數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床綜述

1、數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床一、數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生一、數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生二、數(shù)控機(jī)床二、數(shù)控機(jī)床三、數(shù)控機(jī)床涉及的基本技術(shù)三、數(shù)控機(jī)床涉及的基本技術(shù)四、數(shù)控技術(shù)的過去、現(xiàn)在與四、數(shù)控技術(shù)的過去、現(xiàn)在與未來未來先進(jìn)制造技術(shù)是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支撐先進(jìn)制造技術(shù)是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支撐制造技術(shù)的三個(gè)發(fā)展階段：第一階段：用機(jī)器代替手工，從作坊形成工廠。第二階段：從單件生產(chǎn)方式發(fā)展到大量生產(chǎn)方式。第三階段：制造的柔性化、系統(tǒng)化、智能化。產(chǎn)品與生產(chǎn)方式：設(shè)備設(shè)備大批量大批量 生產(chǎn)生產(chǎn) 采用采用“剛性剛性”自動(dòng)化自動(dòng)化 設(shè)備設(shè)備小批量小批量 生產(chǎn)生產(chǎn) 采用采用“柔性柔性”自動(dòng)化自動(dòng)化 設(shè)備設(shè)備數(shù)字控制機(jī)床等靈活通用的、能適

2、應(yīng)產(chǎn)品頻繁變化的數(shù)字控制機(jī)床等靈活通用的、能適應(yīng)產(chǎn)品頻繁變化的柔性自動(dòng)化機(jī)床柔性自動(dòng)化機(jī)床設(shè)備設(shè)備在機(jī)械產(chǎn)品中，單件和小在機(jī)械產(chǎn)品中，單件和小批量產(chǎn)品約占批量產(chǎn)品約占70%80%人類社會(huì)技術(shù)發(fā)展史，經(jīng)歷了石器朝代、青銅器朝代和鐵器朝代，每一個(gè)朝代都是以該朝代的主導(dǎo)資源和主導(dǎo)工具命名的。當(dāng)今社會(huì)已進(jìn)入了信息時(shí)代信息時(shí)代，信息成為起主導(dǎo)作用的資源，而以電子計(jì)算機(jī)為主的電子交換器件則成為起主導(dǎo)作用的工具。信息具有可共享性共享性、可識(shí)別性可識(shí)別性、可轉(zhuǎn)換性可轉(zhuǎn)換性、可可傳遞性傳遞性、可處理性可處理性、可再生性可再生性的特點(diǎn)，所以，人們借助計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輔助，將有關(guān)的信息轉(zhuǎn)換到產(chǎn)品與服務(wù)中，使之成為更好的

3、產(chǎn)品和更好的服務(wù)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)系統(tǒng)：是一些機(jī)構(gòu)的組合，這些機(jī)構(gòu)由信息聯(lián)系在一起，完成一定的任務(wù)。系統(tǒng)計(jì)算機(jī)（完成比較器、控制器等功能）被控對(duì)象或過程測(cè)量機(jī)構(gòu)或傳感器等控制：通過信息給對(duì)象對(duì)象以命令。對(duì)象：為完成一定任務(wù)的被控制機(jī)構(gòu)。過程：被控制的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。如機(jī)械加工過程（車削、銑削、磨削等）、化學(xué)反應(yīng)過程等。20世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床的誕生標(biāo)志著世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床的誕生標(biāo)志著生產(chǎn)和控制領(lǐng)域一個(gè)嶄新時(shí)代的到來生產(chǎn)和控制領(lǐng)域一個(gè)嶄新時(shí)代的到來1948年美國帕森斯（Parsons Co.）公司在研制加工直升機(jī)葉片輪廓檢驗(yàn)樣板的機(jī)床時(shí)，首先提出利用電子計(jì)算機(jī)控制機(jī)床加工

4、復(fù)雜曲線樣板的新概念。Parsons Co.公司設(shè)想的方案是：把坐標(biāo)點(diǎn)的代碼打在穿孔卡上，然后輸入到機(jī)床的控制系統(tǒng)中，使一臺(tái)改裝過的銑床按照微小增量的步距移動(dòng)得到需要的軌跡。Parsons Co.公司受美國空軍委托與麻省理工學(xué)院（MIT）伺服機(jī)構(gòu)研究所合作研制于1952年研制出世界上第一臺(tái)三坐標(biāo)立式數(shù)控銑床。采用了自動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測(cè)量、新型機(jī)械結(jié)構(gòu)。1955年數(shù)控機(jī)床形成了產(chǎn)業(yè)化，并批量投放市場(chǎng)。數(shù)控機(jī)床的誕生在對(duì)復(fù)雜曲線、型面的加工以及對(duì)美國航空工業(yè)和軍事工業(yè)的發(fā)展起到了重要作用。Parsons Co.公司的數(shù)控加工方案實(shí)現(xiàn)了，這是因?yàn)椋旱谝唬簶?gòu)思正確。第二：科學(xué)技術(shù)的發(fā)展使構(gòu)思變?yōu)?/p>

