西門子博途軟件工程師培訓(xùn)（內(nèi)部工程師培訓(xùn)）

1、培訓(xùn)資料培訓(xùn)資料 名稱：博途博途軟件軟件工程師培訓(xùn)工程師培訓(xùn) 所屬班組：xx 匯報人：xx選中并按住左鍵不放，然后開始拖動。把線條拖到另一個設(shè)備的PN口。然后釋放鼠標(biāo)左鍵。設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù) 分別給IO控制器、IO監(jiān)視器、IO設(shè)備分配IP地址和設(shè)備名稱。另外還要給IO設(shè)備分配I/O端口地址。具體操作方法如下： 選中要設(shè)置參數(shù)的設(shè)備，雙擊選擇“組態(tài)設(shè)備”。選擇“屬性”“常規(guī)”“PROFINET接口”“以太網(wǎng)地址”，輸入要設(shè)定的IP地址和設(shè)備名稱。單擊雙擊編譯檢查有無錯誤，然后保存！PLC編程u 程序編輯器u 符號編輯器u 程序塊u 指令u 編程實例一、程序編輯器 雙擊項目樹中要編輯的程序塊(如OB1)

2、。就打開了程序編輯器。雙擊工具欄OB1塊的臨時變量表常用梯形圖符號程序編輯區(qū)巡視窗口指令窗口單擊l工具欄插入程序段刪除程序段插入行刪除行復(fù)位啟動值擴展模式打開所有程序段關(guān)閉所有程序段啟用/禁用自由格式的注釋絕對/符號操作數(shù)顯示變量信息l工具欄啟用/禁用程序段注釋在編輯器中顯示收藏轉(zhuǎn)到上一個錯誤轉(zhuǎn)到下一個錯誤返回讀/寫訪問轉(zhuǎn)至讀/寫訪問更新不一致的塊調(diào)用啟用/禁用監(jiān)視下載但不重新初始化二、符號編輯器 雙擊項目樹窗口中的PLC變量的“顯示所有變量”項目，就進入符號編輯器。編寫PLC程序之前先創(chuàng)建變量有利于程序的閱讀、分析和修改！雙擊添加變量名稱、數(shù)據(jù)類型、地址、注釋變量名稱只能是英文字符、數(shù)字、特

3、殊字符，不得出現(xiàn)中文字符！三、程序塊1.項目中默認只有一個用戶程序塊OB1。2.要添加程序塊，需要在項目樹的程序塊中，雙擊“添加新塊”，然后選擇塊的名稱、塊的類型、塊的編號和編程語言。3.可供選擇的塊類型有四種：組織塊(OB)、函數(shù)塊(FB)、函數(shù)(FC)、數(shù)據(jù)塊(DB)。4.OB、FC塊可供選擇的編程語言有4種：LAD、FBD、STL和SCL。5.FB塊可供選擇的編程語言有5種：LAD、FBD、STL、SCL和GRAPH。雙擊單擊單擊四、指令 系統(tǒng)提供的指令在右邊的指令目錄和庫目錄窗口中選擇。其中指令目錄包含基本指令模塊、擴展指令模塊、工藝指令模塊和通信指令模塊四大類。 調(diào)用方法：先在程序段

4、中定位指令模塊要插入的位置，再選中要調(diào)用的指令，然后雙擊即可。 選中某個指令，然后按F1鍵可以打開幫助信息，學(xué)習(xí)研究這個指令的使用方法。單擊定位選中后雙擊五、編程實例 針對由S7-300、HMI和ET200S組成PROFINET網(wǎng)絡(luò)。提出如下控制要求，根據(jù)要求編寫程序。S7-300外接本地啟動按鈕SB11和停止按鈕SB12。當(dāng)按下SB11時，ET200S外接的5個LED燈循環(huán)點亮，每個LED燈亮1S。當(dāng)按下SB12時，LED燈全滅。HMI運行的可視化監(jiān)控畫面，畫面中有操作的啟動按鈕SB21和停止按鈕SB22。SB21的作用與SB11相同，SB22的作用與SB12相同。畫面中顯示5個LED燈的循

