壓片成形機(jī)-(畢業(yè))課程設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上壓片成形機(jī)一、 設(shè)計(jì)題目1.1 設(shè)計(jì)目的機(jī)械設(shè)計(jì)是根據(jù)使用要求對(duì)機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)零件的材料和形狀尺寸以及潤(rùn)滑方式等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算，并將其轉(zhuǎn)化成為制造依據(jù)的工作過(guò)程。機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)的第一步，是決定機(jī)械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個(gè)過(guò)程蘊(yùn)含著創(chuàng)新和發(fā)明。為了綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識(shí)，分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問(wèn)題，使所學(xué)的知識(shí)進(jìn)一步鞏固和加強(qiáng)，我們參加了此次的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)。1.2 功能要求及工作原理（1）總功能要求設(shè)計(jì)自動(dòng)壓片成形機(jī)，將具有一定濕度的粉狀原料（如陶瓷干粉或藥粉）定量送入壓形位置，經(jīng)壓制成后脫離該

2、位置。機(jī)器的整個(gè)工作過(guò)程（送料-壓形-脫離）均自動(dòng)完成。該機(jī)器可以壓制陶瓷圓形片坯和藥劑（片）等。表1.2.1壓片成形機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/（r/min）生產(chǎn)率/（片/min）成品尺寸（mm,mm）沖頭壓力/N機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) M沖/M桿/145010100*60150 0000101259701560*35100 0000.081049702040*20100 0000.0593（2）工作原理1、壓片成型機(jī)工藝動(dòng)作分解： 干粉料均勻篩入圓筒形型腔（圖1.2.2a）。 下沖頭下沉3mm，預(yù)防上沖頭進(jìn)入型腔時(shí)粉料撲出（圖1.2.2b）。 上和下沖頭同時(shí)加壓(圖1.2.2c),并保持一段時(shí)間。

3、上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯（圖1.2.2d）。 料篩推出片坯（圖1.2.2a）。 1.3 原始數(shù)據(jù)1、沖頭壓力 100 000N 150 000N2、生產(chǎn)率 15片/min 20片/min3、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) 0.08 0.104、電機(jī)轉(zhuǎn)速 970r/min 1450r/min1.4 設(shè)計(jì)要求（1）設(shè)計(jì)要求 壓片成形機(jī)一般至少包括連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)。 畫(huà)出機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖與運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作起止位置可根據(jù)具體情況重疊安排，但必須滿足工藝上各個(gè)動(dòng)作的配合，在時(shí)間和空間上不能出現(xiàn)干涉。 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，自行確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校

4、核最大壓力角與最小曲率半徑，計(jì)算凸輪輪廓線。 設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)，確定傳動(dòng)比，選擇適當(dāng)?shù)拿?shù)。 對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。并進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖。如果是采用連桿機(jī)構(gòu)作為下沖壓機(jī)構(gòu)，還應(yīng)該進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析，計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 學(xué)生可進(jìn)一步完成機(jī)器的計(jì)算機(jī)演示驗(yàn)證和凸輪的數(shù)控加工等。（2）上沖頭和下沖頭與料篩的設(shè)計(jì)要求圖1.3.2設(shè)計(jì)要求1 上沖頭完成往復(fù)直移(與動(dòng)鉛垂上下)，下移至重點(diǎn)后有短時(shí)間的間歇，起保壓作用，保壓時(shí)間為0.4s左右。因?yàn)闆_頭上升后要留有料篩進(jìn)入的空間，故沖頭行程為90100mm。因?yàn)闆_頭壓力比較大，因而加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有增力功能（圖1.

5、3.2a）。2 下沖頭先下沉3mm,然后上升8mm，加壓后停歇保壓，繼而上升16mm，將成形片坯頂?shù)脚c臺(tái)面平齊后停歇，待料篩將片坯推離沖頭后，再下移21mm,到待料位置（圖1.3.2b）。3 料篩在模具型腔上方往復(fù)振動(dòng)篩料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料篩在臺(tái)面上右移約4550mm,推卸片坯（圖1.2.3c）。1.5 設(shè)計(jì)提示 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)包括：實(shí)現(xiàn)上沖頭運(yùn)動(dòng)的主加壓機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)下沖頭運(yùn)動(dòng)的輔助加壓機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)料篩運(yùn)動(dòng)的上下料機(jī)構(gòu)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須能滿足工藝的運(yùn)動(dòng)要求，可以有多種不同型式的機(jī)構(gòu)選用。 由于壓片成形機(jī)的工作壓力比較大，行程短，一般采用肘桿式增力沖壓機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu)。它是由曲

