期末考試試題集-自動(dòng)控制原理(含完整答案)

1、WORD格式.期末考試 -復(fù)習(xí)重點(diǎn)自動(dòng)控制原理1一、單項(xiàng)選擇題每題1 分，共 20 分1.系統(tǒng)和輸入，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)展研究，稱為A. 系統(tǒng)綜合B. 系統(tǒng)辨識(shí)C. 系統(tǒng)分析D. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在上相等。A. 幅頻特性的斜率B. 最小幅值C. 相位變化率D. 穿越頻率3.通過測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為A. 比擬元件B. 給定元件C. 反應(yīng)元件D. 放大元件4.從 0 變化到 +時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為A. 圓B. 半圓C. 橢圓D. 雙曲線5. 當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)

2、可看作一個(gè)A. 比例環(huán)節(jié)B. 微分環(huán)節(jié)C. 積分環(huán)節(jié)D. 慣性環(huán)節(jié)6.假設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳10，那么它的開環(huán)增益為遞函數(shù)為s(5s2)A.1B.2C.5D.107.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G ( s)5，那么該系統(tǒng)是s22s 5A. 臨界阻尼系統(tǒng)B. 欠阻尼系統(tǒng)C. 過阻尼系統(tǒng)D. 零阻尼系統(tǒng)8. 假設(shè)保持二階系統(tǒng)的 不變，提高 n，那么可以A. 提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B. 減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C. 提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量9. 一階微分環(huán)節(jié)G (s)1 Ts ，當(dāng)頻率1) 為時(shí)，那么相頻特性G ( jTA.45 °B. -45°C.90 °D.

3、-90°專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.10. 最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其A. 振蕩次數(shù)越多B. 穩(wěn)定裕量越大C. 相位變化越小D. 穩(wěn)態(tài)誤差越小11. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D ss48s317s 216 s50 ，那么此系統(tǒng)A. 穩(wěn)定B. 臨界穩(wěn)定C. 不穩(wěn)定D. 穩(wěn)定性不確定。12. 某單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G sk，當(dāng) k=時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。s( s1)( s 5)A.10B.20C.30D.4013. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D s3s410s35s2s2 0，那么此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有A.0B.1C.2D.314. 單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函

4、數(shù)為G s5，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，那么其位置誤差為s 26 ssA.2B.0.2C.0.5D.0.0515. 假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G c (s)s1，那么它是一種10s1A. 反應(yīng)校正B. 相位超前校正C. 相位滯后超前校正D. 相位滯后校正16. 穩(wěn)態(tài)誤差 ess與誤差信號(hào) E( s)的函數(shù)關(guān)系為A. esslim E(s)B. esslim sE(s)s 0s 0C. esslim E(s)D. esslim sE(s)ss17. 在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是A. 減小增益B. 超前校正C. 滯后校正D. 滯后 -超前18. 相位超前校正裝置的

5、奈氏曲線為A. 圓B. 上半圓C. 下半圓D.45 °弧線K,那么實(shí)軸上的根軌跡為19. 開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H( s)=s3 (s3)專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.A.(-3 ，)B.(0 ，)C.(- ，-3)D.(-3 ，0)20.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作反應(yīng)的傳感器。A. 電壓B. 電流C. 位移D. 速度二、填空題每題 1 分，共 10分21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與一樣。23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變

6、量的有關(guān)。25.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為 0.707 。29.PID 調(diào)節(jié)中的“P指的是控制器。30.假設(shè)要求系統(tǒng)的快速性好，那么閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越_越好。三 , 計(jì)算題第 41、 42 題每題 5 分，第 43 、44 題每題 10 分，共 30 分41. 求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以Xi(s)為輸入， X0(s)為輸出。G4+Xi(s) +X0(s)G1G2G3+-H

7、3H2H142. 建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.k1x0k2fiMD43. 欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為20% ，峰值時(shí)間為2 秒，試確定K 和K1值。Xi(s) +1X0(s)Ks 21+K 1s44. 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實(shí)驗(yàn)求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。( 設(shè)系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng) )。自動(dòng)控制原理2專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.一、單項(xiàng)選擇題每題1分，共20 分1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最正確要求，稱為A. 最優(yōu)控制B. 系統(tǒng)辨識(shí)C. 系統(tǒng)分析D

