第一章緒論和第二章常用電磁式低壓電器

1、LOGO1緒論緒論v什么是電氣控制？什么是電氣控制？v什么是可編程控制器？什么是可編程控制器？v電氣控制與可編程控制器有什么聯(lián)系？電氣控制與可編程控制器有什么聯(lián)系？1 電氣控制v 什么是電氣？v 去控制誰？v 怎樣控制？1.1 電氣電氣v 電器：電器： 廣義的說，凡是電氣器具都是電器，但工業(yè)上所廣義的說，凡是電氣器具都是電器，但工業(yè)上所說的電器是：根據(jù)外部的條件和要求，自動或手動的接通說的電器是：根據(jù)外部的條件和要求，自動或手動的接通和斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)的改變線路參數(shù)，實現(xiàn)對電路的和斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)的改變線路參數(shù)，實現(xiàn)對電路的切換、控制、保護(hù)、檢測及調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備。切換、控制、保護(hù)、檢測

2、及調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備。v 電氣：電氣： 以電能以電能電器電器設(shè)備和電氣技術(shù)為手段來創(chuàng)造、維持設(shè)備和電氣技術(shù)為手段來創(chuàng)造、維持與改善限定空間和環(huán)境的一門學(xué)科。與改善限定空間和環(huán)境的一門學(xué)科。v 舉例：電氣控制系統(tǒng)，低壓電器。舉例：電氣控制系統(tǒng)，低壓電器。v 本課程講述的電器更偏重于工廠電器本課程講述的電器更偏重于工廠電器 1.2 電氣控制的控制對象電氣控制的控制對象電機、電熱設(shè)備、電容器組的投切等電機、電熱設(shè)備、電容器組的投切等本教材的控制對象以電機為主。本教材的控制對象以電機為主。1.3 怎樣控制怎樣控制舉例：小車走行與停止舉例：小車走行與停止涉及的問題涉及的問題 v 控制對象：電機正反轉(zhuǎn)、控制對

3、象：電機正反轉(zhuǎn)、電機停止；電機停止； v 指令的發(fā)出：控制按鈕；指令的發(fā)出：控制按鈕； v 指令的實現(xiàn)：電氣控制電指令的實現(xiàn)：電氣控制電路。路。v 小車走行停止的控制過程可以抽象成下面框圖：小車走行停止的控制過程可以抽象成下面框圖：v 學(xué)習(xí)任務(wù)：電器元件、學(xué)習(xí)任務(wù)：電器元件、 控制線路、控制線路、 讀圖讀圖 、 典型的控制典型的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。2 可編程控制器v PC(Programmable Controller)或或PLC（Programmable Logic Controller）。）。v 由傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)上發(fā)展而來，學(xué)習(xí)由傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)上發(fā)展而來，學(xué)習(xí)PLC要有繼電要有繼電

4、器控制系統(tǒng)知識基礎(chǔ)。器控制系統(tǒng)知識基礎(chǔ)。v PLC有自己的有自己的CPU，有數(shù)字量輸入口和模擬量輸入口，有數(shù)字量輸入口和模擬量輸入口，有數(shù)字量輸出口和模擬量輸出口?？梢酝ㄟ^對有數(shù)字量輸出口和模擬量輸出口?？梢酝ㄟ^對PLC的編程的編程實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制。實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制。CPU對輸入的數(shù)字量或模擬量對輸入的數(shù)字量或模擬量信號進(jìn)行處理，并通過數(shù)字量輸出口或模擬量輸出口對現(xiàn)信號進(jìn)行處理，并通過數(shù)字量輸出口或模擬量輸出口對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。場設(shè)備進(jìn)行控制。v PLC具有通訊功能，可以和現(xiàn)場設(shè)備通訊也可以和上位機具有通訊功能，可以和現(xiàn)場設(shè)備通訊也可以和上位機（HMI）通訊，將整個生產(chǎn)線的信息融合，

5、這樣在上位）通訊，將整個生產(chǎn)線的信息融合，這樣在上位機上就可以看到生產(chǎn)線任意和機上就可以看到生產(chǎn)線任意和PLC通訊設(shè)備的運行狀況，通訊設(shè)備的運行狀況，并且可以通過上位機對該設(shè)備發(fā)出指令進(jìn)行控制。并且可以通過上位機對該設(shè)備發(fā)出指令進(jìn)行控制。v PLC是針對工業(yè)現(xiàn)場的控制器，他性能穩(wěn)定且抗干擾能力是針對工業(yè)現(xiàn)場的控制器，他性能穩(wěn)定且抗干擾能力強，并且設(shè)計開發(fā)比其他單片機控制系統(tǒng)簡單，普通的工強，并且設(shè)計開發(fā)比其他單片機控制系統(tǒng)簡單，普通的工程人員易于掌握，因此廣泛應(yīng)用與工業(yè)現(xiàn)場，是生產(chǎn)線的程人員易于掌握，因此廣泛應(yīng)用與工業(yè)現(xiàn)場，是生產(chǎn)線的“大腦大腦”。v PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)在迅速的取代以前傳統(tǒng)的繼電

6、器控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)現(xiàn)在迅速的取代以前傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，他比較繼電器系統(tǒng)有很多優(yōu)越性，這個要通過以后的學(xué)習(xí)他比較繼電器系統(tǒng)有很多優(yōu)越性，這個要通過以后的學(xué)習(xí)進(jìn)一步解釋。進(jìn)一步解釋。v 但但PLC只是控制器，而我們第一部分學(xué)的低壓電器有很多只是控制器，而我們第一部分學(xué)的低壓電器有很多是執(zhí)行部分，控制器要控制這些具體的執(zhí)行部分才能工作；是執(zhí)行部分，控制器要控制這些具體的執(zhí)行部分才能工作；同時，學(xué)習(xí)同時，學(xué)習(xí)PLC編程要有電氣控制的基礎(chǔ)。因此本課程的編程要有電氣控制的基礎(chǔ)。因此本課程的學(xué)習(xí)首先要好好掌握第一部分學(xué)習(xí)首先要好好掌握第一部分電氣控制部分。電氣控制部分。v 本教材介紹的可編程控制器是西

7、門子公司的本教材介紹的可編程控制器是西門子公司的S7-200（?。ㄐ⌒停?，現(xiàn)在西門子公司在大量使用的型），現(xiàn)在西門子公司在大量使用的PLC還有還有S7-300（中型），（中型），S7-400（大型）。（大型）。第一章 常用電磁式低壓電器1.1 概述概述 低壓電器種類繁多，結(jié)構(gòu)各異，工作原理也各低壓電器種類繁多，結(jié)構(gòu)各異，工作原理也各有不同，而電磁式低壓電器在電器自動化線路有不同，而電磁式低壓電器在電器自動化線路中有大量的應(yīng)用，是我們學(xué)習(xí)的重點，所以我中有大量的應(yīng)用，是我們學(xué)習(xí)的重點，所以我們把電磁式低壓電器拿出來單獨作為一章講解。們把電磁式低壓電器拿出來單獨作為一章講解。首先我們要了解什么是低

8、壓電器，他是怎么分首先我們要了解什么是低壓電器，他是怎么分類的，然后再進(jìn)一步講解電磁式低壓電器的工類的，然后再進(jìn)一步講解電磁式低壓電器的工作原理，最后介紹幾種重要的電磁式低壓電器：作原理，最后介紹幾種重要的電磁式低壓電器：接觸器、繼電器、時間繼電器。接觸器、繼電器、時間繼電器。1.1.1 低壓電器低壓電器 定義：定義： 低壓電器一般是指工作在交流低壓電器一般是指工作在交流50Hz、額定電壓、額定電壓1200V以下或直流額定電壓以下或直流額定電壓1500V以下的電路中，起通斷、保護(hù)、以下的電路中，起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品?？刂苹蛘{(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。 學(xué)習(xí)低壓電器的意義：學(xué)習(xí)低壓電器

