激光跟蹤儀翻譯手冊(cè)課件

1、使用手冊(cè)絕對(duì)跟蹤儀引言采購(gòu)恭喜購(gòu)買萊卡測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品，這個(gè)手冊(cè)為安裝產(chǎn)品和使用產(chǎn)品提供了很重要的指導(dǎo)和說(shuō)明。請(qǐng)參考“6安全指導(dǎo)”更進(jìn)一步的信息。打開產(chǎn)品之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用手冊(cè)，這些都是原始指令和硬件的一部分，要保存好傳遞給持續(xù)使用者和硬件使用者作為以后的參考。手冊(cè)包含的內(nèi)容受版權(quán)的保護(hù)，變化不另行通知，沒有萊卡公司事先的書面同意，不得以任何形式復(fù)制手冊(cè)的內(nèi)容。萊卡公司不承擔(dān)技術(shù)，編輯錯(cuò)誤已經(jīng)內(nèi)容的遺漏。產(chǎn)品認(rèn)證產(chǎn)品的類型和序列號(hào)都顯示在傳感器單元里的銘牌上面，當(dāng)你需要聯(lián)系萊卡公司的自動(dòng)服務(wù)機(jī)構(gòu)時(shí)候，你就可以在下面輸入產(chǎn)品的類型和序列號(hào)并始終參考這些信息。類型 -序列號(hào) -圖標(biāo)說(shuō)明這些用在這個(gè)手冊(cè)

2、里面的符號(hào)意思如下：類型描述危險(xiǎn)暗示一個(gè)十分危險(xiǎn)的情況，如果不能及時(shí)避免，將導(dǎo)致死亡的嚴(yán)重危害。警告暗示一個(gè)潛在的危險(xiǎn)情況或者無(wú)意識(shí)的使用，如果不能避免，將導(dǎo)致死亡或者嚴(yán)重危害。謹(jǐn)慎暗示一個(gè)潛在的危險(xiǎn)情況或者無(wú)意識(shí)的使用，如果不能夠避免，將導(dǎo)致比較小或者中度的，或者很大的物質(zhì)，財(cái)政以及環(huán)境的危害。指向的段落堅(jiān)持用于實(shí)踐，因?yàn)樗麄兡軌蚴巩a(chǎn)品技術(shù)上正確和有效的使用。商標(biāo)產(chǎn)品的名字是各個(gè)主人的商標(biāo)和注冊(cè)商標(biāo)。有效性這個(gè)手冊(cè)適用于所有產(chǎn)品系列儀器，當(dāng)不同的型號(hào)之間有差異的時(shí)候，它會(huì)明確的描述出來(lái)?？衫玫奈募f(shuō)明名稱描述與格式使用手冊(cè)使用手冊(cè)包含了所有的說(shuō)明，使用這些T系列產(chǎn)品使用手冊(cè)手冊(cè)包含所有操作

3、帶T系列產(chǎn)品的系統(tǒng)的操作說(shuō)明，手冊(cè)也提供關(guān)于T系列產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)的安全說(shuō)明的一個(gè)概述。Em串行控制器使用手冊(cè)描述了作為現(xiàn)場(chǎng)檢查和補(bǔ)償使用的嵌入式軟件，為其提供了快速使用指南Em串行控制器參考手冊(cè)提供總體全面的技術(shù)指導(dǎo)Em串行控制器編程手冊(cè)描述了跟蹤編程器的接口的使用和指令用戶反饋 因?yàn)槲覀兒芘Φ娜ヌ岣呶覀冋f(shuō)明手冊(cè)的質(zhì)量，所以你們的反饋對(duì)我們而言很重要，我們也懇請(qǐng)你關(guān)于哪里需要做出改進(jìn)能做出具體的評(píng)論來(lái)。http:/www.leica-請(qǐng)使用以下的地址來(lái)發(fā)送你的建議：support.imsleica-聯(lián)系方式徠卡測(cè)量系統(tǒng)有限公司計(jì)量部門瑞士電話+41-62-737 67 67傳真 +41-62

4、-723 07 34www.leica-本期目錄 引言 .21 系統(tǒng)描述.7 1.1 系統(tǒng)組成.7 1.2 精度.13 1.2.1 最大允許誤差.13 1.2.2 角度測(cè)量.14 1.2.3 激光干涉儀.14 1.2.4 絕對(duì)測(cè)距技術(shù).15 1.2.5 反射球.16 1.2.6 測(cè)量不確定性.17 1.3 包裝.192 配件.20 2.1 全景相機(jī).20 2.2 自動(dòng)氣象站.20 2.3 NIVEL230&成套配件.21 2.4 反射球.21 2.5 基準(zhǔn)尺.23 2.6 球頭棒.24 2.7 測(cè)量車.24 2.8 通用安裝架.253 系統(tǒng)安裝.26 3.1 裝配.26 3.2 安裝.

