GPS-RTK測(cè)量的工作流程

1、黃河水利出版社黃河水利出版社GPS定位測(cè)量定位測(cè)量第八章第八章GPS-RTK測(cè)量的工作流程測(cè)量的工作流程蘇宇蘇宇遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院GPS定位測(cè)量定位測(cè)量GPS-RTK測(cè)量的工作流程測(cè)量的工作流程以拓普康HiPer GPS接收機(jī)為例GPS定位測(cè)量定位測(cè)量 GPS-RTK測(cè)量的工作流程是什么，怎么操作呢？GPS-RTK測(cè)量的工作流程外業(yè)測(cè)量外業(yè)測(cè)量基準(zhǔn)站與流動(dòng)站設(shè)置基準(zhǔn)站與流動(dòng)站設(shè)置數(shù)據(jù)導(dǎo)出導(dǎo)入數(shù)據(jù)導(dǎo)出導(dǎo)入測(cè)量前準(zhǔn)備測(cè)量前準(zhǔn)備參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置新建作業(yè)新建作業(yè)測(cè)量準(zhǔn)備測(cè)量準(zhǔn)備數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)輸入GPS定位測(cè)量定位測(cè)量GPS定位測(cè)量定位測(cè)量測(cè)量前準(zhǔn)備GPS定位測(cè)量定位測(cè)量1. GPS-RTK

2、外部結(jié)構(gòu)L1/L2 GNSS天線天線內(nèi)置藍(lán)牙模塊內(nèi)置藍(lán)牙模塊LED顯示顯示內(nèi)置發(fā)射內(nèi)置發(fā)射/接收數(shù)字電臺(tái)接收數(shù)字電臺(tái)GPS定位測(cè)量定位測(cè)量1. GPS-RTK外部結(jié)構(gòu)電源鍵電源鍵觀測(cè)定時(shí)觀測(cè)定時(shí)剩余電量剩余電量跟蹤衛(wèi)星數(shù)跟蹤衛(wèi)星數(shù)可用內(nèi)存可用內(nèi)存串口連接串口連接藍(lán)牙指示藍(lán)牙指示電臺(tái)連接電臺(tái)連接GPS定位測(cè)量定位測(cè)量2. 運(yùn)行TopSURVv手簿開(kāi)機(jī)后即進(jìn)入如圖所示界面，雙擊TopSURV圖標(biāo)，即可啟動(dòng)TopSURV軟件。v進(jìn)入“打開(kāi)作業(yè)”界面GPS定位測(cè)量定位測(cè)量3. 新建作業(yè)v點(diǎn)擊【新建】新建一個(gè)工程，在該界面中可以輸入作業(yè)名稱、生成者、注釋等信息，按【繼續(xù)】進(jìn)入選擇測(cè)量設(shè)置界面建議工程名稱

3、按日期建議工程名稱按日期輸入，輸入，GPS定位測(cè)量定位測(cè)量3. 參數(shù)設(shè)置v（1）在坐標(biāo)系統(tǒng)中投影必須選擇無(wú)，點(diǎn)擊【繼續(xù)】v（2）單位設(shè)置，點(diǎn)擊【繼續(xù)】v（3）在顯示界面中坐標(biāo)類型選擇地面，樁號(hào)輸入1000，表示使用公里樁，點(diǎn)擊【繼續(xù)】v（4）報(bào)警界面可以根據(jù)自己的情況設(shè)置，點(diǎn)擊【完成】GPS定位測(cè)量定位測(cè)量4. 輸入已知數(shù)據(jù)v（1）輸入平面坐標(biāo)，選擇【編輯/點(diǎn)】，點(diǎn)擊【增加】v（2）輸入已知點(diǎn)的點(diǎn)名、坐標(biāo)，點(diǎn)擊【確定】返回上個(gè)界面。同理輸入其他已知點(diǎn)的坐標(biāo)v（3）輸入已知點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)，如果已知點(diǎn)有平差后的WGS84坐標(biāo)，可以在室內(nèi)輸入完成，如果沒(méi)有WGS84坐標(biāo)v（4）將坐標(biāo)類型改為WG

4、S84（Lat/Lon/HT），點(diǎn)擊【確定】，返回點(diǎn)編輯界面v（5）點(diǎn)擊【增加】v（6）輸入已知點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)，建議在點(diǎn)名后加入84，以區(qū)別平面坐標(biāo)，經(jīng)緯度按照度.分.秒的形式輸入即可。點(diǎn)擊【確定】，同理輸入其他點(diǎn)的84坐標(biāo)v（7）全部輸入完成后點(diǎn)擊【關(guān)閉】，返回主菜單請(qǐng)點(diǎn)擊請(qǐng)點(diǎn)擊數(shù)據(jù)的導(dǎo)入： 數(shù)據(jù)的導(dǎo)入是將已有的數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入進(jìn)手簿中，為后續(xù)進(jìn)行的測(cè)量工作提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的導(dǎo)入與導(dǎo)出導(dǎo)入與導(dǎo)出數(shù)據(jù)的導(dǎo)出： 數(shù)據(jù)的導(dǎo)出是將RTK采集的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到計(jì)算機(jī)中，為接下來(lái)的成圖工作提供數(shù)據(jù)。GPS定位測(cè)量定位測(cè)量GPS定位測(cè)量定位測(cè)量1. 數(shù)據(jù)的導(dǎo)入v數(shù)據(jù)的導(dǎo)入可以從另一個(gè)作業(yè)、文件、手簿、編

