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文檔簡介
1、1234n重點(diǎn)介紹電氣牽引和電氣制動的新技術(shù)n5號線車輛系統(tǒng)生產(chǎn)廠家 車體: 長春客車工廠 電傳動系統(tǒng)和空調(diào):日本日立公司 制動: 德國克諾爾公司55號線和13號線的主電動機(jī)最大特點(diǎn):無速度傳感器 國內(nèi)地鐵首次采用該項(xiàng)技術(shù)!優(yōu)點(diǎn): 1)電機(jī)的小型輕量化 2)提高系統(tǒng)可靠性 3)保養(yǎng)容易、降低保養(yǎng)費(fèi)用 不用安裝、拆卸傳感器、 不用 確認(rèn)傳感器動作6速度傳感器速度傳感器電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)行車試驗(yàn)結(jié)果行車試驗(yàn)結(jié)果有速度傳感器的情況有速度傳感器的情況沒有速度傳感器的情況沒有速度傳感器的情況磁通量磁通量逆變器頻率逆變器頻率轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流( (扭矩電流扭矩電流) )實(shí)際扭矩頻率實(shí)際扭矩頻率電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子
2、速度推算方式速度推算方式根據(jù)逆變器頻率和實(shí)際根據(jù)逆變器頻率和實(shí)際轉(zhuǎn)子頻率的差值不同扭轉(zhuǎn)子頻率的差值不同扭矩電流不同矩電流不同在扭矩電流控制下能夠在扭矩電流控制下能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)速度推算和高同時(shí)實(shí)現(xiàn)速度推算和高速扭矩應(yīng)答速扭矩應(yīng)答304050Iqp ,IqFrcV時(shí)間時(shí)間 sIdpFsVc 滑行滑行牽 引 后 速牽 引 后 速度的推算度的推算78 -通過高開關(guān)頻率降低電磁噪音 -模塊結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)小型輕量化 -IGBT的故障防止,提高可靠性保護(hù)裝置保護(hù)裝置 (聯(lián)鎖)(聯(lián)鎖) 光纖光纖9-快速的控制反應(yīng)-提高低速區(qū)的扭矩控制VqI電壓矢量演算脈寬調(diào)制()dinvF頻率演算差頻演算sFdpIqpI電流矢量
3、探測電流控制()cfE門極信號1qI扭矩電流FB補(bǔ)償常量波動修正勵磁電流FF 控制與*1差頻自動修正方式自動弱磁場控制*1:前饋*2:反饋wvuiii,矢量控制電流指令*210電氣空氣混合方式電氣空氣混合方式空氣制動空氣制動電制動電制動速度速度混合混合混合混合全電氣制動停止控制全電氣制動停止控制空氣制動空氣制動電制動電制動速度速度混合混合沒有混合沒有混合扭矩電流指令扭矩電流指令檢測停止信號檢測停止信號下降變化率的控制使下降變化率的控制使扭矩沖擊緩和扭矩沖擊緩和維持一定的減速力量維持一定的減速力量只在電氣制動下才只在電氣制動下才真正停止真正停止電氣空氣混合方式和全電氣制動停止控制方式的比較電氣空氣混合方式和全電氣制動停止控制方式的比較行車試驗(yàn)結(jié)果行車試驗(yàn)結(jié)果車輛速度車輛速度電氣空氣混合方式和全電氣制動停止控制方式的比較電氣空氣混合方式和全電氣制動停止控制方式的比較行車試驗(yàn)結(jié)果行車試驗(yàn)結(jié)果n提高乘坐舒適度n減低機(jī)械制動裝置的磨耗n降低制動器產(chǎn)生的噪音111213141516國內(nèi)外首次應(yīng)用鋼彈簧隔振橋梁支座技術(shù)1718電容儲能式變電所用再生電能吸收裝置,有效
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