智能物流系統(tǒng)

1、智能物流系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計 一、自動物流 VS 智能物流 二、智能物流 三、項目總體規(guī)劃 四、流程規(guī)劃 五、廠房布局 六、運輸系統(tǒng)裝備AGV 七、運輸系統(tǒng)裝備RGV 八、控制管理系統(tǒng) 九、效果圖展示 十、重要技術(shù)說明 十一、服務(wù)要則 目錄 自動物流 VS 智能物流 自動物流是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、識別等作業(yè)過程，比如，自動識別系統(tǒng)、自動檢測系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、自動存取系統(tǒng)、自動跟蹤系統(tǒng)等。 1、概念簡介:智能物流是將物聯(lián)網(wǎng)、傳感網(wǎng)與現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)整合起來，通過以精細(xì)、動態(tài)、科學(xué)的管理，實現(xiàn)物流的自動化、可視化、可控化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，從而提高資源利用率和生產(chǎn)力水

2、平。下圖是物流裝備進(jìn)化史: 智能物流可以看到，智能物流是自動化物流發(fā)展的一個高級階段，也是現(xiàn)代物流趨勢所向,其優(yōu)點在于智能化存取和管理。智能物流通常由自動化倉庫系統(tǒng)、自動化搬運與運輸系統(tǒng)、自動化分揀與揀選系統(tǒng)、及電器控制及信息管理系統(tǒng)組成。近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級階段，土地人工等成本不斷上升，靠低成本或擴大銷售難以獲得利潤。同時，產(chǎn)品高速運轉(zhuǎn)衍生較高物流要求，傳統(tǒng)物流運輸分散、智能化水平低，極大影響了企業(yè)的成本控制。可見,推行自動物流或者智能化物流是趨勢所在。該方案認(rèn)為智能物流的運輸系統(tǒng)和管理系統(tǒng)是首先要考慮建設(shè)的。因為自動運輸是基礎(chǔ)、信息管理是核心，兩者組合將能以較小的成本獲得較大的

3、收益。另外,立體倉儲系統(tǒng)也是現(xiàn)代物流的重要方面,公司可以根據(jù)貨物吞吐量及操作頻繁度等成本要素權(quán)衡利弊來決定。傳統(tǒng)物流常常遇到讓人頭疼的5個難題，慢、亂、擠、錯、繁。智能物流則很好的解決了這些問題。智能物流系統(tǒng)包含4個主要環(huán)節(jié)。運輸、存儲、碼垛、和分揀。涉及的硬件設(shè)備主要有AGV/RGV、立體倉庫、堆垛機、分揀設(shè)備。后面將更多介紹智能物流的運輸系統(tǒng)和管理系統(tǒng)。 項目總體規(guī)劃 該AGV自動物流輸送系統(tǒng)是將生產(chǎn)車間裝箱好的產(chǎn)品通過已規(guī)劃的運輸線路輸送到倉儲區(qū)或周轉(zhuǎn)區(qū)，并完成碼垛的系統(tǒng)。物流系統(tǒng)按照全過程自動化的方案進(jìn)行設(shè)計（自動識別、自動輸送、自動分流），對用戶的需求即時響應(yīng)，能夠自動實現(xiàn)貨物按品種

4、、規(guī)格、批次快速輸送、入庫貨物數(shù)據(jù)記錄、保存和查詢等功能，精確管理儲存貨物。 在系統(tǒng)的必要處均設(shè)有條碼掃描儀、傳感器或檢測開關(guān)，以便于準(zhǔn)確識別、跟蹤貨物的位置及動態(tài)，做到準(zhǔn)確分流及輸送，杜絕碰撞、堵塞等故障發(fā)生。 系統(tǒng)中的AGV小車 廠房布局AGV行走路線示意圖 運輸系統(tǒng)裝備-AGV型號: AJ_Q10（潛伏式激光導(dǎo)航小車）1.產(chǎn)品概述:我公司研發(fā)的潛伏式AGV，最低高度200mm高，可潛入高度低的小車，可直接滿足絕大部分客戶的實際應(yīng)用，工業(yè)造型設(shè)計簡潔、結(jié)構(gòu)牢固、性能可靠。2.基本參數(shù): 運輸系統(tǒng)裝備-AGV2.動力系統(tǒng):3.安全系統(tǒng):4.控制系統(tǒng):5、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃示意圖直流電機紅外蔽障機

5、械防撞急停按鈕電源開關(guān)電源提示器電量報警器充電器導(dǎo)航系統(tǒng)地圖創(chuàng)建路徑規(guī)劃定位坐標(biāo)姿態(tài)信息激光紅外傳感器. 運輸系統(tǒng)裝備-RGV1、軌道式小車RGV:又名穿梭車，是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能型軌道導(dǎo)引搬運設(shè)備，分為往復(fù)型和環(huán)形。穿梭車在接受物料后進(jìn)行可進(jìn)行往復(fù) 穿梭運輸作業(yè)，主要應(yīng)用于自動化物流系統(tǒng)中單元物料高速、高效的平面自動輸送，具有高度的自動化和靈活性。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道，同時成本也比較高；直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運動，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)

6、比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己獨立系統(tǒng)。 目前AGV駛速度可達(dá)200m/min，與上位機或WMS系統(tǒng)通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。 運輸系統(tǒng)裝備-RGV2、小車特點:加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；快速、配置簡單、便于維護(hù)，可以取代配置相對復(fù)雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)。3、頂升系統(tǒng):頂升系統(tǒng)或者升降機，主要用于垂直運貨。 升降機即安全又具有超大的負(fù)載能力，而且維修方便。目前有一些小車已經(jīng)自帶有頂升系統(tǒng)。這將極大地方便立體化運輸與貨物存取。

