第5章 電器控制-常用低壓電器

1、機電傳動與控制電器控制機電傳動機電傳動電器控制電器控制 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，本章主要介紹幾種常用的低壓電器，實現(xiàn)電路實現(xiàn)電路或非電路對象的切換、控制、保護、檢測、變換和或非電路對象的切換、控制、保護、檢測、變換和調節(jié)作用的電氣設備。如刀閘、按鈕、繼電器、接調節(jié)作用的電氣設備。如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。觸器等。 基本的控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路?；镜目刂骗h(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。第第5章章 機電傳動系統(tǒng)電器控制機電傳動系統(tǒng)電器控制 機電傳動機電傳動電器控制電器控制 l電器的定義：電器是所有電工器械的簡稱l根據(jù)外界特定的信號和要求，自動或手動接通和斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)改變電路

2、參數(shù)，實現(xiàn)對電路或非電現(xiàn)象的切換、控制、保護、檢測和調節(jié)的電氣設備。機電傳動機電傳動電器控制電器控制 是指工作在直流是指工作在直流1200V、交流、交流1500V及以下的及以下的電路中，以實現(xiàn)對電路或非電對象的控制、檢電路中，以實現(xiàn)對電路或非電對象的控制、檢測、保護、變換、調節(jié)等作用的電器。測、保護、變換、調節(jié)等作用的電器。 采用電磁原理構成的低壓電器，稱為電磁式低壓采用電磁原理構成的低壓電器，稱為電磁式低壓電器；電器； 利用集成電路或電子元件構成的低壓電器，稱利用集成電路或電子元件構成的低壓電器，稱為電子式低壓電器；為電子式低壓電器； 利用現(xiàn)代控制原理構成的低壓電器，稱為自動化利用現(xiàn)代控制原

3、理構成的低壓電器，稱為自動化電器、智能化電器或可通信電器等。電器、智能化電器或可通信電器等。低壓電器：低壓電器：機電傳動機電傳動電器控制電器控制 1）控制系統(tǒng)）控制系統(tǒng) 生產(chǎn)機械的運動需要電動機的拖動，即電動機是拖動生產(chǎn)機生產(chǎn)機械的運動需要電動機的拖動，即電動機是拖動生產(chǎn)機械的主體。但電動機的啟動、調速、正反轉、制動等的控制，則械的主體。但電動機的啟動、調速、正反轉、制動等的控制，則需要另一套裝置，即控制系統(tǒng)；需要另一套裝置，即控制系統(tǒng)； 2）繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng) 用繼電器、接觸器、按鈕、行程開關等電器元件，按一定的用繼電器、接觸器、按鈕、行程開關等電器元件，按一定的接線方

4、式組成的機電傳動（電力拖動）控制系統(tǒng)接線方式組成的機電傳動（電力拖動）控制系統(tǒng)繼電器接繼電器接觸器觸器控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)。 3)目的和任務目的和任務 實現(xiàn)機電傳動系統(tǒng)的起動、調速、反轉、制動等運行性能的實現(xiàn)機電傳動系統(tǒng)的起動、調速、反轉、制動等運行性能的控制和保護，從而實現(xiàn)生產(chǎn)機械各種生產(chǎn)工藝的要求。控制和保護，從而實現(xiàn)生產(chǎn)機械各種生產(chǎn)工藝的要求。 4)繼電器接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點繼電器接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 結構簡單，價格便宜，能滿足一般生產(chǎn)工藝要求。結構簡單，價格便宜，能滿足一般生產(chǎn)工藝要求。繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)機電傳動機電傳動電器控制電器控制機電傳動機電傳動電器控制電器控