8、. 最優(yōu)設(shè)計(jì)2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比擬，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)進(jìn)展直接或間接地測(cè)量，通過反應(yīng)環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A. 輸出量B. 輸入量C. 擾動(dòng)量D. 設(shè)定量3.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與指標(biāo)密切相關(guān)。A. 允許的峰值時(shí)間B. 允許的超調(diào)量C. 允許的上升時(shí)間D. 允許的穩(wěn)態(tài)誤差4.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為A. 比擬元件B. 給定元件C. 反應(yīng)元件D. 放大元件5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G s1，那么該環(huán)節(jié)是5s1A. 比例環(huán)節(jié)B. 積分環(huán)節(jié)C. 慣性環(huán)節(jié)D. 微分環(huán)節(jié)6.系統(tǒng)的微分方程為3 x0t6 x0 t2 x0 t2 xi t，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A.2B.1

9、6 s26s 23s23s 2C.2D.16 s 36 s 32 s22s27.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上A. 并聯(lián)越過的方塊圖單元B. 并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C. 串聯(lián)越過的方塊圖單元D. 串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G ( s)7t=0處的切線斜率為，其階躍響應(yīng)曲線在s2A.7B.2C. 7D. 1229.時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.A. 上升時(shí)間B. 峰值時(shí)間C. 調(diào)整時(shí)間D. 最大超調(diào)量10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為A. 諧振頻率B.截止頻率C. 最大相位

10、頻率D .固有頻率11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 D ss42s3 s22s 1 0，那么此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為A.0B.1C.2D.312. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性 ,希望相位裕量為A.0 15B.15 30C.30 60D.60 9013. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G s2，且容許誤差為5% ，那么其調(diào)整時(shí)間為s1A.1B.2C.3D.414. 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，那么該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是KB.s dC.KKA.a)(sb)a)D.Ts 1s(ss( ss2 (s a)15.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G s4，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差2 ( s23ss2)專業(yè)資料整理

11、WORD格式為A.0B.0.25C.416. 假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為s1Gc (s)10.1sD.，那么它是一種專業(yè)資料整理WORD格式A. 相位超前校正B. 相位滯后校正C.相位滯后超前校正D. 反應(yīng)校正17.確定根軌跡大致走向，一般需要用條件就夠了。A. 特征方程B. 幅角條件C.幅值條件D.幅值條件 +幅角條件18.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Gc (s)100s1 ，那么其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為10s1A.(0 ，j0)B.(1 ，j0)C.(1 ，j1)D.(10 ， j0)K19. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，那么實(shí)軸上的根軌跡為s(s1)( s2)A.(-2 ， -1) 和 0 ，B

12、.(- ，-2) 和(-1 ， 0)專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.C.(0 ，1) 和 (2 ，)D.(- ，0) 和 (1 ， 2)20.A 、 B 是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A 距離虛軸比極點(diǎn)B 距離虛軸大于時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A 。A.5 倍B.4 倍C.3 倍D.2 倍二、填空題每題1 分，共 10 分21.“經(jīng)典控制理論的內(nèi)容是以為根底的。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，那么線性化的精度。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是1，那么系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。G(s)s224.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。25.假設(shè)要全面地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性

13、，需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和來做出判斷。26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。27.輸入一樣時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。28.系統(tǒng)主反應(yīng)回路中最常見的校正形式是和反應(yīng)校正29.2s1已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc (s)，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率0.32s1m。30.假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S 平面上沒有，那么該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。三、計(jì)算題第41、 42題每題 5分，第 43、 44 題每題 10 分，共30 分41.根據(jù)圖示系統(tǒng)構(gòu)造圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s) 。R(s) +-+C(s)12(s)G3(s)G (s)G-+-H3(s)專業(yè)資料整理WORD

14、格式.專業(yè)資料整理WORD格式.H1(s)42. 建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。y0(t)10，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode 圖。43. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G (s)s(0.1s1)44. 電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)構(gòu)造如下圖，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)純積分環(huán)節(jié)，要求：(1) 假設(shè)0. 5 ，對(duì)應(yīng)最正確響應(yīng)，問起搏器增益K 應(yīng)取多大。(2) 假設(shè)期望心速為 60 次/min ，并突然接通起搏器，問1s 后實(shí)際心速為多少？瞬時(shí)的最大心速多大。自動(dòng)控制原理31.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫A. 恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B. 隨動(dòng)系統(tǒng)C. 連續(xù)控制系統(tǒng)D.

