機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

1、淮陰工學(xué)院機(jī)械系前言前言 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)是理論學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上的一機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)是理論學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上的一個極其重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過實(shí)驗(yàn)可以使個極其重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過實(shí)驗(yàn)可以使學(xué)生加深對學(xué)生加深對機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程的基本概念、課程的基本概念、基本理論的理解，從而提高學(xué)生分析和解基本理論的理解，從而提高學(xué)生分析和解決問題的能力。決問題的能力。 每個實(shí)驗(yàn)基本內(nèi)容包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、每個實(shí)驗(yàn)基本內(nèi)容包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)原理、操作步驟、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容等。實(shí)驗(yàn)原理、操作步驟、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容等。 F帶傳動實(shí)驗(yàn)帶傳動實(shí)驗(yàn) F軸系結(jié)構(gòu)分析與拼裝實(shí)驗(yàn)軸系結(jié)構(gòu)分析與拼裝實(shí)驗(yàn) F減速機(jī)拆裝實(shí)驗(yàn)減速機(jī)拆裝實(shí)驗(yàn)F機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)意組合實(shí)驗(yàn)機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)意組

2、合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一 帶帶 傳傳 動動 實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?1. 了解帶傳動的基本原理，并觀察、分析有關(guān)帶的彈性滑動和打滑等重要物理現(xiàn)象； 2. 了解轉(zhuǎn)速、以及扭矩的測量原理與方法； 3. 繪制帶的滑動曲線及傳動效率曲線。二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)本實(shí)驗(yàn)臺機(jī)械部分，主要有兩臺直流電機(jī)組成，其中一臺作為原動機(jī)，另一臺則作為負(fù)載的發(fā)電機(jī)。對原動機(jī)，由單片機(jī)調(diào)速裝置供給電動機(jī)電樞以不同的端電壓，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。對發(fā)電機(jī)，每打開一個負(fù)載開關(guān)，即并上一個負(fù)載電阻，使發(fā)電機(jī)負(fù)載逐步增加，電樞電流增大，隨之電磁轉(zhuǎn)矩也增大，即發(fā)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的改變。兩臺電機(jī)均為壓支承，當(dāng)傳遞載荷時，

3、作用于電機(jī)定子上的力矩T1（主動電機(jī)力矩）、T2（從動電機(jī)力矩）迫使壓桿作用于壓力傳感器，傳感器輸出的電信號正比與T1、T2的原始信號。原動機(jī)的機(jī)座設(shè)計(jì)成滑動結(jié)構(gòu)，用扳手?jǐn)Q緊螺紋拉桿即可改變帶傳動中心距，從而改變張緊力。兩臺電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器分別安裝在帶輪背后，由此可獲得必須的轉(zhuǎn)速信號。 1、皮帶傳動原理、皮帶傳動原理1.1 帶傳動的分析 預(yù)拉力促使帶與輪之間具有一定的摩擦力，使得輪子轉(zhuǎn)動時帶動皮帶傳動。兩皮帶輪靜止時，帶各處的拉力 都等于預(yù)緊力F0。傳動時，由于帶與輪子表面間摩擦力的作用，帶兩邊出現(xiàn)拉力差異，繞進(jìn)主動輪和繞出主動輪的一邊的拉力從F0增大到F1，繞出主動輪和繞進(jìn)被動輪的一邊的拉力

4、由F0減小到F2，F(xiàn)1作用的邊稱為緊邊，F(xiàn)2作用的邊稱為松邊 設(shè)環(huán)形帶的總長度不變，則緊邊的拉力的增量F1-F0應(yīng)等于松邊拉力的減小量F0-F2。 即 F1-F0=F0-F2 則 緊邊與松邊之差稱為帶傳動的有效拉力，即圓周力等于F=F1-F2。1.2 帶傳動的彈性滑動與打滑 滑動率由于彈性滑動不可避免，所以從動輪的圓周速度小于主動輪的圓周速度，在帶傳動時，由帶的滑動引起的被動輪速度的降低率稱為滑動率。 其中， V1、V2為主、被動輪輪緣的線速度； n1、n2為主、被動輪的轉(zhuǎn)速； d1、d2為主、被動輪的直徑。 若d1 = d2 ，則 =(n1-n2) /n1 ，根據(jù)實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果，帶的彈性滑動只