9、的意義：1大多數(shù)用電行業(yè)及人們的日常生活中一般都使用低壓設(shè)大多數(shù)用電行業(yè)及人們的日常生活中一般都使用低壓設(shè) 備，采用低壓供電，而低壓供電的輸送、分配和保護(hù)，以及備，采用低壓供電，而低壓供電的輸送、分配和保護(hù)，以及 設(shè)備的運行和控制是靠低壓電器來實現(xiàn)的，低壓電器的應(yīng)用設(shè)備的運行和控制是靠低壓電器來實現(xiàn)的，低壓電器的應(yīng)用 十分廣泛，直接影響到供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的質(zhì)量。十分廣泛，直接影響到供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的質(zhì)量。2低壓電器在電力拖動系統(tǒng)中有大量的應(yīng)用。低壓電器在電力拖動系統(tǒng)中有大量的應(yīng)用。 3我們后邊所學(xué)習(xí)的電氣控制系統(tǒng)是由低壓電器組成的，在我們后邊所學(xué)習(xí)的電氣控制系統(tǒng)是由低壓電器組成的，在 學(xué)習(xí)

10、電氣控制系統(tǒng)前，必須了解組成系統(tǒng)的器件。學(xué)習(xí)電氣控制系統(tǒng)前，必須了解組成系統(tǒng)的器件。1.1.2 低壓電器分類低壓電器分類v 低壓配電電器低壓配電電器： 主要用于低壓供電系統(tǒng)，進(jìn)行電能的輸送和分配。主要用于低壓供電系統(tǒng)，進(jìn)行電能的輸送和分配。這類低壓電器有刀開關(guān)、自動開關(guān)、隔離開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)以及熔斷器這類低壓電器有刀開關(guān)、自動開關(guān)、隔離開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)以及熔斷器等。對這類電器的主要技術(shù)要求是分?jǐn)嗄芰?，限流效果好，動穩(wěn)定等。對這類電器的主要技術(shù)要求是分?jǐn)嗄芰?，限流效果好，動穩(wěn)定及熱穩(wěn)定性好。及熱穩(wěn)定性好。v 低壓控制電器低壓控制電器：主要用于各種控制電路和控制系統(tǒng)，在電力拖動控制：主要用于各種控

11、制電路和控制系統(tǒng)，在電力拖動控制系統(tǒng)中有大量的應(yīng)用。這類低壓電器有：接觸器、繼電器等。對這類系統(tǒng)中有大量的應(yīng)用。這類低壓電器有：接觸器、繼電器等。對這類電器的主要技術(shù)要求是有一定通斷能力，操作頻率要高，電器和機械電器的主要技術(shù)要求是有一定通斷能力，操作頻率要高，電器和機械壽命要長。壽命要長。v 低壓主令電器低壓主令電器：主要用于發(fā)送控制指令。這類電器有按鈕、主令開關(guān)、：主要用于發(fā)送控制指令。這類電器有按鈕、主令開關(guān)、行程開關(guān)和萬能轉(zhuǎn)換器等。對這類電器的主要技術(shù)要求是操作頻率高，行程開關(guān)和萬能轉(zhuǎn)換器等。對這類電器的主要技術(shù)要求是操作頻率高，抗沖擊、電器和機械壽命要長?？箾_擊、電器和機械壽命要長。

12、v 低壓保護(hù)電器低壓保護(hù)電器：主要用于對電路和電氣設(shè)備進(jìn)行安全保護(hù)的電器。這：主要用于對電路和電氣設(shè)備進(jìn)行安全保護(hù)的電器。這類低壓電器有熔斷器、熱繼電器、安全繼電器、電壓繼電器、電流繼類低壓電器有熔斷器、熱繼電器、安全繼電器、電壓繼電器、電流繼電器和避雷器等。對這類電器的技術(shù)要求是有一定的通斷能力，反應(yīng)電器和避雷器等。對這類電器的技術(shù)要求是有一定的通斷能力，反應(yīng)要靈敏，可靠性高。要靈敏，可靠性高。v 低壓執(zhí)行電器低壓執(zhí)行電器。主要用于執(zhí)行某種動作和傳動功能的電器。這類電器。主要用于執(zhí)行某種動作和傳動功能的電器。這類電器主要有電磁鐵、電磁離合器等。主要有電磁鐵、電磁離合器等。電磁式低壓電器電磁式

13、低壓電器 和眾多電器的組成結(jié)構(gòu)一樣，電磁式低壓電器和眾多電器的組成結(jié)構(gòu)一樣，電磁式低壓電器一般由三部分組成：一般由三部分組成：v感測部分感測部分感應(yīng)檢測信號。感應(yīng)檢測信號。v判斷部分判斷部分判斷執(zhí)行方案。判斷執(zhí)行方案。v執(zhí)行部分執(zhí)行部分按判斷的結(jié)果執(zhí)行。按判斷的結(jié)果執(zhí)行。1.2電磁機構(gòu)（感測和判斷部分）1.2.1 電磁機構(gòu)的作用：電磁機構(gòu)的作用： 將電磁能量轉(zhuǎn)換為機械能量，帶動觸頭動作，從將電磁能量轉(zhuǎn)換為機械能量，帶動觸頭動作，從而完成接通和分?jǐn)嚯娐?。而完成接通和分?jǐn)嚯娐贰?.2.2電磁機構(gòu)的結(jié)構(gòu)：電磁機構(gòu)的結(jié)構(gòu)： 鐵心、銜鐵、吸引線圈。鐵心、銜鐵、吸引線圈。 v 圖中，圖中，6為鐵心，為鐵心

14、，5為吸引線為吸引線圈，圈，4為銜鐵，為銜鐵，8為反力彈簧。為反力彈簧。v 動作介紹：吸引線圈繞在鐵吸引線圈繞在鐵心上，給吸引線圈通電，線心上，給吸引線圈通電，線圈產(chǎn)生的磁通作用于銜鐵，圈產(chǎn)生的磁通作用于銜鐵，當(dāng)線圈吸力大于反力彈簧的當(dāng)線圈吸力大于反力彈簧的作用力時，銜鐵向下運動，作用力時，銜鐵向下運動，同時帶動接觸器的觸點動作，同時帶動接觸器的觸點動作，實現(xiàn)線路的接通。如果吸引實現(xiàn)線路的接通。如果吸引線圈斷電，銜鐵在反力彈簧線圈斷電，銜鐵在反力彈簧的作用下復(fù)位，線路恢復(fù)通的作用下復(fù)位，線路恢復(fù)通電前的狀態(tài)。電前的狀態(tài)。1.2.3 電磁機構(gòu)分類電磁機構(gòu)分類 按銜鐵動作方式分：按銜鐵動作方式分：

15、v 直動式（直動式（課本圖課本圖1-1） 用于容量較小的交流接觸器繼電器。用于容量較小的交流接觸器繼電器。v 拍合式拍合式（課本圖（課本圖1-2）。較直動式磨損小，用于大容量交流接觸器或）。較直動式磨損小，用于大容量交流接觸器或直流接觸器。直流接觸器。按吸引線圈分類：按吸引線圈分類： 按線圈電源種類按線圈電源種類v 直流線圈直流線圈：鐵心不發(fā)熱，線圈發(fā)熱，線圈無骨架，做成高而薄的瘦長：鐵心不發(fā)熱，線圈發(fā)熱，線圈無骨架，做成高而薄的瘦長型，線圈與鐵心直接接觸便于散熱。型，線圈與鐵心直接接觸便于散熱。v 交流線圈交流線圈：鐵心和線圈都發(fā)熱，線圈設(shè)有骨架使線圈和鐵心隔離，并：鐵心和線圈都發(fā)熱，線圈設(shè)