5、294 檢查和調(diào)整.345 維護(hù)和運(yùn)輸.35 5.1 運(yùn)輸.35 5.1.1 現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸.35 5.1.2 道路車輛運(yùn)輸.36 5.1.3 輪船運(yùn)輸.365.2 存儲(chǔ).365.3 清潔.37 5.3.1 過(guò)濾器更換.37 5.3.2 清潔光學(xué)部分.385.4 維護(hù).415.5 電線彎曲限定.416 安全指導(dǎo).426.1 基本介紹.426.2 使用目的.426.3 使用限制.426.4 責(zé)任.436.5 國(guó)際保修，用戶許可協(xié)議.436.6 使用危險(xiǎn).446.7 激光器分類.45 6.7.1 絕對(duì)測(cè)距精度.46 6.7.2 干涉儀精度.46 6.7.3 安全措施.47 6.7.4 產(chǎn)品鑒定.476.

6、8 電磁兼容性.486.9 FCC聲明，適用于美國(guó).497 技術(shù)參數(shù).508 附錄.53 8.1.1 清理.53 8.1.2 縮寫.55 8.1.3 區(qū)域聯(lián)系地址.57索引.581 系統(tǒng)描述 1.1 系統(tǒng)組成這一章節(jié)描述了萊卡公司絕對(duì)跟蹤系統(tǒng)的不同的部分，主要包括：傳感器單位核心(展臺(tái))基礎(chǔ)擴(kuò)展AT控制器900應(yīng)用處理器術(shù)語(yǔ)“絕對(duì)跟蹤”和“激光跟蹤器”將會(huì)被視為同義詞，用于萊卡公司的所有類型的絕對(duì)跟蹤器，而術(shù)語(yǔ)AT控制器和萊卡AT控制器900被用為同義詞。絕對(duì)的跟蹤模型 下面列表顯示了一系列的可行的絕對(duì)跟蹤器模型，它概述了T產(chǎn)品的測(cè)量范圍和升級(jí)的可行性。絕對(duì)跟蹤模型AT901-LRAT-901

7、-MRAT901-BADM標(biāo)準(zhǔn)距離80m(262ft)9m(30ft)80m(262ft)IFM標(biāo)準(zhǔn)距離80m(262ft)25m(30ft)80m(262ft)控制器AT控制器900AT控制器900AT控制器900升級(jí)到T產(chǎn)品傳感器單元 傳感器單元利用角度編碼器測(cè)量原始角度，絕對(duì)距離干涉儀測(cè)量距離，絕對(duì)距離干涉儀是一個(gè)由外差式干涉儀和絕對(duì)距離測(cè)量組成的結(jié)合模塊，兩個(gè)模塊都可以獨(dú)立工作。 由激光器模塊發(fā)出的激光束經(jīng)過(guò)傾斜鏡偏離到目標(biāo)反射器上，干涉儀的激光束作為視準(zhǔn)軸激光跟蹤器功能，反射的光束被接收器和雙軸位置靈敏傳感器讀取，位置靈敏傳感器的值發(fā)生變化，使激光跟蹤儀啟用跟蹤功能。 位置靈敏傳感器

8、 1)反射激光束 2）伺服控制點(diǎn)，回巢/初始距離 傳感器的電子管上面的“回巢”用來(lái)設(shè)置干涉儀的原始距離，當(dāng)激光束被打斷時(shí)候，原始距離必須重新定義，這可以通過(guò)“回巢”和通過(guò)干涉儀設(shè)置原始距離，或者使用絕對(duì)測(cè)距儀來(lái)設(shè)置。這種情況下，原始距離由絕對(duì)測(cè)距儀決定。跟蹤頭 跟蹤頭有兩個(gè)正交的，轉(zhuǎn)動(dòng)的軸。每個(gè)軸都有一個(gè)直接的、無(wú)刷驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和一個(gè)角度編碼器。在電動(dòng)機(jī)最初的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，跟蹤頭會(huì)顯示一些小的振動(dòng)，特別是交通軸，在初始化階段，這現(xiàn)象是很正常的。目標(biāo)丟失指標(biāo) 跟蹤頭的目標(biāo)丟失指標(biāo)暗示如下的一些說(shuō)明：顏色類型說(shuō)明開始無(wú)AT控制器或者激光電源關(guān)紅靜止激光束未鎖定目標(biāo)紅緩慢閃爍（2Hz）雷達(dá)追蹤過(guò)程中紅

9、快速閃爍（10Hz)目標(biāo)測(cè)量范圍（遠(yuǎn)和近范圍）綠靜止激光束已鎖定目標(biāo)，準(zhǔn)備測(cè)量綠閃爍測(cè)量過(guò)程中激光狀態(tài) 在傳感器單元體上的激光狀態(tài)燈暗示以下的說(shuō)明：顏色類型說(shuō)明開始無(wú)AT控制器電源關(guān)閉或者激光器不工作紅靜止激光控制器處理器，固件丟失紅閃爍激光器不能穩(wěn)定綠短暫閃光（間隔1.5秒）激光加熱，初始階段綠中閃光（間隔1.5秒）激光加熱，中間階段綠長(zhǎng)閃光（間隔1.5秒）激光加熱，最后階段綠靜止激光穩(wěn)定和準(zhǔn)備階段黃閃光（間隔1.5秒）激光關(guān)閉到備用模式紅/綠一次紅色閃光和綠靜止（間隔1.5秒）激光調(diào)節(jié)限制，激光器應(yīng)該被重新初始化備用方案，準(zhǔn)備方式延長(zhǎng)氦氖激光管的生命周期，當(dāng)激光跟蹤器不使用時(shí)候，激光管的高

