2015年青島版數(shù)學(xué)四年級上冊第七單元小小志愿者混合運算教案(共13頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第七單元備課 小小志愿者混合運算單元教材分析：本單元是在學(xué)生已經(jīng)初步理解、掌握整數(shù)四則運算的意義和方法，會解答兩步混合運算題目的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)三步四則混合運算，是進一步學(xué)習(xí)小數(shù)、分?jǐn)?shù)四則混合運算的基礎(chǔ)。單元教學(xué)目標(biāo)：1、借助生活實例，理解單價、數(shù)量和總價的概念以及相互關(guān)系。2、結(jié)合具體情境，學(xué)會列綜合算式解決三步計算的實際問題，并認(rèn)識中括號，掌握混合運算的順序。3、在解決問題的過程中，進一步體會數(shù)學(xué)思維的嚴(yán)密性和數(shù)學(xué)符號的普遍性，培養(yǎng)對數(shù)學(xué)的積極情感。單元教學(xué)重難點：本單元的教學(xué)重點是學(xué)習(xí)單價、數(shù)量、總價的概念以及相互關(guān)系，理解含有兩級運算和帶括號的三步混合運算順序。教

2、學(xué)難點是帶有括號的三步四則混合運算的順序。課時安排：7課時信息窗一：為福利院的小朋友買文具第一課時教學(xué)目標(biāo)：1、通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生掌握“單位×數(shù)量=總價”這一重要的數(shù)量關(guān)系。 2、學(xué)生通過學(xué)習(xí)活動，培養(yǎng)積極的學(xué)習(xí)態(tài)度，樹立學(xué)好數(shù)學(xué)的信心。 教學(xué)重點：掌握“單位×數(shù)量=總價”這一重要的數(shù)量關(guān)系。 教學(xué)難點：掌握“單位×數(shù)量=總價”這一重要的數(shù)量關(guān)系。 教學(xué)準(zhǔn)備：多媒體課件、實物投影、展臺教學(xué)過程：一、創(chuàng)設(shè)情境、呈現(xiàn)信息星期六，四（一）中隊的隊員們要去做小小志愿者（出示P85主題圖），仔細(xì)觀察，從圖中你都獲得了哪些數(shù)學(xué)信息？二、梳理信息，提出問題1、梳理信息生：我

3、知道了他們要買10個文具盒，40本筆記本和30支鋼筆送給福利院的小朋友。還知道，文具盒每個29元，一個筆記本5元，一支鋼筆8元。師：你有一雙善于發(fā)現(xiàn)的眼睛，表述得也很清楚。學(xué)數(shù)學(xué)不僅僅要能發(fā)現(xiàn)問題、整理信息，也要根據(jù)信息提出有價值的數(shù)學(xué)問題。根據(jù)這些數(shù)學(xué)信息，你又能提出哪些上學(xué)問題呢？2、提出問題生1：買10個文具盒需要多少錢？生2：還可以問，賣40本筆記本和30支鋼筆一共需要多少錢？生3：買40本筆記本多少錢?生4：賣30支鋼筆多少錢？生5：根據(jù)信息，我提出的問題是：“買這些禮物一共需要多少錢？”三、自主探究，合作交流1、探究數(shù)量關(guān)系：單價×數(shù)量=總價師：我們先來解決“買10個文具

4、盒需要花多少錢”這個問題。（1）獨立試做，初步感知師：不要急于回答，請將算式寫在練習(xí)本上。想一想，算式的每一部分表示的意義是什么？生談想法。生1:29×10=290（元）。29是一個文具盒的價錢，要買10個，就是10個29元，用乘法計算，所以就是29×10=290（元）。師：聽懂他的想法了嗎？誰再起來說一說？生2：因為一個文具盒師29元，29元就是它的單價，他們一共要買10個，就是10個29元，算式就是29×10=290（元）（2）再次試做，對比發(fā)現(xiàn)師：買40本筆記本又得花多少錢呢？再做做試試。學(xué)生做題。師：把你的想法和同桌交流一下。（3）合作交流，梳理建構(gòu)師：剛