5、現(xiàn)實(shí)成為可能。數(shù)控加工的構(gòu)思與實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的構(gòu)思與實(shí)現(xiàn)零件尺寸零件形狀數(shù) 控 裝 置伺服系統(tǒng)速度反饋位置反饋機(jī)床單位運(yùn)動(dòng)返回計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)為數(shù)控技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展奠定了基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)為數(shù)控技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展奠定了基礎(chǔ)第一代數(shù)控：19521959年，以MIT研制的三坐標(biāo)數(shù)控系 統(tǒng)為標(biāo)志，系統(tǒng)全部采用電子管元件，邏輯運(yùn)算與控制采用硬件電路完成。稱之為硬件數(shù)控系統(tǒng)硬件數(shù)控系統(tǒng)（Numerical ControlNC）。第二代數(shù)控：1959，晶體管元件和印刷電路板廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。成為第二代數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)志。第三代數(shù)控：1965，由于小規(guī)模集成電路的出現(xiàn) ，使其體積變小、功耗降低，數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進(jìn)一

6、步提高，從而推動(dòng)了數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展。第四代數(shù)控：1970，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，小型計(jì)算機(jī)逐漸取代數(shù)控系統(tǒng)中的專用計(jì)算機(jī)，使許多控制功能可以依靠編制專用程序來完成，而不必依靠硬件電路，實(shí)現(xiàn)軟件控制軟件控制，大大提高了數(shù)控系統(tǒng)控制的靈活性和數(shù)控設(shè)備的可靠性。1970年，美國芝加哥國際機(jī)床展覽會(huì)上第一次展出了采用小型計(jì)算機(jī)控制的計(jì)算機(jī)數(shù)控計(jì)算機(jī)數(shù)控（Computer Numerical ControlCNC）裝置和由計(jì)算機(jī)直接控制多臺(tái)機(jī)床的直接數(shù)控直接數(shù)控（Direct Numerical ControlDNC）系統(tǒng) 。第五代數(shù)控：1974，中、大規(guī)模集成電路技術(shù)所取得的成就，促使價(jià)格低廉、體積更小

7、、集成度更高、工作可靠的微處理器芯片問世，并逐步應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)一步簡化了CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，降低了CNC機(jī)床的成本，由此產(chǎn)生了以微處理器微處理器為CNC系統(tǒng)核心的第五代數(shù)控系統(tǒng)，即采用微型電子計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控系統(tǒng)（Microcomputer Numerical ControlMNC）新一代數(shù)控：進(jìn)入90年代，數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展以高速度、高精度、智能化為顯著特點(diǎn)。大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的進(jìn)一步發(fā)展，使微處理器的性能不斷提高，軟件功能日益增強(qiáng)，CNC系統(tǒng)隨著外圍電路和接口配置的不斷完善，以及軟件技術(shù)在交互式人機(jī)對(duì)話和圖形顯示技術(shù)方面所取得的成就而得到發(fā)展。基于PC-NC的新一代數(shù)控充分利用了現(xiàn)

8、有PC機(jī)的軟硬件資源，使得數(shù)控系統(tǒng)集成度高，可靠性好，升級(jí)換代容易，易于實(shí)現(xiàn)開放式系統(tǒng)。返回一一 數(shù)控機(jī)床定義數(shù)控機(jī)床定義由國際信息處理聯(lián)盟IFIPInternational Federation of Information Processing第五技術(shù)委員會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床作如下定義：數(shù)控機(jī)床是一個(gè)裝有程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有使用號(hào)碼或其它符號(hào)編碼指令規(guī)定的程序。 數(shù)控系統(tǒng)：采用數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)。 數(shù)控技術(shù)數(shù)字控制（Numerical Control）技術(shù)（NCNC技術(shù)）：用數(shù)字化信息（數(shù)字量及字符）發(fā)出指令并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù)。 數(shù)控（NC）硬件數(shù)控：

9、數(shù)控設(shè)備的數(shù)控功能是用專用計(jì)算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。 計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）軟件數(shù)控（Computer Numerical Control）：在硬件數(shù)控的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，以小型通用計(jì)算機(jī)或微型計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)控制程序來實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能。若改變相應(yīng)的控制程序，即可改變其控制功能，而無需改變其硬件電路。因此CNC系統(tǒng)具有更大的通用性和靈活性，即具有很好的“柔性”。 機(jī)床數(shù)控技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)外圍技術(shù)機(jī)床基礎(chǔ)件配套件工作臺(tái)床身立柱導(dǎo)軌刀架刀庫絲杠位置反饋系統(tǒng)數(shù)控裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)管理技術(shù)工具系統(tǒng)編程技術(shù)軟件硬件ROMPLCCPURAM順序程序控制軟件電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)I/O接口功率放大器PWMSCR交流電動(dòng)機(jī)步進(jìn)