5、制電電器器元元件件分分類類按工作電按工作電壓等級壓等級按動作性按動作性質質按用途按用途高壓電器：高壓電器：用于用于 1200V,-1500V1200V,-1500V及以上電路中的電器及以上電路中的電器低壓電器低壓電器：用于用于 1200V1200V（50HZ)50HZ)以下以下,-1500V,-1500V以下電路中以下電路中的電器的電器非自動電器：非自動電器：無動力機構，靠人力或外力來接通或切斷無動力機構，靠人力或外力來接通或切斷電路電路自動電器：自動電器：有電磁鐵等動力機構，按照信號指令或參數(shù)有電磁鐵等動力機構，按照信號指令或參數(shù)變化而自動動作變化而自動動作控制電器：控制電器：控制電動機的各

6、種動作，如控制電動機的各種動作，如保護電器：保護電器：用來保護電動機，使其安全運行，以及保護生產(chǎn)用來保護電動機，使其安全運行，以及保護生產(chǎn)機械使其不受損壞，如熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器等機械使其不受損壞，如熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器等執(zhí)行電器：執(zhí)行電器：用來操縱帶動生產(chǎn)機械和支撐與保持機械裝置在用來操縱帶動生產(chǎn)機械和支撐與保持機械裝置在固定位置上的一種執(zhí)行元件，如：電磁鐵、電磁離合器等固定位置上的一種執(zhí)行元件，如：電磁鐵、電磁離合器等配電電器：配電電器：用于電能的輸送與分配，用于電能的輸送與分配，主令電器：主令電器：用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器。用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器

7、。機電傳動機電傳動電器控制電器控制 一、刀開關l刀開關又叫閘刀開關，一般用于不頻繁操作的低壓電路中，用作接通和切斷電源，或用來將電路與電源隔離，有時也用來控制小容量電動機的直接起動與停機。l刀開關由閘刀（動觸點）、靜插座（靜觸點）、手柄和絕緣底板等組成。機電傳動機電傳動電器控制電器控制l刀開關種類很多。按極數(shù)分為單極、雙極和三極；按操作方式分為直接手柄操作式、杠桿操作機構式和電動操作機構式；按轉換方向分為單投和雙投等。l刀開關一般與熔斷器串聯(lián)使用，以便在短路或過負荷時熔斷器熔斷而自動切斷電路。l刀開關額定電壓通常為250V和500V額定電流在1500A下。 三極 二極 QS QS 一、刀開關機

8、電傳動機電傳動電器控制電器控制二、二、 組合開關組合開關 組合開關又稱轉換開關，由數(shù)層動、靜觸片組裝組合開關又稱轉換開關，由數(shù)層動、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動觸點裝在轉軸上，用手柄轉動在絕緣盒而成的。動觸點裝在轉軸上，用手柄轉動轉軸使動觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪崿F(xiàn)多條線轉軸使動觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪崿F(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉換。路、不同聯(lián)接方式的轉換。機電傳動機電傳動電器控制電器控制 轉換開關中的彈簧可使動、靜觸片快速斷開，轉換開關中的彈簧可使動、靜觸片快速斷開，利于熄滅電弧。利于熄滅電弧。 轉換開關的觸片通流能力有限，一般用于交流轉換開關的觸片通流能力有限，一般用于交流380V、

9、直流、直流220V，電流，電流100A以下的電路中做電源以下的電路中做電源開關。開關。二、二、 組合開關組合開關機電傳動機電傳動電器控制電器控制三、按鈕三、按鈕(手動切換電器手動切換電器)(b) 結構結構按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結構如圖所示。按鈕的外形圖和結構如圖所示。按鈕開關的外形和符號按鈕開關的外形和符號(a) 外形圖外形圖常閉觸點常閉觸點機電傳動機電傳動電器控制電器控制復位彈簧復位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結結構構符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止

