第6章齒輪傳動和蝸桿傳動

1、齒輪傳動的應(yīng)用特點和常用類型齒輪傳動的應(yīng)用特點和常用類型6.1漸開線齒漸開線齒形6.2直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計算直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計算6.3漸開線齒輪的嚙合特點漸開線齒輪的嚙合特點6.4其他齒輪傳動簡介其他齒輪傳動簡介6.5齒輪的根切、最少齒數(shù)、精度和失效齒輪的根切、最少齒數(shù)、精度和失效6.6蝸桿傳動蝸桿傳動6.7齒輪傳動機構(gòu)的觀察與分析齒輪傳動機構(gòu)的觀察與分析6.8圖圖6.1 齒輪傳動的應(yīng)用齒輪傳動的應(yīng)用圖圖6.2 蝸桿傳動的應(yīng)用蝸桿傳動的應(yīng)用6.1 6.1 齒輪傳動的應(yīng)用特點和常用類型齒輪傳動的應(yīng)用特點和常用類型6.1.1 齒輪傳動的應(yīng)用特點齒輪傳動的應(yīng)用特點（1）

2、傳動比）傳動比（2）應(yīng)用特點）應(yīng)用特點（3）對齒輪傳動的基本要求）對齒輪傳動的基本要求圖圖6.3 齒輪傳動齒輪傳動u小結(jié)小結(jié) 一對齒輪傳動比一對齒輪傳動比i，就是主動齒輪與，就是主動齒輪與從動齒輪轉(zhuǎn)速（角速度）之比，與其齒從動齒輪轉(zhuǎn)速（角速度）之比，與其齒數(shù)成反比。數(shù)成反比。 若兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，規(guī)定傳若兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，規(guī)定傳動比為正；若兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，動比為正；若兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，規(guī)定傳動比為負，則一對齒輪的傳動比規(guī)定傳動比為負，則一對齒輪的傳動比可寫為可寫為1221nzinz 齒輪的種類很多，可以按不同方法齒輪的種類很多，可以按不同方法進行分類。進行分類。 （1）根據(jù)軸

3、的相對位置，分為兩大類，）根據(jù)軸的相對位置，分為兩大類，即平面齒輪傳動（兩軸平行）與空間齒即平面齒輪傳動（兩軸平行）與空間齒輪傳動（兩軸不平行），如表輪傳動（兩軸不平行），如表6.1所示。所示。 （2）按工作條件不同，分為閉式齒輪傳動）按工作條件不同，分為閉式齒輪傳動 （將齒輪完全封閉在箱體內(nèi)，并能保證良好（將齒輪完全封閉在箱體內(nèi)，并能保證良好潤滑條件）、半開式齒輪傳動（齒輪浸入潤滑條件）、半開式齒輪傳動（齒輪浸入油池，有護罩，但不封閉）和開式齒輪傳油池，有護罩，但不封閉）和開式齒輪傳動（齒輪暴露在外，不能保證良好潤滑）動（齒輪暴露在外，不能保證良好潤滑）3種。種。 （3）按齒輪的齒廓曲線不同

4、，分為漸開）按齒輪的齒廓曲線不同，分為漸開線齒輪傳動、擺線齒輪傳動和圓弧齒輪線齒輪傳動、擺線齒輪傳動和圓弧齒輪傳動傳動3種。種。 （4）按齒輪的嚙合方式，分為外嚙合齒）按齒輪的嚙合方式，分為外嚙合齒輪傳動、內(nèi)嚙合齒輪傳動和齒輪與齒條輪傳動、內(nèi)嚙合齒輪傳動和齒輪與齒條傳動。傳動。6.2 6.2 漸開線齒形漸開線齒形6.2.1 漸開線齒廓的形成漸開線齒廓的形成 漸開線齒輪的輪齒由兩條對稱的漸漸開線齒輪的輪齒由兩條對稱的漸開線作齒廓而組成，如圖開線作齒廓而組成，如圖6.5所示。所示。圖圖6.4 漸開線的形成漸開線的形成 圖圖6.5 漸開線輪廓的形成漸開線輪廓的形成 漸開線具有以下性質(zhì)。漸開線具有以下

