
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
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
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文檔簡(jiǎn)介
1、PIB,PIW是指外部設(shè)備的地址,外設(shè),最通常意義的講就是指模擬量輸入輸出了;一般是這樣定義外部設(shè)備和普通的輸入輸出i/o,普通的I/O是什么? 最通常意義來(lái)講當(dāng)然是指CPU集成的I/O或者后面擴(kuò)展數(shù)量字I/O模塊的地址;兩者有什么區(qū)別?1、I/O區(qū)可以對(duì)“位”尋址,而PI和PQ區(qū)不能,PI和PQ最小尋址單位是BYTE,如PIB256、PQW300.2、I/O區(qū),按西門(mén)子的定義應(yīng)該叫“過(guò)程映像區(qū)”,本身這個(gè)過(guò)程映像區(qū)自己也是帶有外設(shè)地址的!比如IB0,它對(duì)應(yīng)一個(gè)PIB0, 它倆不同之處在于每個(gè)PLC掃描周期的開(kāi)始,系統(tǒng)會(huì)將PIB0里的數(shù)據(jù)刷新到IB0內(nèi), 然后在接下來(lái)的一個(gè)掃描周期之內(nèi),IB0
2、的數(shù)據(jù)均保持不變(當(dāng)然,如果調(diào)用SFC在程序內(nèi)刷新輸入端口,那又當(dāng)別論),而PIB0則是實(shí)時(shí)的,即完全物理意義上的端口! 所以我們看到一些S7-300標(biāo)出最大I/O尋址為1024位,算算看,一塊CPU帶四個(gè)機(jī)架,每個(gè)機(jī)架裝滿八個(gè)模塊, 每個(gè)模塊最大32點(diǎn),那么4*8*32=1024位=128BYTE . .超過(guò)這個(gè)以后就是外設(shè)通道了,就只能以PI或者Q來(lái)表示了,而且這就意味著不對(duì)直接對(duì)“位”尋址了! 如果你非要對(duì)位尋址,怎么辦? 很好辦:L PIB256T MB0那么MB0里的位就對(duì)應(yīng)了PIB256的八位。 還有S7-300中的PIW好象不能直接讀取,若想讀,應(yīng)該將PIW賦給中間變量MW,然后
3、讀MW。產(chǎn)品名稱(chēng): AEA 300模擬量輸入模塊(電流信號(hào)) 產(chǎn)品簡(jiǎn)述: EHSY西域品質(zhì)提供的AEA 300模擬量輸入模塊(電流信號(hào)): 模擬量輸入模塊將外部模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制器中所識(shí)別的信號(hào); 該模塊適用于電流量程范圍為±20mA的傳感器; 信號(hào)線與相應(yīng)的前連接器連接; 并可標(biāo)記代碼; 該模塊可通過(guò)STEP7編程軟件的硬件配置完全參數(shù)化; 該模塊的硬件無(wú)需設(shè)置; 作為眾多知名品牌的合作伙伴,EHSY西域以其優(yōu)良的品質(zhì)和服務(wù)來(lái)保證閣下員工的職業(yè)健康,安全環(huán)境和美好未來(lái)。產(chǎn)品提示: AEA 300模擬量輸入模塊(電流信號(hào))-模擬量輸入模塊|PLC輸入模塊|PLC輸入單元|PLC ,
4、EHSY西域提供的AEA 300模擬量輸入模塊(電流信號(hào))-模擬量輸入模塊|PLC輸入模塊|PLC輸入單元|PLC ,可靠保證閣下AEA 300模擬量輸入模塊(電流信號(hào))-模擬量輸入模塊|PLC輸入模塊|PLC輸入單元|PLC,作為高品質(zhì)AEA 300模擬量輸入模塊(電流信號(hào))-模擬量輸入模塊|PLC輸入模塊|PLC輸入單元|PLC 提供商,我們向全球客戶(hù)(其中也包括上海,廣州,廣東,北京,深圳,天津,蘇州,西安,東莞,成都,重慶,武漢,昆山,杭州, 南京等地)提供AEA 300模擬量輸入模塊(電流信號(hào))-模擬量輸入模塊|PLC輸入模塊|PLC輸入單元|PLC 700-331-4MA20;輸出
5、點(diǎn)數(shù):8;報(bào)警:過(guò)載報(bào)警:參數(shù)表示;診斷報(bào)警:通道0、通道2;診斷:紅色LED錯(cuò)誤組群顯示;額定負(fù)載電壓L+/L:DC 24V;極性保護(hù):有;輸入范圍:電流,4DMU: ±3.2 mA/25,±10mA/25,020 mA/25,420 mA/25,±20mA/25;電流,2DMU:420 mA/25;允許輸入電流:40mA;隔離背板總線:有;轉(zhuǎn)換時(shí)間/分辨率(單通道):積分時(shí)間:2.5/16.6/20/100ms;抗干擾:400/60/50/10Hz;分辨率(基于積分時(shí)間):9/12/12/14Bit +SG;操作限值: ±0.6%;25時(shí)報(bào)錯(cuò):
6、77;0.5%;電流消耗:內(nèi)部(背板總線):120 mA;外部(+24V):200mA;功能(額定狀態(tài)):7W;前連接器:20針;環(huán)境溫度:工作狀態(tài):060;運(yùn)輸及存儲(chǔ):-2575;品牌:Helmbolz;8路輸入,電流信號(hào)西門(mén)子不使用三菱的REF來(lái)刷新輸入輸出映像區(qū)的方式,而是使用直接地址讀取的方式,即不通過(guò)輸入輸出映像區(qū)來(lái)直接讀取外部地址。S7-200:使用MOV_BIR直接讀取位,使用MOV_BIW來(lái)直接讀取字對(duì)于S7-300,400也是如此,只不過(guò)使用的地址有些變化而已,使用MOV指令,地址使用外部直接地址,如:直接讀取地址256上的數(shù)據(jù),可以寫(xiě)成 L PIW256有一次我睡覺(jué)前躺在床
7、上考慮過(guò)這個(gè)問(wèn)題,那時(shí)候只考慮到用計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn),今天正好遇到你提出這個(gè)問(wèn)題我又仔細(xì)考慮了一下原來(lái)不用計(jì)數(shù)器也能實(shí)現(xiàn)。 你的這個(gè)程序差一點(diǎn)就對(duì)了,錯(cuò)就錯(cuò)在沒(méi)有明確rst 和set的優(yōu)先級(jí)上,r 和s的優(yōu)先級(jí)是以誰(shuí)在后面誰(shuí)就高的原則,所以,你這個(gè)程序無(wú)論怎么弄最后都是rst,因?yàn)閞st在set 后面。 我對(duì)你這個(gè)程序調(diào)整了一下,并且經(jīng)過(guò)仿真程序的測(cè)試,可以實(shí)現(xiàn)你的要求。 程序是:補(bǔ)充回答:你對(duì)plc輸出映像區(qū)怎么刷新理解錯(cuò)誤。輸出還是輸入以及其他一些存貯區(qū)(如中間寄存器m的存儲(chǔ)區(qū))都是程序執(zhí)行到那里立即刷新。并不是你理解的,掃描完一個(gè)周期才刷新。但是對(duì)于輸出映像區(qū)雖然已經(jīng)刷新但并不馬上輸出結(jié)果。