5、環(huán)點亮效果。l創(chuàng)建PLC變量lOB1塊的程序lOB1塊的程序lOB1塊的程序l監(jiān)控畫面l仿真調(diào)試人機界面u 基本概念u 項目組態(tài)方法u 畫面對象組態(tài)u 報警組態(tài)u 數(shù)據(jù)記錄與趨勢圖 一、基本概念 人機界面(Human Machine Inter face)是指用戶與控制器之間進行交流的專用設(shè)備。 從前使用按鈕、開關(guān)、指示燈、數(shù)碼管作為人機交流裝置，因連接線束多、信息量少、占用PLC的I/O點數(shù)多、還需外接電路等諸多缺點，被液晶顯示器和觸摸屏所取代。觸摸屏既可以作為輸入裝置，也可以作為輸出顯示裝置。與PLC通過串行通訊線路連接?，F(xiàn)已成為流行的人機交流裝置。l觸摸屏的功能可視化：動態(tài)顯示生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)

6、據(jù)和執(zhí)行機構(gòu)的運行?？刂疲河脩敉ㄟ^圖形界面操控系統(tǒng)運行過程、修改系統(tǒng)運行參數(shù)。報警顯示：系統(tǒng)運行在臨界狀態(tài)時會觸發(fā)報警。記錄歸檔：記錄系統(tǒng)運行過程數(shù)據(jù)并歸納存儲。便于以后檢索。過程和設(shè)備的參數(shù)管理：將系統(tǒng)不同的運行狀態(tài)的參數(shù)分類存儲(配方)，針對不同的生產(chǎn)過程調(diào)用不同的配方，提高系統(tǒng)的靈活性。二、項目組態(tài)方法 一個用于觸摸屏的可視化監(jiān)控系統(tǒng)，通常由以下幾個步驟建立完成：第一步：運行系統(tǒng)設(shè)置第二步：創(chuàng)建畫面。第三步：組態(tài)畫面中的圖形對象。第四步：組態(tài)報警。第五步：組態(tài)數(shù)據(jù)記錄和趨勢圖。第六步：仿真調(diào)試。1、運行系統(tǒng)設(shè)置 雙擊項目樹中HMI下的運行系統(tǒng)設(shè)置，進入系統(tǒng)設(shè)置界面。設(shè)置起始畫面、畫面模板

7、、顏色深度等。雙擊2、創(chuàng)建畫面 最簡單的是只有一個監(jiān)控畫面來完成所有的監(jiān)控項目。但是對于許多復(fù)雜的監(jiān)控系統(tǒng)，往往是做不到的。這就需要根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的任務(wù)要求，規(guī)劃需要幾個監(jiān)控畫面，每個畫面具備什么樣的功能，各個畫面之間如何切換。創(chuàng)建畫面的方法如下所示：根畫面通常作為啟動畫面。項目默認只有一個根畫面。如果需要不止一個畫面，就要添加新畫面。雙擊項目樹中的添加新畫面，然后給新畫面取名，設(shè)置畫面背景色、網(wǎng)格顏色等。雙擊右擊右擊單擊單擊三、組態(tài)圖形對象 文本框、園形、方形、線條、按鈕、I/O域等都是圖形對象。圖形對象分為靜態(tài)和動態(tài)兩類。靜態(tài)圖形對象的位置、顏色、字體大小及內(nèi)容、尺寸、形狀等屬性不會隨著控制

8、過程變化而變化。通常是指文本域、按鈕等。動態(tài)圖形對象的位置、顏色、尺寸等屬性會隨著過程變化而變化。通常指代表指示燈、運動物體的園形、方形等，代表變量的I/O域、棒圖、開關(guān)等。組態(tài)完畢后要進行編譯，檢查是否有錯誤。1、“文本域”圖形對象的組態(tài)從右邊的工具箱窗口的“基本對象”欄中，選中“文本域”圖形對象，拖放到畫面中指定的位置。在下方的巡視窗口的“文本”頁面中輸入文字信息，或者雙擊“文本域”圖形對象后輸入文字信息。在下方的巡視窗口的“屬性”頁面中設(shè)置圖形對象的顏色、尺寸、位置、字體大小、對齊方式等屬性。選中后拖放到畫面指定位置雙擊后可修改內(nèi)容單擊后修改內(nèi)容單擊此處去修改字體顏色及大小修改數(shù)據(jù)調(diào)整文