6、柄搖桿機(jī)構(gòu)滑塊機(jī)構(gòu)串接而成。先設(shè)計(jì)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，為了保壓，要求搖桿在鉛垂位置的±2°范圍內(nèi)的滑塊的位移量0.4mm。據(jù)此可得搖桿長(zhǎng)度： 式中： 為搖桿滑塊機(jī)構(gòu)中連桿與搖桿長(zhǎng)度之比，一般取12。根據(jù)上沖頭的行程長(zhǎng)度，即可得搖桿的另一極限位置，搖桿的擺角以小于60°為誼。設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了“增力”，曲柄的回轉(zhuǎn)中心可在搖桿活動(dòng)鏈和垂于搖桿鉛垂位置的直線上適當(dāng)選取，以改善機(jī)構(gòu)在沖頭下極限位置附近的傳力性能。根據(jù)搖桿的三個(gè)極限位置（±2°位置和另一個(gè)極限位置），設(shè)定與之對(duì)應(yīng)的曲柄三個(gè)位置，其中兩個(gè)對(duì)應(yīng)于搖桿的兩個(gè)極限位置，曲柄應(yīng)在與連桿共線的位置，

7、曲柄另一個(gè)位置可根據(jù)保壓時(shí)間來(lái)設(shè)定，因此可根據(jù)兩連架桿懂得三組對(duì)應(yīng)位置來(lái)設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)檢查曲柄存在條件，若不滿足要求，則重新選擇曲柄回轉(zhuǎn)中心。也可以在選擇曲柄回轉(zhuǎn)中心以后，根據(jù)搖柄兩個(gè)極限位置時(shí)曲柄和連桿共線的條件，確定連桿和曲柄長(zhǎng)度。在檢查搖桿在鉛垂位置±2°時(shí)，應(yīng)該注意曲柄對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角是否滿足保壓時(shí)間要求。曲柄回轉(zhuǎn)中心距搖桿鉛垂位置越遠(yuǎn)，機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)越小，沖頭在下極限位置附近的位移變化越小，但機(jī)構(gòu)尺寸越大。 輔助加壓機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)，推桿運(yùn)動(dòng)線圖可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定。設(shè)計(jì)時(shí)，要正確確定凸輪基圓半徑。為了便于傳動(dòng)，可以將篩料機(jī)構(gòu)置于主體機(jī)構(gòu)曲柄同側(cè)。整個(gè)機(jī)

8、構(gòu)系統(tǒng)采用一個(gè)電動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)。要注意主體機(jī)構(gòu)曲柄和凸輪機(jī)構(gòu)起始位置間的相位關(guān)系，否則機(jī)器將不能正常工作。 可以通過(guò)對(duì)主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，以及沖頭相對(duì)于曲柄轉(zhuǎn)角的運(yùn)動(dòng)線圖，檢查保壓時(shí)間是否近似滿足要求。進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析時(shí)，要考慮各桿（曲柄除外）的慣性力和慣性力偶，以及沖頭的慣性力。沖頭質(zhì)量m沖和各桿質(zhì)量m桿（各桿質(zhì)心位于桿長(zhǎng)中點(diǎn)）以及機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)均見(jiàn)表1，則各桿對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可求。認(rèn)為上下沖頭同時(shí)加壓和保壓時(shí)生產(chǎn)阻力為常數(shù)。飛輪的安裝位置由設(shè)計(jì)者自行確定，計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)可以不考慮其他機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。確定電動(dòng)機(jī)所需要功率時(shí)還要考慮下沖頭運(yùn)動(dòng)和篩料運(yùn)動(dòng)所需功率。二、 上沖頭運(yùn)動(dòng)方

