氣動(dòng)及真空系統(tǒng)

1、氣動(dòng)及真空系統(tǒng)包裝碼垛那廣線各部分功能的執(zhí)行機(jī)梅為氣缸、電雄閥、氣源處理裝置,H空系統(tǒng)等紐成的Y動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)超宅產(chǎn)線的臥本細(xì)成部分之-，它的件能r壽命及穩(wěn)宦性直接決定著生產(chǎn)線的工作性能和質(zhì)繪.氣壓式執(zhí)fi元件鳧將!K縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成掬機(jī)械能的載置-具有代我性的氣斥執(zhí)打北件有氣缸氣壓馬達(dá)等，氣缸能提供直枚運(yùn)動(dòng)拌做功，血?dú)鈮厚R達(dá)是利川壓縮空氣的能業(yè)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械.圧許氣動(dòng)系統(tǒng)中.木文選川氣缸元件貝是為了握供一些血fffY的豈線距離傳送.本文選用了典型氣缸中的膜片式氣缸膜片式氣fcl是一種用用編空氣推動(dòng)非金屬膜片作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸.這種氣缸的結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)泄露、成本低、維修方便荊程較小.適用于

2、氣動(dòng)夾具、門(mén)動(dòng)調(diào)審閥繪啟疔和兀作場(chǎng)件.4.1氣動(dòng)系統(tǒng)的組成氣動(dòng)系統(tǒng)主要由以F網(wǎng)種裝置組成叫1. 氣踩裝置氣源裝置即床縮空氣的發(fā)生裝置，覽上體部分是空氣壓縮機(jī)（簡(jiǎn)稱空壓機(jī)兒它將原動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)機(jī)）的機(jī)械旌轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能并經(jīng)凈化設(shè)備凈化*為齊類(lèi)氣動(dòng)設(shè)備提供潔凈的壓縮空氣.2. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)和機(jī)構(gòu)是系統(tǒng)的能就榆出訛置.如P缶【川氣馬達(dá).它們將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并輸出到工作機(jī)構(gòu)I*3. 控制元件卩山丿控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、諦動(dòng)方向以垃系統(tǒng)執(zhí)疔機(jī)構(gòu)的工作程序的元杵.如壓力閥倉(cāng)流就閥、方向闋和邏輯元件等.4. 輔肋元件系統(tǒng)中除上述三類(lèi)尤件外K余兀件稱輔肋兀件.如*種過(guò)濾豁油霧器、泊聲；!、敷

3、熱器“傳熾芻、放大器及管件尊.它們時(shí)操特系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定和持久地1：作起若卜分亟要的作川。4.2氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)1. 氣源竝理裝置謹(jǐn)裝靈山氣水分離器*減壓關(guān)、油霧器紐成.氣水分離器將用縮空氣中的贓物和忒分謔出由減壓閥把空氣壓力降到預(yù)定用力然后供給電磁閥和氣缸。油霧器中的潤(rùn)滑油由壓縮空氣順空氣流動(dòng)方向帯到需潤(rùn)滑的電磁閥和氣缸。減壓閔帶有壓力表,調(diào)整空氣壓力可由壓力表直接讀出。氣源處理裝置簡(jiǎn)圖如圖41所示.氣水分離器咸爪閥圖44氣源處理裝置簡(jiǎn)圖油霧器Fig4-1Deviceofdealingwithgasdia目am2. 氣路的基本回路一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)不管仃多么復(fù)雜，它總不外是由一些基本回路組成的。所謂基本

4、回路就是由些氣壓元件組合起來(lái)完成特定功能的氣路結(jié)構(gòu).氣路系統(tǒng)由慕木冋路構(gòu)成基木冋路由電隴閥、氣缸、管路、調(diào)速器、泊音器等組成電磁閥控制氣體通斷及執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向氣缸是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基木元件.承擔(dān)負(fù)載、輸出力及轉(zhuǎn)爐。調(diào)速器用來(lái)調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度.以滿足負(fù)載的不同速度要求消咅器用來(lái)排除排氣噪聲.保護(hù)環(huán)境.基本回路簡(jiǎn)圖如圖42所小。711y二1/hstfhrJ-o圖42肚木回略簡(jiǎn)圖氣缸節(jié)流閥電磁閥消音器Fig.4-2Basicaerodynamicloopdiegianx3. 橫進(jìn)裝連（開(kāi)袋、壓緊固定）橫進(jìn)裝置是包裝機(jī)的収要組成部分，它的主要作用是在取袋裝置取來(lái)袋子后,從兩側(cè)夾住袋口,在用真空把持住袋子的同

5、時(shí)，向投料口移動(dòng).該裝置在往返行程上裝有一個(gè)氣墊裝置該氣缸在返回（或向前）運(yùn)動(dòng)時(shí)，以島速移動(dòng)，在接近行程終點(diǎn)附近某一點(diǎn)關(guān)閉閥門(mén)，使壓縮空氣只能經(jīng)過(guò)另一個(gè)獲窄的通道而限速，氣缸移動(dòng)速度便慢卜來(lái)，然后停住.其運(yùn)動(dòng)速度及減慢卞來(lái)的速度均由調(diào)速器調(diào)節(jié).只契不產(chǎn)生振動(dòng)即可。前后兩閥門(mén)的開(kāi)關(guān)控制曲配置在橫進(jìn)裝置上的霍爾開(kāi)關(guān)控制.橫進(jìn)裝置氣路簡(jiǎn)圖如圖4-3所示。圖43橫進(jìn)裝咒氣路簡(jiǎn)圖Fig4-3Crossingdeviceaerodynamicloop4.裝袋、夾袋、開(kāi)袋口的氣路系統(tǒng)及檢測(cè)該氣路系統(tǒng)為基本氣動(dòng)冋路如圖44所示.橫進(jìn)裝置上設(shè)置的開(kāi)袋口吸盤(pán)夾住袋子送到料斗F而.夾袋機(jī)構(gòu)夾住袋口兩側(cè)后，向內(nèi)側(cè)縮口

