ADAMS演示文稿

1、ADAMS演示文稿ADAMS軟件包 窗口名稱(chēng)欄菜單欄快捷工具欄主工具箱歡迎窗口工作屏幕區(qū)視圖方向狀態(tài)欄 左鍵: 選擇樣機(jī)模型中的各種對(duì)象、選擇菜單欄中的命令、快捷工具圖標(biāo)命令和對(duì)話(huà)框中的有關(guān)命令。 右鍵: 主要應(yīng)用于激發(fā)各種彈出式菜單和工具集 選擇視圖窗口 - 12種不同的視圖窗口布置方式 改變窗口中的視圖方向 -7種預(yù)先設(shè)置好的視圖方向 正側(cè)投影圖和透視圖 - Depth按鈕 移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)視圖 動(dòng)態(tài)移動(dòng)視圖 動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)視圖 .縮放視圖 模型顯示方式設(shè)置: 線(xiàn)框式（Wireframe）、實(shí)體（Solid Fill）、用主工具箱中的Render命令切換 設(shè)置工作柵格 Settings-Working

2、 Grid 設(shè)置圖標(biāo): 用Icons命令切換 單位設(shè)置 定義重力 Settings-Gravity單位系統(tǒng)單位系統(tǒng)長(zhǎng)度長(zhǎng)度質(zhì)量質(zhì)量力力時(shí)間時(shí)間角度角度頻率頻率1 1MMKS毫米公斤牛頓秒度弧度/秒2 2MKS米公斤牛頓秒度弧度/秒3 3CGS厘米克達(dá)因秒度弧度/秒4 4IPS英寸斯磅力秒度弧度/秒 用鼠標(biāo)右鍵選擇上部的幾何建模按鈕 主動(dòng)顯示所選建模工具基本參數(shù)設(shè)置對(duì)話(huà)欄 取默認(rèn)值作為參數(shù)值，輸入或選擇新的參數(shù)值 按照屏幕下方狀態(tài)欄的提示，繪制幾何圖形 基本幾何形狀包括：點(diǎn)、直線(xiàn)、曲線(xiàn)和標(biāo)記坐標(biāo)等 沒(méi)有質(zhì)量，主要用于定義其他的幾何形狀和形體。 標(biāo)記坐標(biāo)(Mark)具有位置和方向，可用于定義力的作

3、用位置，定義構(gòu)件的幾何形狀和方向、形心的位置，定義構(gòu)件的約束位置和方向，定義運(yùn)動(dòng)的方向等等。用用 途途快捷圖快捷圖標(biāo)標(biāo)參參 數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè) 置置說(shuō)說(shuō) 明明定義點(diǎn)Point 點(diǎn)加到地基上，還是另一個(gè)構(gòu)件上 是否要將附近的對(duì)象同點(diǎn)關(guān)聯(lián)按鼠標(biāo)右鍵，可以彈出鼠標(biāo)附近所有對(duì)象的列表，供選擇關(guān)聯(lián)定義標(biāo)記坐標(biāo)Marker 標(biāo)記加到地基上或另一個(gè)構(gòu)件上 標(biāo)記坐標(biāo)的方向繪制 直 線(xiàn)和多義線(xiàn)Polyline 產(chǎn)生新構(gòu)件還是添加到構(gòu)件或地基上 線(xiàn)型：直線(xiàn)、開(kāi)口多義線(xiàn)、封閉多義線(xiàn) 線(xiàn)段的長(zhǎng)度用鼠標(biāo)點(diǎn)擊上一步定義的端點(diǎn)，可以刪除最后一步繪制的線(xiàn)段繪制圓弧和園Arc 產(chǎn)生新構(gòu)件還是添加到構(gòu)件或地基上 圓或圓弧的半徑 選擇圓，