16、有骨架使線圈和鐵心隔離，并將線圈制成短而厚的矮胖型，這樣有利于鐵心和線圈的散熱。將線圈制成短而厚的矮胖型，這樣有利于鐵心和線圈的散熱。 按線圈連接方式按線圈連接方式v 電壓線圈電壓線圈（并聯(lián)線圈）：并聯(lián)在電壓源上，阻抗大，電流小，用絕緣（并聯(lián)線圈）：并聯(lián)在電壓源上，阻抗大，電流小，用絕緣較好的導(dǎo)線繞制，以減少分流作用。較好的導(dǎo)線繞制，以減少分流作用。v 電流線圈電流線圈（串聯(lián)線圈）：直接串在主回路中，匝數(shù)少，電流大，用扁（串聯(lián)線圈）：直接串在主回路中，匝數(shù)少，電流大，用扁銅線、粗銅線等繞制，目的是減小線圈電阻，避免影響主回路正常工銅線、粗銅線等繞制，目的是減小線圈電阻，避免影響主回路正常工作。

17、作。1.2.4 電磁機構(gòu)工作特性電磁機構(gòu)工作特性 吸力線圈通電后，會對銜鐵產(chǎn)生吸力，同吸力線圈通電后，會對銜鐵產(chǎn)生吸力，同時反力彈簧會對銜鐵產(chǎn)生與電磁吸力相反的時反力彈簧會對銜鐵產(chǎn)生與電磁吸力相反的作用力，這個作用力和氣隙的大小密切相作用力，這個作用力和氣隙的大小密切相關(guān)。關(guān)。吸力特性吸力特性：電磁吸力與氣隙的關(guān)系。：電磁吸力與氣隙的關(guān)系。反力特性反力特性：電磁機構(gòu)使銜鐵釋放的力與氣隙：電磁機構(gòu)使銜鐵釋放的力與氣隙 的關(guān)系。的關(guān)系。1 ） 吸力特性吸力特性 根據(jù)線圈所加電源的不同，電磁機構(gòu)又分為直流根據(jù)線圈所加電源的不同，電磁機構(gòu)又分為直流電磁機構(gòu)和交流電磁機構(gòu)。直流電磁機構(gòu)和交流電磁機構(gòu)和交

18、流電磁機構(gòu)。直流電磁機構(gòu)和交流電磁機構(gòu)的吸力特性不同。電磁機構(gòu)的吸力特性不同。 直流電磁機構(gòu)吸力特性直流電磁機構(gòu)吸力特性 交流電磁機構(gòu)吸力特性交流電磁機構(gòu)吸力特性圖中的吸力圖中的吸力F為交流接觸器的平均吸力。為交流接觸器的平均吸力。 交流電磁機構(gòu)吸力瞬時值過零問題交流電磁機構(gòu)吸力瞬時值過零問題 由于所加交流電壓有過零點，則線圈中的交流電由于所加交流電壓有過零點，則線圈中的交流電流也有過零點，導(dǎo)致電磁吸力也有過零點，每個流也有過零點，導(dǎo)致電磁吸力也有過零點，每個電壓周期，有兩個過零點，所以電磁鐵吸合兩次，電壓周期，有兩個過零點，所以電磁鐵吸合兩次，釋放兩次，使電磁機構(gòu)產(chǎn)生震動和噪音，因而不釋放兩

19、次，使電磁機構(gòu)產(chǎn)生震動和噪音，因而不能正常工作。能正常工作。 解決辦法：加短路環(huán)，包圍解決辦法：加短路環(huán)，包圍2/3鐵心面積。鐵心面積。 未加短路環(huán)時，交變磁通的電磁吸力：未加短路環(huán)時，交變磁通的電磁吸力：加短路環(huán)后的磁通和電磁吸力：加短路環(huán)后的磁通和電磁吸力：只要只要F=F1+F2電磁合力大于彈簧的反力，就能清電磁合力大于彈簧的反力，就能清除銜鐵的電磁震動。除銜鐵的電磁震動。交流電磁機構(gòu)和直流電磁機構(gòu)的比較交流電磁機構(gòu)和直流電磁機構(gòu)的比較v 交流電磁機構(gòu)有短路環(huán)來消除電磁振動，交流電磁機構(gòu)有短路環(huán)來消除電磁振動， 而直流電磁機構(gòu)沒有而直流電磁機構(gòu)沒有v交流電磁機構(gòu)吸合時電流較大，而直流電磁機

20、構(gòu)交流電磁機構(gòu)吸合時電流較大，而直流電磁機構(gòu)電流不變，因此較直流電磁機構(gòu)，交流電磁機構(gòu)電流不變，因此較直流電磁機構(gòu)，交流電磁機構(gòu)不能頻繁操作。不能頻繁操作。v 交流電磁機構(gòu)平均吸力受氣隙影響比直流交流電磁機構(gòu)平均吸力受氣隙影響比直流 電磁電磁機構(gòu)要小。機構(gòu)要小。2) 反力特性（反力彈簧）反力特性（反力彈簧）吸力特性、反力特性和剩磁吸力特性的關(guān)系：吸力特性、反力特性和剩磁吸力特性的關(guān)系： 電磁機構(gòu)的輸入電磁機構(gòu)的輸入輸出特性輸出特性 將線圈輸入電壓或電流設(shè)為將線圈輸入電壓或電流設(shè)為x，輸出輸出y為銜鐵位置，為銜鐵位置，y=1表示銜表示銜鐵吸合，鐵吸合，y=0表示銜鐵釋放。表示銜鐵釋放。在輸入電壓

21、小于在輸入電壓小于x2之前，銜鐵之前，銜鐵不能吸合，不能吸合，y=0，在等于，在等于x2時，時，銜鐵吸合銜鐵吸合y=1，x2為吸合值，為吸合值，如果輸入進(jìn)一步增大，輸出如果輸入進(jìn)一步增大，輸出y不不變，仍等于變，仍等于1 。當(dāng)輸入減小時，。當(dāng)輸入減小時，如果輸入在如果輸入在x2和和x1之間時，銜之間時，銜鐵不能釋放，當(dāng)進(jìn)一步減小到鐵不能釋放，當(dāng)進(jìn)一步減小到x1后，銜鐵釋放，輸出后，銜鐵釋放，輸出y=0 。x1稱為釋放值。釋放值和吸合稱為釋放值。釋放值和吸合值之比為返回系數(shù)或恢復(fù)系數(shù)。，值之比為返回系數(shù)或恢復(fù)系數(shù)。，一般小于一般小于1 。1.3 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)觸頭系統(tǒng)組成v 動觸頭：觸頭的運動

22、部分，動觸頭隨著銜觸頭的運動部分，動觸頭隨著銜 鐵動鐵動作。作。v 靜觸頭：觸頭的靜止部分。當(dāng)動觸頭和靜觸頭接觸頭的靜止部分。當(dāng)動觸頭和靜觸頭接觸時，回路接通。觸時，回路接通。v 滅弧裝置：迅速熄滅動、靜觸頭分?jǐn)鄷r產(chǎn)生的電迅速熄滅動、靜觸頭分?jǐn)鄷r產(chǎn)生的電弧。弧。v 導(dǎo)電部分：導(dǎo)通回路。導(dǎo)通回路。1.3.1 電接觸電接觸v 定義：觸點在閉合狀態(tài)下，動、靜觸點完全接觸，：觸點在閉合狀態(tài)下，動、靜觸點完全接觸，并有工作電流流過時，稱為電接觸。并有工作電流流過時，稱為電接觸。v電接觸有兩個要素： 動靜觸點閉合、觸點接通回動靜觸點閉合、觸點接通回路并有電流流過。路并有電流流過。v討論電接觸的意義： 電接