9、案設(shè)計(jì)及選擇2.1 方案一此設(shè)計(jì)優(yōu)缺點(diǎn)：方案1采用的是凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。如圖所示，該機(jī)構(gòu)由2個(gè)可動(dòng)構(gòu)件和機(jī)架組成，包含1個(gè)高副和2個(gè)低副，其自由度F = 3*2 - 2*2 - 1*1 = 1，其自由度也等于原動(dòng)件個(gè)數(shù)，故其運(yùn)動(dòng)也確定。機(jī)構(gòu)中，能滿足上沖頭的設(shè)計(jì)保壓要求，不過(guò)在下壓過(guò)程中只依靠從動(dòng)件自身的重力，下壓力不足，且傳動(dòng)性不及方案1好，并且由于從動(dòng)件的形成較大，故凸輪在設(shè)計(jì)制造時(shí)的尺寸也會(huì)很大，而且凸輪與滾子之間為點(diǎn)接觸易磨損。所以予以否決。2.2 方案二 此設(shè)計(jì)優(yōu)缺點(diǎn)：方案2采用的是氣缸做為動(dòng)力的設(shè)計(jì)方案。如圖所示該機(jī)構(gòu)由7個(gè)可動(dòng)構(gòu)件和機(jī)架組成，包含10個(gè)低副，其自由度為F = 3

10、*7 - 2*10 = 1，其自由度也等于原動(dòng)件個(gè)數(shù)，故其運(yùn)動(dòng)也確定。此機(jī)構(gòu)只需一個(gè)很小的力就能產(chǎn)生很大的頂升力，但對(duì)材料的要求很高，要實(shí)現(xiàn)整套機(jī)器的運(yùn)動(dòng)需要多個(gè)油泵，成本較高，且速度較慢。2.3 方案三此設(shè)計(jì)優(yōu)缺點(diǎn)：方案3采用的是連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。如圖所示，該機(jī)構(gòu)由5個(gè)可動(dòng)構(gòu)件和機(jī)架組成，包含6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和1個(gè)移動(dòng)副，共計(jì)7個(gè)低副。故方案1所用機(jī)構(gòu)的自由度F = 3*5 - 2*7 = 1，其自由度等于原動(dòng)件個(gè)數(shù)，故其運(yùn)動(dòng)確定。綜合以上三個(gè)上沖頭方案的優(yōu)缺點(diǎn)，認(rèn)為是使用方案三進(jìn)行設(shè)計(jì)是比較好的選擇。此方案3是在上沖頭方案中最好的一個(gè)，既能提供較大的工作壓力，行程較短，也能有保壓功能,整體結(jié)構(gòu)

11、簡(jiǎn)單、輕盈，并能夠輕松達(dá)到上沖頭的行程要求。也是本次設(shè)計(jì)采用的方案。三、機(jī)構(gòu)組合、參數(shù)及運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)3.1 機(jī)構(gòu)選擇:驅(qū)動(dòng)方式采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。由已知的壓片成形機(jī)的功能分解，分別選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)所需的各項(xiàng)功能。見(jiàn)表3。表3 壓片成形機(jī)的機(jī)構(gòu)選型功能執(zhí)行構(gòu)件工藝動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)沖壓成形上沖頭直線上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)皮帶輪輪機(jī)構(gòu)沖壓成形下沖頭直線上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)皮帶輪輪機(jī)構(gòu)橫向送料推頭直線左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)皮帶輪輪機(jī)構(gòu)3.2 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)：壓片成形機(jī)是由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)組成。負(fù)責(zé)上沖頭工作的曲柄周轉(zhuǎn)一圈完成一次工作循環(huán)，同樣下沖頭盤(pán)形凸輪以同樣的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)一圈作為一個(gè)工作周期，

12、制作出成品。其他的送料、齒輪機(jī)構(gòu)作為輔助機(jī)構(gòu)。最終壓片成形機(jī)設(shè)計(jì)如下圖：說(shuō)明：此方案使用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串接而成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕盈，能滿足保壓要求，并能夠輕松達(dá)到上沖頭的行程要求。由于此方案中，料篩采用凸輪機(jī)構(gòu)，可使其達(dá)到往復(fù)振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)效果；下沖頭也采用凸輪機(jī)構(gòu)，可達(dá)到保壓效果，且此方案的穩(wěn)定性較好，故選用此方案。四、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)（詳見(jiàn)附錄1）4.1 根據(jù)工藝動(dòng)作擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖： 以上沖頭加壓機(jī)構(gòu)主動(dòng)件轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)，以各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)畫(huà)出位移曲線。循環(huán)運(yùn)動(dòng)圖上的位移曲線主要著眼于運(yùn)動(dòng)的起迄位置，而不必準(zhǔn)確表示出運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，可執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作起迄位置可根據(jù)具