5、碼庫(kù)中導(dǎo)入數(shù)據(jù)。這里我們主要學(xué)習(xí)從文件導(dǎo)入 導(dǎo)入的文件應(yīng)該是以導(dǎo)入的文件應(yīng)該是以“.txt”為后綴的文件為后綴的文件導(dǎo)入的數(shù)據(jù)可以是導(dǎo)入的數(shù)據(jù)可以是WGS-84坐標(biāo)，坐標(biāo)，也可以是平面坐標(biāo)。但無(wú)論是哪種也可以是平面坐標(biāo)。但無(wú)論是哪種坐標(biāo)，都應(yīng)符合以下格式：坐標(biāo)，都應(yīng)符合以下格式：點(diǎn)名，點(diǎn)名，N（Lat），），E（Lon），），H請(qǐng)點(diǎn)擊請(qǐng)點(diǎn)擊請(qǐng)點(diǎn)擊請(qǐng)點(diǎn)擊GPS定位測(cè)量定位測(cè)量2. 數(shù)據(jù)的導(dǎo)出v數(shù)據(jù)的導(dǎo)出可以導(dǎo)出數(shù)據(jù)到另一個(gè)作業(yè)、文件、或手簿中。這里我們主要學(xué)習(xí)導(dǎo)出到文件操作如右圖，操作如右圖，請(qǐng)點(diǎn)擊請(qǐng)點(diǎn)擊GPS定位測(cè)量定位測(cè)量GPS定位測(cè)量定位測(cè)量基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的設(shè)置vRTK測(cè)量時(shí)，需要至少兩臺(tái)

6、接收機(jī)，一臺(tái)接收機(jī)作基準(zhǔn)站，另一臺(tái)接收機(jī)作流動(dòng)站。v如果在地方坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行測(cè)量，還需進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。隨已知數(shù)據(jù)與作業(yè)方案的不同，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方案也會(huì)不同。v假設(shè)測(cè)區(qū)內(nèi)有C01、C02、C03三點(diǎn)具有地方坐標(biāo)，但不具有WGS84坐標(biāo)，作業(yè)方案如下：GPS定位測(cè)量定位測(cè)量1. 基準(zhǔn)站設(shè)置v在測(cè)區(qū)中央選擇一個(gè)有一定高度且視野開(kāi)闊一定高度且視野開(kāi)闊的未知點(diǎn)，并將基準(zhǔn)站接收機(jī)架設(shè)在上面，對(duì)中整平v接收機(jī)、手簿都開(kāi)機(jī)，將手簿連到基準(zhǔn)站接收機(jī)上。運(yùn)行TopSURV軟件，并新建作業(yè)，選擇正確的RTK參數(shù)集。v在TopSURV主界面下選擇【測(cè)量/設(shè)置基準(zhǔn)站】菜單項(xiàng)。輸入點(diǎn)名、天線高及測(cè)高方式，查看衛(wèi)星數(shù)（框內(nèi)所示）

7、，如果超過(guò)4顆，點(diǎn)擊【自動(dòng)定位】按鈕。此時(shí)“WGS84（m）”框內(nèi)顯示基準(zhǔn)站點(diǎn)的WGS84大地經(jīng)緯度與大地高，并不斷變化，同時(shí)【自動(dòng)定位】按鈕變?yōu)椤就Ｖ埂?，在觀測(cè)至少60秒以后，點(diǎn)擊【停止】按鈕。然后點(diǎn)擊【設(shè)置基準(zhǔn)站】GPS定位測(cè)量定位測(cè)量2. 流動(dòng)站設(shè)置v將手簿和流動(dòng)站連接，手簿和流動(dòng)站均開(kāi)機(jī)。將流動(dòng)站接收機(jī)安裝到 2米對(duì)中桿上，將手簿連到流動(dòng)站上，進(jìn)入已建好的作業(yè)中，在TopSURV主界面下點(diǎn)擊【測(cè)量/點(diǎn)測(cè)量】請(qǐng)點(diǎn)擊請(qǐng)點(diǎn)擊GPS定位測(cè)量定位測(cè)量3. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換v選擇“測(cè)量/坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”菜單v 在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換界面，按增加，顯示增加轉(zhuǎn)換點(diǎn)界面v 按確認(rèn)返回到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換界面。程序自動(dòng)計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。 v

8、 計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)應(yīng)該要有 3 個(gè)點(diǎn)及 3 個(gè)點(diǎn)以上。因此，重復(fù)上述步驟，輸入至少 3 個(gè)點(diǎn)。v 檢查輸入的各點(diǎn)。v 按詳情查看坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。按確認(rèn)即可。請(qǐng)點(diǎn)擊請(qǐng)點(diǎn)擊外業(yè)測(cè)量外業(yè)測(cè)量點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)測(cè)量（RTKRTK地形測(cè)量）地形測(cè)量）點(diǎn)放樣點(diǎn)放樣（RTKRTK施工放樣）施工放樣）GPS定位測(cè)量定位測(cè)量1. 點(diǎn)測(cè)量v主要應(yīng)用在加密控制點(diǎn)和測(cè)圖的工作中。操作的步驟如下：v將流動(dòng)站接收機(jī)安裝到2米對(duì)中桿上，架設(shè)在待測(cè)點(diǎn)上。在TopSURV主界面下點(diǎn)擊【測(cè)量/點(diǎn)測(cè)量】v輸入點(diǎn)名，當(dāng)解的類型顯示為“Fixed”，點(diǎn)擊【開(kāi)始】按鈕，觀測(cè)510個(gè)歷元，并當(dāng) 與 指示位置精度符合要求時(shí)，點(diǎn)擊【采用】完成該點(diǎn)數(shù)據(jù)采集GPS定位測(cè)量定位測(cè)量2. 點(diǎn)放樣v首先將設(shè)計(jì)點(diǎn)坐標(biāo)作為已知點(diǎn)數(shù)據(jù)輸入作業(yè)中，然后點(diǎn)擊【放樣/點(diǎn)】