23、觸的好壞直接影響到觸電接觸的好壞直接影響到觸頭部分的壽命，這是由于觸點接觸時，在觸點間頭部分的壽命，這是由于觸點接觸時，在觸點間會有一個接觸電阻，接觸電阻的大小會影響到觸會有一個接觸電阻，接觸電阻的大小會影響到觸點的使用壽命和通流能力。點的使用壽命和通流能力。1.3.1.1 接觸電阻接觸電阻v接觸電阻定義：動、靜觸點閉合時，在過渡區(qū)接觸電阻定義：動、靜觸點閉合時，在過渡區(qū)形成的電阻。形成的電阻。v接觸電阻的成因：接觸電阻的成因： a 觸點表面凹凸不平；觸點表面凹凸不平； b 觸點表面的氧化。觸點表面的氧化。v接觸電阻的危害：接觸電阻的危害： a 接觸電阻大時，易使觸點發(fā)熱溫度升高，從接觸電阻大

24、時，易使觸點發(fā)熱溫度升高，從 而使觸點易產(chǎn)生熔焊現(xiàn)象；而使觸點易產(chǎn)生熔焊現(xiàn)象； b 線路的損耗增大。線路的損耗增大。 v影響接觸電阻的因素及解決方法：影響接觸電阻的因素及解決方法： a 在觸點表面用導(dǎo)電性能好的材料，例如在觸在觸點表面用導(dǎo)電性能好的材料，例如在觸 點點 表面鑲表面鑲 嵌銀；嵌銀； b 觸點表面用較軟的金屬，內(nèi)部用較硬的金屬，觸點表面用較軟的金屬，內(nèi)部用較硬的金屬， 在觸點拍合時增大接觸面積；在觸點拍合時增大接觸面積； C 觸點表面采用不易氧化的材料，如銀、銅、錫。觸點表面采用不易氧化的材料，如銀、銅、錫。增加接觸壓力：在動觸點上安裝一個觸點彈簧。增加接觸壓力：在動觸點上安裝一個

25、觸點彈簧。接觸形式接觸形式v 點接觸：接觸面積較小，接觸電阻較大，通常用于小電流小功率場合，點接觸：接觸面積較小，接觸電阻較大，通常用于小電流小功率場合，如接觸器輔助觸點或繼電器觸點。如接觸器輔助觸點或繼電器觸點。v 線接觸：接觸面積較點接觸要大，接觸電阻較點接觸要小，并且可以線接觸：接觸面積較點接觸要大，接觸電阻較點接觸要小，并且可以通過接通分?jǐn)鄷r觸點的滑動清除氧化膜，多用于中等容量的場合。通過接通分?jǐn)鄷r觸點的滑動清除氧化膜，多用于中等容量的場合。v 面接觸：接觸面積最大，接觸電阻最小，多用于大容量的場合。面接觸：接觸面積最大，接觸電阻最小，多用于大容量的場合。1.3.2 滅弧工作原理滅弧工

26、作原理v電弧的產(chǎn)生：在大氣中斷開電路，電流超過電弧的產(chǎn)生：在大氣中斷開電路，電流超過0.25A，電，電壓超過壓超過12V就會產(chǎn)生電弧。就會產(chǎn)生電弧。v電弧的危害：燒損觸點表面；降低電器使用壽命；延長電弧的危害：燒損觸點表面；降低電器使用壽命；延長電路分?jǐn)鄷r間。電路分?jǐn)鄷r間。1.3.2.1 常用滅弧方法常用滅弧方法v迅速增大電弧長度：電弧長度增加，使觸點間隙增大，迅速增大電弧長度：電弧長度增加，使觸點間隙增大，電場強度降低，同時散熱面積增大，降低電弧溫度，因電場強度降低，同時散熱面積增大，降低電弧溫度，因而電弧容易熄滅。而電弧容易熄滅。v冷卻：使電弧與冷介質(zhì)接觸，帶走電弧熱量，從而熄滅冷卻：使電

27、弧與冷介質(zhì)接觸，帶走電弧熱量，從而熄滅電弧。電弧。1.3.2.2 常用滅弧裝置常用滅弧裝置1 電動力吹?。弘妱恿Υ祷。簐根據(jù)左手定理判斷電弧受力方向；根據(jù)左手定理判斷電弧受力方向；v橋式觸點自身就具有這樣的滅弧功能；橋式觸點自身就具有這樣的滅弧功能；v這種滅弧方法常用于小容量接觸器或接觸器輔這種滅弧方法常用于小容量接觸器或接觸器輔助觸點中。助觸點中。2 磁吹滅弧磁吹滅弧v 吹弧線圈串聯(lián)在靜觸點上；吹弧線圈串聯(lián)在靜觸點上；v 用右手定理判斷磁吹線圈用右手定理判斷磁吹線圈的磁場方向，用左手定理的磁場方向，用左手定理判斷電弧的受力方向；判斷電弧的受力方向；v 吹弧線圈產(chǎn)生的磁場使電吹弧線圈產(chǎn)生的磁場

28、使電弧像外拉長，進(jìn)入滅弧罩，弧像外拉長，進(jìn)入滅弧罩，使電弧熄滅；使電弧熄滅；v 可用于低壓交、直流接觸可用于低壓交、直流接觸器中。器中。3 柵片滅弧柵片滅弧v用柵片分割電弧，使電弧絕緣強度增加，使外加用柵片分割電弧，使電弧絕緣強度增加，使外加電壓不能維持電??；電壓不能維持電??；v柵片吸收熱量，使電弧迅速冷卻。柵片吸收熱量，使電弧迅速冷卻。v柵片滅弧交流要比直流好的多，因此多用于交流柵片滅弧交流要比直流好的多，因此多用于交流電器。電器。4 滅弧罩滅弧罩v 采用耐弧材料制造，如：采用耐弧材料制造，如：陶土、石英、三聚氰胺和陶土、石英、三聚氰胺和MP-1塑料；塑料；v 結(jié)構(gòu)比柵片滅弧更簡單；結(jié)構(gòu)比柵

29、片滅弧更簡單；v 限制弧區(qū)擴展，并加速電限制弧區(qū)擴展，并加速電弧冷卻；弧冷卻；v 即可以用于交流滅弧，又即可以用于交流滅弧，又可以用于直流滅弧?？梢杂糜谥绷鳒缁?。v 滅弧罩要注意定期清理。滅弧罩要注意定期清理。1.4 電磁式接觸器1.4.1 電磁接觸器的用途與分類電磁接觸器的用途與分類v定義：電磁式接觸器是利用電磁吸力的作用使主觸點閉定義：電磁式接觸器是利用電磁吸力的作用使主觸點閉合或分?jǐn)嚯妱訖C電路或其它負(fù)載電路的控制器。合或分?jǐn)嚯妱訖C電路或其它負(fù)載電路的控制器。v用途：電動機、電熱設(shè)備、電焊機、電容器組的投切用途：電動機、電熱設(shè)備、電焊機、電容器組的投切（如變頻器電容器組的投切）等。（如變頻

30、器電容器組的投切）等。v分類：分類：1 按照主觸點控制電路中的電流種類分按照主觸點控制電路中的電流種類分 直流接觸器、交流接觸器。這里所說的直流和交流指直流接觸器、交流接觸器。這里所說的直流和交流指的是主觸點通過的電流，不是指線圈通過的電流。如，的是主觸點通過的電流，不是指線圈通過的電流。如，在一些重要的場合，交流接觸器的吸引線圈也可以加直在一些重要的場合，交流接觸器的吸引線圈也可以加直流電。流電。2按照主觸點的極數(shù)（個數(shù)）分按照主觸點的極數(shù)（個數(shù)）分 直流接觸器：單極和雙極直流接觸器：單極和雙極 交流接觸器：三極、四極、五極。交流接觸器：三極、四極、五極。1.4.2 接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理接

