現(xiàn)代PLC控制技術(shù)修ppt課件

1、本章內(nèi)容本章內(nèi)容 1 PLC的基本邏輯指令及舉例2 程序控制指令3 PLC初步編程指導(dǎo)4 典型的簡(jiǎn)單電路編程5 PLC程序的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法及應(yīng)用舉例 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令指令LDLoad）：取指令。 LDNLoad Not）：取反指令。=（Out）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。NOT:取反指令。用法 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令使用說(shuō)明LD、LDN指令不只是用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開始時(shí)與母線相連的常開和常閉觸點(diǎn)

2、，在分支電路塊的開始也要使用LD、LDN指令，與后面要講的ALD、OLD指令配合完成塊電路的編程。并聯(lián)的 = 指令可連續(xù)使用任意次。什么是并聯(lián)輸出？在同一程序中不要使用雙線圈輸出，即同一個(gè)元器件在同一程序中只使用一次 = 指令。什么是雙線圈輸出？LD、LDN、=指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作為輸出線圈，但在S7-200 PLC中輸出時(shí)不以使用 = 指令形式出現(xiàn)見定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令）。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 觸點(diǎn)串聯(lián)指令指令A(yù)And）：與指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。ANA

3、nd Not）：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。用法 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 觸點(diǎn)串聯(lián)指令使用說(shuō)明 A、AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時(shí)會(huì)受到打印寬度和屏幕顯示的限制，S7-200 PLC的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)使用上限為11個(gè)。對(duì)連續(xù)輸出電路，可以反復(fù)使用 = 指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用 = 指令編程了。什么是連續(xù)輸出電路？下圖所示的電路就不屬于連續(xù)輸出電路A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)

4、計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 觸點(diǎn)并聯(lián)指令指令OOR）：或指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。ONOr Not）：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。用法使用說(shuō)明單個(gè)觸點(diǎn)的O、ON指令可連續(xù)使用。O、ON指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 置位/復(fù)位指令指令用法 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 置位/復(fù)位指令使用說(shuō)明對(duì)位元件來(lái)說(shuō)一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，

5、除非對(duì)它復(fù)位；而一旦被復(fù)位就保持在斷電狀態(tài)，除非再對(duì)它置位。S/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，所以寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。如在上圖中，若I0.0和I0.1同時(shí)為1，則Q0.0、Q0.1肯定處于復(fù)位狀態(tài)而為0。如果對(duì)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的當(dāng)前值被清零。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位有其特殊性，具體情況大家可參考計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的有關(guān)部分。N的范圍為1255，N可為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*LD。一般情況下使用常數(shù)。S/R指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)

6、計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 RS觸發(fā)器指令指令SRSet Dominant Bistable）：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號(hào)S1和復(fù)位信號(hào)R都為真時(shí)，輸出為真。RSReset Dominant Bistable）：復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號(hào)S和復(fù)位信號(hào)R1都為真時(shí)，輸出為假。用法沒有STL形式 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 立即指令什么是立即指令？有何用途？對(duì)輸入對(duì)輸出指令 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉

7、例舉例 立即指令舉例 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 邊沿脈沖指令指令舉例 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 邏輯堆棧操作指令堆棧什么是堆棧？其特點(diǎn)是什么？S7-200 PLC的邏輯堆棧結(jié)構(gòu)指令1OLDALD PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 OLDOr Load）：串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令或塊指令），用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。 什么是串聯(lián)電路塊？?jī)蓚€(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路

8、叫串聯(lián)電路塊。用法使用說(shuō)明除在網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算的開始使用LD或LDN指令外，在塊電路的開始也要使用LD和LDN指令。每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫上OLD指令。OLD指令無(wú)操作數(shù)。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 ALDAnd Load）：并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令與塊指令）。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。什么是并聯(lián)電路塊？?jī)蓷l以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。用法使用說(shuō)明在塊電路開始時(shí)要使用LD和LDN指令。在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALD指令。ALD指令無(wú)操作數(shù)。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程

9、序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 邏輯堆棧操作指令指令2LPSLogic Push）：邏輯入棧指令分支電路開始指令）。 LRDLogic Read）：邏輯讀棧指令。 LPPLogic Pop）：邏輯出棧指令分支電路結(jié)束指令）。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 nLPS/LRD/LPP舉例n例1 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 LPS/LRD/LPP舉例例2 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 P

10、LC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 nLPS/LRD/LPP舉例n例3 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 邏輯堆棧操作指令使用說(shuō)明由于受堆?？臻g的限制9層堆棧），LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。LPS和LPP指令必須成對(duì)使用，它們之間可以使用LRD指令。LPS、LRD、LPP指令無(wú)操作數(shù)。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 邏輯堆棧操作指令指令3裝入堆棧指令LDSLoad Stack）用法 LDS n (n為08的整數(shù)) 舉例LD

