空間矢量控制原理學(xué)習(xí)教案

1、空間空間(kngjin)矢量控制原理矢量控制原理第一頁(yè)，共12頁(yè)。（2）三相-兩相變換（3S/2S變換）在三相靜止繞組A、B、C 和兩相靜止繞組a、b 之間的變換，簡(jiǎn)稱3S/2S 變換。其電流(dinli)關(guān)系為ii322323021211iCiBiA（3）兩相兩相旋轉(zhuǎn)變換(binhun)（2S/2R變換(binhun)）iTiMcossinsincosii同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中軸向電流分量與a, b, o坐標(biāo)系中軸向電流分量的轉(zhuǎn)換關(guān)系為=第1頁(yè)/共12頁(yè)第二頁(yè)，共12頁(yè)。第2頁(yè)/共12頁(yè)第三頁(yè)，共12頁(yè)。UwUvUu3Ud211121112cba=323/43/2jjUweUveUu第3頁(yè)/共12

2、頁(yè)第四頁(yè)，共12頁(yè)。第4頁(yè)/共12頁(yè)第五頁(yè)，共12頁(yè)。第5頁(yè)/共12頁(yè)第六頁(yè)，共12頁(yè)。11Tt)120sin()60sin(Uav32Ud3UdUav3UdUavTI sin () 由此可得出(d ch):t1 = 同理,t2 = sin (60-) 第6頁(yè)/共12頁(yè)第七頁(yè)，共12頁(yè)。3UdUav第7頁(yè)/共12頁(yè)第八頁(yè)，共12頁(yè)。2TcT2= (1 +M sin1 te ) (1)式中, te 為采樣(ci yn)時(shí)間, 間隙時(shí)間為:t1 = t3 =21(Tc-T2) (2)上式中, Tc 為一個(gè)載波周期時(shí)間, M =UM /UC , 是調(diào)制深度系數(shù), UM 為調(diào)制波幅值, UC 為載波幅

3、值。可推廣(tugung)到任一調(diào)制函數(shù)u ( t) 。 第8頁(yè)/共12頁(yè)第九頁(yè)，共12頁(yè)。2TcUcteU)(2TcUcteu )(1當(dāng)載波幅(bf)值UC 為1 時(shí)t =可得:u ( te ) =Tct2-1第9頁(yè)/共12頁(yè)第十頁(yè)，共12頁(yè)。sUcos60 bv=- sU+ sin30 sUcv=- sUcos60- sUsin30 根據(jù)以上公式，可由以下規(guī)則(guz)確定空間電壓矢量所處的扇區(qū)N；N = A+ 2B + 4C （1-27）其中，如果a v 0，那么A=1,否則A=0如果 b v 0，那么B=1,否則B=0如果 c v 0，那么C=1,否則C=0再引入通用(tngyng)變量X，Y，Z 來計(jì)