31、觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理 電磁機構(gòu)：電磁機構(gòu)由線圈、鐵心和銜鐵（動鐵電磁機構(gòu)：電磁機構(gòu)由線圈、鐵心和銜鐵（動鐵心）組成，鐵心一般是雙心）組成，鐵心一般是雙E形銜鐵直動式電磁機形銜鐵直動式電磁機構(gòu)或繞軸拍合使電磁機構(gòu)。構(gòu)或繞軸拍合使電磁機構(gòu)。 主觸點和滅弧系統(tǒng)主觸點和滅弧系統(tǒng) 根據(jù)主觸點容量的大小，有橋式觸點和指形觸點，根據(jù)主觸點容量的大小，有橋式觸點和指形觸點，且直流接觸器和電流且直流接觸器和電流20A以上的交流接觸器均裝以上的交流接觸器均裝有滅弧罩，有的還有柵片或磁吹滅弧裝置。有滅弧罩，有的還有柵片或磁吹滅弧裝置。 輔助觸點輔助觸點 有常開和常閉輔助觸有常開和常閉輔助觸點，在結(jié)構(gòu)上均為橋點，在結(jié)

32、構(gòu)上均為橋式雙斷點。輔助觸點式雙斷點。輔助觸點容量小，不能用它來容量小，不能用它來分合主回路。安裝輔分合主回路。安裝輔助觸點的目的是為了助觸點的目的是為了在其控制電路中起聯(lián)在其控制電路中起聯(lián)動作用。通過輔助觸動作用。通過輔助觸點的分合狀態(tài)，反映點的分合狀態(tài)，反映出主觸點的狀態(tài)狀態(tài)，出主觸點的狀態(tài)狀態(tài)，從而實現(xiàn)一定的動作從而實現(xiàn)一定的動作邏輯。邏輯。 反力裝置反力裝置v由釋放彈簧和觸點彈簧組成，且它們均不能進(jìn)行由釋放彈簧和觸點彈簧組成，且它們均不能進(jìn)行彈簧松緊的調(diào)節(jié)。彈簧松緊的調(diào)節(jié)。v釋放彈簧在電磁線圈斷電時靠拉動銜鐵分?jǐn)嘀饔|釋放彈簧在電磁線圈斷電時靠拉動銜鐵分?jǐn)嘀饔|點。點。v觸點彈簧為的是壓緊

33、主觸點。觸點彈簧為的是壓緊主觸點。 支架和底座支架和底座v 工作原理工作原理 當(dāng)接觸器線圈通電后，在當(dāng)接觸器線圈通電后，在鐵心中產(chǎn)生磁通。由此在鐵心中產(chǎn)生磁通。由此在銜鐵氣隙中產(chǎn)生吸力，使銜鐵氣隙中產(chǎn)生吸力，使銜鐵產(chǎn)生閉合動作，主觸銜鐵產(chǎn)生閉合動作，主觸點在銜鐵帶動下也閉合，點在銜鐵帶動下也閉合，于是接通了主電路。同時，于是接通了主電路。同時，銜鐵還帶動輔助觸點動作，銜鐵還帶動輔助觸點動作，使原來打開的觸點閉合，使原來打開的觸點閉合，使閉合的觸點打開。當(dāng)線使閉合的觸點打開。當(dāng)線圈的電壓顯著降低時，吸圈的電壓顯著降低時，吸力消失或減弱，銜鐵在釋力消失或減弱，銜鐵在釋放彈簧的作用下打開，主、放彈簧

34、的作用下打開，主、輔觸點又回到原來的狀態(tài)。輔觸點又回到原來的狀態(tài)。接觸器電氣符號及文字符號 線圈用KM表示，觸點也用KM表示，主觸點有觸點頭，輔助觸點沒有。主觸點有可能是三相，有可能是單相，畫圖時，根據(jù)實際情況畫觸點數(shù)。 為什么要使用接觸器？為什么要使用接觸器？v可頻繁的分?jǐn)嗪徒油ń?、直流主回路?？深l繁的分?jǐn)嗪徒油ń?、直流主回路。v可實現(xiàn)中遠(yuǎn)距離控制。（地點分散的電機可以集可實現(xiàn)中遠(yuǎn)距離控制。（地點分散的電機可以集中一地控制）中一地控制）v便于實現(xiàn)自動接通、關(guān)斷主回路。便于實現(xiàn)自動接通、關(guān)斷主回路。v具有低壓釋放保護(hù)功能。具有低壓釋放保護(hù)功能。電磁式接觸器的使用電磁式接觸器的使用1.4.3 接

35、觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號含義接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號含義1.4.3.1 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 額定電壓：接觸器銘牌上標(biāo)注的額定電壓指主觸點的額額定電壓：接觸器銘牌上標(biāo)注的額定電壓指主觸點的額定電壓。該電壓是主觸頭間正常工作的電壓值，選用時，定電壓。該電壓是主觸頭間正常工作的電壓值，選用時，必須與被控負(fù)載回路額定電壓相同。必須與被控負(fù)載回路額定電壓相同。 額定電流：接觸器銘牌上標(biāo)注的額定電流指主觸點的額額定電流：接觸器銘牌上標(biāo)注的額定電流指主觸點的額定電流。指的是接觸器安裝在敞開式控制屏上，工作在間定電流。指的是接觸器安裝在敞開式控制屏上，工作在間斷斷長期工作制時，觸頭的溫升不超過額定溫升的電流。

36、長期工作制時，觸頭的溫升不超過額定溫升的電流。所謂間斷所謂間斷長期工作制是指接觸器連續(xù)通電時間不超過長期工作制是指接觸器連續(xù)通電時間不超過8小時，若超過小時，若超過8小時，必須空載開閉三次以上，以消除表小時，必須空載開閉三次以上，以消除表面氧化膜。若接觸器安裝在電氣柜里，電流要降低面氧化膜。若接觸器安裝在電氣柜里，電流要降低10%20%使用。如果接觸器工作在長期工作制，通使用。如果接觸器工作在長期工作制，通電持續(xù)率不超過電持續(xù)率不超過40%，且敞開式安裝，電流允許提高到，且敞開式安裝，電流允許提高到10%25%，箱柜安裝允許提高到，箱柜安裝允許提高到5%10% 。線圈額定電壓：選用時，交流負(fù)載

37、用交流接觸器，直流負(fù)線圈額定電壓：選用時，交流負(fù)載用交流接觸器，直流負(fù)載用直流接觸器，但交流負(fù)載頻繁動作時可采用直流線圈載用直流接觸器，但交流負(fù)載頻繁動作時可采用直流線圈的交流接觸器。的交流接觸器。接通和分?jǐn)嗄芰油ê头謹(jǐn)嗄芰Γ褐钢饔|點在規(guī)定條件下（外部負(fù)載情況）指主觸點在規(guī)定條件下（外部負(fù)載情況）能可靠的接通和分?jǐn)嗟碾娏髦?。接通時，主觸點不應(yīng)發(fā)生能可靠的接通和分?jǐn)嗟碾娏髦?。接通時，主觸點不應(yīng)發(fā)生熔焊，分?jǐn)鄷r，主觸點不應(yīng)發(fā)生長時間燃弧。見課本表熔焊，分?jǐn)鄷r，主觸點不應(yīng)發(fā)生長時間燃弧。見課本表1-3，交流接觸器使用類別有，交流接觸器使用類別有AC1AC4，直流接觸器，直流接觸器使用類別有使用類別