11、S 3 結(jié)果如右表所列 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 邏輯堆棧操作指令指令4AENO使用較少舉例 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 比較指令作用：比較指令是將兩個(gè)數(shù)值或字符串按指定條件進(jìn)行比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合。所以比較指令實(shí)際上也是一種位指令。類型：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較、實(shí)數(shù)比較和字符串比較。數(shù)值比較指令的運(yùn)算符有：=、=、和等6種，字符串比較指令有=和兩種。對(duì)比較指令可進(jìn)行LD、A和O編程。比較指令屬于“位指令”具體指令細(xì)

12、節(jié)見表5-6） PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 比較指令使用舉例 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 定時(shí)器及其使用最常用的器件幾個(gè)基本概念品種：TON，TONR，TOF分辯率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算單位時(shí)間的時(shí)間增量稱為定時(shí)器的分辨率，即精度。S7-200 PLC定時(shí)器有3個(gè)精度等級(jí)：1 ms、10 ms和100 ms。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算：T = PT S。式中：T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間，PT為設(shè)定值，S為分辨率。例如：TON指令使用T97為10 ms的定時(shí)

13、器），設(shè)定值為100，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為：T = 100 10 = 1 000 ms定時(shí)器的設(shè)定值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型。操作數(shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)，其中常數(shù)最為常用。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 定時(shí)器及其使用定時(shí)器的編號(hào)定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)最大為255來(lái)表示，即T*。如：T40。定時(shí)器的編號(hào)包含兩方面的變量信息：定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值。定時(shí)器位：與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器的觸

14、點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器當(dāng)前值：存儲(chǔ)定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間，它用16位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，最大計(jì)數(shù)值為32 767。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 定時(shí)器及其使用定時(shí)器的編號(hào)編號(hào)表TON和TOF使用相同范圍的定時(shí)器編號(hào)，所以在同一個(gè)PLC程序中決不能把同一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延時(shí)TON定時(shí)器T32，又有斷開延時(shí)TOF定時(shí)器T32。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 定時(shí)器及其使用定時(shí)器的指令及使用指令 PLC PLC的

15、基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 定時(shí)器及其使用定時(shí)器的指令及使用接通延時(shí)定時(shí)器TONOn-Delay Timer）接通延時(shí)定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到32 767。輸入端斷開，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONRRetentive On-Delay Timer）記憶接通延時(shí)定時(shí)器具有記憶功能,它用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描時(shí)

16、，定時(shí)器位為掉電前的狀態(tài)，當(dāng)前值保持在掉電前的值。當(dāng)輸入端接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)時(shí)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32 767。TONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令R對(duì)其進(jìn)行復(fù)位操作。TONR復(fù)位后，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。掌握好對(duì)TONR的復(fù)位及啟動(dòng)是使用好TONR指令的關(guān)鍵。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 定時(shí)器及其使用定時(shí)器的指令及使用斷開延時(shí)定時(shí)器TOFOff-Delay Timer）斷開延時(shí)定時(shí)器用于斷電后的單一間隔時(shí)間計(jì)時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值

17、為0。輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)。輸入端再次由OFFON時(shí)，TOF復(fù)位，這時(shí)TOF的位為ON，當(dāng)前值為0。如果輸入端再?gòu)腛NOFF，則TOF可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 定時(shí)器及其使用定時(shí)器的指令及使用舉例 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 定時(shí)器及其使用定時(shí)器的刷新方式和正確使用1 ms、10 ms、100 ms

18、定時(shí)器的刷新方式是不同的，從而在使用方法上也有很大的不同。這和其他PLC是有很大區(qū)別的。1 ms定時(shí)器 1 ms定時(shí)器由系統(tǒng)每隔1 ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無(wú)關(guān)。它采用的是中斷刷新方式。因而，當(dāng)掃描周期大于1 ms時(shí)，在一個(gè)周期中可能被多次刷新。其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。10 ms定時(shí)器 10 ms定時(shí)器由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始時(shí)自動(dòng)刷新，由于是每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變。100 ms定時(shí)器 100 ms定時(shí)器在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新，因而，如果100 ms定時(shí)器被激活后，如果不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行定時(shí)器指令或在一個(gè)掃描周

19、期內(nèi)多次執(zhí)行定時(shí)器指令，都會(huì)造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)，所以在后面講到的跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令段中使用定時(shí)器時(shí)，要格外小心。100 ms定時(shí)器僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 定時(shí)器及其使用定時(shí)器的刷新方式和正確使用舉例 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 定時(shí)器及其使用時(shí)間間隔定時(shí)器這是在最新版本的CPU中增加的有特殊功能的定時(shí)器，說(shuō)是定時(shí)器，其實(shí)是2條指令。使用這2條指令可以記錄某一信號(hào)的開通時(shí)刻以及開通延續(xù)的時(shí)間