10、按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動按鈕起動按鈕) )復合按鈕復合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽三、按鈕三、按鈕(手動切換電器手動切換電器)機電傳動機電傳動電器控制電器控制定義：用來自動地接通或斷開大電流電路的電器。分類：交流接觸器、直流接觸器。組成：觸點系統(tǒng)、電磁機構、滅弧裝置。機電傳動機電傳動電器控制電器控制機電傳動機電傳動電器控制電器控制M3線圈線圈輔助觸點輔助觸點鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點主觸點常閉常閉常開常開彈簧彈簧機電傳動機電傳動電器控制電器控制機電傳動機電傳動電器控制電器控制l線圈通電時產(chǎn)生電磁吸引力將銜鐵吸下，使常開觸點閉合，常閉觸點斷開。線圈斷電后電磁吸引力消失，依靠彈簧使觸點恢

11、復到原來的狀態(tài)。機電傳動機電傳動電器控制電器控制機電傳動機電傳動電器控制電器控制 根據(jù)用途不同，交流接觸器的觸點分主觸點和輔助觸點兩種。主觸點一般比較大，接觸電阻較小，用于接通或分斷較大的電流，常接在主電路中；輔助觸點一般比較小，接觸電阻較大，用于接通或分斷較小的電流，常接在控制電路（或稱輔助電路）中。 有時為了接通和分斷較大的電流，在主觸點上裝有滅弧裝置，以熄滅由于主觸點斷開而產(chǎn)生的電弧，防止燒壞觸點。機電傳動機電傳動電器控制電器控制 接觸器是電力拖動中最主要的控制電器。在設計它的觸點時已考慮到接通負荷時的起動電流問題，因此，選用接觸器時主要應根據(jù)負荷的額定電流來確定。 如一臺Y112M-4

12、三相異步電動機，額定功率4kW，額定電流為8.8A，選用主觸點額定電流為10A的交流接觸器即可。除電流之外，還應滿足接觸器的額定電壓不小于主電路額定電壓。機電傳動機電傳動電器控制電器控制接觸器主要技術參數(shù)l額定電壓：指主觸點的額定工作電壓。直流有：24V、48V、110V、220V、440V交流有：24V、36V、110V、220V、380V額定電流：主觸點的額定電流。機械壽命（1000萬次以上）與電氣壽命（100萬次以上）操作頻率：每小時的操作次數(shù)一般：300次/h、 600次/h、 1200次/h機電傳動機電傳動電器控制電器控制機電傳動機電傳動電器控制電器控制機電傳動機電傳動電器控制電器控

13、制電磁式繼電器的典型結構電磁式繼電器的典型結構1-底座底座 2-鐵心鐵心 3-釋放彈簧釋放彈簧 4-調節(jié)螺母調節(jié)螺母 5-調節(jié)螺母調節(jié)螺母6-銜鐵銜鐵 7-非磁性墊片非磁性墊片 8-極靴極靴 9-觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 10-線圈線圈機電傳動機電傳動電器控制電器控制機電傳動機電傳動電器控制電器控制機電傳動機電傳動電器控制電器控制1）過電壓繼電器過電壓繼電器 在電路中用于過電壓保在電路中用于過電壓保護，護，由于直流電路一般不會出現(xiàn)過電壓，所以由于直流電路一般不會出現(xiàn)過電壓，所以產(chǎn)品中沒有直流過電壓繼電器。交流過電壓繼產(chǎn)品中沒有直流過電壓繼電器。交流過電壓繼電器吸合電壓調節(jié)范圍為電器吸合電壓調節(jié)范圍為U

14、 U0 0= =（1.051.051.21.2）U UN N。 2）欠電壓繼電器欠電壓繼電器 在電路中用于欠電壓保在電路中用于欠電壓保護，護，一般直流欠電壓繼電器吸合電壓一般直流欠電壓繼電器吸合電壓U U0 0= =（0.30.30.50.5）U UN N，釋放電壓，釋放電壓U Ur r= =（0.070.070.20.2）U UN N。交流欠電壓。交流欠電壓繼電器的吸合電壓與釋放電壓的調節(jié)范圍分別繼電器的吸合電壓與釋放電壓的調節(jié)范圍分別為為U U0 0= =（0.60.60.850.85）U UN N，U Ur r= =（0.10.10.350.35）U UN N。 機電傳動機電傳動電器控制

