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文檔簡介
1、氣動及真空系統(tǒng)包裝碼垛那廣線各部分功能的執(zhí)行機梅為氣缸、電雄閥、氣源處理裝置,H空系統(tǒng)等紐成的Y動系統(tǒng)氣動系統(tǒng)超宅產(chǎn)線的臥本細成部分之-,它的件能r壽命及穩(wěn)宦性直接決定著生產(chǎn)線的工作性能和質(zhì)繪.氣壓式執(zhí)fi元件鳧將!K縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成掬機械能的載置-具有代我性的氣斥執(zhí)打北件有氣缸氣壓馬達等,氣缸能提供直枚運動拌做功,血氣壓馬達是利川壓縮空氣的能業(yè)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的機械.圧許氣動系統(tǒng)中.木文選川氣缸元件貝是為了握供一些血fffY的豈線距離傳送.本文選用了典型氣缸中的膜片式氣缸膜片式氣fcl是一種用用編空氣推動非金屬膜片作往復(fù)運動的氣缸.這種氣缸的結(jié)構(gòu)緊湊、無泄露、成本低、維修方便荊程較小.適用于
2、氣動夾具、門動調(diào)審閥繪啟疔和兀作場件.4.1氣動系統(tǒng)的組成氣動系統(tǒng)主要由以F網(wǎng)種裝置組成叫1. 氣踩裝置氣源裝置即床縮空氣的發(fā)生裝置,覽上體部分是空氣壓縮機(簡稱空壓機兒它將原動機(如電動機)的機械旌轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能并經(jīng)凈化設(shè)備凈化*為齊類氣動設(shè)備提供潔凈的壓縮空氣.2. 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)和機構(gòu)是系統(tǒng)的能就榆出訛置.如P缶【川氣馬達.它們將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能并輸出到工作機構(gòu)I*3. 控制元件卩山丿控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、諦動方向以垃系統(tǒng)執(zhí)疔機構(gòu)的工作程序的元杵.如壓力閥倉流就閥、方向闋和邏輯元件等.4. 輔肋元件系統(tǒng)中除上述三類尤件外K余兀件稱輔肋兀件.如*種過濾豁油霧器、泊聲;!、敷
3、熱器“傳熾芻、放大器及管件尊.它們時操特系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定和持久地1:作起若卜分亟要的作川。4.2氣動回路設(shè)計1. 氣源竝理裝置謹裝靈山氣水分離器*減壓關(guān)、油霧器紐成.氣水分離器將用縮空氣中的贓物和忒分謔出由減壓閥把空氣壓力降到預(yù)定用力然后供給電磁閥和氣缸。油霧器中的潤滑油由壓縮空氣順空氣流動方向帯到需潤滑的電磁閥和氣缸。減壓閔帶有壓力表,調(diào)整空氣壓力可由壓力表直接讀出。氣源處理裝置簡圖如圖41所示.氣水分離器咸爪閥圖44氣源處理裝置簡圖油霧器Fig4-1Deviceofdealingwithgasdia目am2. 氣路的基本回路一個氣動系統(tǒng)不管仃多么復(fù)雜,它總不外是由一些基本回路組成的。所謂基本
4、回路就是由些氣壓元件組合起來完成特定功能的氣路結(jié)構(gòu).氣路系統(tǒng)由慕木冋路構(gòu)成基木冋路由電隴閥、氣缸、管路、調(diào)速器、泊音器等組成電磁閥控制氣體通斷及執(zhí)行機構(gòu)換向氣缸是執(zhí)行機構(gòu)的基木元件.承擔負載、輸出力及轉(zhuǎn)爐。調(diào)速器用來調(diào)節(jié)氣缸的運動速度.以滿足負載的不同速度要求消咅器用來排除排氣噪聲.保護環(huán)境.基本回路簡圖如圖42所小。711y二1/hstfhrJ-o圖42肚木回略簡圖氣缸節(jié)流閥電磁閥消音器Fig.4-2Basicaerodynamicloopdiegianx3. 橫進裝連(開袋、壓緊固定)橫進裝置是包裝機的収要組成部分,它的主要作用是在取袋裝置取來袋子后,從兩側(cè)夾住袋口,在用真空把持住袋子的同