13、體情況重疊安排，但必須滿足工藝上各個(gè)動(dòng)作的配合，在時(shí)間和空間上不能出現(xiàn)“干涉”。 從運(yùn)動(dòng)的特性來(lái)看，上，下沖頭的運(yùn)動(dòng)軌跡在同一條豎直移動(dòng)導(dǎo)路上，并且與送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直相交，所以應(yīng)避免這三個(gè)機(jī)構(gòu)各自的運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)互相干涉的情況，如上，下沖頭的運(yùn)動(dòng)速度的沖突，送料機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)與上，下沖頭豎直移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)沖突等，以確保各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不發(fā)生沖突，從而保證各自設(shè)計(jì)功能的實(shí)現(xiàn)和機(jī)器正常的運(yùn)作。擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：五、連桿機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算（見(jiàn)附錄2）5.1 設(shè)計(jì)要求（1）上沖頭行程為100mm左右（2）當(dāng)搖桿角度和鉛垂位置之間相差時(shí)，滑塊的位移小于0.4mm（即產(chǎn)生保壓的功能）（3）搖桿的角度小于60度（4）曲柄搖

14、桿 機(jī)構(gòu)必須具有一定急回特性，以致更多的時(shí)間用于加壓5.2 設(shè)計(jì)過(guò)程(1)由于壓片機(jī)的工作壓力較大，行程較短，一般采用肘桿式增力沖壓機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu)，它是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成。先設(shè)計(jì)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，為了保壓，要求搖桿在垂直位置的范圍內(nèi)，滑塊的位移量mm。據(jù)此可得搖桿長(zhǎng)度式中 搖桿滑塊機(jī)構(gòu)中連桿與搖桿長(zhǎng)度之比，一般取1-2。根據(jù)上沖頭的行程長(zhǎng)度，即可得搖桿的另一極限位置，搖桿的擺角以小于60°為宜。設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)，為了“增力”，曲柄的回轉(zhuǎn)中心可在搖桿活動(dòng)鉸鏈、垂直于搖桿垂直位置的直線上適當(dāng)選取，以改善機(jī)構(gòu)在沖頭在下極限位置附近放的傳力性能。根據(jù)搖桿的三個(gè)極限位置（位置和另一極

15、限位置），設(shè)定與之對(duì)應(yīng)的曲柄上個(gè)位置，其中對(duì)應(yīng)搖桿的兩個(gè)位置，曲柄應(yīng)在于連桿共線的位置，曲柄的另一位置可以根據(jù)保壓時(shí)間來(lái)設(shè)定，則可根據(jù)兩連架桿的三組對(duì)應(yīng)位置來(lái)設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)該檢查曲柄的存在條件，若不滿足要求，則重新選擇曲柄的回轉(zhuǎn)中心。也可以選擇曲柄中心后，根據(jù)搖桿兩極限位置時(shí)曲斌和連桿共線的條件，確定連桿和曲柄的長(zhǎng)度，再檢查搖桿在垂直位置時(shí)，曲柄對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角是否滿足保壓時(shí)間要求。曲柄回轉(zhuǎn)中心據(jù)搖桿垂直位置越遠(yuǎn)，機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)越小，沖頭在下極限位置附近的位移變化越小，但機(jī)構(gòu)尺寸越大。在這里我取=1,得328.3r=L=150mm,沖頭行程取100mm，算出搖桿的擺角等于45°