6、的同時(shí)開(kāi)袋口機(jī)構(gòu)張開(kāi).打開(kāi)袋口Fig4-4packing,mppingandopeningbagaeiodyiiainicloop開(kāi)口吸袋器在行進(jìn)時(shí).啟動(dòng)賈空裝迓，并通過(guò)真空檢測(cè)器檢測(cè)貞空度.若貞空度未達(dá)到設(shè)定值，則棄袋：若達(dá)到設(shè)定值，則發(fā)出投料們號(hào).這時(shí)，伸縮料門(mén)伸入袋口中卸料.棄袋仃兩種悄況：一是貞空未達(dá)到設(shè)定值：是伸縮料門(mén)擊偏或擊倒了袋夾袋機(jī)構(gòu)夾住袋口的同時(shí)，夾緊探測(cè)器便發(fā)出個(gè)対袋子的探測(cè)信號(hào)，夾之后檢測(cè)到袋了正常時(shí)，便發(fā)出投料伯號(hào)!I有真空檢測(cè)及夾緊檢測(cè)全部正常才能投料，缺不可。棄袋或夾緊檢測(cè)未探測(cè)到袋了，要把乞個(gè)功能部件返回到其原來(lái)位置。裝袋時(shí)，開(kāi)口吸袋器不再吸著袋f,返回初始位置。

7、5. 碼垛機(jī)的氣路系統(tǒng)碼垛機(jī)氣路系統(tǒng)中重耍部分為托盤(pán)倉(cāng)大氣缸升降系統(tǒng).氣缸卜降、中停由換向閥通斷實(shí)現(xiàn)，該糸統(tǒng)為遊氣節(jié)流調(diào)速糸統(tǒng)，如陽(yáng)1-5所示電抵閥電抵閥6. 其它裝背的氣路系統(tǒng)除了上述裝置的氣路系統(tǒng)，其它裝置均為荃木冋路.如電子稱重機(jī)、吸袋、取袋等.包裝碼垛n動(dòng)生產(chǎn)線的氣動(dòng)系統(tǒng)便是由以I.所述各氣動(dòng)回路紐合而成.包裝機(jī)系統(tǒng)的（路是由*個(gè)不同功能的呈木回路組成的，各基本回路按希操作時(shí)序和肖舶完成送袋、収袋、夾袋、開(kāi)袋、裝袋、夾口、折邊和縫口等動(dòng)作。其氣動(dòng)原理圖如圖46所示.特性的評(píng)價(jià).一般真空吸附于的設(shè)計(jì)和選擇步驟如卜：1. 測(cè)定手骨在吸附拉伸方向、剪切方向的最大加速度、%和剪切方向產(chǎn)生最大加

8、速度時(shí)拉伸方向的加速度G。2. 測(cè)定工件重S：噸和力矩負(fù)荷mgZ3. 確定真空吸附的起R能力尺取稅離極限亜盤(pán)值的并校核(4-1)(4-1)ingOt3當(dāng)表面多油時(shí)（或仃油脂時(shí)）4(43)(43)5.確定真空吸附于承受力矩負(fù)荷胚的能力.并校核2）ngLaRl力矩負(fù)荷mgZ3. 確定真空吸附于的起用能力屁.屁取脫離極霞重量值的1/2.并校核mga產(chǎn)肥(4-1)4. 確定貞空吸附于的承剪能力吳設(shè)S為吸附血何的瞬時(shí)明斯力.則S1(4-2)式中朋根據(jù)匸作表Illi著油悄況的安全系數(shù).當(dāng)表血無(wú)油時(shí)戶2當(dāng)表面何油時(shí)3為表面多油時(shí)(或仃油脂時(shí))戶4并校核mggSc(4-3)5. 確定真空吸附手承受力矩負(fù)荷胚的能力，并校核2)ngLaMc(4-4)式中時(shí))：a=aiM(%Rl力矩負(fù)荷mgZ3. 確定真空吸附于的起用能力屁.屁取脫離極霞重量值的1/2.并校核mga產(chǎn)肥(4-1)4. 確定貞空吸附于的承剪能力吳設(shè)S為吸附血何的瞬時(shí)明斯力.則S1(4-2)式中朋根據(jù)匸作表Illi著油悄況的安全系數(shù).當(dāng)表血無(wú)油時(shí)戶2當(dāng)表面何油時(shí)3為表面多油時(shí)(或仃油脂時(shí))戶4并校核mggSc(4-3)5. 確定真空吸附手承受力矩負(fù)荷胚的能力，并校核2)ngLaMc(4-4)式中時(shí))：a=aiM(%時(shí)).4.4本章小結(jié)包