10、壓電源可以被單獨(dú)關(guān)閉。在備用模式下，內(nèi)部的加熱系統(tǒng)主要用來(lái)維持AIFM模塊溫度的穩(wěn)定。這個(gè)靈敏的溫度上升過(guò)程，能夠在大約3分鐘的穩(wěn)定時(shí)間內(nèi)重新激活系統(tǒng)，但如果AT控制器關(guān)閉，則系統(tǒng)處于待機(jī)模式，重新打開后，溫度上升過(guò)程將自動(dòng)自行。參考EMSCON參考手冊(cè)“基本用戶界面”，查明如何操作備用模式的詳細(xì)信息。AT控制器900AT控制器包括兩個(gè)部分，跟蹤處理器和跟蹤服務(wù)器。跟蹤服務(wù)器承載ENSCON系統(tǒng)并連接到跟蹤處理器。參考“EMSCON基礎(chǔ)知識(shí)”參考手冊(cè)，查明更多關(guān)于跟蹤服務(wù)器和EMSCON系統(tǒng)的詳細(xì)信息。跟蹤處理器由以下幾部分組成：電源；兩個(gè)電機(jī)放大器；雙通道編碼器插值；中央處理機(jī)插件（跟蹤處理

11、器），包括，閃盤，去計(jì)算伺服回路，使其應(yīng)用于修正由編碼器和AIFM模塊測(cè)量的角度和距離；A/D板，數(shù)字化來(lái)自光感應(yīng)器的數(shù)據(jù)；多功能帶干涉儀計(jì)數(shù)的板，D/A輸出到電機(jī)放大器，PSD信號(hào)過(guò)濾器，模擬電路的電源供應(yīng)；觸發(fā)器和同步板，允許接收和發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)和觸發(fā)事件；跟蹤服務(wù)器由以下幾部分組成：在跟蹤服務(wù)器部分的帶操作系統(tǒng)的emSCON 中央處理器板；硬件存儲(chǔ)操作系統(tǒng)，emSCON 系統(tǒng)和激光跟蹤補(bǔ)償文件；不同的接口（USB接口，COM接口，并行接口，監(jiān)控端口，聯(lián)合的鼠標(biāo)，鍵盤的端口，視頻輸出）；帶應(yīng)用處理器的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)板，用于數(shù)據(jù)交換；CD-ROM驅(qū)動(dòng)為emSCON 恢復(fù)CD。固件在跟蹤處理器上運(yùn)行

12、的AT控制器固件（硬件和軟件）主要實(shí)現(xiàn)兩大功能。首先指引激光束到目標(biāo)靶上，固件使用中斷控制去同時(shí)計(jì)算伺服回路（3000秒）和記錄PSD和編碼器以及干涉計(jì)的值。其次，固件處理命令主要有emSCON 服務(wù)器和應(yīng)用處理器發(fā)送。例如，在水平方向和垂直編碼方向采集數(shù)據(jù)原始值期間，干涉儀計(jì)數(shù)和PSD的X軸和Y軸的值就轉(zhuǎn)變成為一個(gè)單一的距離和兩個(gè)角度。給干涉儀計(jì)數(shù)增加一個(gè)偏移量，PSD偏移量用來(lái)縮小到反射鏡中心的角度讀數(shù)。進(jìn)一步的修正，像產(chǎn)品的參數(shù)補(bǔ)償或者大氣修正在測(cè)量值（距離和兩個(gè)角度）傳遞到應(yīng)用處理器之前被應(yīng)用。如果使用T系列產(chǎn)品，兩個(gè)任務(wù)都被擴(kuò)展到去控制所有的附加功能和引導(dǎo)完成測(cè)量過(guò)程，這個(gè)公司也包括

13、內(nèi)部系統(tǒng)同步和其他額外的計(jì)算提供了完整的6自由度信息。前視圖1） 馬達(dá)功能失效切換，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)開啟時(shí)照亮2） 跟蹤處理器/服務(wù)器的復(fù)位開關(guān)，重置過(guò)程中一直顯示亮，固件加載時(shí)一直顯示閃爍，電動(dòng)機(jī)和復(fù)位開關(guān)同時(shí)閃爍，在關(guān)閉期間3） 狀態(tài)顯示：局域網(wǎng)地址，傳感器類型，固件版本，當(dāng)前操作4） CD-ROM驅(qū)動(dòng)器5） 把手和凸緣6） 伸縮臺(tái)7） 通風(fēng)機(jī)格柵8） 伸縮臺(tái)9） 電機(jī)電纜插座10） 傳感器電纜插座11） 通風(fēng)機(jī)夾緊螺釘12） AT控制器和傳感器單元的主控制開關(guān)13） LED的開關(guān)14） T-探頭電纜/紅外線標(biāo)記電纜插座后視圖1） 背板與散熱孔2） 原始數(shù)據(jù)的并行端口3） 電源插座的保險(xiǎn)絲4） 觸