10、電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)激光光柵光電編碼器磁柵感應(yīng)同步器測(cè)帶發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器刀桿刀片編程系統(tǒng)編程機(jī)二二 機(jī)床數(shù)控技術(shù)圖示機(jī)床數(shù)控技術(shù)圖示 根據(jù)加工零件的圖紙與工藝方案，用規(guī)定的代碼和程序格式編寫編寫程序單。2) 通過輸入裝置將程序代碼逐段輸入輸入到數(shù)控裝置。3) 數(shù)控裝置將代碼進(jìn)行譯碼譯碼，寄存寄存和運(yùn)算運(yùn)算之后，向機(jī)床伺服機(jī)構(gòu)發(fā)出訊號(hào)發(fā)出訊號(hào)，以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，并控制其它必要的輔助操作輔助操作，如變速、開關(guān)冷卻液、松夾工件及刀具轉(zhuǎn)位等，最后加工出合格的零件。三三 數(shù)控機(jī)床加工零件的幾個(gè)步驟數(shù)控機(jī)床加工零件的幾個(gè)步驟四四 數(shù)控機(jī)床通常由四部分組成數(shù)控機(jī)床通常由四部分組成圖示的機(jī)床組成方式為

11、 開環(huán)系統(tǒng)開環(huán)系統(tǒng)程序載體程序載體數(shù)控裝置數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)機(jī)床部分機(jī)床部分 測(cè)量裝置測(cè)量裝置加上測(cè)量裝置后機(jī)床組成方式為閉環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)可以將機(jī)床所得到的檢測(cè)結(jié)果再反饋到數(shù)控裝置中去。程序載體輸入裝置數(shù)控裝置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電控制裝置檢測(cè)裝置機(jī)床（主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、輔助操作）五五 數(shù)控機(jī)床的基本組成如下圖所示數(shù)控機(jī)床的基本組成如下圖所示繼續(xù)程序載體程序載體對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制必須在人與機(jī)床之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的中間媒介物即程序載體程序載體（又稱控制介質(zhì)）。常用的控制介質(zhì)有：穿孔帶、穿孔卡、磁帶、磁盤等。返回輸入裝置輸入裝置輸入裝置的作用就是將程序載體上的數(shù)控代碼數(shù)控代碼信息信息轉(zhuǎn)換為

12、相應(yīng)的電脈沖信號(hào)傳送至數(shù)控裝置的內(nèi)存儲(chǔ)器。數(shù)控代碼信息零件加工程序、控制參數(shù)、補(bǔ)償數(shù)據(jù) 光電閱讀機(jī)穿孔帶。磁帶機(jī)磁帶。軟盤驅(qū)動(dòng)器磁盤。MDI（Manpower Data Input）方式人工數(shù)據(jù)輸入。直接通訊方式由計(jì)算機(jī)直接傳送給數(shù)控裝置。DNC系統(tǒng)接口輸入分布式數(shù)字控制系統(tǒng)接口輸入 （Distributed Numerical Control）。 返回強(qiáng)電控制裝置強(qiáng)電控制裝置主要功能是接受數(shù)控裝置所控制的內(nèi)置式可編程控制器（PLC）輸出的主軸變速、換向、啟動(dòng)或停止，刀具的選擇和更換，分度工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位和鎖緊，工件的夾緊或松開，切削液的開或關(guān)等輔助操作的信號(hào)，經(jīng)功率放大直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行元件，諸

13、如接觸器、電磁閥等，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在加工過程中的全部自動(dòng)操作。返回伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)（Servo System）接受來自數(shù)控裝置的指令信息（脈沖信號(hào)），嚴(yán)格按照指令信息的要求帶動(dòng)機(jī)床的移動(dòng)部件，以加工出符合圖紙要求的零件。伺服系統(tǒng)包括:驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行部件兩大系統(tǒng)。由于伺服控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的最后控制環(huán)節(jié)，因此它的伺服精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性將直接影響數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)率、加工精度和表面加工質(zhì)量。功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（Stepping Motor） 直流伺服電動(dòng)機(jī)（帶有感應(yīng)同步器、編碼器等位置檢測(cè)元件）。采用晶體管脈沖寬度調(diào)制（ PWMPulse Width Modulation） 和晶閘管 （SCRS

14、emiconductor Control Rectifier）調(diào)速系統(tǒng)。交流伺服電動(dòng)機(jī)（帶有感應(yīng)同步器、編碼器等位置檢測(cè)元件）。采用正弦波PWM變頻調(diào)速（SPWMSine PWM）和矢量控制調(diào)速（Vector Control）常用伺服驅(qū)動(dòng)部件有常用伺服驅(qū)動(dòng)部件有: :返回機(jī)床機(jī)床與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床的外部造型、整體布局，傳動(dòng)系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)、排屑系統(tǒng)與刀具系統(tǒng)的部件結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化。通常對(duì)數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)在機(jī)床的精度精度、靜剛度靜剛度、動(dòng)剛度動(dòng)剛度和熱剛度熱剛度等方面提出了更高的要求，而傳動(dòng)鏈則要求盡可能簡單。目的是為了滿足數(shù)控技術(shù)的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。（1