5、發(fā)生在全部包角的某一段的接觸弧上，隨著有效圓周力的增加，彈性滑動的區(qū)段也逐漸增大，當(dāng)它擴(kuò)大至整個包角對應(yīng)的接觸弧時，帶傳動的有效圓周力也達(dá)到最大極限，如果載荷進(jìn)一步增大，帶與帶輪間就發(fā)生顯著的相對滑動，即產(chǎn)生打滑。打滑將使皮帶磨損加劇，被動輪轉(zhuǎn)速急劇降低，甚至使傳動失效，這種情況應(yīng)當(dāng)避免。 2、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成實(shí)驗(yàn)臺外觀如圖1所示。圖1如圖2所示，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要包括如下部分：（1）帶傳動機(jī)構(gòu)；（2）主、從動輪轉(zhuǎn)矩傳感器；（3）主、從動輪轉(zhuǎn)速傳感器；（4）控制盒（數(shù)據(jù)采集箱 ）；（5）個人電腦；（6）打印機(jī)。帶傳動機(jī)構(gòu)主、從動輪轉(zhuǎn)矩傳感器主、從動輪轉(zhuǎn)速傳感器單片微計(jì)算機(jī)主、從動輪轉(zhuǎn)矩

6、顯示主、從動輪轉(zhuǎn)速顯示輸出接口微機(jī)接口微計(jì)算機(jī)CRT顯示打印機(jī)圖23、實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）機(jī)械結(jié)構(gòu) 本實(shí)驗(yàn)臺機(jī)械部分，主要由兩臺直流電機(jī)組成，如圖3所示。其中一臺作為原動機(jī)，另一臺作為負(fù)載的發(fā)電機(jī)。圖3（2）檢測系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)臺配數(shù)據(jù)采集箱一只，承擔(dān)控制檢測、數(shù)據(jù)處理、自動顯示等功能。通過微機(jī)接口外接PC機(jī)，這時就可自動顯示并能打印輸出帶傳動的滑動曲線T2及效率曲線T2以及有關(guān)數(shù)據(jù)。三、實(shí)驗(yàn)操作步驟三、實(shí)驗(yàn)操作步驟 三、注意事項(xiàng)三、注意事項(xiàng)1.打開程序界面，在菜單欄下的一排按鈕中，“加速”、“減速”以及“停機(jī)”按鈕與控制盒前面的相應(yīng)的薄膜開關(guān)功能一致。2.若顯示數(shù)據(jù)失常且無法消

7、除，可正常關(guān)閉機(jī)器后重新開啟試驗(yàn)臺重做實(shí)驗(yàn)即可。3.啟動電機(jī)之前，應(yīng)關(guān)閉負(fù)載（即將試驗(yàn)臺前面的9個按鈕全部彈出）。4.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可保存為電子檔。帶傳動實(shí)驗(yàn)臺加載原理帶傳動實(shí)驗(yàn)臺加載原理 本實(shí)驗(yàn)臺由兩臺直流電機(jī)組成，左邊一臺是直流電動機(jī)，產(chǎn)生主動轉(zhuǎn)矩，通過皮帶，帶動右邊的直流發(fā)電機(jī)。直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓通過面板的“加載”按鍵控制電子開關(guān)，逐級接通并聯(lián)的負(fù)載電阻。計(jì)算公式為:1.2.3.求所曲線 (%) (%)T2 112212nTnTPP121222nnnnnn式中T1，T2分別為主動輪和被動輪上的轉(zhuǎn)矩 n1，n2分別為主動輪和被動輪的轉(zhuǎn)速2n2n12112/nddnn式中為從動輪實(shí)際轉(zhuǎn)速 為從動