14、發(fā)脈沖輸入5） 觸發(fā)脈沖輸出6） 相機(jī)取景端口7） 局域網(wǎng)端口RJ45（Axyz的戶擴(kuò)展接口）8） AT氣壓站的USB接口9） 局域網(wǎng)端口RJ45（emSCON的TCP/IP協(xié)議）10） 萊卡公司的服務(wù)接口11） COM口（HM30溫度監(jiān)測(cè)）12） 電子狗接口（可選擇的）13） 萊卡公司的服務(wù)接口兼容性AT控制器和所有的絕對(duì)跟蹤模型相兼容，萊卡 LT(D)600/700/800 或者 萊卡LT(D)640/706,709,840等一系列類型的激光跟蹤器和只支持三維測(cè)量不支持T系列產(chǎn)品使用的AT控制器兼容。跟蹤服務(wù)器跟蹤服務(wù)器部分是基于windows環(huán)境的，它包含嵌入式系統(tǒng)控制軟件。參考嵌入式系

15、統(tǒng)控制軟件相關(guān)手冊(cè)的“嵌入式系統(tǒng)控制軟件的基礎(chǔ)知識(shí)”查看跟蹤服務(wù)器和嵌入式系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)的詳細(xì)知識(shí)。應(yīng)用程序處理器運(yùn)行實(shí)際應(yīng)用程序的應(yīng)用程序處理器被要求用于絕對(duì)跟蹤的操作與執(zhí)行，emSCON跟蹤程序接口提供一個(gè)開放靈活的接口給第三方應(yīng)用程序，i.e.萊卡的法國(guó)XG，軟件等等。使用應(yīng)用程序處理器分配負(fù)載如下：1） 固件（硬件控制軟件）在AT控制處理器上運(yùn)行，emSCON軟件擔(dān)當(dāng)跟蹤服務(wù)器上面的服務(wù)軟件和運(yùn)行在應(yīng)用程序處理器上的應(yīng)用軟件。應(yīng)用程序處理器上面的所有的資源對(duì)于數(shù)據(jù)的采集，處理，計(jì)算和圖形化顯示去支持所有的客戶需求都是充分有效可行的。應(yīng)用程序處理器的硬件需求依賴于供應(yīng)商應(yīng)用軟件的技術(shù)需

16、求。2） 嵌入式軟件和應(yīng)用程序軟件之間的接口是有明確的定義的，使嵌入式軟件和應(yīng)用程序軟件都更容易維護(hù)。1.2 精度 使用絕對(duì)跟蹤測(cè)量的精度取決于以下幾個(gè)分開的個(gè)體的測(cè)量精度：1） 角度測(cè)量2） 距離測(cè)量3） 反射鏡 測(cè)量距離的模塊是一個(gè)絕對(duì)干涉計(jì)，它結(jié)合了絕對(duì)測(cè)距儀和一個(gè)模塊的干涉計(jì)的功能。AIFM和ADM之間可以實(shí)現(xiàn)快速和準(zhǔn)確的雷達(dá)定位功能。兩個(gè)模塊都可以獨(dú)立的實(shí)現(xiàn)操作，在接下來(lái)的文中也將分開看待。1.2.1 最大允許誤差 在本技術(shù)手冊(cè)里面的精度指標(biāo)被最大誤差所限制，自動(dòng)化機(jī)械工程協(xié)會(huì)定義最大允許誤差為“對(duì)于一個(gè)給定的測(cè)量工具，根據(jù)規(guī)范和規(guī)定，能夠允許的錯(cuò)誤的極限值”。 自動(dòng)化機(jī)械工程協(xié)會(huì)

17、B89.4.19-2006標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步擴(kuò)大了關(guān)于最大允許誤差的定義，通過(guò)具體說(shuō)明，如果測(cè)試一個(gè)相應(yīng)的測(cè)量無(wú)法滿足最大允許誤差要求，那么失敗的測(cè)量允許被重新測(cè)量5次，直到遠(yuǎn)距離的錯(cuò)誤取代不滿足要求的位置值。如果新的值還是無(wú)法滿足最大允許誤差的要求，那么這個(gè)測(cè)試則被允許進(jìn)行第二次（但不會(huì)超過(guò)兩次）隨著一個(gè)失敗的結(jié)果導(dǎo)致一個(gè)失敗的實(shí)驗(yàn)。 絕對(duì)跟蹤儀測(cè)量的典型的測(cè)量結(jié)果通常是最大允許誤差的值的一半。1.2.2 角度測(cè)量分辨率 角度的精度是跟蹤儀的總的精度的主要影響因素，絕對(duì)跟蹤儀使用增量式角度編碼器來(lái)進(jìn)行角度測(cè)量。這個(gè)編碼器有帶1800輻射線的進(jìn)行照片掃描的玻璃盤，角度的分辨率是0.14弧秒。位置傳感器

18、在動(dòng)態(tài)測(cè)量的過(guò)程中，隨著激光靶的快速或者加速移動(dòng)，位置傳感器上的激光束的偏移量也相應(yīng)的增加，動(dòng)態(tài)測(cè)量要求利用PSD的讀數(shù)來(lái)修正角度讀數(shù)值。動(dòng)態(tài)測(cè)量激光跟蹤儀的測(cè)量精度提高與靜態(tài)目標(biāo)靶有關(guān)。氣象波動(dòng)超過(guò)一段特定的時(shí)間的靜態(tài)目標(biāo)的平均測(cè)量能夠最大程度的縮小氣象波動(dòng)的影響。通過(guò)規(guī)定的精度通過(guò)>超過(guò)5秒的100次的測(cè)量的平均值獲得。1.2.3 激光干涉儀總體介紹AIFM的干涉儀模塊有以下特性：1） 波長(zhǎng)633m2） 分辨率0.32um3） 穩(wěn)定（通過(guò)軟件和硬件）波長(zhǎng)在大氣影響 距離測(cè)量的精度主要取決于以下內(nèi)容測(cè)定的準(zhǔn)確性：1） 環(huán)境空氣溫度2） 空氣壓力大氣參數(shù)的改變和誤差對(duì)距離的測(cè)量精度的影響