15、 數(shù)字控制系統(tǒng)2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比擬，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)進(jìn)展直接或間接地測(cè)量，通過反應(yīng)環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A. 輸出量B. 輸入量C. 擾動(dòng)量D. 設(shè)定量專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.3.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)展操作的元件稱為A.給定元件B. 放大元件C. 比擬元件D. 執(zhí)行元件4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是1，那么該環(huán)節(jié)是G sTsA.比例環(huán)節(jié)B. 慣性環(huán)節(jié)C. 積分環(huán)節(jié)D. 微分環(huán)節(jié)5.系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是y t0.1t 2，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A. 0.2B. 0.1C. 0.1D. 0.2s3ss 2s 26.梅遜公式主要用來A. 判斷穩(wěn)定性B. 計(jì)算輸入誤差C. 求

16、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D. 求系統(tǒng)的根軌跡7. 二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，那么其阻尼比可能為A.0.6B.0.707C.0D.18. 在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與指標(biāo)密切相關(guān)。A. 允許的穩(wěn)態(tài)誤差B. 允許的超調(diào)量C. 允許的上升時(shí)間D. 允許的峰值時(shí)間9. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G ( s)7t =0處的切線斜率為，其階躍響應(yīng)曲線在s 2A.7B.2C. 7D. 12210. 假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S 平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，那么該系統(tǒng)稱作A. 非最小相位系統(tǒng)B. 最小相位系統(tǒng)C. 不穩(wěn)定系統(tǒng)D. 振蕩系統(tǒng)11. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性 ,希望相位裕量為A.0 15

17、B.15 30C.30 60D.60 9012. 某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：G B ss2 k時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。33s 2，當(dāng) k=s4s 2kA.2B.4C.6D.813. 開環(huán)傳遞函數(shù)為G ( s) H (s)K，那么實(shí)軸上的根軌跡為3 ( SS4)專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.A.(4， )B.( 4 ， 0C.( ，4)D.( 0 ，)14.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G s4，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為s2( s23s 2)A.0B.0.25C.4D.15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G s5，其系統(tǒng)的增益和型次為4)s2 ( s 1)( sA.5，2B.5/4 ，2

18、C.5 ，4D.5/4 ， 416. 假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G j (s)s 12s1 ，那么它是一種10s1 0.2s1A. 相位滯后校正B. 相位超前校正C. 相位滯后超前校正D. 反應(yīng)校正17.進(jìn)展串聯(lián)超前校正前的穿越頻率c與校正后的穿越頻率c的關(guān)系，通常是A. c = cB.c > cC.c < cD.c 與c無關(guān)18.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G (s)K *，那么與虛軸交點(diǎn)處的K*=s( s1)( s2)A.0B.2C.4D.619.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) Gc (s)100s1 ，那么其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為10s1A.(0 ，j0)B.(1 ，j0)C.(1 ，j1)

19、D.(10 ， j0)20.A 、B 是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A 距離虛軸比極點(diǎn)B 距離虛軸大于時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn) A。A.5 倍B.4倍C.3倍D.2 倍21.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。22.在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，其越好。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)1。，那么系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是s224.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.26. 反應(yīng)控制原理是原理。2s127. 已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的

20、頻率0.32s1m。28. 在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上能使靜態(tài)誤差降為 0 。29. 超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。30. 一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。41. 求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。G4+Xi(S) +X0 (S)G1G3G2-H42. 建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。Fi (t)43. 設(shè)單位反應(yīng)開環(huán)傳遞函數(shù)為K，求出閉環(huán)阻尼比為0.5 時(shí)所對(duì)應(yīng)的K 值，并計(jì)算此G (s)s(5s50)K 值下的ts, tp,tr, Mp。44. 單位反應(yīng)開環(huán)傳遞函數(shù)為10(sa)G (s)2)(s，s( s10)(1) 試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的 a 值；(2)