9、本域的位置及大小拖動操作也能調(diào)整文本域的位置及大小2、“按鈕”圖形對象的組態(tài)從右邊的工具箱窗口的“元素”欄中，選中“按鈕”圖形對象，拖放到畫面中指定的位置。在下方的巡視窗口的“文本”頁面中輸入文字信息，或者雙擊“按鈕”圖形對象后輸入文字信息。在下方的巡視窗口的“屬性”頁面中設(shè)置圖形對象的顏色、尺寸、位置、字體大小、對齊方式等。在下方的巡視窗口的“事件”頁面中設(shè)置與PLC變量的關(guān)聯(lián)，設(shè)置“按下”事件的置位位和“釋放”事件的復(fù)位位函數(shù)調(diào)用。選中拖放到畫面中指定位置雙擊后可修改文字 選中后拖動改變位置拖放改變尺寸改變字體大小改變字體顏色按鈕按下時使PLC變量Start_HMI=1松開按鈕使PLC變量

10、Start_HMI=03、“指示燈”圖形對象的組態(tài) 從右邊的工具箱窗口的“基本對象”欄中，選中“園形”圖形對象，拖放到畫面中指定的位置。 在下方的巡視窗口的“屬性”頁面中設(shè)置圖形對象的顏色、尺寸、位置等。 在下方的巡視窗口的“動畫”頁面中選擇“添加新動畫”“外觀”，設(shè)置與PLC變量的關(guān)聯(lián)，設(shè)置變量的不同值所對應(yīng)的背景顏色。雙擊4、“I/O域”圖形對象的組態(tài)從右邊工具箱窗口的“元素”欄中，選中“I/O域”圖形對象，拖放到畫面中指定的位置。在下方巡視窗口的“動畫”頁面中，雙擊選擇“變量連接”-“添加新動畫”，然后選擇“過程值”，使其與PLC變量的關(guān)聯(lián)。在下方巡視窗口的“屬性”頁面中設(shè)置顏色、尺寸、

11、字體格式及大小、對齊方式等。雙擊單擊單擊編譯無錯誤表示組態(tài)正確！編譯出現(xiàn)警告不影響正常運行！四、報警組態(tài) 雙擊項目樹窗口中的“HMI報警”項目，進入報警組態(tài)界面。離散量報警：用于電路的通斷、各種故障信號的出 現(xiàn)和消失。模擬量報警：用于溫度、壓力等物理量的上下限值 的觸發(fā)報警?？刂破鲌缶河糜赑LC的故障或錯誤運報警。系統(tǒng)事件 ：用于顯示HMI、PLC設(shè)備的系統(tǒng)狀態(tài)。l組態(tài)步驟進入HMI報警項目，添加并組態(tài)離散量報警、模擬量報警和報警類別。進入歷史數(shù)據(jù)項目，組態(tài)數(shù)據(jù)記錄和報警日志。添加報警新畫面，組態(tài) “報警視圖”圖形對象。在啟動畫面添加并組態(tài)進入報警畫面的按鈕。在報警畫面添加并組態(tài)返回啟動畫面

12、的按鈕。雙擊雙擊雙擊右擊重名l 仿真調(diào)試五、數(shù)據(jù)記錄與趨勢圖 建立對PLC變量的數(shù)據(jù)記錄后，可以新建畫面，在畫面中組態(tài)變量的趨勢視圖?？梢酝ㄟ^趨勢圖觀察變量的變化規(guī)律。組態(tài)步驟如下：進入歷史數(shù)據(jù)項目，組態(tài)變量的數(shù)據(jù)記錄。創(chuàng)建用于顯示趨勢圖的新畫面，在新畫面中組態(tài)變量的趨勢視圖。創(chuàng)建并組態(tài)畫面的切換按鈕。雙擊添加新畫面并重名組態(tài)左側(cè)Y軸刻度線添加趨勢視圖組態(tài)趨勢視圖的位置及尺寸l 仿真調(diào)試第六節(jié) PC Station的組態(tài)u 系統(tǒng)組態(tài)方法u 硬件組態(tài)u 運行系統(tǒng)設(shè)置u 組態(tài)畫面和圖形對象u 仿真調(diào)試一、系統(tǒng)組態(tài)方法 使用電腦運行可視化監(jiān)控系統(tǒng)，與觸摸屏的監(jiān)控系統(tǒng)相比，具有顯示屏幕大、顯示內(nèi)容和細

13、節(jié)更豐富、動畫效果更逼真、硬件成本高等特點。實現(xiàn)的步驟如下：第一步：硬件組態(tài)，創(chuàng)建并組態(tài)PC Station。第二步：畫面組態(tài)，創(chuàng)建過程畫面，組態(tài)圖形對象。二、硬件組態(tài) PC Station是SIMATIC自動化控制系統(tǒng)中包含通訊板卡和軟件組件的一臺電腦。在PC站組態(tài)中，有一個虛擬機架，各個通訊板卡和軟件組件都插入在相應(yīng)的虛擬插槽中。 通訊板卡有CP1613、CP5611、IE General(普通以太網(wǎng)卡)等。 軟件組件有OPC服務(wù)器、WinAC軟PLC、WinCC監(jiān)控組件等。l OPC服務(wù)器 OPC是OLE for Process Control的縮寫，即把OLE應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。它為工

