GPS-RTK測量的工作流程

1、黃河水利出版社黃河水利出版社GPS定位測量定位測量第八章第八章GPS-RTK測量的工作流程測量的工作流程蘇宇蘇宇遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院GPS定位測量定位測量GPS-RTK測量的工作流程測量的工作流程以拓普康HiPer GPS接收機為例GPS定位測量定位測量 GPS-RTK測量的工作流程是什么，怎么操作呢？GPS-RTK測量的工作流程外業(yè)測量外業(yè)測量基準站與流動站設(shè)置基準站與流動站設(shè)置數(shù)據(jù)導(dǎo)出導(dǎo)入數(shù)據(jù)導(dǎo)出導(dǎo)入測量前準備測量前準備參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置新建作業(yè)新建作業(yè)測量準備測量準備數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)輸入GPS定位測量定位測量GPS定位測量定位測量測量前準備GPS定位測量定位測量1. GPS-RTK

2、外部結(jié)構(gòu)L1/L2 GNSS天線天線內(nèi)置藍牙模塊內(nèi)置藍牙模塊LED顯示顯示內(nèi)置發(fā)射內(nèi)置發(fā)射/接收數(shù)字電臺接收數(shù)字電臺GPS定位測量定位測量1. GPS-RTK外部結(jié)構(gòu)電源鍵電源鍵觀測定時觀測定時剩余電量剩余電量跟蹤衛(wèi)星數(shù)跟蹤衛(wèi)星數(shù)可用內(nèi)存可用內(nèi)存串口連接串口連接藍牙指示藍牙指示電臺連接電臺連接GPS定位測量定位測量2. 運行TopSURVv手簿開機后即進入如圖所示界面，雙擊TopSURV圖標，即可啟動TopSURV軟件。v進入“打開作業(yè)”界面GPS定位測量定位測量3. 新建作業(yè)v點擊【新建】新建一個工程，在該界面中可以輸入作業(yè)名稱、生成者、注釋等信息，按【繼續(xù)】進入選擇測量設(shè)置界面建議工程名稱

3、按日期建議工程名稱按日期輸入，輸入，GPS定位測量定位測量3. 參數(shù)設(shè)置v（1）在坐標系統(tǒng)中投影必須選擇無，點擊【繼續(xù)】v（2）單位設(shè)置，點擊【繼續(xù)】v（3）在顯示界面中坐標類型選擇地面，樁號輸入1000，表示使用公里樁，點擊【繼續(xù)】v（4）報警界面可以根據(jù)自己的情況設(shè)置，點擊【完成】GPS定位測量定位測量4. 輸入已知數(shù)據(jù)v（1）輸入平面坐標，選擇【編輯/點】，點擊【增加】v（2）輸入已知點的點名、坐標，點擊【確定】返回上個界面。同理輸入其他已知點的坐標v（3）輸入已知點的WGS84坐標，如果已知點有平差后的WGS84坐標，可以在室內(nèi)輸入完成，如果沒有WGS84坐標v（4）將坐標類型改為WG

4、S84（Lat/Lon/HT），點擊【確定】，返回點編輯界面v（5）點擊【增加】v（6）輸入已知點的WGS84坐標，建議在點名后加入84，以區(qū)別平面坐標，經(jīng)緯度按照度.分.秒的形式輸入即可。點擊【確定】，同理輸入其他點的84坐標v（7）全部輸入完成后點擊【關(guān)閉】，返回主菜單請點擊請點擊數(shù)據(jù)的導(dǎo)入： 數(shù)據(jù)的導(dǎo)入是將已有的數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入進手簿中，為后續(xù)進行的測量工作提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的導(dǎo)入與導(dǎo)出導(dǎo)入與導(dǎo)出數(shù)據(jù)的導(dǎo)出： 數(shù)據(jù)的導(dǎo)出是將RTK采集的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到計算機中，為接下來的成圖工作提供數(shù)據(jù)。GPS定位測量定位測量GPS定位測量定位測量1. 數(shù)據(jù)的導(dǎo)入v數(shù)據(jù)的導(dǎo)入可以從另一個作業(yè)、文件、手簿、編