19、如下：的溫度變化導(dǎo)致大約1pmm的距離變化的壓強(qiáng)變化導(dǎo)致大約1pmm的距離變化“回巢距離”（意思解釋有問(wèn)題） 絕對(duì)距離的精度受干涉儀的原始距離的測(cè)定影響的影響，原始距離一般設(shè)置為激光跟蹤光管的“回巢距離”，適當(dāng)?shù)販y(cè)定“回巢”距離可以確保少于10um的絕對(duì)距離精度。 參考emSCON參考手冊(cè)“完全補(bǔ)償3D”查找關(guān)于IFM距離補(bǔ)償?shù)母嘣敿?xì)信息。 注意 “回巢”點(diǎn)的設(shè)計(jì)不是為了攜帶貓眼反射器注意事項(xiàng) 貓眼反射器只能和絕對(duì)測(cè)距儀一起使用，測(cè)量絕對(duì)距離精度，“回巢”距離精度不能有此種反射器決定。1.2.4 絕對(duì)測(cè)距儀工作原理AIFM的絕對(duì)測(cè)距模塊使用的是一個(gè)模塊化的和極化的根據(jù)斐索干涉的原則運(yùn)行的激光

20、束，周期脈沖由外部調(diào)制疊加到激光束上面。激光束，通過(guò)電光晶體，在那里線性偏振光束以不同的速度傳播，這取決于相對(duì)于光學(xué)軸的位置而定。通過(guò)使用交流電壓，折射率在晶體里面是周期性變化的，這將導(dǎo)致橢圓極的連續(xù)變化。調(diào)制頻率，創(chuàng)建完整的波，代表當(dāng)前被測(cè)的距離。分辨率絕對(duì)測(cè)距儀的分辨率為0.1um大氣影響 空氣溫度和空氣壓力對(duì)絕對(duì)測(cè)距儀和干涉儀有相似的影響。附加常數(shù)（積分常數(shù)） 對(duì)于絕對(duì)測(cè)距而言，以下的值必須是知道的：1） 一個(gè)附加常數(shù)（ADM儀器參數(shù)）2） 傾斜反光鏡和ADM模塊的傳感器單元之間的距離3） 一個(gè)比例因子結(jié)合干涉儀，這些參數(shù)可以很快而且很容易被確定。反射鏡常數(shù) 空心立方角反射鏡（RRR和B

21、RR）和玻璃棱鏡（貓眼和TBR）可以使用以下公差：球面值紅色圈反射鏡<1.5um抗裂反射鏡<1.5um貓眼<10um工具球反射鏡<10um光學(xué)定心值紅色圈反射鏡<6um抗裂反射鏡<10um貓眼<10um工具球反射鏡<10um反射鏡常數(shù)（ADM）值紅色圈反射鏡<10um抗裂反射鏡<10um貓眼<25um工具球反射鏡<25um如果重復(fù)性測(cè)量是必要的，例如“回巢距離”的測(cè)定，那么反射鏡應(yīng)該始終朝同一個(gè)方向使用。在反射鏡外殼上的萊卡標(biāo)識(shí)和序列號(hào)可以用來(lái)幫助維持反射鏡朝同一個(gè)方向感。“回巢”點(diǎn)的設(shè)計(jì)不是為了攜帶貓眼反射器。注意事項(xiàng)

22、貓眼反射器只能和絕對(duì)測(cè)距儀一起使用，測(cè)量絕對(duì)距離精度，“回巢”距離精度不能有此種反射器決定。1.2.6 測(cè)量的不確定度 一個(gè)“Uxyz”坐標(biāo)的測(cè)量不確定度被定義為測(cè)量坐標(biāo)和參考坐標(biāo)的測(cè)量點(diǎn)之間的偏差。這種測(cè)量的不確定度被指定為激光跟蹤和測(cè)量點(diǎn)之間的距離函數(shù)。 下面的指定的精度是使用萊卡精度測(cè)量反射器和1 秒每點(diǎn)的穩(wěn)定的測(cè)量環(huán)境的模式下獲得的。體積不確定度 0-40m的范圍（全面定義：360度水平，正負(fù)45度垂直，達(dá)到傳感器的最大范圍）± 15 µm + 6 µm/m 2.5 m x 5 m x 10 m的體積（先決條件）：激光跟蹤傳感器在定義體積里的任何位置。&#