5、性質(zhì)。 （1）發(fā)生線沿基圓上滾過的線段長，等于基）發(fā)生線沿基圓上滾過的線段長，等于基圓上被滾過的一段弧長，即（見圖圓上被滾過的一段弧長，即（見圖6.4）。）。 （2）漸開線上任意一點）漸開線上任意一點K的法線（的法線（NK）必切）必切于基圓，即過漸開線上任意一點于基圓，即過漸開線上任意一點K的法線與的法線與過過K點的基圓切線重合，并且也與發(fā)生線點的基圓切線重合，并且也與發(fā)生線AB重合（見圖重合（見圖6.4）。）。（3）漸開線上各點的曲率半徑不相等。）漸開線上各點的曲率半徑不相等。K點點離基圓越近，則曲率半徑越小，漸開線越彎離基圓越近，則曲率半徑越小，漸開線越彎曲。曲。（4）漸開線的形狀取決于基

6、圓的大小?；鶊A）漸開線的形狀取決于基圓的大小。基圓越小，漸開線越彎曲；基圓越大，漸開線越越小，漸開線越彎曲；基圓越大，漸開線越平直。當基圓半徑趨于無窮大時，漸開線就平直。當基圓半徑趨于無窮大時，漸開線就變成一條直線（即齒條齒廓），如圖變成一條直線（即齒條齒廓），如圖6.6所所示。示。 （5）同一基圓形成的任意兩條反向漸開）同一基圓形成的任意兩條反向漸開線間的公法線長度處處相等。線間的公法線長度處處相等。 （6）基圓內(nèi)無漸開線。因為發(fā)生線是沿）基圓內(nèi)無漸開線。因為發(fā)生線是沿基圓滾動的，所以基圓內(nèi)無漸開線。基圓滾動的，所以基圓內(nèi)無漸開線。 （7）漸開線上各點壓力角不相等，越遠）漸開線上各點壓力角不

7、相等，越遠離基圓壓力角越大，基圓上的壓力角等離基圓壓力角越大，基圓上的壓力角等于零。于零。 圖圖6.6 不同基圓的齒廓曲線不同基圓的齒廓曲線 圖圖6.7 同一基圓上兩條反向漸開線的公法線長度同一基圓上兩條反向漸開線的公法線長度圖圖6.8 任意點的端面壓力角任意點的端面壓力角 圖圖6.9 端面壓力角端面壓力角 u注意注意 齒輪上的壓力角是指分度圓上的端齒輪上的壓力角是指分度圓上的端面壓力角，并用面壓力角，并用 表示。壓力角是齒輪表示。壓力角是齒輪傳動的基本參數(shù)之一。傳動的基本參數(shù)之一。6.3 6.3 直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計算何尺寸計算6.3.1 主要參數(shù)主要

8、參數(shù)1齒數(shù)（齒數(shù)（z）2壓力角（壓力角（ ）3模數(shù)模數(shù) 對漸開線圓柱齒輪分度圓上齒形角的對漸開線圓柱齒輪分度圓上齒形角的大小，可用下式表示大小，可用下式表示式中式中 分度圓上的齒形角；分度圓上的齒形角； rb基圓半徑；基圓半徑； r分度圓半徑。分度圓半徑。bcosrr圖圖6.10 基準齒形基準齒形圖圖6.11 齒形角對齒形的影響齒形角對齒形的影響圖圖6.12 不同模數(shù)的輪齒不同模數(shù)的輪齒u注：本表適用于漸開線圓柱齒輪，對斜注：本表適用于漸開線圓柱齒輪，對斜齒輪是指法面模數(shù)；選用模數(shù)時，應(yīng)優(yōu)齒輪是指法面模數(shù)；選用模數(shù)時，應(yīng)優(yōu)先采用第一系列，其次是第二系列，括先采用第一系列，其次是第二系列，括號內(nèi)

