臺(tái)達(dá)MS300變頻器EthernetIP通訊設(shè)定總結(jié)

1、FANUOTheRobotExprl上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司2020年6月10日機(jī)器人系統(tǒng)工程部軟件設(shè)計(jì)科V1.0臺(tái)達(dá)MS300系列變頻器EthernetIP通訊設(shè)定總結(jié)目錄1. 概述22. 變頻器設(shè)定33. EthernetIP主站配置8上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司FANUOTheRobotExprl1 .概述本文主要介紹臺(tái)達(dá)MS300變頻器使用Ethernet網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)的參數(shù)設(shè)定和機(jī)器人做EthernetIP主站與變頻器通訊卡CMM-EIP01的設(shè)定方式。上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司FANUOTheRobotExpert2 .變頻器設(shè)定與臺(tái)達(dá)變頻器進(jìn)行Ethernet網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)需要對(duì)變頻器部分參數(shù)

2、進(jìn)行設(shè)定，可在變頻器操作面板上進(jìn)行設(shè)定，也可使用臺(tái)達(dá)VFDSoft軟件進(jìn)行。KPMS-LE01健盤(pán)面板外觀主晟崩鼠昆示5土.見(jiàn)汽、七土.艮京畫(huà)面迷!！康求呂示區(qū)式交更供池近漱入，確認(rèn)健l理人境定孤司.如三彩簾字Fra?行業(yè)應(yīng)用力都(&FP)等?.曲/谷數(shù)兇救康在手J版懵下格變更沒(méi)定的弓，依(長(zhǎng)故?？贓叨艮正墻期數(shù)值卜格)吊戶自定義幣位.聚用等迎鈔處演揩武壇狀怒：電珞，號(hào)上.PLC,正j反轉(zhuǎn)變電波定悒目井政沼茸畬變出!施執(zhí)行庭拈停止令要順器停止玩勢(shì)與耳薜圖2.1:MS300變頻器面板外觀所需設(shè)定參數(shù)如下:MS300注接Ethernet網(wǎng)絡(luò)時(shí)的通訊參數(shù)設(shè)定臼法MS30Q變頻器連接Ethernet網(wǎng)

3、珞時(shí)，怎根群表格沿東器的通訊畚匏.諾宵謫去善匏后Ethemet主站才可以對(duì)臺(tái)達(dá)MS300變頻整的頻率字符第和控制李苻蛆進(jìn)行讀寫(xiě)操作.MS30D孽數(shù)參數(shù)說(shuō)明當(dāng)前設(shè)定值豺淀義00-20小指令來(lái)源設(shè)定8蛾率命令由通訊卡控制00-21運(yùn)轉(zhuǎn)招令來(lái)源設(shè)定5運(yùn)轉(zhuǎn)部令由通訊卡控制09-30通訊樨碼方式0臺(tái)達(dá)變題墨譯碼方式09-75IP謾定0靜態(tài)IP(0)/切杏湖IP09-76IP地計(jì).1192IP地址1921681509-?7IPitM-21曲Pm192.168J.509-78IP地址-31滬地址192168J509-79IPW45IP地址102.168.1.509410河第屏融-1255網(wǎng)絡(luò)師返255.25

4、5。09&阿絡(luò)由前-2255網(wǎng)給屏故2出空一25上009-82網(wǎng)細(xì)的3255網(wǎng)給屏蔽255.255.255.00583網(wǎng)絡(luò)掰胡同0頒府前255.255.2550D9-B4預(yù)諛網(wǎng)關(guān)152預(yù)設(shè)網(wǎng)關(guān)192.16&110905預(yù)設(shè)網(wǎng)關(guān)?16a及姻關(guān)IUHL1圖2.2：MS300變頻器Ethernet網(wǎng)絡(luò)設(shè)定參數(shù)4FANUC上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司產(chǎn)?，TheRobotExperteMS300系列變頻器使用CMM-EIP01通訊卡進(jìn)行EthernetIP通訊，地址區(qū)域?yàn)?4個(gè)字節(jié)輸入和64個(gè)字節(jié)輸出。常用參數(shù)如下：常用寫(xiě)入?yún)?shù)：2000變頻器控制字，第1個(gè)字2001變頻器設(shè)定頻率，第2個(gè)字2002外部輸

5、入信號(hào)，第3個(gè)字常用讀取參數(shù)：2100警告碼/錯(cuò)誤碼，第1個(gè)字2101變頻器狀態(tài)字，第2個(gè)字2102變頻器頻率命令，第3個(gè)字2103變頻器輸出頻率，第4個(gè)字4.通訊偽議的參數(shù)地址定義定義功能說(shuō)明變頻器內(nèi)部設(shè)定的GGnnHGG表示辱哉Vm表示善數(shù)號(hào)碼而如參數(shù).04-10主040AH來(lái)表示,對(duì)變頻器的益令2000Hbit卜。008:無(wú)功能01B：停止10B：?jiǎn)?dòng)11B;JOG啟動(dòng)bit3-2保留bit5-4OOB：無(wú)功能01B:正方向指令108:反方向指令11R：改變方向指令bit7-6OOB：第一力幅諄01B:第口瞞逸10B：第三咽講11B;第四加減速bit11-8OOOCB:主速D001B:第