21、使系統(tǒng)特征值均落在S 平面中Re1 這條線左邊的a 值。專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.自動(dòng)控制原理 41.系統(tǒng)和輸入，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)展研究，稱為A. 系統(tǒng)綜合B. 系統(tǒng)辨識(shí)C. 系統(tǒng)分析D. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有A. 執(zhí)行環(huán)節(jié)B. 給定環(huán)節(jié)C. 反應(yīng)環(huán)節(jié)D. 放大環(huán)節(jié)3.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為A.比擬元件B. 給定元件C. 反應(yīng)元件D. 放大元件4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G s1es ，那么該可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。2 s1A. 比例、延時(shí)B. 慣性、導(dǎo)前C. 慣性、延時(shí)D. 慣性、比例5.s22s3 F ( s)5s，其原函數(shù)的終值 f (t)s(

22、s24)tA.0B. C.0.75D.36.在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是A. 輸入B. 引出點(diǎn)C. 比擬點(diǎn)D. 傳遞函數(shù)7 . 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G s3，且容許誤差為2% ，那么其調(diào)整時(shí)間為s2A.1B.1.5C.2D.38. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在上相等。A. 幅頻特性的斜率B. 最小幅值C. 相位變化率D.穿越頻率9. 假設(shè)保持二階系統(tǒng)的 不變，提高 n，那么可以A. 提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B. 減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C. 提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D. 減少上升時(shí)間和超調(diào)量10. 二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率d、無阻尼固有頻率n和諧振頻率r比擬專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)

23、資料整理WORD格式.A. rdnB. rndC. nrdD. ndr11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D s3s410s35s2s20，那么此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有A.0B.1C.2D.312.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程D s3s3s23s50 ，可以判斷系統(tǒng)為A. 穩(wěn)定B. 不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D. 穩(wěn)定性不確定13.某反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G s( 2 s1)，當(dāng)時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。s2 (T1 s 1)A.T12B. T12C. T12D.任意T1和214.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G s4，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，其位置誤差為s23s2A.2B.0.2C.0.25D.315.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為

24、單位反應(yīng)時(shí)，對(duì)于II 型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為A.0B.0.1/ kC.1/ kD.216. 假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G c (s)，那么它是一種sA. 相位滯后校正B. 相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D. 積分調(diào)節(jié)器17. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為A. 圓B. 上半圓C.下半圓D.45 °弧線18. 在系統(tǒng)中串聯(lián)PD 調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯(cuò)誤的A. 是一種相位超前校正裝置B. 能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C. 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D. 使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19. 根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為nmmnPjZiZ iPjj 1i 1i 1j1A.mB.mnnmnnmZi

25、PjPjZii 1j 1j 1i1C.mD.mnn專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.20. 直流伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)速機(jī)機(jī)組型號(hào)為70SZD01F24MB實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為A.8.4 msB.9.4 msC.11.4 msD.12.4 ms21. 根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。22. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是。23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。24.描述系統(tǒng)的微分方程為d 2 x0 tdx0 t2x t xi t，那么頻率特性dt 23dtG( j )。25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。26.

26、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s)=4/(s2 +2s+4)，其固有頻率n。27.對(duì)單位反應(yīng)系統(tǒng)來講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)。28.PID 調(diào)節(jié)中的“P指的是控制器。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于45 線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為。30. 誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是：41. 建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。Fi (t)42. 求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。G4專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.Xi(S) +X0(S)G1G3-G2H43.給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s)10Bode 圖。，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系統(tǒng)的s(s 1)44.單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)k，G k (

27、s)s( s 1)( 2 s1)(l) 求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益 k 的取值X圍；(2) 求 k=1時(shí)的幅值裕量；(3) 求k=1.2 ，輸入x(t)=1+0.06 t時(shí)的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值ess。自動(dòng)控制原理51. 隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)要求較高。A. 快速性B. 穩(wěn)定性C. 準(zhǔn)確性D. 振蕩次數(shù)2.“現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容是以為根底，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。A. 傳遞函數(shù)模型B. 狀態(tài)空間模型C. 復(fù)變函數(shù)模型D. 線性空間模型3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為A. 比擬元件B. 給定元件C. 反應(yīng)元件D. 校正元件4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G s 3s 71環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。，

28、那么該環(huán)節(jié)可看成由s5A. 比例、積分、滯后B. 比例、慣性、微分C. 比例、微分、滯后D. 比例、積分、微分5.s22s3，其原函數(shù)的終值f (t) F ( s)5s4)s(s2tA.0B. C.0.75D.36.系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是x0 t 2(1e 0.5 t ) ，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.A.2B.2C.1D.12 s 10 .5 s 12 s 10 .5 s 17.在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是A. 輸入B. 引出點(diǎn)C. 比擬點(diǎn)D. 傳遞函數(shù)8.系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是x 0tt 0.50 .5 e 2 t，那么系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是A.

