第二課時(shí)控制系統(tǒng)以及開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

1、第二課時(shí)：控制系統(tǒng)以及開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)第二課時(shí)：控制系統(tǒng)以及開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)西安鐵一中：邱振東西安鐵一中：邱振東第四章第二節(jié)：控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式第四章第二節(jié)：控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式一：控制系統(tǒng)一：控制系統(tǒng) 自行車(chē)行駛的自行車(chē)行駛的速度控制是通過(guò)腳速度控制是通過(guò)腳蹬、曲柄、鏈輪、蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪中軸、鏈條、飛輪等部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。等部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。請(qǐng)你思考一下：如何請(qǐng)你思考一下：如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制？實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制？腳踩的力腳踩的力（輸入）（輸入） 腳蹬、曲柄、鏈輪、腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪中軸、鏈條、飛輪行駛的速度行駛的速度 （輸出）（輸出）流程圖流程圖 電風(fēng)扇的風(fēng)速控制是通過(guò)改變電

2、機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電風(fēng)扇的風(fēng)速控制是通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。請(qǐng)你思考一下：如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制？請(qǐng)你思考一下：如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制？風(fēng)速的擋風(fēng)速的擋位位 （輸入）（輸入）電機(jī)、扇葉電機(jī)、扇葉 風(fēng)速風(fēng)速（輸出）（輸出） 任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié)，任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了系統(tǒng)，稱(chēng)為控制系統(tǒng)。這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了系統(tǒng)，稱(chēng)為控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)的輸入與輸出之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 指出表中所列事例是否屬于控制系統(tǒng)，指出表中所列事例是否屬于控制系統(tǒng)，如果是控制系統(tǒng)，請(qǐng)指出系統(tǒng)的輸入、輸出分別是如果是控制系統(tǒng)，請(qǐng)指出系統(tǒng)的輸入、

3、輸出分別是什么？什么？是否屬于是否屬于控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)輸入輸入輸出輸出電飯煲電飯煲脫粒機(jī)脫粒機(jī)紅外線自動(dòng)紅外線自動(dòng)水龍頭水龍頭2、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出量控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)稱(chēng)為影響，這種控制系統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。例如：游泳池注水例如：游泳池注水控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)定注水設(shè)定注水的時(shí)間（輸入）的時(shí)間（輸入）定時(shí)器定時(shí)器電磁閥門(mén)電磁閥門(mén)水流量水流量游泳池游泳池游泳池的水位游泳池的水位（輸出）（輸出）列舉你所知道的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。列舉你所知道的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)可以由下面的方框圖來(lái)描述：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)可以由

4、下面的方框圖來(lái)描述：執(zhí)行器執(zhí)行器輸入量輸入量(給定量給定量)控制器控制器控制量控制量被控對(duì)象被控對(duì)象輸出量輸出量(被控量被控量)控制量與被控量的區(qū)別控制量與被控量的區(qū)別:控制量控制量:執(zhí)行器的輸出信號(hào)。執(zhí)行器的輸出信號(hào)。被控量被控量:控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)。特點(diǎn)特點(diǎn):信號(hào)的傳遞是單信號(hào)的傳遞是單向的。向的。案例分析案例分析水泵抽水控制系統(tǒng)水泵抽水控制系統(tǒng)接通電源接通電源（輸入）（輸入）電機(jī)電機(jī)水泵水泵水流量水流量水管水管水管排出水水管排出水 （輸出）（輸出）用方框圖說(shuō)明下列開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程：用方框圖說(shuō)明下列開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程：公共汽車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制。公共汽車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制。