23、177; 10 µm + 5 µm/m請(qǐng)參考“7技術(shù)數(shù)據(jù)”產(chǎn)品的詳細(xì)規(guī)格。1.3 包裝主機(jī) 在運(yùn)輸和存儲(chǔ)產(chǎn)品的過(guò)程中，總是使用最開始萊卡公司使用的集裝箱。集裝箱主要包含以下的系統(tǒng)的組成部分組成：1） 傳感器單元2） 快速釋放安裝，包括工具3） 清潔工具/過(guò)濾器4） 傳感器保護(hù)蓋5） 使用手冊(cè)6） 生產(chǎn)證書M7） emScon CD8） emScon 修復(fù)CD9） 工廠參數(shù)CD10） 附件目錄11） 5年保修手冊(cè)如果有額外的空間，主要情況下可選配件如下：1） 反射器2） AT氣壓站3） NIVEL2304） 網(wǎng)絡(luò)電纜利用紅色的把手然后將傳感器單元升出到集裝箱外面而從集裝箱內(nèi)將

24、其搬出，該產(chǎn)品是比較沉的，為了平衡傳感器單元，另一只手要在相反的一邊使用白色的把手將傳感器單元豎直?？蛇x情況可選的集裝箱里面包含以下項(xiàng)目：1） 核心（站）2） 擴(kuò)展站3） 電機(jī)電纜（5m或者10m）4） 傳感器電纜（5m或者10m）第2章 配件總體介紹 這章主要介紹激光跟蹤系統(tǒng)的貴重的配件，介紹如下：1） 全景相機(jī)2） AT氣壓站3） 反射器4） 比例尺5） 球頭棒6） 測(cè)量車 這個(gè)配件列表是不夠詳盡的，各種其他的配件對(duì)于各種其他的不同的測(cè)量任務(wù)是同樣合適的。 參考手冊(cè)“萊卡公司的附件目錄”查找更多關(guān)于額外配件的詳細(xì)信息。未經(jīng)萊卡公司的允許從第三方制造商哪里得到的配件的使用是不被允許的，未經(jīng)證

25、書授權(quán)的系統(tǒng)在后續(xù)的保修中是無(wú)效的。2.1 全景相機(jī) 單色全景相機(jī)使反射器實(shí)現(xiàn)追蹤。相機(jī)裝在跟蹤頭上，焦點(diǎn)和光圈是固定的。全景相機(jī)能夠被用來(lái)：1） 視覺識(shí)別反射器和瞄準(zhǔn)激光束2） 作為一個(gè)中斷的紅外照明源，這些中斷照明能夠被反射器反射，然后在反射器的反射窗口被發(fā)現(xiàn)。 參考“全景相機(jī)使用手冊(cè)”來(lái)查找更多關(guān)于全景相機(jī)的技術(shù)參數(shù)和安裝說(shuō)明的詳細(xì)信息。 參考“emSCON使用手冊(cè)”來(lái)查找更多關(guān)于如何使用全景相機(jī)的詳細(xì)說(shuō)明。2.2 AT 氣壓站 空氣溫度，空氣壓力和空氣濕度影響空氣的折射指數(shù)，這會(huì)使激光束的傳播速度和波長(zhǎng)發(fā)生一個(gè)小的改變。這些改變影響距離測(cè)量的值。 AT氣壓站提供關(guān)于空氣溫度，空氣壓力和

26、空氣濕度的環(huán)境信息，這些都用來(lái)計(jì)算周圍空氣的折射率。AT氣壓站從內(nèi)部探針讀取以上的信息，任意兩個(gè)額外的溫度傳感器可以進(jìn)行連接，一個(gè)用來(lái)得到周圍空氣溫度，一個(gè)為了得到物體的溫度。 1）連接至外部傳感器的收集器，用來(lái)得到周圍環(huán)境的溫度2） 內(nèi)部傳感器測(cè)量周圍環(huán)境溫度3） 連接至測(cè)量物體溫度傳感器的收集器4） 外部溫度傳感器（可選擇的）5） 狀態(tài)指示燈6） USB聯(lián)接器7） USB電纜線（3米）安裝AT氣壓站連接至：1） AT控制器當(dāng)使用emSCON TPI時(shí)2） 多用途計(jì)算機(jī)當(dāng)使用 參考emSCON參考手冊(cè)“基本用戶界面”來(lái)查找更多關(guān)于AT氣壓站的詳細(xì)的安裝說(shuō)明信息。 參考手冊(cè)查找更多關(guān)于AT氣壓

27、站在下如何運(yùn)轉(zhuǎn)的詳細(xì)信息。2.3 NIVEL230&成套配件 高精度雙軸傾角傳感器測(cè)量相對(duì)于重力水平面的傾斜角度，NIVEL230用來(lái)確定激光跟蹤器相對(duì)于重力方向的方向和/或者監(jiān)測(cè)測(cè)量過(guò)程的穩(wěn)定性。 參考“NIVEL230絕對(duì)跟蹤儀的使用手冊(cè)”來(lái)了解更多詳細(xì)信息。2.4 反射器反射器類型 萊卡公司推薦使用以下幾種反射器：1） 空心立體角反射器（空氣路徑），（紅環(huán)反射器）和抗裂反射器，組成的三個(gè)正交的鏡子，鏡子集中在一個(gè)金屬球體內(nèi)，他們反射的表面有優(yōu)質(zhì)的涂層。（1）外殼 （2）反射面2） 小尺寸玻璃棱鏡（工具球反射器），對(duì)于小尺寸的玻璃棱鏡，小入口角（）的折射的影響是可以被忽略的。玻璃棱