38、有DC1、DC3、DC5，后邊數(shù)字越大接通和分，后邊數(shù)字越大接通和分?jǐn)嗄芰υ綇姟嗄芰υ綇姟?額定操作頻率：指每小時的操作次數(shù)。交流接觸器最高額定操作頻率：指每小時的操作次數(shù)。交流接觸器最高600次次/h，直流接觸器為，直流接觸器為1200次次/h 。1.4.3.2 型號含義型號含義 見課本見課本13頁頁1.4.4 接觸器的選用接觸器的選用v 根據(jù)負(fù)載性質(zhì)來確定負(fù)載類別，確定使用交流接觸器還是直流接觸器，根據(jù)負(fù)載性質(zhì)來確定負(fù)載類別，確定使用交流接觸器還是直流接觸器，線圈使用交流線圈還是直流線圈。線圈使用交流線圈還是直流線圈。v 根據(jù)負(fù)載額定電壓來確定接觸器額定電壓，如負(fù)載是額定電壓根據(jù)負(fù)載額定

39、電壓來確定接觸器額定電壓，如負(fù)載是額定電壓380V交流電的感應(yīng)電機，則接觸器額定電壓應(yīng)選擇交流電的感應(yīng)電機，則接觸器額定電壓應(yīng)選擇380V。v 根據(jù)接觸器所控制的負(fù)載類型，選擇相應(yīng)類別的接觸器。一般任務(wù)負(fù)根據(jù)接觸器所控制的負(fù)載類型，選擇相應(yīng)類別的接觸器。一般任務(wù)負(fù)載選用載選用AC3類別；負(fù)載為重任務(wù)選擇類別；負(fù)載為重任務(wù)選擇AC4類別；如果負(fù)載是一般任類別；如果負(fù)載是一般任務(wù)和重任務(wù)的混合時，可根據(jù)實際情況選擇務(wù)和重任務(wù)的混合時，可根據(jù)實際情況選擇AC3或或AC4類別接觸器，類別接觸器，如果選擇如果選擇AC3類別時，應(yīng)降級使用。使用類別選擇高了，接觸器使類別時，應(yīng)降級使用。使用類別選擇高了，接

40、觸器使用壽命長，但是造價要高。使用類別選擇低了，造價低，但是接觸器用壽命長，但是造價要高。使用類別選擇低了，造價低，但是接觸器使用壽命短。使用壽命短。(接觸器類別的選用課本上有詳細(xì)的介紹接觸器類別的選用課本上有詳細(xì)的介紹)v 根據(jù)負(fù)載功率和操作情況來確定接觸器主觸頭的電流等級。當(dāng)接觸器根據(jù)負(fù)載功率和操作情況來確定接觸器主觸頭的電流等級。當(dāng)接觸器使用類別與所控制負(fù)載的工作任務(wù)相對應(yīng)時，一般按照負(fù)載電流值來使用類別與所控制負(fù)載的工作任務(wù)相對應(yīng)時，一般按照負(fù)載電流值來決定接觸器主觸頭的額定電流值；若不對應(yīng)，應(yīng)降低接觸器主觸頭電決定接觸器主觸頭的額定電流值；若不對應(yīng)，應(yīng)降低接觸器主觸頭電流等級使用。流

41、等級使用。v 接觸器線圈的電壓等級應(yīng)由控制回路決定。接觸器線圈的電壓等級應(yīng)由控制回路決定。v 接觸器主觸頭和輔助觸點的個數(shù)和種類應(yīng)該滿足主電路和控制電路的接觸器主觸頭和輔助觸點的個數(shù)和種類應(yīng)該滿足主電路和控制電路的要求。要求。1.5 電磁式繼電器v什么是繼電器什么是繼電器 繼電器定義：根據(jù)電或非電信號的變化來接通或繼電器定義：根據(jù)電或非電信號的變化來接通或斷開小電流電路，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動控制和保護(hù)的斷開小電流電路，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動控制和保護(hù)的自動控制電器。輸入量可以是電流、電壓等電量，自動控制電器。輸入量可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、時間、速度、壓力等非電量。輸也可以是溫度、時間、速度、壓

42、力等非電量。輸出則是觸頭的動作或電參數(shù)（高低電平）的變化。出則是觸頭的動作或電參數(shù)（高低電平）的變化。繼電器的分類：繼電器的分類：v按輸入信號：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼按輸入信號：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器、中間繼電器。電器、速度繼電器、中間繼電器。v按線圈種類：直流繼電器、交流繼電器。按線圈種類：直流繼電器、交流繼電器。v按使用范圍：控制繼電器、保護(hù)繼電器、通訊繼按使用范圍：控制繼電器、保護(hù)繼電器、通訊繼電器和安全繼電器。電器和安全繼電器。v按動作原理：電磁式繼電器、熱繼電器。按動作原理：電磁式繼電器、熱繼電器。1.5.1 電磁式繼電器v 電磁式繼電器：根據(jù)外來信號

43、（電壓或電流），利用電磁電磁式繼電器：根據(jù)外來信號（電壓或電流），利用電磁原理使銜鐵產(chǎn)生閉合動作，從而帶動觸點動作，使控制電原理使銜鐵產(chǎn)生閉合動作，從而帶動觸點動作，使控制電路接通或斷開，實現(xiàn)控制電路的狀態(tài)改變。路接通或斷開，實現(xiàn)控制電路的狀態(tài)改變。v 該定義說明電磁式繼電器的輸入信號或感測信號是電壓或該定義說明電磁式繼電器的輸入信號或感測信號是電壓或者電流。輸出信號的觸點的動作。電磁式繼電器接通和斷者電流。輸出信號的觸點的動作。電磁式繼電器接通和斷開的是控制電路，不是主電路開的是控制電路，不是主電路v 電磁式繼電器和電磁式接觸器的工作原理相似，都有電磁電磁式繼電器和電磁式接觸器的工作原理相似

44、，都有電磁機構(gòu)和觸點系統(tǒng)。機構(gòu)和觸點系統(tǒng)。 電磁式繼電器結(jié)構(gòu)：v 電磁機構(gòu)：和電磁式接觸器相似，電磁式繼電器也有直流電磁機構(gòu)、交流電磁機構(gòu)。按動作方式也有直動式和拍合式，交流電磁機構(gòu)也有分磁環(huán)。v 觸點系統(tǒng)：電磁式繼電器的觸點只裝在控制電路上，不能接通主回路，由于流過觸點的電流比較小，所以不另外安裝滅弧裝置，觸點一般都為橋式觸點，利用電動力滅弧。其觸點分為常開觸點和常閉觸點。v 反力彈簧的松緊可調(diào)節(jié)，氣隙的大小也可調(diào)節(jié)，因此電磁式繼電器的動作參數(shù)也可以調(diào)節(jié)。（圖中，3調(diào)節(jié)反力彈簧，4調(diào)節(jié)氣隙大小，5調(diào)節(jié)氣隙大?。╇姶攀诫姶艡C構(gòu)特性電磁式電磁機構(gòu)特性:v 電磁式電磁機構(gòu)的特性和電磁式低壓電器特性

45、是相同的。電磁式電磁機構(gòu)的特性和電磁式低壓電器特性是相同的。如下圖：如下圖：v 吸合值吸合值x2，釋放值，釋放值x1，y=1吸合，吸合，y=0釋放，返回系釋放，返回系數(shù)數(shù) kf=x1/x2v 返回系數(shù)返回系數(shù)kf是繼電器重要參數(shù)之一。是繼電器重要參數(shù)之一。kf是小于是小于1的數(shù)，的數(shù)，kf越接近越接近1，彈簧的釋放值就越進(jìn)吸合值，彈簧的釋放值就越進(jìn)吸合值，kf越接近越接近0，彈，彈簧的釋放值就越小于吸合值?；傻尼尫胖稻驮叫∮谖现?。kf可以通過調(diào)節(jié)釋放彈簧松可以通過調(diào)節(jié)釋放彈簧松緊來調(diào)節(jié)大小。彈簧擰緊時，緊來調(diào)節(jié)大小。彈簧擰緊時，kf增大，彈簧放松的時候，增大，彈簧放松的時候，kf減小。調(diào)整鐵