5、才我們是用每個文具盒的價錢，也就是文具盒的“單價”，乘要買的個數(shù)，得出了總價錢。（提示）每個文具盒的價錢×買的個數(shù)=總價錢在日常生活中，像每個文具盒的價錢、每本筆記本的價錢.一般叫作“單價”（板書：單價），而要買的個數(shù)就叫作.生1：個數(shù)。生2：數(shù)量。因為文具盒是論個，但本子論本，所以不能叫個數(shù)，而應(yīng)該是數(shù)量。師：對于她說的理由，你認(rèn)為怎么樣？師：是??！正因為如此，我們再平常生活中，一般把個數(shù)、本數(shù)、支數(shù)，還有.都可以概括為一個詞，就叫作數(shù)量。（板書：數(shù)量）用單價乘數(shù)量，所得的結(jié)果就是總價。（板書：總價）（4）活學(xué)活用，鞏固理解“單價×數(shù)量=總價”這是一個非常重要的數(shù)量關(guān)系，

6、在我們的日常生活中，會經(jīng)常用到。請看大屏幕（課件出示自主練習(xí)1），先自己在心里說一說，哪位同學(xué)說給大家聽一聽？生：.師：如果要買3瓶可樂，應(yīng)該怎樣列式？根據(jù)的數(shù)量關(guān)系是什么？ 生：2×3=6（元），根據(jù)的數(shù)量關(guān)系是“單價×數(shù)量=總價”。師：橙汁、桃汁和梨汁呢？在小組里相互說一說。（生組內(nèi)說，老師先后參與到兩個小組里。）2、探究混合運算師： 通過剛才的試做，我們知道了“單價×數(shù)量=總價”，那么，要求“買40本筆記本和30支鋼筆一共需要花多少錢”，你打算怎么做？1、獨立試做。師：在練習(xí)本上自己做做試試。學(xué)生試做，老師巡視，并讓兩名學(xué)生發(fā)哦黑板上板演。2、合作交流。師：

7、下面我們請一位同學(xué)說一說他是怎么想的？生1：請大家看黑板。因為要求“買40本筆記本和30支鋼筆一共需要花多少錢”，我根據(jù)“單價×數(shù)量=總價”，先求出40本筆記本的總價，再求出鋼筆的總價，最后把兩個總價相加就是一共要花的錢了。師：這是一種做法。我們再來看看其他的做法，誰來說一說？生2：我也是根據(jù)“單價×數(shù)量=總價”先求出一種的總價，再求出另一種的總價，再加起來就是一共要花的錢。師：“5×40”和“8×30”各求的是什么？生：筆記本的總價，鋼筆的總價.（師板書）四、課堂小結(jié)生談收獲。板書設(shè)計： 單價×數(shù)量=總價5、 教學(xué)反思 本節(jié)課是在學(xué)生加減乘除

8、的兩步運算的基礎(chǔ)上進行的。看起來內(nèi)容不多，但實際上包含的內(nèi)容較多。在新課講解的過程中，先從分步算式入手，再列出綜合算式，講解遞等式的書寫格式，再通過討論比較總結(jié)出含有乘法和加、減法的綜合算式的計算順序，已突破本節(jié)課的重難點。練習(xí)的過程中也將本節(jié)課的練習(xí)進行了適當(dāng)?shù)木幣牛寣W(xué)生做題的過程中感受知識的不斷鞏固和強化，最后做好小結(jié)，讓學(xué)生回顧整節(jié)課。在備課的過程中，我也對學(xué)生的情況進行了簡單的預(yù)設(shè)。第二課時教學(xué)目標(biāo)1、能夠掌握混合運算的順序，并解決實際問題。2、學(xué)生通過學(xué)習(xí)活動，培養(yǎng)積極的學(xué)習(xí)態(tài)度，樹立學(xué)好數(shù)學(xué)的信心。 教學(xué)重點：能夠掌握混合運算的順序，并解決實際問題教學(xué)難點：能夠掌握混合運算的順序