9、的模數(shù)盡量不用。號內(nèi)的模數(shù)盡量不用。1外嚙合標準直齒圓柱齒輪外嚙合標準直齒圓柱齒輪 圖圖6.13所示為漸開線直齒圓柱齒輪的所示為漸開線直齒圓柱齒輪的一部分，各部分名稱如下。一部分，各部分名稱如下。（1）齒頂圓）齒頂圓 （2）齒根圓）齒根圓（3）分度圓）分度圓（4）齒距（周節(jié)）齒距（周節(jié)）（5）齒厚）齒厚（6）槽寬）槽寬 （7）齒頂高）齒頂高（8）齒根高）齒根高（9）齒高）齒高（10）齒寬）齒寬圖圖6.13 齒輪各部分名稱和符號齒輪各部分名稱和符號6.4 6.4 漸開線齒輪的嚙合特點漸開線齒輪的嚙合特點6.4.1 保持恒定的瞬時傳動比保持恒定的瞬時傳動比 圖圖6.14所示為一對嚙合的齒輪。所示為

10、一對嚙合的齒輪。圖圖6.14 漸開線齒輪的嚙合傳動漸開線齒輪的嚙合傳動u小結(jié)小結(jié) 綜上所述，當一對齒輪嚙合傳動時，綜上所述，當一對齒輪嚙合傳動時，有以下性質(zhì)。有以下性質(zhì)。 （1）兩齒廓的接觸點）兩齒廓的接觸點K叫嚙合點，嚙合點叫嚙合點，嚙合點K運動的軌跡運動的軌跡N1N2稱嚙合線；稱嚙合線； （2）嚙合線）嚙合線N1N2與連心線與連心線O1O2的交點的交點C稱稱節(jié)點，以齒輪中心為圓心通過節(jié)點的圓稱節(jié)點，以齒輪中心為圓心通過節(jié)點的圓稱為節(jié)圓；在標準中心距的條件下，節(jié)圓和為節(jié)圓；在標準中心距的條件下，節(jié)圓和分度圓重合，否則分離；分度圓重合，否則分離； （3）過節(jié)點）過節(jié)點C的運動方向線的運動方向線

11、tt與嚙合線與嚙合線N1N2的夾角叫嚙合角的夾角叫嚙合角a；在標準中心距；在標準中心距的條件下，嚙合角的條件下，嚙合角a 與齒形角與齒形角a 相等，相等，即即a =a =20，否則不等；，否則不等； （4）由式（）由式（6.5）可以看出，兩齒輪在嚙）可以看出，兩齒輪在嚙合傳動時，角速度之比與基圓半徑成反合傳動時，角速度之比與基圓半徑成反比；齒輪加工后的基圓半徑始終不變，比；齒輪加工后的基圓半徑始終不變，所以保持傳動比恒定不變。所以保持傳動比恒定不變。 相互嚙合的一對齒輪制造好以后，基相互嚙合的一對齒輪制造好以后，基圓大小就定了，不因中心距變化而變化。圓大小就定了，不因中心距變化而變化。 由式（

12、由式（6.6）可知，傳動比與中心距無）可知，傳動比與中心距無關(guān)，所以中心距稍有變化時，對傳動沒有關(guān)，所以中心距稍有變化時，對傳動沒有影響，這種性質(zhì)稱傳動的可分離性。影響，這種性質(zhì)稱傳動的可分離性。 當然中心距改變后，會出現(xiàn)新的節(jié)點當然中心距改變后，會出現(xiàn)新的節(jié)點和節(jié)圓，分度圓與節(jié)圓不再重合，同時嚙和節(jié)圓，分度圓與節(jié)圓不再重合，同時嚙合角和齒形角也不再相等。合角和齒形角也不再相等。u小結(jié)小結(jié) 由于齒輪在制造、安裝過程中受多方面由于齒輪在制造、安裝過程中受多方面影響總會有誤差，旋轉(zhuǎn)時受輪齒間的徑向推影響總會有誤差，旋轉(zhuǎn)時受輪齒間的徑向推力作用以及軸和軸承的磨損等，都會使實際力作用以及軸和軸承的磨損