46、心與銜鐵見非磁性墊片的厚度也可以改變減小。調(diào)整鐵心與銜鐵見非磁性墊片的厚度也可以改變kf的值，增厚時，的值，增厚時， kf增大，減薄時，增大，減薄時， kf減小。減小。v 不同場合對不同場合對kf值的要求不同。一般繼電器要求值的要求不同。一般繼電器要求kf在在0.10.4之間，這樣，繼電器不會因為電壓的波動而誤動作。之間，這樣，繼電器不會因為電壓的波動而誤動作。欠電壓繼電器要求欠電壓繼電器要求kf值在值在0.6以上。以上。v計算：某繼電器返回系數(shù)計算：某繼電器返回系數(shù)kf=0.66，吸合電壓值，吸合電壓值為額定值的為額定值的90%，當(dāng)欠電壓保護(hù)時，繼電器的，當(dāng)欠電壓保護(hù)時，繼電器的釋放電壓是額

47、定電壓的百分之多少？釋放電壓是額定電壓的百分之多少？電磁式低壓電器的吸合時間和釋放時間：電磁式低壓電器的吸合時間和釋放時間：v吸合時間：銜鐵完全吸合所需要的時間。吸合時間：銜鐵完全吸合所需要的時間。v釋放時間：銜鐵失電到完全釋放所需要的時間。釋放時間：銜鐵失電到完全釋放所需要的時間。v一般繼電器的吸合時間和釋放時間為一般繼電器的吸合時間和釋放時間為0.05s0.15s （繼電器不能像電力電子器件那樣高頻開（繼電器不能像電力電子器件那樣高頻開關(guān)）。關(guān)）。1.5.2 電磁式電壓繼電器和電流繼電器 電磁式電壓繼電器和電磁式電流繼電器的輸電磁式電壓繼電器和電磁式電流繼電器的輸入信號分別為電壓和電流，輸

48、出信號為觸點的動入信號分別為電壓和電流，輸出信號為觸點的動作，這兩種繼電器在電路中起保護(hù)作用，下面將作，這兩種繼電器在電路中起保護(hù)作用，下面將分別介紹這兩種繼電器。分別介紹這兩種繼電器。 1.5.2.1 電磁式電壓繼電器v 觸點的動作和線圈的電壓有關(guān)的繼電器稱為電壓繼電器。觸點的動作和線圈的電壓有關(guān)的繼電器稱為電壓繼電器。（輸入信號為電壓）（輸入信號為電壓）v 電壓繼電器線圈與負(fù)載并聯(lián)，為使并入電壓繼電器后不影電壓繼電器線圈與負(fù)載并聯(lián)，為使并入電壓繼電器后不影響電路工作，其線圈的匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、線圈阻抗大。響電路工作，其線圈的匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、線圈阻抗大。v 按線圈電流的種類，可以分為：直流電壓

49、繼電器和交流電按線圈電流的種類，可以分為：直流電壓繼電器和交流電壓繼電器。這和接觸器不同，交流、直流接觸器是按流過壓繼電器。這和接觸器不同，交流、直流接觸器是按流過接觸器觸頭的電流分類，而不是按流過線圈的電流分類。接觸器觸頭的電流分類，而不是按流過線圈的電流分類。v 按吸引電壓的大小又可以分為過壓繼電器、欠壓繼電器。按吸引電壓的大小又可以分為過壓繼電器、欠壓繼電器。1 過壓繼電器過壓繼電器v 過電壓繼電器在額定電壓時，銜鐵不產(chǎn)生吸合動作，只有過電壓繼電器在額定電壓時，銜鐵不產(chǎn)生吸合動作，只有線圈吸合電壓高于其額定電壓的某一值時，銜鐵才產(chǎn)生吸線圈吸合電壓高于其額定電壓的某一值時，銜鐵才產(chǎn)生吸合動

50、作，所以稱為過電壓繼電器。合動作，所以稱為過電壓繼電器。v 直流電路中，電壓不會產(chǎn)生波動較大的過壓現(xiàn)象，所以沒直流電路中，電壓不會產(chǎn)生波動較大的過壓現(xiàn)象，所以沒有直流過壓繼電器。有直流過壓繼電器。v 當(dāng)交流電路出現(xiàn)過電壓時，過電壓繼電器馬上動作，從而當(dāng)交流電路出現(xiàn)過電壓時，過電壓繼電器馬上動作，從而控制接觸器分?jǐn)嚯姎庠O(shè)備的電源。這一動作是用過壓接觸控制接觸器分?jǐn)嚯姎庠O(shè)備的電源。這一動作是用過壓接觸器的器的常閉觸點常閉觸點完成的，且電壓恢復(fù)正常后過壓繼電器的銜完成的，且電壓恢復(fù)正常后過壓繼電器的銜鐵又馬上打開，自動復(fù)位。鐵又馬上打開，自動復(fù)位。v 交流過電壓繼電器吸合值調(diào)節(jié)范圍：交流過電壓繼電器

51、吸合值調(diào)節(jié)范圍：1.05UN1.2UN 。v 例：（假設(shè)按鈕一直按著不放）例：（假設(shè)按鈕一直按著不放）2 低電壓繼電器（欠電壓繼電器）低電壓繼電器（欠電壓繼電器）v 當(dāng)線圈吸合電壓低于額定電壓某一值時，銜鐵就產(chǎn)生當(dāng)線圈吸合電壓低于額定電壓某一值時，銜鐵就產(chǎn)生釋放釋放（改課本）動作，這種繼電器就稱為低電壓繼電器。它的（改課本）動作，這種繼電器就稱為低電壓繼電器。它的特點是釋放電壓低，在電路中起低電壓保護(hù)。特點是釋放電壓低，在電路中起低電壓保護(hù)。v 當(dāng)電路中電氣設(shè)備在額定電壓下運行時，低電壓繼電器銜當(dāng)電路中電氣設(shè)備在額定電壓下運行時，低電壓繼電器銜鐵處在吸合狀態(tài)，如果電路電壓出現(xiàn)降低并降低到銜鐵釋

52、鐵處在吸合狀態(tài)，如果電路電壓出現(xiàn)降低并降低到銜鐵釋放電壓時，則銜鐵打開，使觸點動作，從而控制接觸器分放電壓時，則銜鐵打開，使觸點動作，從而控制接觸器分?jǐn)嚯娖髟O(shè)備電源。顯然，低電壓繼電器使用的是斷電器設(shè)備電源。顯然，低電壓繼電器使用的是常開觸點常開觸點來完成這一任務(wù)。來完成這一任務(wù)。 v直流欠電壓接觸器調(diào)節(jié)范圍：直流欠電壓接觸器調(diào)節(jié)范圍： 吸合電壓：吸合電壓：Ux=（0.30.5）UN， 釋放電壓：釋放電壓：Uf=（0.070.2）UN 。v交流欠電壓接觸器調(diào)節(jié)范圍：交流欠電壓接觸器調(diào)節(jié)范圍： 吸合電壓：吸合電壓：Ux=(0.60.85) UN ， 釋放電壓釋放電壓 Uf=（0.10.35）UN