9、，并解決實際問題教學(xué)準(zhǔn)備：多媒體課件教學(xué)過程：一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入，引導(dǎo)構(gòu)建師：對于上節(jié)課我們解決的買40本筆記本和30支鋼筆一體，我們想到分析計算和列綜合算式這兩種方法。而除了昨天我們學(xué)習(xí)的“單價×數(shù)量=總價”這一重要的數(shù)量關(guān)系外，混合運算也是我們要學(xué)習(xí)的重要內(nèi)容。（板書：混合運算）二、合作交流，探究新知對于它的運算順序，你又有什么發(fā)現(xiàn)呢？生1：和我們前面所學(xué)的乘加、乘減，還有除減的算式一樣，也要先算乘除后算加減。師：是的，像這種前后是乘法或除法，中間是加法或減法模樣的算式，還有一個好玩的名字，叫作扁擔(dān)乘或扁擔(dān)除，計算時，我們可以在一步計算當(dāng)中直接求出結(jié)果。如計算“5×40+8&

10、#215;30”時，我們就可以先求出“5×40”和“8×30”的積，然后再相加。生2：老師，我還有種做法。師：好，你來說。生2：我也是列的綜合算式，算式是8×30+5×40，答案也是440元。 師：你說的慢一點，我把你的算式記下來。（師板書）師：恩，他這樣做行嗎？說說你的看法。生3：可以這樣做。他們的做法其實是一樣的，只不過一個先球了30支鋼筆的總價，然后再求40本筆記本的總價，他們兩個先算誰，結(jié)果都是一樣。 師：聽明白了嗎？對于一道算式當(dāng)中既有乘除又有加減法的，我們要先算.再算.生答乘除，加減。三、回歸情境，拓展應(yīng)用1、完成基本練習(xí)。師：做兩道小題，試

11、一試？（出示教材當(dāng)中的“你會計算下面各題嗎？”）生做題，師巡視。生展示：先算乘除，后算加減，所以先算11×7和15×4的積，答案是17，大家同意嗎？生同意。師：不僅結(jié)果對了，而且書寫也還是那么工整，看！這等于號上下對的多齊，你的呢？1、變式練習(xí)。師：自己錯了要看得出來，別人做的題，能不能檢查一下呢？（屏幕出示自主練習(xí)5）師：呵，這么快就發(fā)現(xiàn)問題了！好，我們先看第1題。生1：他是先算了240-40了，應(yīng)該先算除，再算乘，最后才能算減法。 （課件當(dāng)中以1、2、3標(biāo)出運算順序）師：第2個。生2：也是錯了。在這道題，應(yīng)該先算560÷7，然后算乘法，但他先算了7×

12、8，所以錯了。師：你看，我們不是一直在說“先算乘除，后算加減”嗎？你看，他不就先算了乘，又算得除嗎？（課件當(dāng)中以1、2、3標(biāo)出運算順序）生3：哎呀！不是！“先算乘除”并不是說要先算乘法再算除法，而是說當(dāng)一個式子里，有乘法、有除法，還有加法、有減法時，要從左往右算，要先想乘法或者是除法，然后算加法或者是減法。師：原來是這樣??！你們聽明白了？最后一道題呢？生4：對了！（課件當(dāng)中以1、2、3標(biāo)出運算順序）1、鞏固練習(xí)。（1）自主練習(xí)第3題。（2）自主練習(xí)第4題。（3）解決問題。四、回顧總結(jié)，體驗愉悅生談收獲?；旌线\算5×40+8×30= 200+240= 440（元）答：買筆記本

13、和鋼筆一共要花440元。五、教學(xué)反思本課在教學(xué)的過程中應(yīng)多給學(xué)生機會，讓學(xué)生說出他們的想法，說出他們的發(fā)現(xiàn)，說出他們的總結(jié)。在新授的部分，由于擔(dān)心學(xué)生說的不到位，一次次地糾正學(xué)生的答案，或者是打算學(xué)生的回答，將自己的預(yù)設(shè)強加給學(xué)生，在以后應(yīng)盡量避免出現(xiàn)這樣的情況，在學(xué)生能力范圍內(nèi)的，應(yīng)該給學(xué)生更多的機會。在比較討論的過程中，多給學(xué)生思考的時間，慢慢地訓(xùn)練學(xué)生的語言表達能力，讓學(xué)生說出自己的想法。在練習(xí)的過程中更是要學(xué)生多說，這節(jié)課我給學(xué)生的時間太少，很多時候怕學(xué)生出錯或者表達不完整，自己就說出了答案或結(jié)果，沒有給學(xué)生鍛煉的機會。第三課時（練習(xí)）教學(xué)目標(biāo)1、理解并掌握不帶括號的散步混合運算的運算

