數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計學(xué)習(xí)教案

1、數(shù)字?jǐn)?shù)字(shz)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計第一頁，共72頁。第1頁/共72頁第二頁，共72頁。第2頁/共72頁第三頁，共72頁。第3頁/共72頁第四頁，共72頁。第4頁/共72頁第五頁，共72頁。I0.0I0.1I0.2Q0.0第5頁/共72頁第六頁，共72頁。 梯形圖便是是以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變而來。兩者部分(b fen)符號對應(yīng)關(guān)系如表所示。 第6頁/共72頁第七頁，共72頁。第7頁/共72頁第八頁，共72頁。第8頁/共72頁第九頁，共72頁。第9頁/共72頁第十頁，共72頁。程序步 指令(zhlng) 元件

2、 0 LD I0.0 1 O Q0.0 2 AN I0.1 3 = Q0.0 第10頁/共72頁第十一頁，共72頁。第11頁/共72頁第十二頁，共72頁。第12頁/共72頁第十三頁，共72頁。COMCOMI0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1SB3SB2SB1PLCKM1KM2正轉(zhuǎn)SKM2KM1反轉(zhuǎn)(fn zhun)必須要第13頁/共72頁第十四頁，共72頁。I0.1I0.0Q0.0Q0.0I0.2I0.0Q0.1Q0.0注意：有沒有注意：有沒有互鎖都行互鎖都行Q0.1Q0.0第14頁/共72頁第十五頁，共72頁。第15頁/共72頁第十六頁，共72頁。第16頁/共72頁第十七頁，共72頁。第

3、17頁/共72頁第十八頁，共72頁。第18頁/共72頁第十九頁，共72頁。第19頁/共72頁第二十頁，共72頁。順序控制順序控制PLC的的I/O點分配表點分配表 PLCPLC點名稱點名稱連接的外部設(shè)備連接的外部設(shè)備功能說明功能說明I0.0SB1SB1啟動命令啟動命令I(lǐng)0.1SB2SB2停止命令停止命令Q0.0KM1KM1控制控制M1M1電機運轉(zhuǎn)電機運轉(zhuǎn)Q0.1KM2KM2控制控制M2M2電機運轉(zhuǎn)電機運轉(zhuǎn)T37順序啟動延時順序啟動延時M0.0 輔助輔助第20頁/共72頁第二十一頁，共72頁。COMCOMI0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1SB2SB1PLCKM1KM2SKM1M1ABCKM1

4、FUQSM2 ABCKM2FUQS潤滑(rnhu)電機主電機(dinj)第21頁/共72頁第二十二頁，共72頁。第22頁/共72頁第二十三頁，共72頁。第23頁/共72頁第二十四頁，共72頁。第24頁/共72頁第二十五頁，共72頁。COMCOMI0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1SB2SB1PLCKM1SM1ABCKM1FUQSKM1第25頁/共72頁第二十六頁，共72頁。I0.1I0.0Q0.0Q0.0I0.0T37M0.0Q0.0M0.0INTONPT20T37（ S ） 1（ R ） 1M0.0按下按鈕按下按鈕Q0.0變變1，同時同時(tngsh)T37 開開始計時始計時Q0.0=1

5、，則接，則接通通(ji tn)KM1，令其觸點閉合令其觸點閉合則則I0.2=12秒后，秒后，T37閉合，若閉合，若此時此時KM1觸點還沒有閉觸點還沒有閉合，則合，則M0.0置置1，停止，停止Q0.0，發(fā)出報警信號，發(fā)出報警信號I0.2第26頁/共72頁第二十七頁，共72頁。按下按鈕I0.0為1，T37開始(kish)計時，9秒后T37為1，啟動Q0.1松開(sn ki)按鈕，I0.0的常閉點為1，T38開始計時，7秒后T38為1，停止Q0.1第27頁/共72頁第二十八頁，共72頁。第28頁/共72頁第二十九頁，共72頁。第29頁/共72頁第三十頁，共72頁。第30頁/共72頁第三十一頁，共72