15、）由于采用高性能的主軸和伺服系統(tǒng)，使得數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)得到了簡化，傳動(dòng)鏈較短。（2）具有較高的動(dòng)態(tài)剛度、阻尼精度，耐磨性好，熱變形較小。（3）更多地采用高效傳動(dòng)部件，如滾珠絲杠副，滾動(dòng)導(dǎo)軌。 與普通機(jī)床的不同點(diǎn)：與普通機(jī)床的不同點(diǎn)：返回六六 數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類普通數(shù)控機(jī)床 ：車、銑、鉆、鏜、磨等。其工藝性能與通用機(jī)床相似，但能自動(dòng)加工復(fù)雜形狀零件。 在普通數(shù)控機(jī)床上加裝一個(gè)刀庫和自動(dòng)換刀裝置，能連續(xù)進(jìn)行車、銑、鏜、鉆、鉸及攻絲等多工序加工。 加工中心機(jī)床：有些復(fù)雜形狀零件需要三個(gè)坐標(biāo)以上的合成運(yùn)動(dòng)才能加工。常用的有四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)坐標(biāo)的數(shù)控機(jī)床。 多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床：數(shù)控線切割機(jī)床

16、、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)床。 數(shù)控特種加工機(jī)床：1616大類數(shù)控機(jī)床：大類數(shù)控機(jī)床：數(shù)控車床（含有銑削功能的車削中心）數(shù)控銑床（含銑削中心）數(shù)控鏜床以銑鏜削為主的加工中心數(shù)控磨床（含磨削中心）數(shù)控鉆床（含鉆削中心）數(shù)控拉床數(shù)控刨床數(shù)控切割機(jī)床數(shù)控齒輪加工機(jī)床柔性制造單元 （FMCFlexible Manufacturing Cell）柔性制造系統(tǒng) （FMSFlexible Manufacturing System）數(shù)控電加工機(jī)床（含電加工中心）數(shù)控板材成形加工機(jī)床數(shù)控管料成形加工機(jī)床其它數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)是機(jī)床移動(dòng)部件只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)，在移動(dòng)和定位過程中不進(jìn)行任何加

17、工，機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)路線并不影響加工的孔距精度。最典型的點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)和數(shù)控彎管機(jī)。特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制，它不僅能控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，而且要控制整個(gè)加工過程每一點(diǎn)的速度與位移量。由于只能作簡單的直線運(yùn)動(dòng)，因此不能實(shí)現(xiàn)任意的輪廓軌跡加工。特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)同時(shí)進(jìn)行控制，它不僅能控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)，而且要控制整個(gè)加工過程每一點(diǎn)的速度和位移量，即要控制移動(dòng)軌跡，將工件加工成一定的輪廓形狀。輪廓控制需要在加工過程中不斷進(jìn)行多坐標(biāo)軸之間的插補(bǔ)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的速度和位移控制。輪廓控制包含了點(diǎn)位和點(diǎn)位

18、直線控制。不帶反饋裝置，CNC系統(tǒng)發(fā)出的指令脈沖信號(hào)是單方向的，機(jī)床沒有檢測(cè)反饋裝置，其加工精度取決于伺服系統(tǒng)的性能。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)械傳動(dòng)鏈機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件輸入脈沖位置環(huán)：機(jī)床最終運(yùn)動(dòng)部件位置上直接裝有直線或回轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置，測(cè)得實(shí)際位移值后反饋回來與指令值進(jìn)行比較，所得差值再經(jīng)數(shù)/模（D/A）變換、放大，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按規(guī)定移動(dòng)，直到其差值趨于0為止。速度環(huán)：處于位置環(huán)內(nèi)，其目的是減少因負(fù)載等因素而引起進(jìn)給速度的波動(dòng)，改善位置環(huán)的控制品質(zhì)。 繼續(xù)閉環(huán)控制將機(jī)械傳動(dòng)鏈的全部環(huán)節(jié)都包括在閉環(huán)之內(nèi)，因而從理論講，閉環(huán)控制的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于檢測(cè)裝置的精度，而與機(jī)械傳動(dòng)

19、鏈的誤差無關(guān)。比較器前置及功率放大電路機(jī)械傳動(dòng)鏈機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件直流或交流伺服電機(jī)位置檢測(cè)裝置速度檢測(cè)裝置輸入脈沖返回控制方式與閉環(huán)系統(tǒng)相同，區(qū)別是：檢測(cè)裝置位于伺服電機(jī)軸或絲杠端頭，檢測(cè)角位移。由于半閉環(huán)控制將運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械傳動(dòng)鏈不包括在閉環(huán)之內(nèi)，機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差無法得到校正和消除。比較器前置及功率放大電路機(jī)械傳動(dòng)鏈機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件直流或交流伺服電機(jī)脈沖編碼器輸入脈沖開環(huán)補(bǔ)償型控制系統(tǒng)： 基本控制為開環(huán)控制系統(tǒng)，再附加一個(gè)補(bǔ)償（校正）伺服電路。這樣既保留了開環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)，又能較好地解決步進(jìn)電機(jī)丟步和過沖問題，補(bǔ)償了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差，使開環(huán)控制的控制精度得以提高。半閉環(huán)補(bǔ)償型控制系統(tǒng)： 基本控制為半