14、順序，并能正確進行計算。2.在探究解決問題的過程中，進一步掌握用三步計算解決實際問題的能力，發(fā)展數(shù)學(xué)思維。教學(xué)重點:理解并掌握三步混合運算的運算順序，并能正確地進行計算。 教學(xué)難點：準(zhǔn)確地用三步計算解決實際問題。教學(xué)準(zhǔn)備：多媒體課件教學(xué)過程：一、（基礎(chǔ)題）填一填。1、計算850+260×5÷13時，應(yīng)先算（ ）法，再算（法。2、26與4的積，再加上125與25的商，列式為（ 結(jié)果等于（ ）。3、90+56÷2×3的最后一步算（ ）。二、（重點題）計算下面各題。500÷25+96÷24 25×30+48×52420+

15、78÷13×54 140-20×5+25三、（辨析題）下面運算對嗎？把不對的改正過來。640-400÷5×8 法，最后算（ ）， ）=640-400÷40=640-10=630 （ ）820-120×5+48=700×5+48=3500+48=3548 （ ）四、（創(chuàng)新題）把下面的算式合并為一個綜合算式。1、90×3=270 300÷5=60 270+60=330綜合算式：（ ）2、48÷6=8 8×64=512 960-512=448綜合算式：（ ）五、（生活應(yīng)用題）為了保

16、護地球，四年級部分同學(xué)參加了植樹活動，一班28人，共植樹308棵，二班39人，共植樹351棵，二班比一班平均每人少植樹多少棵？六、（難點題）張阿姨要買3副羽毛球拍和1副乒乓球拍，已知每副羽毛球拍的價格是乒乓球拍的3倍，買羽毛球拍比買乒乓球拍多花多少錢？板書設(shè)計：（學(xué)生板演）七教學(xué)反思本課是節(jié)練習(xí)課，多種練習(xí)形式結(jié)合達到更好的教學(xué)效果。為了節(jié)約課堂的時間，我將本課鞏固練習(xí)的題目進行了改編，在練習(xí)的過程中，也根據(jù)題目的特點設(shè)計了不同練習(xí)形式，有的題是每組完成再匯報，有的題是全班完成個人匯報，還有的是簡答，口答等形式，這樣的安排為了節(jié)約時間，提高課堂效率，也是為了讓學(xué)生進行小組合作，培養(yǎng)學(xué)生的合作意

17、識。信息窗二、為福利院的小朋友買食品第一課時教學(xué)目標(biāo)1、結(jié)合具體情境，理解并掌握帶有括號的三步混合運算順序，并能準(zhǔn)確地進行計算。2、使同學(xué)們體會到括號在混合運算中的作用，并會列綜合算式解答有關(guān)的實際問題。教學(xué)重點：掌握帶有括號的混合運算的運算順序。教學(xué)難點：分步算式寫成綜合算式的方法。教學(xué)準(zhǔn)備：多媒體課件教學(xué)過程：一、創(chuàng)設(shè)情境，導(dǎo)入新課出示情境圖，生找數(shù)學(xué)信息，并提出數(shù)學(xué)問題。1、200元錢買1箱牛奶和20包餅干，還剩多少錢？2、80元錢可以買幾包巧克力？二、合作探究，解決問題（一）200元錢買1箱牛奶和20包餅干，還剩多少錢？1、理解題意從情境圖中可知，每箱牛奶的單價是58元，每包餅干的單價

18、是4元，要求還剩多少元，應(yīng)該先求買1箱牛奶和20包餅干一共要花的錢數(shù)，再用200元減去一共要花的錢數(shù)，就能求出還剩的錢數(shù)。2、分析解答（1）分步計算（一）先算出20包餅干的錢數(shù)：4×20=80（元）再算出1箱牛奶和20包餅干一共要花的錢數(shù)：58+80=138（元）最后算出還剩的錢數(shù)：200-138=62（元）（2）分步計算（二）先算出1箱牛奶和20包餅干一共要花的錢數(shù)：58+4×20=58+80=138（元）再算出還剩的錢數(shù)：200-138=62（元）（3）列綜合算式200-（58+4×20） 先計算小括號里的乘法算式=200-（58+80） 再計算小括號里的加法