4、或圓弧夾角繪制光滑曲線(xiàn)Spline 產(chǎn)生新構(gòu)件還是添加到構(gòu)件或地基上 是開(kāi)口曲線(xiàn)還是封閉曲線(xiàn)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊上一步定義的曲線(xiàn)位置可以后退一步 常用基本形體圖庫(kù)，選取三維實(shí)體建模工具圖標(biāo) 參數(shù)設(shè)置： 產(chǎn)生新構(gòu)件（New Part）、添加幾何體到現(xiàn)有構(gòu)件（Add to Part）、添加幾何體到地基上（On Ground） 選擇輸入有關(guān)尺寸參數(shù) 按照屏幕下方狀態(tài)欄的提示，用鼠標(biāo)確定起始繪圖點(diǎn) 定義了幾何形體的位置，自動(dòng)在起始點(diǎn)設(shè)置一個(gè)標(biāo)記坐標(biāo) 點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵,拖動(dòng)鼠標(biāo) 再次點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，完成簡(jiǎn)單形體建模名名稱(chēng)稱(chēng)和和快快捷捷鍵鍵圖圖 形形尺尺寸寸參參數(shù)數(shù)/默默認(rèn)認(rèn)值值說(shuō)說(shuō) 明明長(zhǎng)方體Box長(zhǎng)（Length）高

5、（Height）深（Depth）/2min(長(zhǎng), 高)繪圖起始和結(jié)束點(diǎn)為長(zhǎng)方體的兩個(gè)對(duì)角端點(diǎn)。有1個(gè)熱點(diǎn)，定義長(zhǎng)、高和深圓柱體Cylinder長(zhǎng)（Length）半徑（Radius）/0.25長(zhǎng)繪圖起始點(diǎn)為中心點(diǎn)。有2個(gè)亮點(diǎn)可分別用于修改長(zhǎng)度和半徑球體Sphere半徑（Radii）/ x,y,z 三個(gè)方向的半徑相等若x,y,z 三個(gè)方向半徑不相等，生成橢球。繪圖起始點(diǎn)為中心點(diǎn)。有3個(gè)亮點(diǎn)，可分別用于修改x,y,z 方向的半徑圓臺(tái)Frustum長(zhǎng)（Length）底半徑（Bottom Radius）/0.125長(zhǎng)頂半徑（Top Radius）/0.5底半徑繪圖起始點(diǎn)為底圓中心標(biāo)記。有3個(gè)亮點(diǎn)，分別控

6、制長(zhǎng)、底半徑、頂半徑圓環(huán)Torus圓環(huán)半徑（Inner Radius）圓管半徑（Outer Radius）/0.25圓環(huán)半徑繪圖起始點(diǎn)為中心標(biāo)記。有2個(gè)熱點(diǎn)，分別控制圓環(huán)的中心線(xiàn)和圓管半徑名名稱(chēng)稱(chēng)和和快快捷捷鍵鍵圖圖 形形尺尺寸寸參參數(shù)數(shù)/默默認(rèn)認(rèn)值值說(shuō)說(shuō) 明明連桿Link長(zhǎng)（Length）寬（Width）/0.1長(zhǎng)深（Depth）/0.05長(zhǎng)繪圖起始點(diǎn)為I標(biāo)記。有2個(gè)亮點(diǎn)，一個(gè)控制連桿長(zhǎng)度，另一個(gè)控制連桿的寬度和深度圓角多邊形板Plate半徑（Radius）/1.0厚度（Thickness）/1.0通過(guò)確定圓角位置定義多邊形板，至少定義3個(gè)圓角。有1個(gè)熱點(diǎn)控制板厚拔出形體Extrusion拔

7、出端面（Profile）長(zhǎng)（Length）或拔出路徑拔出實(shí)體或薄殼(Closed/Open)拔出方向：向前、對(duì)中、向后拔出端面的頂點(diǎn)均為熱點(diǎn)，修改這些熱點(diǎn)的位置，可以改變端面形狀。另有一個(gè)熱點(diǎn)定義長(zhǎng)度回轉(zhuǎn)形體Revolution回轉(zhuǎn)面（Profile）回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)實(shí)體或薄殼(Closed/Open)回轉(zhuǎn)面的頂點(diǎn)均為熱點(diǎn)，可以通過(guò)修改這些熱點(diǎn)，改變回轉(zhuǎn)面以及回轉(zhuǎn)形體形狀?；剞D(zhuǎn)面不能同回轉(zhuǎn)軸相交 鼠標(biāo)右鍵 彈出式菜單 幾何體幾何體 Modify命令,或者直接雙擊.連連接接工工具具集集運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)工具工具集集1.鉸接副 2棱柱副 3圓柱副 約束2個(gè)旋轉(zhuǎn)3個(gè)移動(dòng)自由度約束3個(gè)旋轉(zhuǎn)2個(gè)移動(dòng)自由度約束3個(gè)旋轉(zhuǎn)2