6、一段速0010B:第速0O11B:第三段速01OOB:第四段通01O1B:第五段速Q(mào)110B；第速圖2.3:通訊參數(shù)地址定義1定義功能說(shuō)明0111B:第七段速1000B;第八段遞1D01B：第九段速1010B:第十股速1011B：第十一段速110CB:第十二段速1101B:第十三段速1110B:第十四段速1111B：第十五段速bit121:致能M06-111的功能bit14-13OOB:3能01B:運(yùn)轉(zhuǎn)指令由數(shù)字操作器操作WB:運(yùn)轉(zhuǎn)指令由參數(shù)設(shè)定（參數(shù)00-21）11B；改變運(yùn)轉(zhuǎn)指令來(lái)源bit15保留2001H頻率命令(XXX.XXH2)2002HbitO1IE.RONbH11:Reset指令

7、bit21:外合阱斷(B.B)ONbit43保留bit51:火礴式ft蜷bit15-6保留FANUCThRobotExperls上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司圖2.4:通訊參數(shù)地址定義2監(jiān)視變頻器狀態(tài)2100HHighByte;警告碼(WarningCode)LowByte:錯(cuò)誤碼(ErrorCode)2101Hbit1-0運(yùn)轉(zhuǎn)與停機(jī)狀態(tài)00Bi變頻耨停止01B:變頻器減速中WB：變頻器恃風(fēng)中11B：變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)中bit21；寸動(dòng)指令bit43運(yùn)轉(zhuǎn)的方向狀態(tài)OOB:正轉(zhuǎn)01B:反轉(zhuǎn)至0IE轉(zhuǎn)狀態(tài)10B；正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)狀態(tài)11B：反轉(zhuǎn)bits1：主頻率來(lái)源由通訊界面bit91:主頻率來(lái)源由模擬/外部前子訊號(hào)

8、輸入bit101；運(yùn)轉(zhuǎn)指令由通訊界面TheRcbdEZxfJsrl*上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司FANUC圖2.5:通訊參數(shù)地址定義3定義地址功能說(shuō)明hir111:參數(shù)鎖定bit121：數(shù)字操作翳復(fù)制參數(shù)功能致能bit1&-13保留2102H頻率命令(XXX.XXHz)2103H輸出頻率(XXX.XXHz)2104H顯示變頻器輸出串流(XXXXA),當(dāng)電流大于655.35時(shí),自動(dòng)變?yōu)樾?shù)一行不(XXXXA1小數(shù)位數(shù)可卷考211F的Highhyte得知.21。5HDCbus電壓(XXXXV)2106H輸出電壓(XXX.XV)2107H多段速指令目前執(zhí)行的段速2108H保留210gHtm值2I0AH輸

9、出功因角(XXX.X)210BH輸出轉(zhuǎn)矩(XXXX%)210CH速(XXXXXrpm)210DH保留210EH保留210FH輸出功率(XXXXkW)2116H多功能顯示(餐數(shù)00-04)圖2.6:通訊參數(shù)地址定義4上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司FANUCThsRobotExperU注意事項(xiàng)：1. 變頻器啟動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)功能由2000H的bit10信號(hào)組合調(diào)用，如圖。當(dāng)信號(hào)組合為10B時(shí)啟動(dòng)；當(dāng)bitl信號(hào)為off,即信號(hào)組合為00B時(shí)變頻器不停止，需01B時(shí)停止;信號(hào)組合為11B時(shí)為JOG啟動(dòng)，JOG頻率在變頻器內(nèi)設(shè)置。編程時(shí)請(qǐng)注意。對(duì)婁赫器的命令2000HbitHOOOB;無(wú)功相01B：停止10B

10、1啟動(dòng)11P;JOQ啟動(dòng)圖2.7:對(duì)變頻器的命令2. 2002H中E.F中斷和外部中斷（B.B）為ON時(shí)變頻器都會(huì)停止運(yùn)行，區(qū)別為E.F中斷需要使用Reset指令復(fù)位后恢復(fù)，外部中斷不需要。2002HbitO1：EFONbit11:Reset指令bit21:外部中斷(B.B)ON圖2.8:變頻器中斷及復(fù)位%FANUCTheRobotExperk上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司3. EthernetIP主站配置使用機(jī)器人作為EthernetIPScanner與臺(tái)達(dá)MS300變頻器通訊時(shí)請(qǐng)參考如下配置:EtherNet/PH描器配置(只讀):描述：名稱名P地址:J商Id:設(shè)備類型：1/1Connectio

11、n2192.168.1.140產(chǎn)品代碼:輸入大小播出大小RPI(ms)Assenib1yAssembly79912260.字）：32字）：3232instance（輸入）instance（輸出）Conigijrationinstance105：104128圖3.1：機(jī)器人EthernetIP配置圖使用PLC作為EthernetIP主站時(shí)使用相關(guān)EDS文件進(jìn)行配置即可。注意事項(xiàng)：臺(tái)達(dá)MS300系列使用CMM-EIP01通訊卡，與C2000系列的CMC-EIP01通訊卡配置不盡相同，附上為CMC-EIP01配置，注意區(qū)分：入模組名稠在CommFormat楣位中逗取口at#lNTInputAss曰mblyInstanceit人101