13、等，都會使實際的中心距與設(shè)計的中心距稍有不同，而漸開的中心距與設(shè)計的中心距稍有不同，而漸開線齒輪傳動具有可分離性，可彌補上述原因線齒輪傳動具有可分離性，可彌補上述原因造成的中心距誤差，保證正常傳動。造成的中心距誤差，保證正常傳動。 一對漸開線直齒齒輪能連續(xù)順利地一對漸開線直齒齒輪能連續(xù)順利地傳動，需要各對輪齒依次正確嚙合，互傳動，需要各對輪齒依次正確嚙合，互不干擾。不干擾。u小結(jié)小結(jié) 直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是有兩直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是有兩條。條。 （1）兩齒輪的模數(shù)必須相等；）兩齒輪的模數(shù)必須相等； （2）兩齒輪分度圓上的齒形角必須相等。）兩齒輪分度圓上的齒形角必須相等。6.5 6.

14、5 其他齒輪傳動簡介其他齒輪傳動簡介6.5.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪1斜齒圓柱齒輪齒面的形成斜齒圓柱齒輪齒面的形成 斜齒圓柱齒輪是齒線為螺旋線的圓斜齒圓柱齒輪是齒線為螺旋線的圓柱齒輪。柱齒輪。 圖圖6.15 漸開螺旋面的形成漸開螺旋面的形成 斜齒圓柱齒輪傳動和直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪傳動和直齒圓柱齒輪傳動一樣，僅限于傳遞兩個平行軸之間傳動一樣，僅限于傳遞兩個平行軸之間的運動。的運動。 圖圖6.16 直齒輪和斜齒輪直齒輪和斜齒輪u小結(jié)小結(jié) 斜齒輪傳動的特點如下。斜齒輪傳動的特點如下。 （1）承載能力大，適用于大功率傳動。）承載能力大，適用于大功率傳動。 （2）傳動平穩(wěn)，沖擊、噪聲和振動小，）

15、傳動平穩(wěn)，沖擊、噪聲和振動小，適用于高速傳動。適用于高速傳動。 （3）使用壽命長。）使用壽命長。 （4）不能當作變速滑移齒輪使用。）不能當作變速滑移齒輪使用。 （5）傳動時產(chǎn)生軸向力，需要安裝能承）傳動時產(chǎn)生軸向力，需要安裝能承受軸向力的軸承，使支座結(jié)構(gòu)復(fù)雜。受軸向力的軸承，使支座結(jié)構(gòu)復(fù)雜。圖圖6.17 斜齒輪和人字齒輪的軸向力斜齒輪和人字齒輪的軸向力 3斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)（1）螺旋角）螺旋角（2）模數(shù)）模數(shù)（3）齒形角）齒形角4標準斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件標準斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件u小結(jié)小結(jié) 標準斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件標準斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件

16、是：兩齒輪法面模數(shù)相等，齒形角相等，螺是：兩齒輪法面模數(shù)相等，齒形角相等，螺旋角大小相等但螺旋方向相反。旋角大小相等但螺旋方向相反。1直齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動 圓錐齒輪傳動用于傳遞兩相交軸之圓錐齒輪傳動用于傳遞兩相交軸之間的運動和動力。間的運動和動力。 圖圖6.20 圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動 因為圓錐齒輪只計算大端幾何參數(shù)，因為圓錐齒輪只計算大端幾何參數(shù)，并規(guī)定大端的幾何參數(shù)是標準的，所以直并規(guī)定大端的幾何參數(shù)是標準的，所以直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是12mm12u小結(jié)小結(jié) 直齒圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件直齒圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件是兩齒輪的大端模數(shù)和大端齒