19、=200-138 最后計算小括號外面的減法=62（元）因為是用200元減去1箱牛奶和4包餅干所花的錢的和，就必須使用小括號把1箱牛奶和4包餅干的和括起來，這樣計算就可以先算小括號里面的，再算小括號外面的。3、解決問題200-（58+4×20）=200-（58+80）=200-138=62（元）三、鞏固練習(xí)1、你會計算下面各題嗎？25×（44+288÷16） 270÷（15×30÷90）25×（44+288÷16） 先計算小括號里面的除法=25×（44+18） 再計算小括號里面的加法=25×62

20、最后計算小括號外面的乘法=1550270÷（15×30÷90） 先計算小括號里面的乘法=270÷（450÷90） 再計算小括號里面的除法=270÷5 最后計算小括號外面的除法=542、生自主練習(xí)46×（32+770÷35） 360÷（20×48÷16）四、課堂小結(jié)生談收獲。五、教學(xué)反思本課是新授課。因為“數(shù)學(xué)源于生活”，所有非常重視情境的創(chuàng)設(shè)。盡管運算順序是一定的，但在課堂上我再現(xiàn)了學(xué)生熟悉的生活情境：到商店購買東西，從中自然地提出數(shù)學(xué)問題，把解決實際問題與計算教學(xué)緊密結(jié)合，使學(xué)生體會

21、數(shù)學(xué)與生活的聯(lián)系，有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，也便于學(xué)生積極調(diào)動已有的生活經(jīng)驗和知識解決問題。情境的創(chuàng)設(shè)也能促進學(xué)生對運算順序的理解。第二課時教學(xué)目標(biāo)：1、結(jié)合具體情境，理解并掌握帶有括號的三步混合運算順序，并能準(zhǔn)確地進行計算。2、使同學(xué)們體會到括號在混合運算中的作用，并會列綜合算式解答有關(guān)的實際問題。教學(xué)重點：掌握帶有括號的混合運算的運算順序。教學(xué)難點：分步算式寫成綜合算式的方法。教學(xué)準(zhǔn)備：多媒體課件教學(xué)過程：一、創(chuàng)設(shè)情境，導(dǎo)入新課上節(jié)課提出的問題：80元可以買幾包巧克力？二、合作探究，解決問題1、理解題意分析1：要求80元買幾包巧克力，需要先求出巧克力的單價，巧克力的單價是面包與蛋黃派單價和

22、的2倍，已知面包單價是8元/包，蛋黃派的單價是12元/包，因此巧克力的單價是8元/包與12元/包的和的2倍，列式為（8+12）×2，再求80元里面有幾個巧克力的單價，就可以買幾包巧克力。分析2：如果列綜合算式，要求面包和蛋黃派的單價和，要用小括號括起來，要想算出巧克力的數(shù)量，就需要把巧克力的單價括起來，然后用80元去除以巧克力的單價，就可以得到需要買的包數(shù)。列式為：80÷（8+12）×22、分析解答（1）分步計算：先算出巧克力的單價：（8+12）×2=20×2=40（元）再算出要買的巧克力的包數(shù)：80÷40=2（包）（2）列綜合算式：

23、80÷（8+12）×2 先算出小括號里面的加法=80÷20×2 再算出中括號里面的乘法=80÷40 最后算出中括號外面的除法=2（包）3、解決問題80÷（8+12）×2=80÷20×2=80÷40=2（包）答：80元可以買2包巧克力。三、鞏固練習(xí)，能力提升1、你會計算下面各題嗎？52×288÷（130-106） 350÷7×（45-40）52×288÷（130-106）=52×288÷24=52×12=62

24、4350÷7×（45-40）=350÷7×5=350÷35=102、學(xué)校舉行書法比賽，三年級共有128人參加，其中三（1）班參加比賽的有12人，三（2）班參加比賽的有20人，四年級參加比賽的人數(shù)是三（1）班與三（2）班人數(shù)和的2倍，三年級參加比賽的人數(shù)是四年級參加比賽人數(shù)的幾倍？3、小紅坐汽車去姥姥家，全程500千米，汽車平均每小時行駛80千米，已經(jīng)行駛了4小時，如果余下的路程還要2小時行完，那么剩下的路程平均每小時要行多少千米？四、課堂總結(jié)生談收獲。6、 教學(xué)反思本課利用生活經(jīng)驗，促進學(xué)生感悟與理解運算順序規(guī)定的必要性與合理性。尤其是添加小括