28、鏡反射鏡一般用來(lái)測(cè)量靜態(tài)點(diǎn)，這樣，在實(shí)際測(cè)量的時(shí)候可以指向傳感器單元。為了阻止激光束大入口角度的測(cè)量，可以在TBR的光圈處在安裝一個(gè)頸圈。1）棱鏡表面（黑） 2）激光束路徑 3）反射器殼體 4）固體玻璃棱鏡3） 大尺寸玻璃棱鏡（貓眼），貓眼是由至少兩個(gè)不同的玻璃半球組成的，大尺寸玻璃棱鏡是有防水涂層的。1）玻璃半球 2）緊固環(huán) 3）反射鏡殼體 4）玻璃球 5）激光束路徑 6）玻璃板激光束入口角度反射器類型最大入口角度CCR/BRRTBR貓眼外殼 大多數(shù)的反射鏡被安置在一個(gè)金屬球里面，（球安裝反射器=SMR），有一個(gè)在測(cè)量的時(shí)候位移不變的優(yōu)勢(shì)。三點(diǎn)式反射鏡支撐，確?？煽康囟ㄐ?。反射器支撐當(dāng)反射器

29、需要安裝在一個(gè)特定的穩(wěn)定位置的時(shí)候就需要反射器支撐了，一塊磁鐵在反射器支撐上保持反射器在相同的位置。各種不同類型的反射器支撐都是適用的。參考手冊(cè)“萊卡測(cè)量公司的附件目錄”來(lái)了解更多詳細(xì)的信息。受損的反射器反射器下降可能是被損壞了，這樣會(huì)影響測(cè)量的準(zhǔn)確性（光學(xué)和定心的準(zhǔn)確性），損害或許不會(huì)一開始就很明顯，損害的反射器應(yīng)該送給你的代理的萊卡公司的經(jīng)銷商哪里進(jìn)行檢查和維修。謹(jǐn)慎 當(dāng)反射器出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，可能會(huì)引起人身傷害和/或者機(jī)械損傷。注意事項(xiàng) 當(dāng)移動(dòng)反射器的時(shí)候，應(yīng)該用繩索來(lái)確保反射器的安全。2.5 基準(zhǔn)尺介紹說(shuō)明 有生產(chǎn)商發(fā)布合格證書的殷鋼基準(zhǔn)尺，被用作為現(xiàn)場(chǎng)檢查過(guò)程的一部分，來(lái)確保激光跟蹤儀

30、符合技術(shù)指標(biāo)?；鶞?zhǔn)尺上面有一個(gè)指明校準(zhǔn)長(zhǎng)度，擴(kuò)大系數(shù)和校準(zhǔn)溫度的標(biāo)注刻度。 參考emSCON參考手冊(cè)“基準(zhǔn)尺校核”來(lái)查找更多關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)檢查過(guò)程中使用基準(zhǔn)尺的詳細(xì)信息。2.6 球頭棒 球頭棒用來(lái)確定激光跟蹤儀在動(dòng)態(tài)測(cè)量過(guò)程中的行為，系統(tǒng)參數(shù)是在現(xiàn)場(chǎng)檢查和補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程中被定義和說(shuō)明的。旋轉(zhuǎn)臂的一端有一個(gè)支架，用來(lái)支撐一個(gè)的RRR反射器支撐。另一端有一個(gè)伸縮擴(kuò)展的平衡力，當(dāng)反射器連接反射器支撐的時(shí)候，可以調(diào)整長(zhǎng)度來(lái)平衡球頭棒。 直流電機(jī)被9V的電池驅(qū)動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)球頭棒，球頭棒的旋轉(zhuǎn)速度可以用電位計(jì)來(lái)調(diào)節(jié)。 帶發(fā)動(dòng)機(jī)的球頭棒可以安裝在帶有一個(gè)適配器的三腳架上。1）在伸縮擴(kuò)展臂上的平衡錘2）反射器支撐3）反射器

31、支撐4）三腳架支架5）直流電動(dòng)機(jī)2.7 測(cè)量車一個(gè)可移動(dòng)的，可鎖定的車可以提供絕對(duì)跟蹤系統(tǒng)的組裝靈活性和可移植性。所有的組成，除了激光跟蹤本身，可以安裝和儲(chǔ)存在這個(gè)車?yán)?。激光跟蹤儀可以被安裝在車兩側(cè)上面。這個(gè)車有抽屜可以儲(chǔ)存反射器和一些小配件，還有電源板供應(yīng)。一個(gè)行李架可以實(shí)現(xiàn)多用途計(jì)算機(jī)，AT控制器，一個(gè)UPS模塊和激光掃描儀等的安裝。2.8 通用安裝架 這種通用的安裝架，允許安裝絕對(duì)在水平方向，垂直方向和中間傾斜20度幅度的安裝。在測(cè)量體積的時(shí)候提供了額外的功能。水平安裝時(shí)的典型測(cè)量結(jié)果是符合技術(shù)要求的。它被推薦用于絕對(duì)跟蹤儀在水平方向上的全補(bǔ)償。 3 系統(tǒng)安裝3.1 組裝 簡(jiǎn)介 這一章主