29、0.5B.1C.1.5D.29.假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，那么說明A. 系統(tǒng)響應(yīng)快B. 系統(tǒng)響應(yīng)慢C. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差10. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為K，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而Ts1A. 上移B. 下移C. 左移D. 右移11. 設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G (s)KA()= ，那么其頻率特性幅值KKs11B.D.A.2C.212. 根據(jù)系統(tǒng)的特征方程 D s3s3s23s5 0 ，可以判斷系統(tǒng)為A. 穩(wěn)定B. 不穩(wěn)定C. 臨界穩(wěn)定D. 穩(wěn)定性不確定13. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G s1，其阻尼比 是4s22s1A.0.5B.1C.2D.414. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征

30、方程式的所有根均在根平面的A. 右半局部B. 左半局部C. 實(shí)軸上D. 虛軸上15. 一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G (s)4( s 3)，那么該系統(tǒng)為s(2 s 3)( s 4)A.0 型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K 為2B.I 型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K 為2C.I 型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K 為1D.0 型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K 為116. 進(jìn)展串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率c 與校正后的穿越頻率c 之間的關(guān)系，通常是專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.A.c =cB.c >cC.c <cD. 與c 、c 無關(guān)17. 在系統(tǒng)中串聯(lián)PD 調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯(cuò)誤的A.是一種相

31、位超前校正裝置B. 能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D. 使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善18. 滯后校正裝置的最大滯后相位趨近A.-45 °B.45 °C.-90 °D.90 °19. 實(shí)軸上別離點(diǎn)的別離角恒為A.45B. 60C. 90D.12020. 在電壓位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中參加校正，使系統(tǒng)成為II 型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A. 比例微分B. 比例積分C. 積分微分D. 微分積分21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是。22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s

32、)=4/(s2 +2s+4) ，其固有頻率n。24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和_圖示法。25.描述系統(tǒng)的微分方程為d 2 x0 t3 dx0 t2 x t xi t ，那么頻率特性dt 2dtG( j )。26.乃氏圖中當(dāng) 等于剪切頻率時(shí)，相頻特性距-線的相位差叫。27.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差一樣。28.滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于45 線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為。專業(yè)資料整理WORD格式.專業(yè)資料整理WORD格式.30. 遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)的影響很小。41. 一反應(yīng)控制系統(tǒng)如下圖，求：當(dāng)=0.7 時(shí)，a=?R(s)91C

33、(s)s 2sa42. 建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。kDmFi (t)y0 ( t)43. 某單位反應(yīng)開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G( s)2000，s(s2)( s 20)(1)畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode 圖。(2)計(jì)算相位裕量。44. 求出以下系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差essr和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差essd。N(s)=4/s10+-2.0.5s+10.01s+1專業(yè)資料整理WORD格式-專業(yè)資料整理WORD格式R(s)=10/s.+自動(dòng)控制原理6專業(yè)資料整理WORD格式1 . 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最正確要求，稱為A. 系統(tǒng)辨識(shí)B. 系統(tǒng)分析C. 最優(yōu)設(shè)計(jì)D. 最優(yōu)控制2 .

34、 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A. 輸入信號(hào)B. 輸出信號(hào)C. 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D. 系統(tǒng)的特征方程3 . 主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為A. 比擬元件B. 給定元件C. 反應(yīng)元件D. 放大元件4. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G s1，那么該環(huán)節(jié)是5s1A. 比例環(huán)節(jié)B. 積分環(huán)節(jié)C. 慣性環(huán)節(jié)D. 微分環(huán)節(jié)5. 系統(tǒng)的微分方程為3 x0 t6 x 0t2 x0 t2 xi t，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A.2B.1C.2D.16 s 26s 22s6s 32s 26 s 33s23s 226 . 在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的來求得輸出信號(hào)的幅值。A. 相位B. 頻率C. 穩(wěn)定裕量D. 時(shí)間常數(shù)7 . 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G s25% ，那么其調(diào)整時(shí)間為，且容許誤差為s 1A.1B.2C.3D.48 .