5、時,向投料口移動.該裝置在往返行程上裝有一個氣墊裝置該氣缸在返回(或向前)運動時,以島速移動,在接近行程終點附近某一點關(guān)閉閥門,使壓縮空氣只能經(jīng)過另一個獲窄的通道而限速,氣缸移動速度便慢卜來,然后停住.其運動速度及減慢卞來的速度均由調(diào)速器調(diào)節(jié).只契不產(chǎn)生振動即可。前后兩閥門的開關(guān)控制曲配置在橫進裝置上的霍爾開關(guān)控制.橫進裝置氣路簡圖如圖4-3所示。圖43橫進裝咒氣路簡圖Fig4-3Crossingdeviceaerodynamicloop4.裝袋、夾袋、開袋口的氣路系統(tǒng)及檢測該氣路系統(tǒng)為基本氣動冋路如圖44所示.橫進裝置上設(shè)置的開袋口吸盤夾住袋子送到料斗F而.夾袋機構(gòu)夾住袋口兩側(cè)后,向內(nèi)側(cè)縮口
6、的同時開袋口機構(gòu)張開.打開袋口Fig4-4packing,mppingandopeningbagaeiodyiiainicloop開口吸袋器在行進時.啟動賈空裝迓,并通過真空檢測器檢測貞空度.若貞空度未達到設(shè)定值,則棄袋:若達到設(shè)定值,則發(fā)出投料們號.這時,伸縮料門伸入袋口中卸料.棄袋仃兩種悄況:一是貞空未達到設(shè)定值:是伸縮料門擊偏或擊倒了袋夾袋機構(gòu)夾住袋口的同時,夾緊探測器便發(fā)出個対袋子的探測信號,夾之后檢測到袋了正常時,便發(fā)出投料伯號!I有真空檢測及夾緊檢測全部正常才能投料,缺不可。棄袋或夾緊檢測未探測到袋了,要把乞個功能部件返回到其原來位置。裝袋時,開口吸袋器不再吸著袋f,返回初始位置。
7、5. 碼垛機的氣路系統(tǒng)碼垛機氣路系統(tǒng)中重耍部分為托盤倉大氣缸升降系統(tǒng).氣缸卜降、中停由換向閥通斷實現(xiàn),該糸統(tǒng)為遊氣節(jié)流調(diào)速糸統(tǒng),如陽1-5所示電抵閥電抵閥6. 其它裝背的氣路系統(tǒng)除了上述裝置的氣路系統(tǒng),其它裝置均為荃木冋路.如電子稱重機、吸袋、取袋等.包裝碼垛n動生產(chǎn)線的氣動系統(tǒng)便是由以I.所述各氣動回路紐合而成.包裝機系統(tǒng)的(路是由*個不同功能的呈木回路組成的,各基本回路按希操作時序和肖舶完成送袋、収袋、夾袋、開袋、裝袋、夾口、折邊和縫口等動作。其氣動原理圖如圖46所示.特性的評價.一般真空吸附于的設(shè)計和選擇步驟如卜:1. 測定手骨在吸附拉伸方向、剪切方向的最大加速度、%和剪切方向產(chǎn)生最大加
8、速度時拉伸方向的加速度G。2. 測定工件重S:噸和力矩負荷mgZ3. 確定真空吸附的起R能力尺取稅離極限亜盤值的并校核(4-1)(4-1)ingOt3當表面多油時(或仃油脂時)4(43)(43)5.確定真空吸附于承受力矩負荷胚的能力.并校核2)ngLaRl力矩負荷mgZ3. 確定真空吸附于的起用能力屁.屁取脫離極霞重量值的1/2.并校核mga產(chǎn)肥(4-1)4. 確定貞空吸附于的承剪能力吳設(shè)S為吸附血何的瞬時明斯力.則S1(4-2)式中朋根據(jù)匸作表Illi著油悄況的安全系數(shù).當表血無油時戶2當表面何油時3為表面多油時(或仃油脂時)戶4并校核mggSc(4-3)5. 確定真空吸附手承受力矩負荷胚的能力,并校核2)ngLaMc(4-4)式中時):a=aiM(%Rl力矩負荷mgZ3. 確定真空吸附于的起用能力屁.屁取脫離極霞重量值的1/2.并校核mga產(chǎn)肥(4-1)4. 確定貞空吸附于的承剪能力吳設(shè)S為吸附血何的瞬時明斯力.則S1(4-2)式中朋根據(jù)匸作表Illi著油悄況的安全系數(shù).當表血無油時戶2當表面何油時3為表面多油時(或仃油脂時)戶4并校核mggSc(4-3)5. 確定真空吸附手承受力矩負荷胚的能力,并校核2)ngLaMc(4-4)式中時):a=aiM(%時).4.4本章小結(jié)包
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