20、。PLC停電后，停止記錄。觸發(fā)時(shí)間間隔BITIM，Beginning Interval Time） 該指令用來(lái)讀取PLC中內(nèi)置的1毫秒計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，并將該值存儲(chǔ)于OUT。雙字毫秒值的最大計(jì)時(shí)間隔為2的32次方，即49.7天。計(jì)算時(shí)間間隔CITIM，Calculate Interval Time） 該指令計(jì)算當(dāng)前時(shí)間與IN所提供時(shí)間的時(shí)間差，并將該差值存儲(chǔ)于OUT。雙字毫秒值的最大計(jì)時(shí)間隔為2的32次方，即49.7天。2條指令的有效操作數(shù)為：IN和OUT端均為雙字。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 定時(shí)器及其使用時(shí)間間

21、隔定時(shí)器舉例 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 計(jì)數(shù)器及其使用應(yīng)用幾個(gè)基本概念品種：CTD, CTUD, CTD編號(hào)計(jì)數(shù)器的編號(hào)用計(jì)數(shù)器名稱和數(shù)字0255組成，即C*，如C6。計(jì)數(shù)器的編號(hào)包含兩方面的信息：計(jì)數(shù)器的位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器位：計(jì)數(shù)器位和繼電器一樣是一個(gè)開關(guān)量，表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，該位被置位為ON。計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：其值是一個(gè)存儲(chǔ)單元，它用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)，用16位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，最大數(shù)值為32 767。計(jì)數(shù)器輸入端和操作數(shù)設(shè)定值輸入：數(shù)據(jù)類型為INT型。

22、尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。一般情況下使用常數(shù)作為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用指令 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTU首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。在計(jì)數(shù)脈沖輸入端CU的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加一個(gè)單位。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位為ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32 7

23、67后停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。注意：在語(yǔ)句表中，CU、R的編程順序不能錯(cuò)誤。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTU PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTUD增減計(jì)數(shù)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。CU輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1個(gè)單

24、位；CD輸入的每個(gè)上升沿，都使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位置位為ON。增減計(jì)數(shù)器當(dāng)前值計(jì)數(shù)到32 767最大值后，下一個(gè)CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担?32 768）；當(dāng)前值達(dá)到最小值-32 768后，下一個(gè)CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾?2767。復(fù)位輸入端有效或使用復(fù)位指令對(duì)計(jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位操作后，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。注意：在語(yǔ)句表中，CU、CD、R的順序不能錯(cuò)誤。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTUD PLC PLC

25、的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTD首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為ON，當(dāng)前值為預(yù)設(shè)定值PV。對(duì)CD輸入端的每個(gè)上升沿計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值減少一個(gè)單位，當(dāng)前值減小到0時(shí)，計(jì)數(shù)器位置位為ON。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值復(fù)位為設(shè)定值。注意：減計(jì)數(shù)器的復(fù)位端是LD，而不是R。在語(yǔ)句表中，CD、LD的順序不能錯(cuò)誤。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 1 PLC的基本邏輯指令及的基本邏輯指令及舉例舉例 計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTD PLC PL

26、C的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 2 程序控制指令程序控制指令 什么是程序控制指令？結(jié)束及暫停指令END和MEND結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令END和無(wú)條件結(jié)束指令MEND）。使用說(shuō)明：結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。而有條件結(jié)束指令可用在無(wú)條件結(jié)束指令前結(jié)束主程序。在調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入無(wú)條件結(jié)束指令可實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試?？梢岳贸绦驁?zhí)行的結(jié)果狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)或外部設(shè)置切換條件來(lái)調(diào)用有條件結(jié)束指令，使程序結(jié)束。使用方法：軟件自動(dòng)處理。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 2 程序控制指令程序控制指令 結(jié)束及暫停指令停止指令STOP

27、STOP指令有效時(shí)，可以使主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP，從而立即中止用戶程序的執(zhí)行。STOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。如果在中斷程序中執(zhí)行STOP指令，則中斷處理立即中止，并忽略所有掛起的中斷。繼續(xù)掃描程序的剩余部分，在本次掃描周期結(jié)束后，完成將主機(jī)從RUN到STOP的切換。STOP和END指令通常在程序中用來(lái)對(duì)突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理，以避免實(shí)際生產(chǎn)中的重大損失。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 2 程序控制指令程序控制指令 看門狗指令WDTWatchdog Reset稱為看門狗復(fù)位指令。它