20、閉環(huán)系統(tǒng)，再用裝于工作臺(tái)上的直線位移檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，用半閉環(huán)和全閉環(huán)的差值進(jìn)行控制，因而既可以快速獲得穩(wěn)定的控制特性，又可以獲得高精度。 混合控制系統(tǒng)混合控制系統(tǒng)：繼續(xù)混合電路驅(qū)動(dòng)電路機(jī)械傳動(dòng)鏈機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件步進(jìn)電機(jī)D/A脈沖源指令進(jìn)給脈沖測(cè)量裝置校正脈沖系統(tǒng)誤差比較單元開環(huán)補(bǔ)償型控制系統(tǒng)框圖開環(huán)補(bǔ)償型控制系統(tǒng)框圖返回混合控制速度調(diào)節(jié)機(jī)械傳動(dòng)鏈機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件伺服放大角度檢測(cè)裝置速度檢測(cè)裝置指令位置伺服電機(jī)直線檢測(cè)裝置半閉環(huán)補(bǔ)償型控制系統(tǒng)框圖半閉環(huán)補(bǔ)償型控制系統(tǒng)框圖返回功 能低 檔中 檔高 檔分辨率（mm）1010.1進(jìn)給速度（m/min）815152415100伺服控制類型開環(huán)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)半閉

21、環(huán)或閉環(huán)的直流或交流伺服系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)（軸）232435以上通訊功能一般無RS-232、DNCRS-232、DNC、MAP顯示功能LED或簡單的CRT較齊全的CRT顯示還有三維圖形顯示內(nèi)裝PLC無有有強(qiáng)功能的PLC主CPU8位、16位32位或64位的多CPU七七 數(shù)控機(jī)床的精度數(shù)控機(jī)床的精度數(shù)控機(jī)床的精度主要是指加工精度加工精度定位精度定位精度重復(fù)定位精度重復(fù)定位精度由于數(shù)控機(jī)床是以數(shù)字的形式給出相應(yīng)的脈沖脈沖指令指令進(jìn)行加工，數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量與精度有關(guān)。按不同精度等級(jí)的數(shù)控機(jī)床的要求，脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量通常為0.01-0.0005mm/脈沖。一般中小型數(shù)控機(jī)床（非精密型）的加工精加工精

22、度值約為脈沖當(dāng)量的度值約為脈沖當(dāng)量的1010倍倍，因此數(shù)控機(jī)床的加工精度通常為0.1-0.005mm。一般情況下定位精度通常是加工精度的定位精度通常是加工精度的1/21/21/31/3，因此數(shù)控機(jī)床的定位精度通常為0.05-0.0025mm。而重復(fù)定位精度通常是定位精度的重復(fù)定位精度通常是定位精度的1/2-1/31/2-1/3，因此數(shù)控機(jī)床的重復(fù)定位精度通常為0.025-0.001mm。返回?cái)?shù)控機(jī)床涉及的基本技術(shù)數(shù)控機(jī)床涉及的基本技術(shù)數(shù)控機(jī)床是綜合了當(dāng)今世界上許多領(lǐng)域最新的技術(shù)成果。主要包括：精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)及信息處理、自動(dòng)控制及伺服驅(qū)動(dòng)、精密檢測(cè)及傳感和網(wǎng)絡(luò)通訊等技術(shù)。其核心是由微電子技術(shù)向

23、精密機(jī)械技術(shù)滲透所形成的機(jī)電一體化技術(shù)。返回精密機(jī)械技術(shù)精密機(jī)械技術(shù)精密機(jī)械技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)，它包括精密機(jī)械設(shè)計(jì)和精密機(jī)械加工兩大方面。對(duì)一臺(tái)數(shù)控機(jī)床而言，機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)占了很大的比例，因此不斷發(fā)展各種新的設(shè)計(jì)計(jì)算方法和新型結(jié)構(gòu)，采用新型材料和新工藝，以使新一代數(shù)控機(jī)床的主機(jī)具有高精度、高速度、高可靠性、體積小、質(zhì)量小、維修方便和價(jià)格低廉的機(jī)械機(jī)構(gòu)。返回計(jì)算機(jī)及信息處理技術(shù)計(jì)算機(jī)及信息處理技術(shù)通常計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)包括計(jì)算機(jī)軟件軟件和計(jì)算機(jī)硬件硬件技術(shù)、數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫技術(shù)，以及網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。而信息處理技術(shù)信息處理技術(shù)包括信息的存取存取、運(yùn)算運(yùn)算、判斷判斷、決策決策和交換交換，計(jì)算機(jī)

24、作為信息處理的工具，兩者之間就自然地具有極為密切的關(guān)系。數(shù)控系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)指揮和管理整個(gè)系統(tǒng)的有序運(yùn)行，信息處理的高速、及時(shí)和正確將直接影響系統(tǒng)的工作質(zhì)量和效率。目前的數(shù)控系統(tǒng)還引入了人工智能、專家系統(tǒng)、模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和仿真技術(shù)等。返回自動(dòng)控制理論和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)自動(dòng)控制理論和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)自動(dòng)控制理論和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)對(duì)數(shù)控機(jī)床的功能、動(dòng)態(tài)特性和控制品質(zhì)具有重要影響：在對(duì)一個(gè)具體的控制裝置或系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中，自動(dòng)控制理論具有重要的理論指導(dǎo)作用。在伺服速度環(huán)控制中采用前饋控制，使傳統(tǒng)的位置環(huán)偏差控制的跟蹤滯后現(xiàn)象得到很大改善，并增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和伺服精度。為了適應(yīng)不同類型數(shù)控機(jī)床復(fù)