8、個(gè)移動(dòng)自由度4.球形副 5平面副 6恒速副 約束3個(gè)移動(dòng)自由度 約束2個(gè)旋轉(zhuǎn)1個(gè)移動(dòng)自由度約束1個(gè)旋轉(zhuǎn)3個(gè)移動(dòng)自由度7螺旋副 8固定副 9萬(wàn)向副 約束1個(gè)自由度*約束3個(gè)旋轉(zhuǎn)3個(gè)移動(dòng)自由度約束1個(gè)旋轉(zhuǎn)3個(gè)移動(dòng)自由度10萬(wàn)向副 11齒輪副 12關(guān)聯(lián)副 約束1個(gè)旋轉(zhuǎn)3個(gè)移動(dòng)自由度鼠標(biāo)右鍵 彈出式菜單 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 Modify命令或者直接雙擊.設(shè)置基本參數(shù)定義運(yùn)動(dòng)設(shè)置初始條件 4種類(lèi)型的力： 作用力 柔性連接力 特殊力（例如：重力等） 接觸力 定義力時(shí)需要說(shuō)明: 力 或力矩 力作用的構(gòu)件和作用點(diǎn) 力的大小和方向直接輸入數(shù)值力或力矩值(剛度系數(shù)K和阻尼系數(shù)C) (柔性連接系數(shù))輸入ADAMS/Vie

9、w提供的函數(shù) 位移、速度和加速度函數(shù)-力和運(yùn)動(dòng)之間的函數(shù)關(guān)系力函數(shù) -正壓力、摩擦力等 數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù) 樣條函數(shù)輸入子程序的傳遞參數(shù) 允許用FORTRAN、C或C+語(yǔ)言編寫(xiě)子程序，描述力和力矩定義力方向：沿坐標(biāo)標(biāo)記、沿兩點(diǎn)連線(xiàn)參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 主工具箱Build菜單 力作用在一對(duì)構(gòu)件上(作用力和反作用力) 力作用在構(gòu)件和地基之間(單作用力） 選擇施加的力: 設(shè)置欄選擇 Space fixed、Body fixed、或Two bodies 選擇力方向的定義方法：Normal to Grid或Pick Feature， 輸入力值(Constant)，輸入系數(shù)K和C（K and C），或自定義（Cus

10、tom） 如果選擇采用方向矢量定義力的方向，需定義方向矢量 使用自定義函數(shù)或自定義子程序定義力：顯示修改力對(duì)話(huà)框 修改力或力矩的定義 使用自定義函數(shù)或自定義子程序1 選擇對(duì)象: 選擇工具 ,鼠標(biāo)拉對(duì)角線(xiàn)彈出式菜單2 使用表格編輯器編輯對(duì)象: Tools菜單，選擇Table Editor命令操作命令操作命令列標(biāo)題列標(biāo)題行標(biāo)題行標(biāo)題對(duì)象類(lèi)型選擇對(duì)象類(lèi)型選擇輸入欄輸入欄繞繞x軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)繞繞y軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)繞繞z軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)沿沿x軸移動(dòng)軸移動(dòng)沿沿y軸移動(dòng)軸移動(dòng)設(shè)置視設(shè)置視圖方向圖方向設(shè)置支點(diǎn)設(shè)置支點(diǎn)角度增量角度增量位移增量位移增量移動(dòng)工具集和對(duì)話(huà)框樣機(jī)各種對(duì)象（例如：構(gòu)件、力、約束等）基本信息的描述（

11、默認(rèn)）各種對(duì)象的有關(guān)分量信息 運(yùn)動(dòng)副、原動(dòng)機(jī)、載荷和彈性連接等產(chǎn)生的力和力矩（默認(rèn)） 構(gòu)件的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài): 位移、方向角、速度、角速度、加速度、角加速（默認(rèn)質(zhì)心位置）使用測(cè)量功能-用戶(hù)自定義的測(cè)量 在訪(fǎng)真分析過(guò)程中跟蹤繪制感興趣的變量 在結(jié)束仿真后繪制有關(guān)變量的變化曲線(xiàn)圖 在建模時(shí)用于定義其他的對(duì)象，例：定義彈簧力、阻尼力。 在設(shè)計(jì)研究、試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化分析中定義對(duì)象。 產(chǎn)生用戶(hù)自定義表達(dá)式 利用模型自檢工具，檢查不恰當(dāng)?shù)倪B接和約束、沒(méi)有約束的構(gòu)件、無(wú)質(zhì)量構(gòu)件、樣機(jī)的自由度等。Tools菜單 Model Verify命令 啟動(dòng)模型自檢程序顯示自檢結(jié)果表 ADAMS/View自動(dòng)地調(diào)用ADAMS/