6、頁。第31頁/共72頁第三十二頁，共72頁。點亮定時器使Q0.0=1熄滅(xmi)定時器使T37=0并復(fù)位T37第32頁/共72頁第三十三頁，共72頁。第33頁/共72頁第三十四頁，共72頁。第34頁/共72頁第三十五頁，共72頁。第35頁/共72頁第三十六頁，共72頁。第36頁/共72頁第三十七頁，共72頁。第37頁/共72頁第三十八頁，共72頁。第38頁/共72頁第三十九頁，共72頁。(M0.0)(M0.1)(M0.1)(M0.1)(M0.0)I0.0I0.1I0.0I0.0I0.1第39頁/共72頁第四十頁，共72頁。第40頁/共72頁第四十一頁，共72頁。I0.0I0.0I0.0I0.

7、0I0.1I0.0I0.0I0.0 I0.1第41頁/共72頁第四十二頁，共72頁。點應(yīng)放在下向。點應(yīng)放在下向。外部負載的額定電壓。外部負載的額定電壓。第42頁/共72頁第四十三頁，共72頁。第43頁/共72頁第四十四頁，共72頁。內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進行操作。第44頁/共72頁第四十五頁，共72頁。第45頁/共72頁第四十六頁，共72頁。轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換(zhunhun)條件條件步步動作或命令動作或命令將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段每一步所完成的工作使系統(tǒng)由前級步進入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換有向線段第46頁/共72頁第四十七頁，共72頁。

8、4）活動步：系統(tǒng)正）活動步：系統(tǒng)正處于某一步所在的階處于某一步所在的階段時該步處于活動段時該步處于活動狀態(tài)。狀態(tài)。1234M2反轉(zhuǎn)開始M1運轉(zhuǎn)M2運轉(zhuǎn)M2運轉(zhuǎn)第47頁/共72頁第四十八頁，共72頁。換條件可以用文字語換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達式言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號標(biāo)注在表或圖形符號標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。1234M2反轉(zhuǎn)開始M1運轉(zhuǎn)M2運轉(zhuǎn)M2運轉(zhuǎn)I0.0I0.1I0.2I0.3SM0.0第48頁/共72頁第四十九頁，共72頁。第49頁/共72頁第五十頁，共72頁。345de單序列單序列(xli)d e f51196m n p7選擇選擇(xunz)序列序

9、列第50頁/共72頁第五十一頁，共72頁。71196d51196e并行并行(bngxng)序列序列第51頁/共72頁第五十二頁，共72頁。2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步子步第52頁/共72頁第五十三頁，共72頁。第53頁/共72頁第五十四頁，共72頁。圖。圖。M1M2M3第54頁/共72頁第五十五頁，共72頁。第55頁/共72頁第五十六頁，共72頁。COMCOMI0.0I0.1Q0.0Q0.1SB2SB1PLCKM1KM2SKM3Q0.2第56頁/共72頁第五十七頁，共72頁。第57頁/共72頁第五十八頁，共72頁。機械動作電機動作PLC輸出狀態(tài)步第58頁/共72頁第五

10、十九頁，共72頁。123皮帶(p di)3運轉(zhuǎn)皮帶(p di)2運轉(zhuǎn)皮帶(p di)1運轉(zhuǎn)機械動作123KM3接通KM2接通KM1接通電氣動作123Q0.2 onQ0.1,0.2 onQ0.0 ,0.1,0.2 onPLC輸出點動作第59頁/共72頁第六十頁，共72頁。第60頁/共72頁第六十一頁，共72頁。123Q0.2 onQ0.1,0.2 onQ0.0,0.1, 0.2 on按下按鈕SB1 延時15秒 延時15秒 第61頁/共72頁第六十二頁，共72頁。M0.1M0.2M0.3Q0.0，0.1，0.2 onQ0.2 onT37計時Q0.1，0.2 on，T38計時I0.0T37T38I0.1M0.0開始SM0.0123Q0.2 onQ0.1,0.2 onQ0.0,0.1, 0.2 on按下按鈕SB1 延時15秒 延時15秒 第62頁/共72頁第六十三頁，共72頁。變?yōu)榛顒硬?。變?yōu)榛顒硬健?(2) (2)使所有由有向連線與使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬健Ｗ優(yōu)椴换顒硬健５?3頁/共72頁第六十