5、碼庫中導(dǎo)入數(shù)據(jù)。這里我們主要學(xué)習(xí)從文件導(dǎo)入 導(dǎo)入的文件應(yīng)該是以導(dǎo)入的文件應(yīng)該是以“.txt”為后綴的文件為后綴的文件導(dǎo)入的數(shù)據(jù)可以是導(dǎo)入的數(shù)據(jù)可以是WGS-84坐標，坐標，也可以是平面坐標。但無論是哪種也可以是平面坐標。但無論是哪種坐標，都應(yīng)符合以下格式：坐標，都應(yīng)符合以下格式：點名，點名，N（Lat），），E（Lon），），H請點擊請點擊請點擊請點擊GPS定位測量定位測量2. 數(shù)據(jù)的導(dǎo)出v數(shù)據(jù)的導(dǎo)出可以導(dǎo)出數(shù)據(jù)到另一個作業(yè)、文件、或手簿中。這里我們主要學(xué)習(xí)導(dǎo)出到文件操作如右圖，操作如右圖，請點擊請點擊GPS定位測量定位測量GPS定位測量定位測量基準站與流動站的設(shè)置vRTK測量時，需要至少兩臺

6、接收機，一臺接收機作基準站，另一臺接收機作流動站。v如果在地方坐標系統(tǒng)下進行測量，還需進行坐標轉(zhuǎn)換。隨已知數(shù)據(jù)與作業(yè)方案的不同，坐標轉(zhuǎn)換方案也會不同。v假設(shè)測區(qū)內(nèi)有C01、C02、C03三點具有地方坐標，但不具有WGS84坐標，作業(yè)方案如下：GPS定位測量定位測量1. 基準站設(shè)置v在測區(qū)中央選擇一個有一定高度且視野開闊一定高度且視野開闊的未知點，并將基準站接收機架設(shè)在上面，對中整平v接收機、手簿都開機，將手簿連到基準站接收機上。運行TopSURV軟件，并新建作業(yè)，選擇正確的RTK參數(shù)集。v在TopSURV主界面下選擇【測量/設(shè)置基準站】菜單項。輸入點名、天線高及測高方式，查看衛(wèi)星數(shù)（框內(nèi)所示）

7、，如果超過4顆，點擊【自動定位】按鈕。此時“WGS84（m）”框內(nèi)顯示基準站點的WGS84大地經(jīng)緯度與大地高，并不斷變化，同時【自動定位】按鈕變?yōu)椤就Ｖ埂浚谟^測至少60秒以后，點擊【停止】按鈕。然后點擊【設(shè)置基準站】GPS定位測量定位測量2. 流動站設(shè)置v將手簿和流動站連接，手簿和流動站均開機。將流動站接收機安裝到 2米對中桿上，將手簿連到流動站上，進入已建好的作業(yè)中，在TopSURV主界面下點擊【測量/點測量】請點擊請點擊GPS定位測量定位測量3. 坐標轉(zhuǎn)換v選擇“測量/坐標轉(zhuǎn)換”菜單v 在坐標轉(zhuǎn)換界面，按增加，顯示增加轉(zhuǎn)換點界面v 按確認返回到坐標轉(zhuǎn)換界面。程序自動計算坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)。 v

8、 計算坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)應(yīng)該要有 3 個點及 3 個點以上。因此，重復(fù)上述步驟，輸入至少 3 個點。v 檢查輸入的各點。v 按詳情查看坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)。按確認即可。請點擊請點擊外業(yè)測量外業(yè)測量點測量點測量（RTKRTK地形測量）地形測量）點放樣點放樣（RTKRTK施工放樣）施工放樣）GPS定位測量定位測量1. 點測量v主要應(yīng)用在加密控制點和測圖的工作中。操作的步驟如下：v將流動站接收機安裝到2米對中桿上，架設(shè)在待測點上。在TopSURV主界面下點擊【測量/點測量】v輸入點名，當(dāng)解的類型顯示為“Fixed”，點擊【開始】按鈕，觀測510個歷元，并當(dāng) 與 指示位置精度符合要求時，點擊【采用】完成該點數(shù)據(jù)采集GPS定位測量定位測量2. 點放樣v首先將設(shè)計點坐標作為已知點數(shù)據(jù)輸入作業(yè)中，然后點擊【放樣/點】