8、也就是說(shuō)程序運(yùn)行中輸出映像區(qū)不斷刷新但是對(duì)于物理輸出觸點(diǎn)沒(méi)有影響,只有程序全部執(zhí)行完了,才將輸出映像區(qū)的內(nèi)容一次性發(fā)到物理觸點(diǎn)?!拜敵鲇诚駞^(qū)在程序執(zhí)行期間可能發(fā)生變化,但在整個(gè)程序未執(zhí)行完畢之前不會(huì)到輸出端口”(引自某西門(mén)子plc教材) PROFIBUS DP0、PROFIBUS DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本,用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式IO的通信。它與PROFIBUSPA(Process Automation )、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。PROFI
9、BUS DP用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)診斷和報(bào)警處理。傳輸技術(shù):RS485雙絞線雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞,主站與從站間為主從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)??偩€上最站點(diǎn)(主從設(shè)備)數(shù)為126。通信:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主從用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主主數(shù)據(jù)傳送。運(yùn)行模式:運(yùn)行清除停止。同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同
10、步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶(hù)有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)部線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為246字節(jié)。可靠性和保護(hù)機(jī)制:所有信息的傳輸按海明距離HD進(jìn)行。DP從站帶看門(mén)狗定時(shí)器(Watchdog Timer)。對(duì)DP從站的輸入輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。設(shè)備類(lèi)型:第二類(lèi)DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程組態(tài)診斷的設(shè)備。第一類(lèi)DP主站(DPM1)是中央可編程控制器,如PL
11、CPC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器閥門(mén)等。 編輯本段基本特征 速率:在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對(duì)所有站點(diǎn)傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出,在12bit/s時(shí)只需毫秒。 診斷功能:經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí):(本站診斷操作:本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過(guò)高壓力過(guò)低。(模塊診斷操作:一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。(通過(guò)診斷操作:一個(gè)單獨(dú)輸入輸出位的故障。()PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配
12、置的描述包括:站數(shù)站地址輸入輸出地址輸入輸出數(shù)據(jù)格式診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè) PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類(lèi)型設(shè)備: 一級(jí)DP主站(DPM1):一級(jí)DP主站是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。 二級(jí)DP主站(DPM2):二級(jí)DP主站是編程器組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。 DP從站:DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(IO設(shè)備驅(qū)動(dòng)器HMI閥門(mén)等)。 單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。 多主站系統(tǒng):總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相
13、互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入輸出映象,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫(xiě)入數(shù)據(jù)。() 系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài):(停止:在這種狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸。(清除:在這種狀態(tài)下,DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。(運(yùn)行:在這種狀態(tài)下,DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段,循環(huán)數(shù)據(jù)通信時(shí),DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫(xiě)入輸出信息。 DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀
14、態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤,DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài),而DP從站將不在發(fā)送用戶(hù)數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。() DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí),用戶(hù)對(duì)DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定,確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期,哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個(gè)階段:參數(shù)設(shè)定組態(tài)數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段,每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)
15、據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時(shí),DP從站才進(jìn)入用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸階段。因此,設(shè)備類(lèi)型數(shù)據(jù)格式長(zhǎng)度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)一致。() DPM1和系統(tǒng)組態(tài)設(shè)備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸除主從功能外,PROFIBUSDP允許主主之間的數(shù)據(jù)通信,這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過(guò)總線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。() 同步和鎖定模式除DPM1設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行的用戶(hù)數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外,DP主站設(shè)備也可向單獨(dú)的DP從站一組從站或全體從站同時(shí)發(fā)送控制命令。這些命令通過(guò)有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開(kāi)DP從站的同步及鎖定模式,用于DP從站的事件控制同步。主站發(fā)送同步命令后,所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中,所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前
16、狀態(tài)下。在這之后的用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸周期中,從站存儲(chǔ)接收到輸出的數(shù)據(jù),但它的輸出狀態(tài)保持不變;當(dāng)接收到下一同步命令時(shí),所存儲(chǔ)的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶(hù)可通過(guò)非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下,直到主站發(fā)送下一個(gè)鎖定命令時(shí)才可以更新。用戶(hù)可以通過(guò)非鎖定命令退出鎖定模式。() 保護(hù)機(jī)制對(duì)DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時(shí)器對(duì)從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個(gè)從站都采用獨(dú)立的控制定時(shí)器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時(shí)間中,如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯(cuò),定時(shí)器就會(huì)超時(shí)。一旦發(fā)生超時(shí),用戶(hù)就會(huì)得到這個(gè)信息。如果錯(cuò)誤自動(dòng)反應(yīng)功能“使能”,DPM1將脫離操作狀態(tài),并
17、將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài),并進(jìn)入清除狀態(tài)。2.擴(kuò)展DP功能DP擴(kuò)展功能是對(duì)DP基本功能的補(bǔ)充,與DP基本功能兼容。() DPM1與DP從站間非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。() 帶DDLM讀和DDLM寫(xiě)的非循環(huán)讀寫(xiě)功能,可 讀寫(xiě)從站任何希望數(shù)據(jù)。() 報(bào)警響應(yīng),DP基本功能允許DP從站用診斷信息向主站自發(fā)地傳輸事件,而新增的DDLMALAMACK功能被用來(lái)直接響應(yīng)從DP從站上接收的報(bào)警數(shù)據(jù)。() DPM2與從站間的非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。3電子設(shè)備數(shù)據(jù)文件(GSD)為了將不同廠家生產(chǎn)的PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起,生產(chǎn)廠家必須以GSD文件(電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件)方式將這些品的功能參數(shù)(如IO點(diǎn)數(shù)診斷信息波特率時(shí)間監(jiān)視等)。標(biāo)準(zhǔn)的GSD數(shù)據(jù)將通信擴(kuò)大到操作員控制級(jí)。使用根據(jù)GSD所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中。GSD文件可分為三個(gè)部分:(1)總規(guī)范:包括了生產(chǎn)廠商和設(shè)備名稱(chēng)硬件和軟件版本波特率監(jiān)視時(shí)間間隔總線插頭指定信號(hào)。(2)與DP有關(guān)的規(guī)范:包括適用于主站的各項(xiàng)參數(shù),如允許從站個(gè)數(shù)上裝下裝能力。(3)與DP從站有關(guān)的規(guī)范:包括了與從站有關(guān)的一切規(guī)范,如輸入
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