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文檔簡介

1、第第17課課 機(jī)器人行走機(jī)器人行走學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)1、導(dǎo)學(xué)牌、導(dǎo)學(xué)牌 2、機(jī)器人前進(jìn)、機(jī)器人前進(jìn)3、機(jī)器人前進(jìn)視頻、機(jī)器人前進(jìn)視頻 4、知識(shí)屋、知識(shí)屋5、探究屋、探究屋 6、機(jī)器人轉(zhuǎn)彎、機(jī)器人轉(zhuǎn)彎 7、機(jī)器人轉(zhuǎn)彎視頻、機(jī)器人轉(zhuǎn)彎視頻 8、實(shí)踐園、實(shí)踐園 9、機(jī)器人后退、機(jī)器人后退 10、機(jī)器人后退視頻、機(jī)器人后退視頻 11、知識(shí)屋、知識(shí)屋 12、實(shí)踐園、實(shí)踐園13、機(jī)器人停止、機(jī)器人停止 14、機(jī)器人、機(jī)器人 停止視頻停止視頻15、討論坊、討論坊 16、實(shí)踐園、實(shí)踐園17、小結(jié)、小結(jié) 18、成果籃、成果籃導(dǎo)學(xué)牌導(dǎo)學(xué)牌學(xué)習(xí)編輯機(jī)器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。當(dāng)然可以,你看,當(dāng)然可以,你看,它還可以

2、前進(jìn)、后退它還可以前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎呢。和轉(zhuǎn)彎呢。我的機(jī)器人還不是我的機(jī)器人還不是 會(huì)走路,你能教教我嗎?會(huì)走路,你能教教我嗎?1. 機(jī)器人前進(jìn)機(jī)器人前進(jìn)單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊添加右擊單擊設(shè)置單擊單擊輸入單擊單擊單擊單擊單擊單擊2. 機(jī)器人前進(jìn)視頻機(jī)器人前進(jìn)視頻知識(shí)屋知識(shí)屋 1、學(xué)生機(jī)器人中有兩個(gè)直、學(xué)生機(jī)器人中有兩個(gè)直流電機(jī),它們需要設(shè)置各自的屬流電機(jī),它們需要設(shè)置各自的屬性。性。 2、如果學(xué)生機(jī)器人在運(yùn)行、如果學(xué)生機(jī)器人在運(yùn)行中出現(xiàn)錯(cuò)誤,請(qǐng)重新檢查程序是中出現(xiàn)錯(cuò)誤,請(qǐng)重新檢查程序是否有錯(cuò),更改后再次保存、編譯、否有錯(cuò),更改后再次保存、編譯、下載。下載。探究屋探究屋 將將“直流電機(jī)直

3、流電機(jī)1”和和“直流電機(jī)直流電機(jī)2”的速度設(shè)置為的速度設(shè)置為15或其他數(shù)字,觀察機(jī)器人有什么變化?;蚱渌麛?shù)字,觀察機(jī)器人有什么變化。3. 機(jī)器人轉(zhuǎn)彎機(jī)器人轉(zhuǎn)彎單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊添加右擊單擊設(shè)置單擊單擊輸入單擊單擊單擊單擊單擊單擊4. 機(jī)器人轉(zhuǎn)彎視頻機(jī)器人轉(zhuǎn)彎視頻實(shí)踐園實(shí)踐園 將將“直流電機(jī)直流電機(jī)1”的事速度設(shè)置為的事速度設(shè)置為15(正轉(zhuǎn)),將(正轉(zhuǎn)),將“直流電機(jī)直流電機(jī)2”的速度設(shè)置為的速度設(shè)置為2(反轉(zhuǎn)),觀察機(jī)器人有什么(反轉(zhuǎn)),觀察機(jī)器人有什么變化。變化。5. 機(jī)器人后退機(jī)器人后退單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊添加右擊單擊設(shè)置單擊單擊添加右擊單擊單擊單擊輸入單擊單擊單

4、擊單擊單擊單擊6. 機(jī)器人后退視頻機(jī)器人后退視頻知識(shí)屋知識(shí)屋 學(xué)生機(jī)器人的延時(shí)學(xué)生機(jī)器人的延時(shí)時(shí)間,可以根據(jù)需要來時(shí)間,可以根據(jù)需要來設(shè)定,以毫秒為基本單設(shè)定,以毫秒為基本單位,每位,每1000毫秒毫秒=1秒。秒。實(shí)踐園實(shí)踐園 將將“直流電機(jī)直流電機(jī)1”的事速度設(shè)置為的事速度設(shè)置為15(反轉(zhuǎn)),將(反轉(zhuǎn)),將“直流電機(jī)直流電機(jī)2”的速度設(shè)置為的速度設(shè)置為10(反轉(zhuǎn)),觀察機(jī)器人有什(反轉(zhuǎn)),觀察機(jī)器人有什么變化。么變化。7. 機(jī)器人停止機(jī)器人停止單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊添加右擊單擊設(shè)置單擊單擊添加右擊單擊單擊單擊單擊右擊單擊設(shè)置單擊保存編譯下載8. 機(jī)器人停止視頻機(jī)器人停止視頻討論坊 1、為什么有時(shí)直流電機(jī)、為什么有時(shí)直流電機(jī)1和直流電機(jī)和直流電機(jī)2的速度一致,可是機(jī)器人卻沒有完全沿著直的速度一致,可是機(jī)器人卻沒有完全沿著直線前進(jìn)呢?線前進(jìn)呢? 2、在機(jī)器人的前進(jìn)、后退動(dòng)作中,哪、在機(jī)器人的前進(jìn)、后退動(dòng)作中,哪些步驟是相同的,哪些是不同的?些步驟是相同的,哪些是不同的?實(shí)踐園實(shí)踐園編寫一個(gè)程序,讓學(xué)生機(jī)器人按字編寫一個(gè)程序,讓學(xué)生機(jī)器人按字“Z”形路線行走。形路線行走。小結(jié):小結(jié): 機(jī)器人行走機(jī)器人行走單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊添加右擊單擊設(shè)置單擊單擊輸入單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊成果籃成果籃說一說,學(xué)習(xí)

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