17、形角分別是兩齒輪的大端模數(shù)和大端齒形角分別相等。相等。 直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算可查直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算可查閱有關(guān)設(shè)計手冊。閱有關(guān)設(shè)計手冊。 齒輪齒條傳動的外形圖可參見表齒輪齒條傳動的外形圖可參見表6.1。 齒條與齒輪相比有下列兩個主要特點。齒條與齒輪相比有下列兩個主要特點。圖圖6.21 齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動 （1）由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓）由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點的法線上各點的法線N1N2是平行的。是平行的。 （2）由于齒條上各齒同側(cè)的齒廓是平行）由于齒條上各齒同側(cè)的齒廓是平行的，所以不論在基準線上（中線上）、的，所以不論在基準線上（中線上）、齒頂線上，還是與基

18、準線平行的其他直齒頂線上，還是與基準線平行的其他直線上，齒距都相等，即線上，齒距都相等，即 。pm 齒條傳動主要用于把齒輪的旋轉(zhuǎn)運齒條傳動主要用于把齒輪的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)辇X條的直線往復(fù)運動，或把齒條動變?yōu)辇X條的直線往復(fù)運動，或把齒條的直線往復(fù)運動變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運動。的直線往復(fù)運動變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運動。齒條的移動速度可用下式計算齒條的移動速度可用下式計算1111vn dn mz6.6 6.6 齒輪的根切、最少齒數(shù)、精度齒輪的根切、最少齒數(shù)、精度和失效和失效6.6.1 齒輪的根切和最少齒數(shù)齒輪的根切和最少齒數(shù)1齒輪輪齒的加工方法簡介齒輪輪齒的加工方法簡介 齒輪輪齒的加工方法很多，除沖壓、齒輪輪齒的加工方

19、法很多，除沖壓、軋制和鑄齒外，通常用切削加工。軋制和鑄齒外，通常用切削加工。 就其加工原理來說，可分仿形法和范就其加工原理來說，可分仿形法和范成法兩大類。成法兩大類。（1）仿形法（又叫成形法）仿形法（又叫成形法）（2）范成法（又叫展成法）范成法（又叫展成法）圖圖6.22 仿形法加工仿形法加工 當用范成法加工漸開線標準齒輪時，當用范成法加工漸開線標準齒輪時，如果被加工齒輪的輪齒太少，有時會出現(xiàn)如果被加工齒輪的輪齒太少，有時會出現(xiàn)刀具的頂部切入到輪齒的根部，切去了輪刀具的頂部切入到輪齒的根部，切去了輪齒根部的漸開線齒廓（見圖齒根部的漸開線齒廓（見圖6.24），這種），這種現(xiàn)象稱為切齒干涉，又稱根切

20、?，F(xiàn)象稱為切齒干涉，又稱根切。 圖圖6.23 用插齒刀范成加工齒輪原理用插齒刀范成加工齒輪原理 圖圖6.24 輪齒的根切現(xiàn)象輪齒的根切現(xiàn)象u注意注意 由于齒根受到根切而變窄，輪齒強由于齒根受到根切而變窄，輪齒強度削弱，同時也使齒輪傳動的重疊系數(shù)度削弱，同時也使齒輪傳動的重疊系數(shù)減少，齒輪傳動的平穩(wěn)性受到影響，每減少，齒輪傳動的平穩(wěn)性受到影響，每個輪齒分擔(dān)的載荷也加大，所以制造齒個輪齒分擔(dān)的載荷也加大，所以制造齒輪時應(yīng)該避免根切現(xiàn)象。輪時應(yīng)該避免根切現(xiàn)象。 加工標準齒輪時，刀具與齒坯的相加工標準齒輪時，刀具與齒坯的相對位置應(yīng)按標準齒輪正確安裝的要求進對位置應(yīng)按標準齒輪正確安裝的要求進行安裝。行安