15、電器控制1 1）過電流繼電器）過電流繼電器 通常，交通常，交流過電流繼電器的吸合電流流過電流繼電器的吸合電流I Io o= =（1.11.13.53.5）I IN N，直流過電流繼電，直流過電流繼電器的吸合電流器的吸合電流I Io o= =（0.750.753 3）I IN N。由于過電流繼電器在出現(xiàn)過電流時由于過電流繼電器在出現(xiàn)過電流時銜鐵吸合動作，其觸頭來切斷電路，銜鐵吸合動作，其觸頭來切斷電路，故過電流繼電器無釋放電流值。故過電流繼電器無釋放電流值。機電傳動機電傳動電器控制電器控制直流欠電流繼電器的直流欠電流繼電器的 吸合電流調節(jié)范圍為吸合電流調節(jié)范圍為I Io o= =（0.30.30

16、.650.65）I IN N； 釋放電流調節(jié)范圍為釋放電流調節(jié)范圍為I Ir r= =（0.10.10.20.2）I IN N。2 2）欠電流繼電器）欠電流繼電器 正常工作時，繼電器線圈正常工作時，繼電器線圈流過負載額定電流，銜鐵吸合動作；當負載電流流過負載額定電流，銜鐵吸合動作；當負載電流降低至繼電器釋放電流時，銜鐵釋放，帶動觸頭降低至繼電器釋放電流時，銜鐵釋放，帶動觸頭動作。欠電流繼電器在電路中起欠電流保護作用。動作。欠電流繼電器在電路中起欠電流保護作用。機電傳動機電傳動電器控制電器控制 中間繼電器實質上是一種電壓繼電器，但它的觸點數(shù)量較多，容量較大，起到中間放大（觸點數(shù)量和容量）作用。機

17、電傳動機電傳動電器控制電器控制 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。機電傳動機電傳動電器控制電器控制機電傳動機電傳動電器控制電器控制 熱繼電器原理是熱繼電器原理是電流通過發(fā)熱元件加熱使雙金屬電流通過發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，推動執(zhí)行機構動作。主要用來保護電動機或片彎曲，推動執(zhí)行機構動作。主要用來保護電動機或其它負載免于過載以及作為三相電動機的斷相保護其它負載免于過載以及作為三相電動機的斷相保護 機電傳動機電傳動電器控制電器控制發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片

18、雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭機電傳動機電傳動電器控制電器控制雙金屬片式熱繼電器結構原理圖雙金屬片式熱繼電器結構原理圖1-主雙金屬片主雙金屬片 2-電阻絲電阻絲 3-導板導板 4-補償雙金屬片補償雙金屬片 5-螺釘螺釘 6-推桿推桿7-靜觸頭靜觸頭 8-動觸頭動觸頭 9-復位按鈕復位按鈕 10-調節(jié)凸輪調節(jié)凸輪 11-彈簧彈簧機電傳動機電傳動電器控制電器控制熱繼電器保護特性與電動機過載特性的配合熱繼電器保護特性與電動機過載特性的配合-電動機的過載特性電動機的過載特性 2-熱繼電器的保護特性熱繼電器的保護特性應具有合理可靠的保護特性應具有合理可靠的保護特性具有一定的溫度補償具有一定的溫度補償具有手動復

19、位與自動復位具有手動復位與自動復位 功能功能熱繼電器動作電流可以方熱繼電器動作電流可以方 便地調節(jié)便地調節(jié)機電傳動機電傳動電器控制電器控制熱繼電器的符號熱繼電器的符號發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭KHKH機電傳動機電傳動電器控制電器控制1）熱繼電器應按實際安裝情況）熱繼電器應按實際安裝情況 選擇其安裝型式。選擇其安裝型式。2）原則上熱繼電器的額定電流應按電動機的額定）原則上熱繼電器的額定電流應按電動機的額定 電流選擇。電流選擇。3）在不頻繁起動的場合，要保證熱繼電器在電動）在不頻繁起動的場合，要保證熱繼電器在電動 機起動過程中不產(chǎn)生

