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文檔簡介

1、7.4鉸鏈四桿機構的演化 孫銘 試分析上圖各屬于鉸鏈四桿機構的哪種形式。（a）雙曲柄 （b）曲柄搖桿（c）雙搖桿 （d）雙搖桿鉸鏈四桿機構的判斷1.曲柄存在的條件：（1）連架桿與機架中必有一桿為四桿機構中的最短桿；（2）最短桿與最長桿之和應小于或等于其余兩桿的桿長之和（桿長和條件）。2.滿足桿長和條件下：（1）以最短桿的相鄰構件為機架，則最短桿為曲柄，另一連架桿為搖桿，即該機構為；（2）以最短桿為機架，則兩連架桿為曲柄，（3）以最短桿的對邊構件為機架，均無曲柄存在，即該機構7.4鉸鏈四桿機構的演化 在生產實際中，除了應用鉸鏈四桿機構的三種形式之外，還廣泛地采用其它形式的四桿機構 ，可以認為是通

2、過改變某些結構形式、相對長度，或不同的構件作為機架等方法，來的到鉸鏈四桿機構的一些其他形式的演化。 一、曲柄滑塊機構 曲柄滑塊機構是具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構，是由曲柄搖桿機構演化而來的。 那曲柄滑塊是如何演化的呢？ 右圖所示為其演化過程。曲柄滑塊有如下兩種形式 對心曲柄滑塊機構 圖示的滑塊中心移動 通過曲柄回轉中心時，沒有急回特性，滑塊行程是曲柄長度的兩倍。 偏置曲柄滑塊機構 圖示的滑塊中心移動不通過曲柄回轉中心時，存在急回特性，滑塊的行程不是曲柄長度的兩倍。 曲柄滑塊機構的應用 下左圖所示的自動送料裝置，是以曲柄為主動件的曲柄滑塊機構。下右圖所示的內燃機是以滑塊為主動件的曲柄滑塊

3、機構。 二、導桿機構 導桿機構由曲柄滑塊機構演化而來。導桿是機構中與另一運動構件組成移動副的構件。連架桿中至少有一構件為導桿的平面四桿機構稱為導桿機構 。 導桿機構又可以分為哪幾種呢？ 轉動導桿機構、擺動導桿機構和移動導桿機構轉動導桿機構曲柄2和導桿3都能作 360周轉運動，主動曲柄作等速轉動，從動導桿作變速轉動。 擺動導桿機構 曲柄2作360周轉運動，擺動導桿3作往復運動，有較大的急回運動特性。轉動導桿與擺動導桿是如何轉化呢？ 當L1L2時，為擺動導桿機構，反之，則為轉動導桿機構。 移動導桿機構 導桿作上下或左右的同一直線上的運動 轉動導桿機構與移動導桿機構有什么差別呢？ 改變曲柄滑塊機構中的固定件位置可得到不同的導桿機構。導桿機構的應用牛頭刨床中的擺動導桿機構 抽水機中的移動導桿機構小結 曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿機構演化而來的，其形成條件是曲柄長度小于或等于連桿長度。 導桿機

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