14、業(yè)控制領(lǐng)域提供了一種標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)訪問機制。工業(yè)控制領(lǐng)域用到大量的現(xiàn)場設(shè)備，OPC服務(wù)器的功能就是實現(xiàn)上位機與下位機的數(shù)據(jù)交換。它包含了大量的通訊程序、數(shù)據(jù)存貯程序，并提供標(biāo)準(zhǔn)接口。其他軟件商只需開發(fā)面對服務(wù)器的程序即可，不用再面對不同的硬件設(shè)備開發(fā)不同的硬件驅(qū)動程序。改變了以前軟件開發(fā)商需要開發(fā)大量的驅(qū)動程序來連接這些設(shè)備的復(fù)雜局面。使用西門子OPC服務(wù)器功能，需要安裝SIMATIC NET PC工具軟件。l OPC的特點 其實質(zhì)是在硬件供應(yīng)商和軟件開發(fā)商之間建立了一套完整的“規(guī)則”，只要遵循這套規(guī)則，數(shù)據(jù)交換對兩者來說都是透明的。1.硬件供應(yīng)商只需提供一套符合OPC Server規(guī)范的程序組，

15、無需考慮工程人員需求。2.軟件開發(fā)商無需編寫大量的設(shè)備驅(qū)動程序。3.工程人員在選擇設(shè)備上有了更多的選擇余地。只要符合OPC服務(wù)器的規(guī)范，OPC客戶都可與之進行數(shù)據(jù)交換，而無需了解設(shè)備究竟是什么類型。l SIMATIC WinAC 這是西門子公司開發(fā)的基于PC機的控制組件，它的出現(xiàn)擴展了SIMATIC S7的應(yīng)用范圍。WinAC將PLC控制、數(shù)據(jù)處理、通訊、工藝集成于一臺PC機上，有軟件型和插槽型兩大類。 WinAC SoftRTX是實時子系統(tǒng)，具有“硬實時”和“抗死機”特性。適應(yīng)于具有高速和精確時間要求的控制任務(wù)的場合，如運動控制、閉環(huán)控制等。1、計算機的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置要求 PC站的IP地址應(yīng)與

16、PLC的PROFINET地址匹配。即IP地址的子網(wǎng)掩碼相同，IP地址在同一網(wǎng)段內(nèi)。本例中PLC的IP地址為192.168.2.2，子網(wǎng)掩碼為255.255. 255.0。那么PC站的IP地址應(yīng)設(shè)為192.168.2.X，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。 PC站要有網(wǎng)絡(luò)共享的設(shè)置，將其設(shè)置成在網(wǎng)絡(luò)中可被發(fā)現(xiàn)，并且使共享文件可以被訪問。 設(shè)置PG/PC接口配置，S7ONLINE(STEP 7)選擇以太網(wǎng)卡控制器.TCPIP.1。2、PC站組態(tài)步驟 在設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)項目中，添加常規(guī)PC或者屬于SIMATIC HMI應(yīng)用軟件的組件。 在右側(cè)的硬件目錄中展開通信模塊，選擇常規(guī)IE。為PC添加常規(guī)以太網(wǎng)

17、卡。 在右側(cè)的硬件目錄中展開用戶應(yīng)用程序，選擇OPC Server(有些情況也可以不用)。 在右側(cè)的硬件目錄中展開SIMATIC HMI應(yīng)用軟件，選擇WinCC RT Professional或者WinCC RT advenced。 分別設(shè)置每個模塊的參數(shù)。雙擊單擊雙擊雙擊lPC站的參數(shù)設(shè)置在“屬性”“常規(guī)”選項中，設(shè)置項目的PC站名稱和所用PC機的名稱。設(shè)置的PC機名稱必須與所用PC機的名稱相同。在“屬性”“XDB組態(tài)”選項中，去掉勾選“S7RTM已安裝”(系統(tǒng)默認勾選)，勾選 “生成XDB文件”。選擇保存XDB文件的路徑和文件名稱。單擊項目中PC站的名稱所用PC機的名稱lPROFINET網(wǎng)