20、誤動作。機起動過程中不產(chǎn)生誤動作。4）當電動機工作于重復短時工作制時，要注意確）當電動機工作于重復短時工作制時，要注意確 定熱繼電器的允許操作頻率。定熱繼電器的允許操作頻率。機電傳動機電傳動電器控制電器控制機電傳動機電傳動電器控制電器控制直流電磁式時間繼電器直流電磁式時間繼電器1-阻尼套筒阻尼套筒 2-釋放彈簧釋放彈簧 3-調節(jié)螺母調節(jié)螺母 4-調節(jié)調節(jié)螺釘螺釘 5-銜鐵銜鐵 6-非磁性墊片非磁性墊片 7-電磁線圈電磁線圈機電傳動機電傳動電器控制電器控制+銜鐵銜鐵機電傳動機電傳動電器控制電器控制 1、空氣阻尼式時間繼電器結構與工作原理空氣阻尼式時間繼電器結構與工作原理組成：組成：電磁系統(tǒng)、延時

21、機構、觸頭系統(tǒng)電磁系統(tǒng)、延時機構、觸頭系統(tǒng)延時方式：延時方式：通電延時、斷電延時通電延時、斷電延時空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼的原理制成的空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼的原理制成的 機電傳動機電傳動電器控制電器控制空氣阻尼式時間繼電器結構原理圖空氣阻尼式時間繼電器結構原理圖a-通電延時型通電延時型 b-斷電延時型斷電延時型1-線圈線圈 2-鐵心鐵心 3-銜鐵銜鐵 4-反力彈簧反力彈簧 5-推板推板 6-活塞桿活塞桿 7-塔形彈簧塔形彈簧 8-弱彈簧弱彈簧9-橡皮膜橡皮膜 10-空氣室壁空氣室壁 11-調節(jié)螺釘調節(jié)螺釘 12-進氣孔進氣孔 13-活塞活塞 14、 16-微動開關微動開關

22、 15-杠桿杠桿機電傳動機電傳動電器控制電器控制空氣阻尼式時間繼電器的選用空氣阻尼式時間繼電器的選用1 1）線圈電壓值的選擇：按控制電路電流種類和電壓等）線圈電壓值的選擇：按控制電路電流種類和電壓等 級來選擇線圈電壓值級來選擇線圈電壓值2 2）延時方式的選擇：按控制電路的控制要求來選擇通）延時方式的選擇：按控制電路的控制要求來選擇通 電延時型還是斷電延時型電延時型還是斷電延時型3 3）觸頭延時狀態(tài)的選擇：按控制要求選擇觸頭是延時）觸頭延時狀態(tài)的選擇：按控制要求選擇觸頭是延時 閉合還是延時斷開閉合還是延時斷開4 4）延時觸頭數(shù)量和瞬動觸頭數(shù)量是否滿足控制電路的）延時觸頭數(shù)量和瞬動觸頭數(shù)量是否滿足

23、控制電路的 要求要求 機電傳動機電傳動電器控制電器控制l（3 3）、電動機式時間繼電器：）、電動機式時間繼電器： 結構：結構：同步電動機、減速齒輪機構、電磁離合系統(tǒng)、執(zhí)行機構。當控制信號輸入電磁鐵繞組時，離合器閉合，同步電動機帶動齒輪裝置，旋轉到一定位置，推動相應觸點，使之啟閉，從而完成延時作用。它適用于各種機械、電信或電氣設備中作為自動控制系統(tǒng)的定時元件。 特點：特點：延時時間可達數(shù)小時、精度高、結構復雜機電傳動機電傳動電器控制電器控制l（4 4）、電子式時間繼電器：）、電子式時間繼電器： 結構（數(shù)字式）：結構（數(shù)字式）：脈沖發(fā)生器、計數(shù)器、顯示器等 特點：特點：延時時間長、精度高、調節(jié)方便