53、.整定值v根據(jù)控制要求，對繼電器的吸合（釋放）電壓或根據(jù)控制要求，對繼電器的吸合（釋放）電壓或電流進(jìn)行人為調(diào)節(jié)的數(shù)值。一般電磁繼電器是通電流進(jìn)行人為調(diào)節(jié)的數(shù)值。一般電磁繼電器是通過調(diào)節(jié)彈簧的松緊度，改變非磁性墊片的厚度和過調(diào)節(jié)彈簧的松緊度，改變非磁性墊片的厚度和改變初始?xì)庀兜拇笮砀淖冋ㄖ怠８淖兂跏細(xì)庀兜拇笮砀淖冋ㄖ?。電壓繼電器的整定電壓繼電器的整定 v 電壓表并聯(lián)于線圈兩端，用滑線電電壓表并聯(lián)于線圈兩端，用滑線電阻調(diào)節(jié)線圈兩端的電壓，如欲整定阻調(diào)節(jié)線圈兩端的電壓，如欲整定吸合電壓，將電壓調(diào)節(jié)到所需要的吸合電壓，將電壓調(diào)節(jié)到所需要的吸合值，再斷開電源，滑線電阻值吸合值，再斷開電源，滑線電

54、阻值不要改變，調(diào)節(jié)反作用彈簧，每調(diào)不要改變，調(diào)節(jié)反作用彈簧，每調(diào)一次，合上一次電源，直到合上電一次，合上一次電源，直到合上電源后銜鐵剛好動作為止。如欲整定源后銜鐵剛好動作為止。如欲整定釋放電壓，則主要改變非導(dǎo)磁墊片釋放電壓，則主要改變非導(dǎo)磁墊片的厚度（如吸合電壓沒要求也可反的厚度（如吸合電壓沒要求也可反復(fù)調(diào)節(jié)反作用彈簧，否則會影響吸復(fù)調(diào)節(jié)反作用彈簧，否則會影響吸合電壓），這時應(yīng)先讓繼電器閉合，合電壓），這時應(yīng)先讓繼電器閉合，然后再改變滑線電阻值，將線圈電然后再改變滑線電阻值，將線圈電壓減小到所要求的電壓值，再調(diào)節(jié)壓減小到所要求的電壓值，再調(diào)節(jié)非導(dǎo)磁墊片的厚度，直到剛好達(dá)到非導(dǎo)磁墊片的厚度，直到

55、剛好達(dá)到所要求的電壓時銜鐵釋放為止。所要求的電壓時銜鐵釋放為止。電壓繼電器的選用電壓繼電器的選用v線圈類型：交流、直流；線圈類型：交流、直流；v保護(hù)類型：過壓、欠壓；保護(hù)類型：過壓、欠壓；v觸點類型和數(shù)量：常開、常閉、控制回路中所需觸點類型和數(shù)量：常開、常閉、控制回路中所需要的觸點個數(shù)。要的觸點個數(shù)。 1.5.2.2 電磁式電流繼電器v觸點的動作與否與線圈的動作電流大小有關(guān)的繼觸點的動作與否與線圈的動作電流大小有關(guān)的繼電器叫做電流繼電器。電器叫做電流繼電器。v電流繼電器的線圈與負(fù)載串聯(lián)，其匝數(shù)少而線徑電流繼電器的線圈與負(fù)載串聯(lián)，其匝數(shù)少而線徑粗。粗。v按線圈電流種類分：交流繼電器、直流繼電器。

56、按線圈電流種類分：交流繼電器、直流繼電器。v按吸合電流分：過電流繼電器、低（欠）電流繼按吸合電流分：過電流繼電器、低（欠）電流繼電器。電器。1 過電流繼電器過電流繼電器v 過電流繼電器的線圈串聯(lián)在檢測電路中使用，線路電流正過電流繼電器的線圈串聯(lián)在檢測電路中使用，線路電流正常時，不產(chǎn)生吸合動作，當(dāng)線路電流大于額定電流某一值常時，不產(chǎn)生吸合動作，當(dāng)線路電流大于額定電流某一值時，銜鐵吸合，從而帶動觸點動作，分?jǐn)嘭?fù)載電路。過電時，銜鐵吸合，從而帶動觸點動作，分?jǐn)嘭?fù)載電路。過電流繼電器利用常閉觸點來完成這一任務(wù)。流繼電器利用常閉觸點來完成這一任務(wù)。v 交流過電流繼電器吸合電流的調(diào)整范圍：交流過電流繼電器

57、吸合電流的調(diào)整范圍：Ix=(1.14)IN。v 直流過電流繼電器吸合電流的調(diào)整范圍：直流過電流繼電器吸合電流的調(diào)整范圍：Ix=(0.73.5)IN。v 過電流保護(hù)后，主接觸器分?jǐn)?，回路電流為零，過電流繼過電流保護(hù)后，主接觸器分?jǐn)?，回路電流為零，過電流繼電器的銜鐵釋放。電器的銜鐵釋放。2 低（欠）電流繼電器低（欠）電流繼電器v正常工作時，欠電流繼電器銜鐵處于吸合狀態(tài)，正常工作時，欠電流繼電器銜鐵處于吸合狀態(tài)，當(dāng)電流低于規(guī)定值時，銜鐵釋放。欠電流繼電器當(dāng)電流低于規(guī)定值時，銜鐵釋放。欠電流繼電器利用常開觸點完成這一任務(wù)。利用常開觸點完成這一任務(wù)。v在產(chǎn)品上只有直流欠電流繼電器，沒有交流欠電在產(chǎn)品上只

58、有直流欠電流繼電器，沒有交流欠電流繼電器。流繼電器。v直流欠電流繼電器吸合電流：直流欠電流繼電器吸合電流：Ix=(0.30.65)IN;v直流欠電流繼電器釋放電流：直流欠電流繼電器釋放電流：Ix=(0.10.2)IN;電流繼電器的選用電流繼電器的選用 與電壓繼電器相似與電壓繼電器相似 v線圈類型：交流、直流；線圈類型：交流、直流；v保護(hù)類型：過電流、欠電流；保護(hù)類型：過電流、欠電流；v觸點類型和數(shù)量：常開、常閉、控制回路中所需觸點類型和數(shù)量：常開、常閉、控制回路中所需要的觸點個數(shù)。要的觸點個數(shù)。 電壓繼電器電流繼電器的符號電壓繼電器電流繼電器的符號 1.5.3 時間繼電器v定義：從得到輸入信號

59、（線圈的通電或斷電）開定義：從得到輸入信號（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號（觸點的閉合始，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號（觸點的閉合或斷開）的繼電器，稱為時間繼電器?；驍嚅_）的繼電器，稱為時間繼電器。v延時方式：通電延時、斷電延時。延時方式：通電延時、斷電延時。v分類：電磁式、空氣阻尼式、半導(dǎo)體式（不屬于分類：電磁式、空氣阻尼式、半導(dǎo)體式（不屬于電磁式時間繼電器）。電磁式時間繼電器）。1.5.3.1 直流電磁式時間繼電器v 在鐵心上增加了一個阻尼銅在鐵心上增加了一個阻尼銅套，在繼電器線圈通電、斷套，在繼電器線圈通電、斷電過程中銅套內(nèi)將感生電流，電過程中銅套內(nèi)將感生電流，阻礙穿過銅套內(nèi)的磁通變化，阻礙穿過銅套內(nèi)的磁通變化，因而對原磁通起了阻尼作用。因而對原磁通起了阻尼作用。當(dāng)繼電器通電吸合時，由于當(dāng)繼電器通電吸合時，由于氣隙處于釋放位置，氣隙大，氣隙處于釋放位置，氣隙大，磁阻大，磁通小，銅套阻尼磁阻大，磁通小，銅套阻尼作用也小，因此鐵心吸合時作用也小，因此鐵心吸合時的延時不明顯，一般可以忽的延時不明顯，一般可以忽略不計。當(dāng)繼電器斷電時，略不計。當(dāng)繼電器斷電時，磁通量的變化大，銅套的阻磁通量的變化大，銅套的阻尼作用也大。因此繼電器僅尼作用也大。因此繼電器僅用做斷電延時用做斷電延時v其動作觸點有其動作觸點有延時打開常開觸點延時打開常開觸點和和延時閉合常閉觸點。