25、雜的控制算法，伺服系統(tǒng)的位置環(huán)和速度環(huán)都采用軟件控制。目前交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)已經(jīng)逐步取代了其它的伺服驅(qū)動(dòng)，與之配套的是電力電子技術(shù)，提供了瞬時(shí)輸出很大的峰值電流和完善的保護(hù)功能。返回精密檢測(cè)和傳感技術(shù)精密檢測(cè)和傳感技術(shù)精密檢測(cè)和傳感技術(shù)是閉環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，檢測(cè)和傳感裝置則是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。精密檢測(cè)和傳感的精度與功能直接影響自動(dòng)控制的品質(zhì)，在精度補(bǔ)償方面發(fā)揮重要作用。精密檢測(cè)的關(guān)鍵器件是傳感器傳感器，數(shù)控系統(tǒng)要求傳感器能夠快速、精確地獲取信息，并能在各種各樣的工作環(huán)境下可靠運(yùn)行。與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展相比，傳感與檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展相對(duì)滯后。返回返回網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)

26、隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在通信領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，正在對(duì)數(shù)控機(jī)床和以數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)的柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）乃至計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）產(chǎn)生重大而深遠(yuǎn)的影響。通過網(wǎng)絡(luò)仿真使零件從概念到在數(shù)控機(jī)床上完成加工的全部過程已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)可以充分實(shí)現(xiàn)信息資源共享。通過電子郵件等方式進(jìn)行無紙化的遠(yuǎn)程管理和監(jiān)控，可以方便地進(jìn)行產(chǎn)品的異地加工、裝配和調(diào)試。返回?cái)?shù)控技術(shù)的發(fā)展已有數(shù)控技術(shù)的發(fā)展已有5 5O O年歷史，它是在多種年歷史，它是在多種技術(shù)交叉的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。這里主要介技術(shù)交叉的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。這里主要介紹十種關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展歷程。紹十種關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展歷程。1.1.

27、電子元件技術(shù)的發(fā)展電子元件技術(shù)的發(fā)展1947年美國貝爾實(shí)驗(yàn)室誕生了晶體管，1958年美國德克薩斯儀器公司發(fā)明了集成電路，從此微電子技術(shù)突飛猛進(jìn)。微處理器性能(按芯片上的晶體管數(shù)量定義)每18個(gè)月翻一番；不斷縮小特征尺寸，以增加芯片上晶體管的數(shù)量，從而也提高了電路的處理速度。60年代每塊晶片(10cm2)有1O個(gè)晶體管，70年代后每10年增加10OO倍。集成電路發(fā)明后40年晶體管的尺寸降低了100萬倍。日本日本FANUCFANUC公司公司1956年：采用電子管開始搞NC。1959年：采用鍺晶體管組成NC。1963年：采用硅晶體管研制出FS22、FS24O等。1969年：采用中小規(guī)模IC更新了FS

28、S22O、FS240等。70年代：采用大規(guī)模IC推出了一系列CNC系統(tǒng)。1996年：采用最新專用芯片352Pin的微電子工藝BGA(Ball Grid Array)封裝及采用MCM(Multi Chip Module)工藝生產(chǎn)的微處理器推出小型化高性能的i系列數(shù)控系統(tǒng)。大小只有原有系統(tǒng)的1/4,大大減少了占有的空間，提高了系統(tǒng)的可靠性，也提高了性能。2.2.軟件的應(yīng)用軟件的應(yīng)用采用存貯器存貯加工零件程序可代替穿孔紙帶程序進(jìn)行加工，這種程序容易顯示、檢查、修改和編輯。另外，采用軟件控制大大增加了系統(tǒng)的柔性，降低系統(tǒng)的制造成本。目前NC系統(tǒng)的軟件還外延到CAD/CAM。通過CAD/CAM生成的軟件

29、直接送到CNC系統(tǒng)控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。 數(shù)控系統(tǒng)軟件完成管理和控制兩種工作。管理工作：輸入、I/O處理、通信、顯示和診斷等?？刂乒ぷ鳎鹤g碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)、位置控制等。3.3.數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)的引入數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)的引入NC技術(shù)的發(fā)展，形成了多個(gè)國際通用的標(biāo)準(zhǔn)：ISO（國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)）IEC（國際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）EIA（美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）NC技術(shù)的發(fā)展也要求NC標(biāo)準(zhǔn)不斷更新。隨著新技術(shù)的發(fā)展，新的標(biāo)準(zhǔn)也不斷出現(xiàn)。八十年代ISO對(duì)于DNC定義為direct numerical control(直接數(shù)控)。其概念為：此系統(tǒng)使一群數(shù)控機(jī)床與公用零件程序或加工程序行貯器發(fā)生聯(lián)系。一旦提出請(qǐng)求，它立即把數(shù)