25、號必要性與合理性。教學(xué)中，我多找了一些生活中的例子。引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合現(xiàn)實素材，借助生活經(jīng)驗，通過多道題的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生親歷學(xué)習(xí)過程，主動的接受新知。使學(xué)生在解決實際問題中初步體會，逐漸學(xué)會，學(xué)習(xí)思辨，掌握技能。第三課時（練習(xí)）教學(xué)目標(biāo)1、準(zhǔn)確地進行三步混合運算的計算。2、能運用綜合算式解決實際問題。教學(xué)重點：準(zhǔn)確地進行三步混合運算的計算。教學(xué)難點：能運用綜合算式解決實際問題。教學(xué)準(zhǔn)備：多媒體課件教學(xué)過程：一、填一填。1、把下列數(shù)量關(guān)系補充完整。（ ）×（ ）=總價總價÷（ ）=數(shù)量2、在計算（2000-36×47）÷44時，首先算（ ）法，再算（ ）法，最后算

26、（ ）法。3、180×450-420÷80，想要改變運算順序，先算減法，必須使用括號，算式是（ ）。4、張老師花40元買了8跟跳繩，每根跳繩（ ）元，若要買20跟這樣的跳繩，一共要花（ ）元。5、把15×16=240,28-16=12,240÷12=20列成綜合算式是（ ）。6、5人4天編了80個筐，每人每天編了（ ）個筐。二、火眼金睛辨對錯。1、在算式240-80÷5×10中，要先算減法，最后算乘法。（ ）2、算式中只有乘除法的，要先算乘法，再算除法。（ ）3、300-（15+15×6）與（300-15+15）×

27、6的結(jié)果相同。（ ）4、買3瓶梨汁花了12元，那么買1瓶梨汁應(yīng)花4元。（ ）5、小明買了一副羽毛球拍和6個排球，一共花了368元，1副羽毛球拍68元，要求一個排球的價錢應(yīng)該列式為368-68÷6.（ ）三、根據(jù)單價、數(shù)量、總價的關(guān)系填寫。種類 單價 數(shù)量6本336元 總價 126元 百科全書 格林童話 12元/本 18本 洛克王國 16元/本四、計算下列各題。15×40-364÷7 868-（410-119）×2 21×（230-182）÷4五、數(shù)學(xué)與生活。1、學(xué)校食堂買倆大米970千克，吃了3天后，還剩下430千克，平均每天吃大米多

28、少千克？2、服裝廠用120米布可做成人服裝24套，如果該做兒童服裝，可做30套，每套成人服裝比兒童服裝多用布多少米？3、壽星爺爺每天晚飯后都要出去走一走，他先以每分鐘70米的速度走了4分鐘，又以60米的速度走了4分鐘，壽星爺爺還要走多遠才能走完1000米？4、蘋果園里有蘋果樹和桃樹共840棵，其中蘋果樹有20行，每行24棵，如果桃樹有15行，平均每行桃樹有多少棵？5、往一只空水壺里灌水，灌進3杯水后，連壺共重860克，灌進5杯水后，連壺共重1360克，求空水壺多重？每杯水多少克？板書設(shè)計：（學(xué)生板演）7、 教學(xué)反思本課是節(jié)練習(xí)課，非常重視對錯誤的診斷及矯正。在教學(xué)中，特別重視學(xué)法指導(dǎo)，尤其是充分利用學(xué)生的錯誤資源，進行辨析。學(xué)生出現(xiàn)的錯誤主要是（1）格式問題：等于號的對齊；（2）運算順序：學(xué)生已經(jīng)理解了運算順序之后，但再加上括號后，有些迷茫。在辨析中通過（1）強調(diào)算法：算式中有乘法和加減法，應(yīng)先算乘法，有括號的先算括號里的；（2）針對出現(xiàn)的錯誤情況展示，進行糾錯；（3）算法強化練習(xí)進行診斷及矯正。我學(xué)會了嗎？教學(xué)目標(biāo)：1、理解并掌握