24、機電傳動機電傳動電器控制電器控制 速度繼電器結構原理圖速度繼電器結構原理圖1-調節(jié)螺釘調節(jié)螺釘 2-反力彈簧反力彈簧 3-常閉觸頭常閉觸頭 4-動觸頭動觸頭 5-常開觸頭常開觸頭6-返回杠桿返回杠桿 7-杠桿杠桿 8-定子導條定子導條 9-定子定子 10-轉軸轉軸 11-轉子轉子機電傳動機電傳動電器控制電器控制 行程開關行程開關又稱限位開關，能將機械位移轉變?yōu)殡娦盘枺钥刂朴址Q限位開關，能將機械位移轉變?yōu)殡娦盘枺钥刂茩C械運動。種類按運動形式分為直動式、轉動式；按結構分為直動機械運動。種類按運動形式分為直動式、轉動式；按結構分為直動式、滾動式、微動式。式、滾動式、微動式。 1、直動式行程開關、

25、直動式行程開關機電傳動機電傳動電器控制電器控制2、滾輪旋轉式行程開關、滾輪旋轉式行程開關 滾輪式行程開關滾輪式行程開關機電傳動機電傳動電器控制電器控制直動式直動式結構與按鈕類似，但結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。其動作要由機械撞擊。常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點機電傳動機電傳動電器控制電器控制l接近開關的種類很多，主要有電感式、電容接近開關的種類很多，主要有電感式、電容式、霍爾式、遙測遙感式、紅外線感測式、式、霍爾式、遙測遙感式、紅外線感測式、交直流探測式等類型。交直流探測式等類型。l接近開關是由工作電源、信號發(fā)生器接近開關是由工作電源、信號發(fā)生器(感測機感測機構構)、振蕩器、檢波器、

26、鑒幅器和輸出電路等、振蕩器、檢波器、鑒幅器和輸出電路等基本部份組成。感測機構的作用是將物理量基本部份組成。感測機構的作用是將物理量變換成電量，再通過輸出電路實現(xiàn)由非電量變換成電量，再通過輸出電路實現(xiàn)由非電量向電量的轉換。向電量的轉換。機電傳動機電傳動電器控制電器控制。它既有行程開關、微。它既有行程開關、微動開關的特性，同時又具有傳感器的性能。動開關的特性，同時又具有傳感器的性能。特點：動作可靠、性能穩(wěn)定、頻率響應快、使用壽命特點：動作可靠、性能穩(wěn)定、頻率響應快、使用壽命長，抗干擾能力強；而且具有防水、防震、耐腐蝕長，抗干擾能力強；而且具有防水、防震、耐腐蝕等。等。應用：不但有行程控制方式，而且

27、根據(jù)其特點，還可應用：不但有行程控制方式，而且根據(jù)其特點，還可以用于計數(shù)、測速、零件尺寸檢測、金屬和非金屬以用于計數(shù)、測速、零件尺寸檢測、金屬和非金屬的探測，液面控制等電與非電量檢測的自動化系統(tǒng)的探測，液面控制等電與非電量檢測的自動化系統(tǒng)中；還可以同微機或者其他邏輯元件配合使用，組中；還可以同微機或者其他邏輯元件配合使用，組成成。機電傳動機電傳動電器控制電器控制。它。它是利用物質對光束的遮蔽、吸收或反射等作是利用物質對光束的遮蔽、吸收或反射等作用，對物體的位置、形狀、標志、符號等進用，對物體的位置、形狀、標志、符號等進行檢測。行檢測。l光電開關是一種新興的控制開關。在光電開光電開關是一種新興的控制開關。在光電開關中最重要的是關中最重要的是，。光電器件主。光電器件主要有發(fā)光二極管、光敏電阻、光電晶體管、要有發(fā)光二極管、光敏電阻、光電晶體管、光電藕合器等，它們構成了光電開關的光電藕合器等，它們構成了