30、據(jù)分配給有關(guān)機(jī)床。九十年代ISO對(duì)于DNC定義為distributed numerical control(分布式數(shù)控)。這樣，其概念也發(fā)生了本質(zhì)的變化，具意義為在生產(chǎn)管理計(jì)算機(jī)和多個(gè)數(shù)控系統(tǒng)之問分配數(shù)據(jù)的分組系統(tǒng)。 最近，ISO基于用戶的需要和未來信息技術(shù)的預(yù)測(cè)，又在醞釀推出新標(biāo)準(zhǔn)“CNC控制器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”。它把AMT(先進(jìn)制造技術(shù))的內(nèi)容集中在兩個(gè)主要的級(jí)別和它們間的連接；第一級(jí)是CAM，為車間和它的生產(chǎn)機(jī)械。第二級(jí)是上一級(jí)，為數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)，由CAD、CAPP、CAE和NC編程系統(tǒng)及相關(guān)的數(shù)據(jù)庫組成。4.4.伺服技術(shù)的發(fā)展伺服技術(shù)的發(fā)展伺服裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。伺服技術(shù)的發(fā)展建立在

31、控制理論、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電力電子技術(shù)的基礎(chǔ)上。50年代初，世界第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)采用液壓驅(qū)動(dòng)。當(dāng)時(shí)很多NC系統(tǒng)的進(jìn)給伺服為液壓系統(tǒng)。七十年代，開環(huán)的系統(tǒng)逐漸由閉環(huán)的系統(tǒng)取代；液壓的伺服系統(tǒng)逐漸由電氣伺服系統(tǒng)取代。 5.5.自動(dòng)編程的采用自動(dòng)編程的采用美國空軍設(shè)計(jì)了一種專門用于機(jī)械零件數(shù)控加工的自動(dòng)編程語言APT（Automatically Programmed Tools），APT語言用專用語句書寫源程序，將其輸入計(jì)算機(jī)，由APT處理程序經(jīng)過編輯和運(yùn)算，輸出刀具中心軌跡，然后再經(jīng)過后置處理，把通用的刀位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)控機(jī)床所要求NC程序段格式。從70年代開始出現(xiàn)的圖像數(shù)控編程技術(shù)有效地解決了幾

32、何造型、零件幾何形狀的顯示、交互設(shè)計(jì)、修改及刀具軌跡生成、走刀過程的仿真顯示、驗(yàn)證等，從而推動(dòng)了CAD和CAM向一體化方向發(fā)展。圖像數(shù)控編程系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)集成化的CAD/CAM系統(tǒng)。6. 6. DNCDNC概念的引入及發(fā)展概念的引入及發(fā)展DNC概念從“直接數(shù)控”到“分布式數(shù)控”其本質(zhì)也發(fā)生了變化?！胺植际綌?shù)控”表明可用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制多臺(tái)數(shù)控機(jī)床。這樣，機(jī)械加工從單機(jī)自動(dòng)化的模式可擴(kuò)展到柔性生產(chǎn)線及計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。在CNC系統(tǒng)增加DNC接口，形成制造通信網(wǎng)絡(luò)?？梢詫?shí)現(xiàn)：(1)對(duì)零件程序的上傳或下傳；(2)讀、寫CNC的數(shù)據(jù)；(3)PLC數(shù)據(jù)的傳送；(4)存貯器操作控制；(5)系統(tǒng)狀態(tài)采集

33、和遠(yuǎn)程控制等。DNC技術(shù)使CNC與通信網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系在一起，使用戶與NC生產(chǎn)廠直接通信，大大提高服務(wù)質(zhì)量和效率。7.7.可編程控制器的采用可編程控制器的采用在7O年代以前， NC控制器與機(jī)床強(qiáng)電順序控制主要靠繼電器繼電器進(jìn)行。1969年美國DEC公司研制出世界第一臺(tái)可編程序控制器PLC（Programmable Logic Controller）。1987年IEC把它定義定義為：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用而設(shè)計(jì)。 它采用可編程序的存貯器，用于存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、和算術(shù)運(yùn)算等特定功能的用戶指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過

34、程?？删幊绦蚩刂破骷捌漭o助設(shè)備都應(yīng)按易于構(gòu)成一個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)，且它們所具有的全部功能易于應(yīng)用的原則設(shè)計(jì)”。8.8.傳感器技術(shù)的發(fā)展傳感器技術(shù)的發(fā)展 閉環(huán)系統(tǒng)的控制精度主要取決于傳感器，特別是位置和速度傳感器；世界上第一臺(tái)數(shù)控銑床的位置測(cè)量元件采用旋轉(zhuǎn)變壓器，系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量為O.0125mm；傳感器由光學(xué)、精密機(jī)械、電子部件組成，一般分辨率為0.01mm-0.001mm，測(cè)量精度為0.002mm-0.02mm/m。隨著對(duì)機(jī)床精度要求的不斷提高、也對(duì)傳感器的分辨率和精度提出更高的要求。于是出現(xiàn)了具有“細(xì)分”電路高分辨率的傳感器，可以構(gòu)成高精度NC系統(tǒng)，這就為超精控制及加工創(chuàng)造了條件。 除此以外，少