18、絡(luò)和常規(guī)IE卡的組態(tài)在“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”窗口中，生成PC站與PLC控制器的PN口的連接。在常規(guī)IE卡的“屬性”-“常規(guī)”-“以太網(wǎng)地址”選項中，設(shè)置IP地址和設(shè)備名稱。在常規(guī)IE卡的“屬性”-“常規(guī)”-“端口互連”選項中，設(shè)置與PLC的伙伴關(guān)系。硬件組態(tài)完畢后，再編譯無錯后保存。拖放操作三、WinCC運行系統(tǒng)設(shè)置在“常規(guī)”選項中，選擇起始畫面、項目默認樣式、畫面分辨率、畫面顯示模式(是否全屏)等。在“畫面”選項中，選擇顯示的特性。在“鍵盤”選項中，選擇是否使用屏幕鍵盤。雙擊四、組態(tài)畫面和圖形對象 組態(tài)畫面和圖形對象方法，與觸摸屏的相同。具體步驟如下：根據(jù)要求添加新畫面，設(shè)置新畫面的屬性。在畫面添加

19、圖形對象，設(shè)置圖形對象的屬性。1、組態(tài)畫面 在 “項目樹”窗口中，展開PC Station項目中的“HMI_RT2的畫面”，雙擊“添加新畫面”。 右擊新畫面打開右鍵菜單，選擇“屬性”打開屬性設(shè)置對話框，在“屬性”-“常規(guī)”選項頁面中設(shè)置畫面的名稱、背景、網(wǎng)絡(luò)顏色等。 右擊新畫面打開右鍵菜單，選擇“設(shè)為啟動畫面”。 根據(jù)再添加其它的新畫面，注意：只能設(shè)置其中一個作為啟動畫面。雙擊右擊右擊2、組態(tài)圖形對象 根據(jù)要求在畫面中添加文本、按鈕、I/O域、方形、園形等圖形對象。 設(shè)置圖形對象的前景顏色、字體顏色、尺寸等屬性。 對于按鈕，要添加單擊、按下或釋放等事件的功能函數(shù)調(diào)用。 對于I/O域，要設(shè)置變量

20、連接、顯示數(shù)據(jù)位數(shù)等。 對于動態(tài)化的方形或園形，要設(shè)置與變量連接的動態(tài)顯示效果。五、仿真調(diào)試 l WinCC RT Professional WinCC RT Professional的功能優(yōu)于WinCC RT Advanced，其中最大優(yōu)點在于可以用來組態(tài)服務(wù)器和客戶機。其組態(tài)方法和步驟兩者基本一樣。但是，由于亞洲語言版的TIA Portal不僅要有軟授權(quán)文件，而且還要有USB接口的硬加密狗，才能使用WinCC RT Professio nal的通訊功能(外部變量)。因而限制了它的使用。復(fù)習(xí)題1.1.TIA PortalTIA Portal的專業(yè)版支持的的專業(yè)版支持的PLCPLC有哪幾種？支

21、持的有哪幾種？支持的PLCPLC編程語言有哪幾種？編程語言有哪幾種？2.2.TIA PortalTIA Portal有哪幾種視圖操作模式？有哪幾種視圖操作模式？3.3.在在TIA PortalTIA Portal中如何創(chuàng)建一個新項目？在一個項目中如何創(chuàng)建一個新項目？在一個項目中，如何添加新的中，如何添加新的IOIO控制器和控制器和IOIO監(jiān)視器？如何添加監(jiān)視器？如何添加新的新的IOIO設(shè)備？設(shè)備？4.4.在在TIA PortalTIA Portal中如何創(chuàng)建中如何創(chuàng)建PROFINETPROFINET網(wǎng)絡(luò)？如何給設(shè)網(wǎng)絡(luò)？如何給設(shè)備分配備分配IPIP地址和設(shè)備名稱？地址和設(shè)備名稱？復(fù)習(xí)題5.5.在在TIA PortalTIA Portal的專業(yè)版中，可支持的程序塊有哪幾的專業(yè)版中，可支持的程序塊有哪幾種？可支持的編程語言有哪幾種？種？可支持的編程語言有哪幾種？6.6.在在TIA PortalTIA Portal中給變量取名時，可以允許使用哪些中給變量取名時，可以允許使用哪些字符？不允許使用哪些字符？字符？不允許使用哪些字符？7.7.在在TIA portalTIA portal的專業(yè)版中，提供的指令有哪幾個類的專業(yè)版中，提供的指令