28、可以把警戒時(shí)鐘刷新，即延長(zhǎng)掃描周期，從而有效地避免看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊也包含有一個(gè)看門狗定時(shí)器，在擴(kuò)展的掃描時(shí)間內(nèi)，對(duì)每個(gè)帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊進(jìn)行立即寫操作，以保證正確的輸出。舉例 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 2 程序控制指令程序控制指令 跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令作用指令跳轉(zhuǎn)指令JMPJump to Label）：當(dāng)輸入端有效時(shí)，使程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)處執(zhí)行。標(biāo)號(hào)指令LBLLabel）：指令跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)號(hào)。操作數(shù)n為0255。使用說(shuō)明：跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令必須配合使用，而且只能使用在同一程序塊中，如主程序、同一個(gè)子程序或同一個(gè)中斷程序。不能在不同的程序塊中互相跳轉(zhuǎn)

29、。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳過程序段中的各元器件的狀態(tài)：Q、M、S、C等元器件的位保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)；計(jì)數(shù)器C停止計(jì)數(shù)，當(dāng)前值存儲(chǔ)器保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值；對(duì)定時(shí)器來(lái)說(shuō)，因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 2 程序控制指令程序控制指令 跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令使用舉例 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 2 程序控制指令程序控制指令 循環(huán)指令作用指令循環(huán)開始指令FOR：用來(lái)標(biāo)記循環(huán)體的開始。循環(huán)結(jié)束指令NEXT：用來(lái)標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束。無(wú)操作數(shù)。FOR和NEXT之間的程序段稱為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值增1，并且將其結(jié)果同終值作比較，如果大

30、于終值，則終止循環(huán)。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 2 程序控制指令程序控制指令 循環(huán)指令參數(shù)使用說(shuō)明循環(huán)指令盒中有三個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)INDXindex value or current loop count）、循環(huán)初值INITstarting value和循環(huán)終值FINALending value）。在使用時(shí)必須給FOR指令指定當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)INDX）、初值INIT和終值FINAL）。INDX操作數(shù)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*CD；屬INT型。INIT和FINAL操作數(shù)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、

31、LW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*CD；屬INT型。指令使用說(shuō)明FOR、NEXT指令必須成對(duì)使用。FOR和NEXT可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為8層，但各個(gè)嵌套之間不可有交叉現(xiàn)象。每次使能輸入EN重新有效時(shí)，指令將自動(dòng)復(fù)位各參數(shù)。初值大于終值時(shí)，循環(huán)體不被執(zhí)行。在使用循環(huán)指令時(shí)，要注意在循環(huán)體中對(duì)INDX的控制，這一點(diǎn)非常重要。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 2 程序控制指令程序控制指令 循環(huán)指令使用舉例 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 2 程序控制指令程序控制指令 診斷LED指令這是新版的CPU增加的指令。PLC的主機(jī)面板上有一個(gè)SF/D

32、IAG錯(cuò)誤/診斷指示燈，當(dāng)CPU發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí)，該指示燈發(fā)紅光，表明系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤SF）。對(duì)于診斷DIAG功能部分，可以使用指令控制該指示燈是否發(fā)黃光。其中IN的數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型數(shù)據(jù)。舉例：一個(gè)使用診斷LED指令的例子，在該例中，當(dāng)故障信號(hào)I0.0出現(xiàn)時(shí)，SF/ DIAG指示燈發(fā)黃光。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 3 PLC初步編程指導(dǎo)初步編程指導(dǎo) 梯形圖編程的基本規(guī)則PLC內(nèi)部元器件觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無(wú)限制的。梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種觸點(diǎn)的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。但如果是以有能量傳遞的指令盒結(jié)束時(shí)，可以使用AENO

33、指令在其后面連接指令盒較少使用）。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 3 PLC初步編程指導(dǎo)初步編程指導(dǎo) 梯形圖編程的基本規(guī)則線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上，如需要的話可通過特殊的中間繼電器SM0.0常ON特殊中間繼電器完成 。 在同一程序中，同一編號(hào)的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出非常容易引起誤動(dòng)作，所以應(yīng)避免使用。S7-200 PLC中不允許雙線圈輸出。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 3 PLC初步編程指導(dǎo)初步編程指導(dǎo) 梯形圖編程的基本規(guī)則應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣一是節(jié)省指令，二是美觀。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 3 PLC初步編程指導(dǎo)初步編程指導(dǎo) 梯形圖編程的基本規(guī)則梯形圖程序每行中的觸點(diǎn)數(shù)沒有限制，但如果太多，由于受屏幕顯示的限制看起來(lái)會(huì)不舒服,另外打印出的梯形圖程序也不好看。所以如果一行的觸點(diǎn)數(shù)太多，可以采取一些中間過渡的措施。 PLC PLC的基本指令的基本指令及程序設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) 3 PLC初步編程指導(dǎo)初步編程