35、數(shù)高精度機(jī)床也應(yīng)用了激光傳感器。9.9.開放技術(shù)的產(chǎn)生開放技術(shù)的產(chǎn)生1987年美國空軍在里根政府支持下，發(fā)表了著名的“NGC(下一代控制器)”的計(jì)劃，首先提出了開放體系結(jié)構(gòu)的控制器概念。這個(gè)計(jì)劃的重要內(nèi)容之一便是提出了“開放系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格(SOSAS)”。自199O年開始，在美國海軍支持下，國家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院提出了“EMC(增強(qiáng)型機(jī)床控制器)”由通用、福特和克萊斯勒三大汽車公司提出了“OMAC(開放模塊體系結(jié)構(gòu)控制器)”，它相似于歐洲的“OSACA(對(duì)于自動(dòng)化系統(tǒng)的開放體系結(jié)構(gòu))”，等等。 NGC計(jì)劃的目的是建立一個(gè)體系模型，并定義模型中各模塊的控制功能和接口，確定它們的內(nèi)部關(guān)系規(guī)則。N

36、GC的特征是：(1) 是否基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)硬件平臺(tái)和總線結(jié)構(gòu)? (2) 對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制軟件是否采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開放操作系統(tǒng)?(3) 能否采用流行的硬件和軟件與工廠網(wǎng)絡(luò)相聯(lián)結(jié)?(4) 能否運(yùn)轉(zhuǎn)流行的軟件而不降低機(jī)床的性能? (5) 能否安裝從不同的商家得到的流行硬件?(6) 設(shè)計(jì)或第三方開發(fā)者能否應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)工具和文件格式、編程接口建立用戶實(shí)時(shí)的應(yīng)用? (7) 能否訪問和修改所有級(jí)別的控制軟件? (8) 控制商家能否提供文件格式的開發(fā)工具，允許訪問系統(tǒng)的所有級(jí)別?(9) 對(duì)與I/ O的接口，是否控制器使用標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線?(10) 是否可以把控制器與不同廠家的伺服裝置相接口?(11) 控制器是否可以與多用戶廣

37、控制的網(wǎng)絡(luò)相連接? (12) 所有的編程是不是采用標(biāo)準(zhǔn)的流行的編程工具? 10.10.制造技術(shù)的發(fā)展制造技術(shù)的發(fā)展CNC機(jī)床的發(fā)展建立在NCNC技術(shù)技術(shù)、機(jī)械構(gòu)造技術(shù)機(jī)械構(gòu)造技術(shù)和制造技術(shù)制造技術(shù)的基礎(chǔ)上。這三種技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展也互相推動(dòng)。NC本身的發(fā)展也是建立在機(jī)械發(fā)展的基礎(chǔ)上，(1) 機(jī)械加工速度和精度的提高，要求NC系統(tǒng)的功能不斷擴(kuò)大、改進(jìn)，完善。 (2) 機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化與改進(jìn)及新加工功能的完善，要求NC的軟件功能越來越復(fù)雜、元部件性能越來越高。(3) 機(jī)械加工的連續(xù)運(yùn)行，連續(xù)、協(xié)調(diào)，要求NC系統(tǒng)可靠性不斷提高。加工和系統(tǒng)信息不但可以控制、管理而且可以通過網(wǎng)絡(luò)共享。這樣就使NC發(fā)展到可以進(jìn)

38、網(wǎng)，連網(wǎng)。我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)1.1.數(shù)控產(chǎn)業(yè)數(shù)控產(chǎn)業(yè)我國數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠共有100多家，其中能批量生產(chǎn)的企業(yè)有42多家；數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)約50家；生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床配套產(chǎn)品的企業(yè)共計(jì)300余家，產(chǎn)品品種包括八大類2000種以上。在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中，我們具有很大優(yōu)勢(shì)，在當(dāng)前每年數(shù)千臺(tái)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床和電加工機(jī)床的市場(chǎng)上，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)是“一花獨(dú)秀” 。進(jìn)入90年代以來，我國數(shù)控系統(tǒng)的各方面研究力量在集中優(yōu)勢(shì)、突破關(guān)鍵、以我為主、發(fā)展產(chǎn)業(yè)的原則基礎(chǔ)上，逐步形成了以航天數(shù)控集團(tuán)、機(jī)電集團(tuán)、華中數(shù)控、藍(lán)天數(shù)控等以生產(chǎn)普及型數(shù)控系統(tǒng)為主的國有企業(yè)，以及北京法那科、西門子數(shù)控(南京)有限公司等合資企業(yè)的基本力量。80年代以來，國家對(duì)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展十分重視，經(jīng)歷了“六五”、“七五”期間的消化吸收引進(jìn)技術(shù)，“八五”期間科技攻關(guān)開發(fā)自主版權(quán)數(shù)控系統(tǒng)2個(gè)階段，為數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)業(yè)化奠定了良好基礎(chǔ)?！熬盼濉逼陂g數(shù)控機(jī)床發(fā)展已進(jìn)入實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化階段。數(shù)控機(jī)床新開發(fā)品種300個(gè)。新開發(fā)的國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品大部分達(dá)到國際80年代中期水平，部分達(dá)到90年代水平。2.2.技術(shù)狀況技術(shù)狀況我國數(shù)控系統(tǒng)在技術(shù)上已趨于成熟，在重大關(guān)鍵技術(shù)上(包括核心技術(shù))，已達(dá)到國外先進(jìn)水平。目