7、4、多車協(xié)作:為了節(jié)省運輸空間和時間，可以進(jìn)行多軌道、多車輛協(xié)調(diào)運行。如同立交橋一樣，可以組建三層軌道裝置、上中下各行其道、互不干擾。 運輸系統(tǒng)裝備-RGVRGV與滾筒傳送帶比較:1、運輸效率：立體化設(shè)計，將遠(yuǎn)高于滾筒傳送。2、穩(wěn)定性：磨損小、個體獨立性好，個體異常對總體影響不大,總體穩(wěn)定性好。滾筒易磨損,且每個相互影響和制約。3、裝配:安裝維護(hù)工程量較小。維護(hù)較方便。滾筒安裝、維護(hù)工程量更大。4、靈活性:系統(tǒng)構(gòu)成、軌道設(shè)計相對靈活，便于拓展。滾筒拓展性、靈活性比較差。 控制管理系統(tǒng)1、控制管理系統(tǒng): 監(jiān)控管理系統(tǒng)主要是軟件，包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據(jù)與盤庫、報警、監(jiān)控

8、與動畫等模塊。2、控制管理系統(tǒng)的作用: 提高效率與穩(wěn)定性的最直接辦法就是，進(jìn)行數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化管理?？刂乒芾硐到y(tǒng)能準(zhǔn)確收集物流的各個環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)，能夠直觀的反映出每個環(huán)節(jié)所浪費的時間和資源，可以依此改進(jìn)來提高整體運作能力。木桶效應(yīng)，即最短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉庫采用了很多的高科技產(chǎn)品，各種設(shè)施設(shè)備也非常齊全，但是由于各子系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性、兼容性不好，造成整體運作能力比預(yù)期差很多。 控制管理系統(tǒng)自動化物流的上游、下游及其內(nèi)部各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現(xiàn)場設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。每

9、個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數(shù)據(jù)庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動完成和手動完成。系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。智能的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業(yè)的準(zhǔn)確性。 效果圖展示電腦端操作軟件效果圖軟件效果圖（用戶管理頁面） 效果圖展示電腦端操作軟件效果圖軟件效果圖（實時監(jiān)控頁面） 效果圖展示物流系統(tǒng)工作效果圖物流系統(tǒng)效果圖(圖一) 效果圖展示物流系統(tǒng)工作效果圖物流系統(tǒng)效果圖(圖二) 重要技術(shù)說明本物流系統(tǒng)各單機設(shè)備將具有單機自動、聯(lián)機

10、自動、手動、語音四種控制方式，實現(xiàn)貨物的存取。主要電氣及控制元器件多采用國際知名品牌，運行穩(wěn)定、可靠, 抗干擾能力強。全部設(shè)備均能保證系統(tǒng)對貨物運送平穩(wěn)性、可靠性的要求。質(zhì)量依賴于技術(shù)，本系統(tǒng)重要技術(shù)枚舉如下： 1.激光與陀螺儀準(zhǔn)確導(dǎo)航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項技術(shù)最大的優(yōu)點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式。2.行駛路線有較好的柔性和可

11、拓展性擁有直線運動、S形運動以及加速等運動模式。靈活方便的拐彎，壁障。能滿足安全性及運輸效率。由計算機，電控設(shè)備，激光反射板等控制。AGV系統(tǒng)可允許最大限度地更改路徑規(guī)劃，具有較好的靈活性。 重要技術(shù)說明3. 激光與視覺雙重高精準(zhǔn)定位激光導(dǎo)航指引小車到達(dá)目的地后，再利用視覺（二維碼）進(jìn)行二次定位。預(yù)計二維碼精確定位可以將精度提高到1毫米。雙重定位是該系統(tǒng)的亮點之一，它將領(lǐng)先于業(yè)內(nèi)其大多數(shù)生產(chǎn)商。 4.靈活多樣的操控方式可以現(xiàn)場控制、語音操控，也可以利用手機APP，通過PC監(jiān)控遠(yuǎn)程操控。5. 人臉識別與信息管理基本功能完善后，小車將配置人臉識別功能，可以通過語音對話錄入操作員基本信息，并存入數(shù)據(jù)

12、庫。明確了小車的使用權(quán)限、使用時間，便能極大的加強小車管理。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機或手機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將指令發(fā)送到小車運動控制系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃出最佳路線，控制卡實現(xiàn)具體的運動過程。 重要技術(shù)說明6.多臺設(shè)備協(xié)同工作基于多臺AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)，開展人機交互技術(shù)、人機協(xié)作技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)。與信息技術(shù)的高度緊密配合，以適應(yīng)國內(nèi)近年來AGV的市場多樣靈活的需求 服務(wù)要則目標(biāo) - 我們的目標(biāo)已經(jīng)不止于客戶的滿意，更是要求最大限度的幫客戶提升效益，讓客戶更加成功。方式 - 大企業(yè)支撐，小團(tuán)隊服務(wù)模式。我們會根據(jù)項目的任務(wù)量組建專項服務(wù)團(tuán)隊。包括項目負(fù)責(zé)人、資深的設(shè)計師、軟硬件工程師、調(diào)研人員、服務(wù)人員。小團(tuán)體工作具有高度的凝聚力和靈活性。項目關(guān)鍵時期，我們可以日夜兼程，隨時待命。產(chǎn)品 - 我們的產(chǎn)品有限，但我們擅長于解決問題。我們提供的是一整套的解決方案，和一條龍的服務(wù)。注重整體方案的效果，注重客戶的效益。對于關(guān)鍵的設(shè)備和零部件，會優(yōu)先考慮德國、日本、美國的最耐用的