21、裝。 圖圖6.25 齒輪的根切的原因齒輪的根切的原因1運動精度運動精度 2工作平穩(wěn)性精度工作平穩(wěn)性精度3接觸精度接觸精度4齒輪副側(cè)隙齒輪副側(cè)隙圖圖6.26 齒輪副側(cè)隙齒輪副側(cè)隙u小結(jié)小結(jié) 為了使齒輪傳動有良好的性能，必須為了使齒輪傳動有良好的性能，必須對齒輪的運動精度、工作平穩(wěn)性精度、接對齒輪的運動精度、工作平穩(wěn)性精度、接觸精度和齒輪副側(cè)隙有一定的要求。觸精度和齒輪副側(cè)隙有一定的要求。 不過對這不過對這4方面的要求，也不能平均看方面的要求，也不能平均看待，如高速傳動的齒輪，工作平穩(wěn)性是主要待，如高速傳動的齒輪，工作平穩(wěn)性是主要的；儀器上或傳動比要求嚴格的機械，運動的；儀器上或傳動比要求嚴格的機

22、械，運動精度要求是主要的；低速重載齒輪，接觸精精度要求是主要的；低速重載齒輪，接觸精度是主要的。度是主要的。1輪齒折斷輪齒折斷u小結(jié)小結(jié) 防止輪齒折斷的辦法如下。防止輪齒折斷的辦法如下。 選擇適當?shù)哪?shù)和齒寬；采用合適選擇適當?shù)哪?shù)和齒寬；采用合適的材料及熱處理方法；減少齒根應(yīng)力集的材料及熱處理方法；減少齒根應(yīng)力集中，齒根圓角不易過小；應(yīng)有一定要求中，齒根圓角不易過??；應(yīng)有一定要求的表面粗糙度；使齒根危險截面處的彎的表面粗糙度；使齒根危險截面處的彎曲應(yīng)力最大值不超過材料的許用應(yīng)力值曲應(yīng)力最大值不超過材料的許用應(yīng)力值等。等。圖圖6.27 輪齒折斷輪齒折斷u小結(jié)小結(jié) 齒面抗點蝕能力主要與齒面硬度有

23、齒面抗點蝕能力主要與齒面硬度有關(guān)，齒面硬度越高，抗點蝕能力越強。關(guān)，齒面硬度越高，抗點蝕能力越強。 設(shè)計時應(yīng)合理選擇齒輪參數(shù)，采用設(shè)計時應(yīng)合理選擇齒輪參數(shù)，采用合適的材料和齒面硬度，使接觸應(yīng)力不合適的材料和齒面硬度，使接觸應(yīng)力不要超過材料的許用應(yīng)力。要超過材料的許用應(yīng)力。圖圖6.28 潤滑油影響點蝕示意圖潤滑油影響點蝕示意圖 圖圖6.29 齒面點蝕齒面點蝕u小結(jié)小結(jié) 防止齒面膠合的措施如下。防止齒面膠合的措施如下。 采用黏度較大或抗膠合性能好的潤采用黏度較大或抗膠合性能好的潤滑油；還可以選擇不同的材料使兩齒不滑油；還可以選擇不同的材料使兩齒不易膠合，以及提高齒面硬度和減小表面易膠合，以及提高齒

24、面硬度和減小表面粗糙度等。粗糙度等。圖圖6.30 齒面膠合齒面膠合u小結(jié)小結(jié) 防止齒面磨損的措施如下。防止齒面磨損的措施如下。 為了減小齒面磨損，一般采用閉式齒為了減小齒面磨損，一般采用閉式齒輪傳動；對開式傳動應(yīng)適當增大模數(shù)；提輪傳動；對開式傳動應(yīng)適當增大模數(shù)；提高齒面硬度和降低表面粗糙度，改善齒面高齒面硬度和降低表面粗糙度，改善齒面耐磨性；供給足夠的潤滑油，改善潤滑條耐磨性；供給足夠的潤滑油，改善潤滑條件等。件等。圖圖6.31 齒面磨損齒面磨損u小結(jié)小結(jié) 齒輪的失效形式與齒輪傳動的工作條齒輪的失效形式與齒輪傳動的工作條件、齒輪材料的性能及不同的熱處理工藝件、齒輪材料的性能及不同的熱處理工藝有