16、。（2）首先確定搖桿滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊能運(yùn)動(dòng)到的最低點(diǎn)位置，該位置為上沖頭所能下降到的極限位置，該位置位于滑塊處于的的垂直導(dǎo)路上，然后再根據(jù)上沖頭行程為100mm推出滑塊的另一極限位置，該位置為上沖頭所能達(dá)到的最高位置，由此時(shí)滑塊所在的極限位置可推算出搖桿的一個(gè)極限位置C1，要干的另一極限位置C2位于鉛錘位置左偏2°處。（3）根據(jù)設(shè)計(jì)10片所需的保壓時(shí)間為0.4s左右，要計(jì)算出在保壓時(shí)間內(nèi)曲柄所轉(zhuǎn)過(guò)角度的許用范圍，根據(jù)之前制定的一分鐘產(chǎn)量為15片的生產(chǎn)要求，保壓角的范圍在36°左右。(4) 在圖上取一點(diǎn)O，在O點(diǎn)以r為半徑畫(huà)圓弧，在在圓弧上分別取點(diǎn)C1、C2、C點(diǎn)，使，C在豎

17、直下方，OC1在與OC成2°，OC2與OC成45°使AC1=149mm,連接C2A，量出C2A=29mm，在C點(diǎn)以（此為桿BC長(zhǎng)）=90為半徑畫(huà)圓，在A點(diǎn)以=60（此為桿CD長(zhǎng)）為半徑畫(huà)圓，兩圓交于BO2、BO1兩點(diǎn)，連接ABO2、ABO1,量出ABO2 ABO1的弧長(zhǎng)對(duì)應(yīng)角度為39°，滿足條件36°左右。在設(shè)計(jì)中，對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，有L=60mm，L=89mm，L=150mm，L=135mm，滿足曲柄的存在條件：L+ L<L+ L，所以該設(shè)計(jì)方案及參數(shù)設(shè)計(jì)可行。 （圖見(jiàn)附錄2示意圖）5.3 設(shè)計(jì)改良經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，我將其設(shè)計(jì)方案改變，我把上沖

18、頭中與曲柄相連的機(jī)架安置在過(guò)搖桿C0位置的水平右側(cè)方向上。根據(jù)設(shè)計(jì)20片所需的保壓時(shí)間為0.4s左右，要計(jì)算出在保壓時(shí)間內(nèi)曲柄所轉(zhuǎn)過(guò)角度的許用范圍，根據(jù)之前制定的一分鐘產(chǎn)量為20片的生產(chǎn)要求，保壓角的范圍在48°左右，。故可根據(jù)此保壓角來(lái)確定機(jī)架的位置。先設(shè)一點(diǎn)A，將機(jī)架安放在點(diǎn)A處，測(cè)量出A點(diǎn)機(jī)架到搖桿兩個(gè)極限位置C1，C2的距離，便可計(jì)算出曲柄和連桿的長(zhǎng)度，由此可得出當(dāng)搖桿兩次經(jīng)過(guò)C處時(shí)，曲柄轉(zhuǎn)過(guò)的角度，該角度即為設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的保壓角。本次設(shè)計(jì)中，根據(jù)5.2中述說(shuō)的設(shè)計(jì)要求，AC1=150，AC2=58，AB=46，BC=104，該設(shè)計(jì)方案及參數(shù)設(shè)計(jì)可行，所得的保壓角為50°

19、;，符合設(shè)計(jì)要求。（圖見(jiàn)附錄4示意圖）六、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)校核（見(jiàn)附錄1與3） 根據(jù)以上運(yùn)動(dòng)分析，我將附錄1中的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)校核如下： 1）0°60° 上沖頭勻速下降；下沖頭在停歇位置上方3mm處?kù)o止不動(dòng)，料篩往復(fù)振動(dòng)，然后向左退回。 2）60°90° 上沖頭繼續(xù)迅速下降；下沖頭在60°時(shí)開(kāi)始下沉，在90°時(shí)下沉到停歇位置，位移3mm；料篩保持靜止不動(dòng)。 3）90°140° 上沖頭繼續(xù)勻速下降；下沖頭在停歇位置處保持靜止不動(dòng)；料篩保持靜止不動(dòng)。 4）140°171° 上沖頭繼續(xù)勻速下降，在

20、171°時(shí)停止下降，等待保壓；下沖頭上升8mm，并且在160°時(shí)處于休止位置，等待保壓；料篩保持靜止不動(dòng)。 5）171°210° 上，下沖頭開(kāi)始進(jìn)行保壓，保持靜止不動(dòng)；料篩保持靜止不動(dòng)。 6）210°260° 上沖頭勻速回升；下沖頭在260°時(shí)開(kāi)始勻速上升，位移為16mm ，等待料篩到位將成形片坯擠入滑道；料篩在260°時(shí)開(kāi)始向右前進(jìn)。 7）260°310° 上沖頭繼續(xù)勻速回升；下沖頭保持靜止不動(dòng)；料篩在310°時(shí)到位，將片坯擠入滑道，之后向左退回。 8）310°360