12、Solver求解程序，再由ADAMS/Solver完成以下4種類(lèi)型的仿真分析： 動(dòng)力學(xué)分析- Dynamic 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析- Kinematic 靜態(tài)分析 - Static 裝配分析 - Assemble 仿仿真真分分析析設(shè)設(shè)置置仿真仿真工具工具仿真分析設(shè)置向前 向后向前快速向后快速暫停結(jié)束回放 回繞到起始位置 向前一步 向后一步回回放放對(duì)對(duì)話(huà)話(huà)框框 后處理程序-ADAMS/PostProcessor 對(duì)進(jìn)一步調(diào)試樣機(jī)提供指南 可以通過(guò)多種方式驗(yàn)證仿真結(jié)果，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步的分析，例如：可以輸入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制試驗(yàn)曲線(xiàn)，并同仿真結(jié)果進(jìn)行比較 可以繪制各種仿真分析曲線(xiàn)并進(jìn)行一些曲線(xiàn)的數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)計(jì)

13、算 可以通過(guò)圖形和數(shù)據(jù)曲線(xiàn)比較不同條件下的分析結(jié)果 可以進(jìn)行分析結(jié)果曲線(xiàn)圖的各種編輯啟動(dòng)后處理程序ADAMS/PostProcessor的方法 ADAMS/View主工具箱 在Review菜單，選擇Plotting Window菜單欄狀態(tài)欄參數(shù)特性編輯工具條頁(yè)控制區(qū)對(duì)象結(jié)構(gòu)關(guān)系菜單欄- 包含文件、編輯、視圖、繪曲線(xiàn)、回放、幫助等命令工具條-快捷工具命令 主工具條包含后處理的一些常用命令 曲線(xiàn)編輯工具條包含數(shù)據(jù)曲線(xiàn)處理和運(yùn)算的各種工具統(tǒng)計(jì)工具條包含數(shù)據(jù)曲線(xiàn)的各種統(tǒng)計(jì)運(yùn)算工具對(duì)象結(jié)構(gòu)關(guān)系欄-顯示后處理各種對(duì)象的結(jié)構(gòu)關(guān)系樹(shù)特性編輯區(qū)-選定對(duì)象的有關(guān)特性的編輯對(duì)話(huà)框頁(yè)- 后處理的繪圖區(qū) 顯示當(dāng)前的一頁(yè)

14、窗口，每頁(yè)可以包含16幅圖控制面板區(qū)-提供控制后處理曲線(xiàn)和仿真回放的命令狀態(tài)欄- 提供當(dāng)前頁(yè)號(hào)和操作提示等各種提示信息 主工具欄的工作狀態(tài)選擇框 Animation 將仿真計(jì)算結(jié)果調(diào)入激活擬顯示虛擬樣機(jī)仿真過(guò)程的屏幕視窗選擇Load Animation命令 控制仿真重現(xiàn)過(guò)程 繪制曲線(xiàn)模式下的控制面板區(qū) Objects 、Measures、Requests和Results 4種類(lèi)型的數(shù)據(jù) Objects-各種對(duì)象的數(shù)據(jù)，如：質(zhì)心的位置、速度、加速度，運(yùn)動(dòng)副的各種分力和合力等等 Measures-測(cè)量對(duì)象的有關(guān)特性數(shù)據(jù) Requests-指定要求ADAMS/Solver輸出的計(jì)算結(jié)果 Results-ADAMS程序設(shè)定的一系列輸出計(jì)算結(jié)果選擇數(shù)據(jù)類(lèi)型：Objects、Measures、Requests或Results 在列表框中自左向右，選擇作曲線(xiàn)圖的數(shù)據(jù) 選擇Add Curves命令，完成數(shù)據(jù)曲線(xiàn)繪制 選擇Surf選擇項(xiàng), 快速瀏覽