8、輪理論轉(zhuǎn)速即假定帶傳動沒有滑動時的轉(zhuǎn)速，由于本試驗(yàn)中兩輪直徑相等2T2T和 測試軟件界面 軸系結(jié)構(gòu)分析與拼裝實(shí)驗(yàn)軸系結(jié)構(gòu)分析與拼裝實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二二一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉并掌握軸上零件的結(jié)構(gòu)形狀及功用、工藝要求和裝配關(guān)系 2、熟悉并掌握軸及軸上零件的定位與固定方法3、了解軸承的類型、布置、安裝及調(diào)整方法，了解潤滑和密封方式二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、組合式軸系結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)箱2、測量及繪圖工具（繪圖工具學(xué)生自備）三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求 1指導(dǎo)教師根據(jù)教學(xué)要求給每組指定實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（圓柱齒輪軸系，小圓錐齒輪軸系或蝸桿軸系分析）。 2分析并測繪軸系部件，畫出軸系部件。 3編寫實(shí)驗(yàn)報告齒 輪 類 型示 意 圖載

9、 荷 轉(zhuǎn) 速實(shí) 驗(yàn)題 號小 直 齒 輪大 直 齒 輪小 斜 齒 輪大 斜 齒 輪小 錐 齒 輪 蝸 桿輕中中重輕中輕中輕重低高低中中高中低低高低中重中已 知 條 件四、實(shí)驗(yàn)步驟1明確實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，復(fù)習(xí)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及軸承組合設(shè) 計(jì)等內(nèi)容。2觀察與分析軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3繪制軸系裝配示意圖或結(jié)構(gòu)草圖。4測量軸系主要裝配尺寸（如支承跨距）和零件主要結(jié)構(gòu)尺寸（支座不用測量）。5拆卸軸系部件，恢復(fù)原狀，整理工具，實(shí)驗(yàn)結(jié)束。6根據(jù)裝配草圖和測量數(shù)據(jù)，繪制軸系部件裝配簡圖。 （這一步可簡略，酌情）7編寫實(shí)驗(yàn)報告。 1、觀察不同類型軸承的外形和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，軸承代號的標(biāo)識； 注意軸承的固定、裝拆、間隙調(diào)整等問題；2、注

10、意軸的支承方式(如：兩端單向固定；一端固定，一端游動) ；3、軸上零件的定位結(jié)構(gòu)或定位零件（如：定位臺階、彈性擋 圈、園螺母、套筒等）4、注意軸的密封形式和密封件（氈圈、橡膠圈、皮碗、油溝等）；5、注意軸承端蓋形式（透蓋、悶蓋、凸緣式、嵌入式）；6、套杯的結(jié)構(gòu)形式（正裝與反裝）。五、實(shí)驗(yàn)中應(yīng)注意觀察與思考的幾個問題五、實(shí)驗(yàn)中應(yīng)注意觀察與思考的幾個問題注意結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，注意結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，注意裝配方法。注意裝配方法。每人編寫實(shí)驗(yàn)報告一份內(nèi)容包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)康?；軸系類型：（兩端固定、一端固定一端游走或兩端游走等）；附軸系結(jié)構(gòu)裝配簡圖 說明（簡要說明所繪制的軸系中軸上零件特別是齒 輪和軸承的定位和固定方式、透蓋處

11、的密封方式、滾動軸承的安裝調(diào)整及潤滑等問題 ）。六、實(shí)驗(yàn)報告六、實(shí)驗(yàn)報告參考圖實(shí)驗(yàn)三減速機(jī)拆裝實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過對拆裝用減速器的拆裝和分析，達(dá)到了解其中各零件的結(jié)構(gòu)、用途及減速器的裝配、調(diào)整、潤滑方法。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具 1拆裝用減速器2扳手兩把，游標(biāo)卡尺一把，長直尺一把3鉛筆，橡皮，三角尺（自備）三、實(shí)驗(yàn)步驟 1拆卸減速器前，觀察其外形，外露零件的相互位置，判斷減速器屬于 哪種類型。2拆開箱蓋，觀察齒輪、軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及齒輪在軸上如何定位。3確定齒輪副的潤滑形式。4通過對軸承結(jié)構(gòu)的分析，了解其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，明確如下問題。軸承的受力情況如何？為什么采用該形式軸承？為什么這樣布置？是否要調(diào)整軸