21、76; 上沖頭繼續(xù)勻速上升，360°時(shí)上沖頭退回至最高處；下沖頭開(kāi)始向下退回21mm,至帶料位置，等待下一周期開(kāi)始；360° 時(shí)料篩退回至最左處。整一周期結(jié)束。 同理，將附錄3中的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（對(duì)應(yīng)上沖頭設(shè)計(jì)圖4）按如上方法矯正。為避免260°290°這段上沖頭還沒(méi)上去，下沖頭上去了兩者發(fā)生碰撞，需要上沖頭的斜率要比下沖頭的斜率大，因此我對(duì)此做了驗(yàn)證，驗(yàn)證如下：度數(shù)上沖頭上升高度1(對(duì)應(yīng)循環(huán)圖附錄21)上沖頭上升高度2(對(duì)應(yīng)循環(huán)圖附錄3)下沖頭上升高度260°14.29 mm0 mm8 mm270°23.81 mm33.38 mm13.

22、33 mm280°33.34 mm40.04 mm18.67 mm290°42.86 mm53.36 mm24 mm七、凸輪機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算（見(jiàn)附錄3）7.1 基圓半徑的確定根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)的線路，該機(jī)構(gòu)為雙推程凸輪機(jī)構(gòu)。有循環(huán)圖和公式：（）化簡(jiǎn)得：根據(jù)函數(shù)單調(diào)性只取兩點(diǎn)即可判斷其的最大值，在一點(diǎn)其 ; s=0 ; 所以 mm;另一點(diǎn); s=8; ;=所以我取=28mm>，e=87.2 滾子半徑的確定在A3紙上畫(huà)出基圓，再每5度引一條直線，根據(jù)循環(huán)圖，在A3圖上作出理論輪廓線，求出最小的曲率半徑為，滾子半徑，所以我取r=3mm滿足條件，讓然后作出實(shí)際輪廓線。下圖為初設(shè)計(jì)

23、圖，由于凸輪不夠平滑，加工起來(lái)較為困難，所以我對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)序圖進(jìn)行了角度修改。同時(shí)，為了方便凸輪加工，對(duì)尖角的地方進(jìn)行了倒角操作光滑的過(guò)渡了一下。八、最終設(shè)計(jì)方案：8.1 上沖頭：沖頭的位移和曲柄的轉(zhuǎn)角的關(guān)系是配合下沖頭盤(pán)形凸輪動(dòng)作和時(shí)間，與上下沖頭相互配合，而送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作一部分也是和上沖頭配合。已知上沖頭推程為100mm，周轉(zhuǎn)180°沖頭由最高點(diǎn)落至最低點(diǎn)，此時(shí)下沖頭剛好達(dá)到最大推程位置，同時(shí)在上沖頭由最高點(diǎn)落至型腔齊平高度前送料機(jī)構(gòu)完成往復(fù)振動(dòng)篩料的動(dòng)作并向左位移至最遠(yuǎn)端。表8.1.2 上沖頭和下沖頭與送料篩的動(dòng)作關(guān)系上沖頭 進(jìn) 退送料篩 退 近休 進(jìn) 遠(yuǎn)休下沖頭 退 近休 進(jìn) 遠(yuǎn)休九、心得體會(huì)首先，我覺(jué)得老師給我們作類似的課程設(shè)計(jì)是十分必要的，這不僅可以提起我們對(duì)這門(mén)課的學(xué)習(xí)興趣，同時(shí)還可以在專業(yè)上用實(shí)踐鍛煉一下我們，使我們不但不在對(duì)所學(xué)專業(yè)感到陌生，而且還可以培養(yǎng)大家的積極性。雖然過(guò)去從未獨(dú)立應(yīng)用過(guò)繪圖軟件，但在學(xué)習(xí)的過(guò)程中帶著問(wèn)題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率好高，記得大一學(xué)CAD時(shí)覺(jué)得好難就是因?yàn)槲覀儧](méi)有把自己放在使用者的角度，單單