25、關(guān)，還與齒輪自身的尺寸、齒廓形狀和有關(guān)，還與齒輪自身的尺寸、齒廓形狀和加工精度等密切相關(guān)。加工精度等密切相關(guān)。 實踐證明，在閉式傳動中可能發(fā)生齒實踐證明，在閉式傳動中可能發(fā)生齒面點蝕、齒面膠合和輪齒折斷；在開式傳面點蝕、齒面膠合和輪齒折斷；在開式傳動中可能發(fā)生齒面磨損和輪齒折斷。動中可能發(fā)生齒面磨損和輪齒折斷。圖圖6.32 塑性變形塑性變形6.7 6.7 蝸桿傳動蝸桿傳動6.7.1 蝸桿傳動的組成蝸桿傳動的組成 蝸桿傳動是由蝸桿、蝸輪和機架組蝸桿傳動是由蝸桿、蝸輪和機架組成的傳動裝置（見圖成的傳動裝置（見圖6.33），用于傳遞空），用于傳遞空間兩交錯軸間的運動和動力。間兩交錯軸間的運動和動力。

26、 圖圖6.33 蝸桿傳動蝸桿傳動圖圖6.34 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿1蝸桿傳動的傳動比蝸桿傳動的傳動比 在蝸桿傳動中，是用蝸桿帶動蝸輪在蝸桿傳動中，是用蝸桿帶動蝸輪傳遞運動和動力的，如圖傳遞運動和動力的，如圖6.35所示。所示。 圖圖6.35 蝸桿傳動示意圖蝸桿傳動示意圖 （1）蝸桿、蝸輪的螺旋方向可用右手法）蝸桿、蝸輪的螺旋方向可用右手法則判定，其判定方法同斜齒輪的旋向判則判定，其判定方法同斜齒輪的旋向判定。定。 圖圖6.36 蝸桿蝸輪旋向判定蝸桿蝸輪旋向判定 （2）蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向，不僅與蝸桿的旋）蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向，不僅與蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，而且還與蝸桿的螺旋方向轉(zhuǎn)方向有關(guān)，而且還與蝸桿的螺

27、旋方向有關(guān)。有關(guān)。 圖圖6.37蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定（1）傳動平穩(wěn)，噪聲小）傳動平穩(wěn)，噪聲小（2）傳動比大，而且準確）傳動比大，而且準確（3）承載能力較大）承載能力較大（4）能夠自鎖）能夠自鎖（5）效率低）效率低（6）成本較高）成本較高 1-蝸桿蝸桿2-蝸輪蝸輪3-卷筒卷筒圖圖6.38手動葫蘆原理圖手動葫蘆原理圖u小結(jié)小結(jié) 蝸桿傳動適用于傳動比大，傳遞功蝸桿傳動適用于傳動比大，傳遞功率不大，作間歇運動的機械上。率不大，作間歇運動的機械上。 在蝸桿傳動中，中間平面是指通過在蝸桿傳動中，中間平面是指通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面。蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面。 蝸桿傳動的基本參數(shù)和主要幾何尺蝸桿傳動的基本參數(shù)和主要幾何尺寸在中間平面內(nèi)確定。寸在中間平面內(nèi)確定。 （1）模數(shù)）模數(shù)m和壓力角和壓力角 如圖如圖6.39所示所示，在中間平面內(nèi)，蝸桿和蝸輪的嚙合就，在中間平面內(nèi)，蝸桿和蝸輪的嚙合就相當于漸開線齒輪與齒條的嚙合。相當于漸開線齒輪與齒條的嚙合。 圖圖6.39 蝸桿傳動幾何參數(shù)蝸桿傳動幾何參數(shù)模數(shù)模數(shù)m第一系列第一系列1 1.25 1.6