12、承的間隙？如何調(diào)整？軸承蓋的形式，結(jié)構(gòu)。如何保證軸承的潤滑？采用哪種潤滑劑？采用了何種密封裝置？5分析減速器其它部分（螺栓凸臺，吊耳或吊環(huán)，加強(qiáng)筋，箱體結(jié)合面，底座面及螺栓分布，通氣螺栓，放油螺栓，油標(biāo)，觀察孔等）的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、用途及優(yōu)缺點(diǎn)。6分析如何調(diào)整齒輪嚙合。7分析軸上零件的裝配順序。四、實(shí)驗(yàn)要求 1給出總傳動圖并在圖上標(biāo)明各齒輪的齒數(shù)、旋向 及各級傳動比。2給出分析結(jié)果 如軸承類型，軸承潤滑方法，軸承軸向間隙的調(diào)整方法，上下箱體結(jié)合的聯(lián)接螺栓數(shù)，箱蓋和箱座吊耳（環(huán)）及加強(qiáng)筋的數(shù)量，上下箱體之間的定位銷的布置，觀察孔、啟蓋螺釘、通氣螺栓、放油螺栓及油標(biāo)的布置和作用等。3測繪其中一軸系，并說

13、明軸上零件的定位和固定方式（選做）。五、注意事項(xiàng) 1拆裝時要認(rèn)真負(fù)責(zé)，觀察要仔細(xì)。愛護(hù)工具和各構(gòu)件，拆裝用力要適當(dāng)，以免損壞零件。2拆出的零件不得亂放，要輕拿輕放，各配合面不應(yīng)接觸地面和粗糙面，以免碰損。3拆裝結(jié)束后，應(yīng)把減速器按原樣裝好，點(diǎn)齊工具并交還指導(dǎo)老師后方可離開。六、實(shí)驗(yàn)報告 內(nèi)容包括1總傳動圖：2減速器分析：（重點(diǎn)是減速器結(jié)構(gòu)特征的分析） 注：可以比較一下兩級圓柱齒輪減速器中展開式、 分流式及同軸式的各自特點(diǎn)及應(yīng)用（選做）3所選軸系的測繪及分析結(jié)果：（選做）二級齒輪減速器二級齒輪減速器單級齒輪減速器單級齒輪減速器蝸桿減速器蝸桿減速器減速器減速器減速器減速器減速器的基本構(gòu)造減速器的基

14、本構(gòu)造。 減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。下圖為單級圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)圖，其基本結(jié)構(gòu)有三大部分： 1）齒輪、軸及軸承組合；2）箱體； 3）減速器附件減速器的基本結(jié)構(gòu) 1-箱座2-箱蓋3-上下箱聯(lián)接螺栓 4-通氣器5-檢查孔蓋板6-吊環(huán)螺釘 7-定位銷8-油標(biāo)尺9-放油螺塞10-平鍵11-油封12-齒輪軸13-擋油盤14-軸承15-軸承端蓋16-軸17-齒輪18-軸套 減速器的基本構(gòu)造減速器的基本構(gòu)造齒輪、軸及軸承組合齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)d

15、f-d67mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d67mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。圖中，軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進(jìn)行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度2m/s時，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防

16、止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。減速器的基本構(gòu)造減速器的基本構(gòu)造箱體箱體 箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。 上圖中的箱體是由灰鑄鐵制造的。灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。

17、為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。圖中減速器下箱座底面是采用兩縱向長條形加工基面。 減速器的基本構(gòu)造減速器的基本構(gòu)造附件附件 為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。 1）檢查孔 為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。圖中檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時

18、，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。 2）通氣器 減速器工作時，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。 3）軸承蓋 為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。圖中采用的是凸緣式軸承蓋，利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。 減速器的基本構(gòu)造減速器的基本構(gòu)造 4）定位銷 為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸

19、承座孔制造加工時的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。圖中采用的兩個定位圓錐銷，安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對稱箱體應(yīng)呈對稱布置，以免錯裝。 5）油面指示器 檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器，圖中采用的油面指示器是油標(biāo)尺。 6）放油螺塞 換油時，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的最低位置處開設(shè)放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。 7）啟箱螺釘 為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)

20、接凸緣的適當(dāng)位置，加工出12個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。 8）起吊裝置 當(dāng)減速器重量超過25kg時，為了便于搬運(yùn)，在箱體設(shè)置起吊裝置，如在箱體上鑄出吊耳或吊鉤等。圖中上箱蓋裝有兩個吊環(huán)螺釘，下箱座鑄出四個吊鉤。 常用減速器的型式和應(yīng)用 減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。 減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來的減速器；按照傳動的

21、級數(shù)可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。常用的減速器型式及其特點(diǎn)和應(yīng)用見下表。 常用減速器的型式和應(yīng)用 實(shí)驗(yàn)四實(shí)驗(yàn)四機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)意組合實(shí)驗(yàn)機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)意組合實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、認(rèn)識組成機(jī)械系統(tǒng)常用的零部件及安裝方式。 2、根據(jù)負(fù)載的形式設(shè)計(jì)不同傳動比、不同傳動路徑的傳動系統(tǒng)方案，并對系統(tǒng)方案進(jìn)行評價。 3、組合裝配機(jī)械系統(tǒng)。 4、利用檢測系統(tǒng)檢測實(shí)際系統(tǒng)的傳動比效率。 5、對系統(tǒng)輸入、輸出的傳動速度變化及系統(tǒng)效率變化進(jìn)行分析。二、實(shí)驗(yàn)原理 機(jī)械系統(tǒng)的組成： 機(jī)械系統(tǒng)主要由動力機(jī)、傳

22、動裝置和工作機(jī)三部分組成。現(xiàn)代機(jī)器常把上述三部分合成一個整體而自成一個機(jī)械系統(tǒng)。這時工作機(jī)就是機(jī)器中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，動力機(jī)則是機(jī)器中的驅(qū)動部分。 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)除了包括上述三部分外，常帶有控制-操縱單元和輔助單元。實(shí)驗(yàn)臺提供了電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、負(fù)載控制部分及系統(tǒng)參數(shù)檢測部分。同時本實(shí)驗(yàn)臺提供了驅(qū)動靜態(tài)負(fù)載（模擬負(fù)載）與動態(tài)負(fù)載。 三、裝配說明 實(shí)驗(yàn)臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)： 直流電機(jī) 裝配平臺 立式裝配平臺 傳動部件 負(fù)載裝置 數(shù)據(jù)采集箱 聯(lián)機(jī)計(jì)算機(jī) 從圖片上可知，該實(shí)驗(yàn)臺主要由底座(安裝平臺)、驅(qū)動源、模擬負(fù)載、離合器部件、變載荷以及減速器、聯(lián)軸器、帶、鏈、三角帶輪、鏈輪庫等組成?？筛鶕?jù)需要按一定的形式組合成不同的機(jī)械傳動系統(tǒng)。其布置形式可呈平面和空間兩種形式。 其中底座(安裝平臺)、驅(qū)動源、模擬負(fù)載、離合器部件、變載荷為整體結(jié)構(gòu)。底座(安裝平臺)的滑槽可根據(jù)安裝需要布置。減速器有蝸輪減速器、園柱齒輪減速器、擺線針輪減速器等三種。聯(lián)軸器有彈性柱銷聯(lián)軸器、撓性爪型聯(lián)軸器、滾子鏈聯(lián)軸器、雙叉鉸鏈聯(lián)軸器、單叉鉸鏈聯(lián)軸器等五種。其布置形式可呈平面和空間兩種形式。四、檢測分析系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)臺利用測力傳感器，與光電測速傳感器檢測機(jī)械系統(tǒng)的輸入及輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并通過數(shù)據(jù)采集箱進(jìn)行采集處理，數(shù)據(jù)通過串口通訊輸入至計(jì)算機(jī)，形成可視化的適時變化曲線。 調(diào)速系統(tǒng)：調(diào)速系統(tǒng)：該系