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1、空間空間(kngjin)矢量控制原理矢量控制原理第一頁,共12頁。(2)三相-兩相變換(3S/2S變換)在三相靜止繞組A、B、C 和兩相靜止繞組a、b 之間的變換,簡稱3S/2S 變換。其電流(dinli)關(guān)系為ii322323021211iCiBiA(3)兩相兩相旋轉(zhuǎn)變換(binhun)(2S/2R變換(binhun))iTiMcossinsincosii同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中軸向電流分量與a, b, o坐標(biāo)系中軸向電流分量的轉(zhuǎn)換關(guān)系為=第1頁/共12頁第二頁,共12頁。第2頁/共12頁第三頁,共12頁。UwUvUu3Ud211121112cba=323/43/2jjUweUveUu第3頁/共12
2、頁第四頁,共12頁。第4頁/共12頁第五頁,共12頁。第5頁/共12頁第六頁,共12頁。11Tt)120sin()60sin(Uav32Ud3UdUav3UdUavTI sin () 由此可得出(d ch):t1 = 同理,t2 = sin (60-) 第6頁/共12頁第七頁,共12頁。3UdUav第7頁/共12頁第八頁,共12頁。2TcT2= (1 +M sin1 te ) (1)式中, te 為采樣(ci yn)時(shí)間, 間隙時(shí)間為:t1 = t3 =21(Tc-T2) (2)上式中, Tc 為一個(gè)載波周期時(shí)間, M =UM /UC , 是調(diào)制深度系數(shù), UM 為調(diào)制波幅值, UC 為載波幅
3、值。可推廣(tugung)到任一調(diào)制函數(shù)u ( t) 。 第8頁/共12頁第九頁,共12頁。2TcUcteU)(2TcUcteu )(1當(dāng)載波幅(bf)值UC 為1 時(shí)t =可得:u ( te ) =Tct2-1第9頁/共12頁第十頁,共12頁。sUcos60 bv=- sU+ sin30 sUcv=- sUcos60- sUsin30 根據(jù)以上公式,可由以下規(guī)則(guz)確定空間電壓矢量所處的扇區(qū)N;N = A+ 2B + 4C (1-27)其中,如果a v 0,那么A=1,否則A=0如果 b v 0,那么B=1,否則B=0如果 c v 0,那么C=1,否則C=0再引入通用(tngyng)變量X,Y,Z 來計(jì)
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