32、要是描述一個(gè)絕對(duì)跟蹤儀，AT控制器，應(yīng)用程序處理器和相關(guān)配件的系統(tǒng)的安裝。注意 不要在戶外使用產(chǎn)品注意事項(xiàng)： 該產(chǎn)品是在室內(nèi)干燥的環(huán)境下使用的。 參考“7技術(shù)數(shù)據(jù)”了解允許的環(huán)境條件。警告 被破壞的工廠的密封使后續(xù)的保修無(wú)效。注意事項(xiàng)： 不要打開產(chǎn)品的任何一部分，沒有通過(guò)萊卡公司的同意的變動(dòng)是不被允許的。底盤/基座 警告 在不穩(wěn)定和不均勻的地面安裝傳感器可能會(huì)引起傳感器翻倒或者導(dǎo)致傳感器測(cè)量不可靠。注意事項(xiàng)：確保地面均勻和穩(wěn)定，不要將傳感器放在有裂縫的地板上。底盤和基座的安裝完成如下：擰提供的螺栓到基座底部的螺紋孔里面，先不用擰的太緊?；厦娴臉?biāo)簽應(yīng)該指向底盤的輪子，這個(gè)標(biāo)志對(duì)著底盤的頂端。

33、使基座在底盤的上面，以至于艾倫螺栓剛好插入螺絲孔，然后逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)直到鎖緊，然后用起子加固艾倫螺釘?？焖籴尫牛ǚg有問(wèn)題） 基座上，其他類型的座上或者機(jī)器底座上的傳感器的固定都是通過(guò)一個(gè)快速釋放適配器實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)安裝傳感器在機(jī)器底座上時(shí)一定要保證足夠的通風(fēng)。這個(gè)快速釋放適配器有一個(gè)布朗森3½“x 8線程兼容。擰快速釋放到基座上，然后提供的扳手（勾形扳手）使其緊固。鎖緊桿可以安裝在快速釋放周圍的三個(gè)不同的位置，把它插入到其中的一個(gè)槽中然后擰緊它。1）鎖緊桿 2）鎖定入口（紅圈） 3）傳感器單元聯(lián)接 4）鎖緊桿槽（3個(gè)中的一個(gè)） 5）鎖緊套管 6）芯棒（勾形扳手） 7）密封圈基座/傳感器單元

34、 一旦快速釋放被緊固了，就可以進(jìn)行傳感器單元的安裝。確保緊鎖桿在打開的位置，放置傳感器在聯(lián)接處，拉回鎖緊套管，然后通過(guò)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鎖緊桿來(lái)關(guān)閉快速釋放。確保鎖緊套筒扣在鎖緊位置（凹槽）。這個(gè)鎖緊位置在把手上是有指示的，確保把手上的銀色的圈可見。警告 當(dāng)安裝傳感器單元到聯(lián)接處時(shí)候，如果快速釋放被鎖定了，產(chǎn)品可能會(huì)掉下來(lái)。注意事項(xiàng) 安裝傳感器單元的時(shí)候要確保鎖緊桿是打開的。防止把手上的銀環(huán)可以被看見，通常鎖緊桿沒有被完全鎖定。不要總是移動(dòng)鎖緊桿，在安裝傳感器單元和快速釋放被鎖定的時(shí)候?；系膫鞲衅鲉卧梢员环D(zhuǎn)到任何位置。簡(jiǎn)單的打開快速釋放，調(diào)節(jié)傳感器單元到所需要的位置，然后再關(guān)閉鎖緊桿。通過(guò)握住

35、其中的一個(gè)把手來(lái)保證傳感器的安全使用，當(dāng)打開快速釋放桿的時(shí)候。當(dāng)在安裝傳感器而且快速釋放沒有在鎖定位置的時(shí)候，不要移動(dòng)鎖定桿。1） 快速釋放桿打開2） 快速釋放桿關(guān)閉如果沒有得到好的保障，傳感器可能會(huì)翻倒。注意事項(xiàng) 確?？焖籴尫疟痪o緊的固定，傳感器被正確的安裝，快速釋放是鎖定的而且地板是平坦和穩(wěn)定的。 謹(jǐn)慎 如果通風(fēng)被阻礙，可能會(huì)導(dǎo)致傳感器被損壞。注意事項(xiàng) 確保在通風(fēng)空氣的攝入和耗盡之間保持足夠的通風(fēng)，尤其是傳感器是安裝在一個(gè)機(jī)器底座上的時(shí)候或者是安裝在非徠卡公司的產(chǎn)品座上。3.2 安裝 產(chǎn)品的第一次安裝是由萊卡公司的授權(quán)的法人完成，未授權(quán)的法人完成的安裝可能會(huì)導(dǎo)致傳感器的損壞和后續(xù)的保修無(wú)效

36、。安裝程序 以下的安裝步驟提供了產(chǎn)品安裝的摘要：1. 放置絕對(duì)跟蹤儀在平坦和穩(wěn)定的表面上。2. 使用底盤的水平調(diào)整螺絲去身高激光跟蹤儀并利用可選配的NIVEL230調(diào)整激光跟蹤儀到水平。3. 接好電機(jī)和傳感器電纜，電機(jī)和傳感器電纜分別有16個(gè)針腳和54個(gè)針腳。接頭外殼和插座上的的紅點(diǎn)是必須對(duì)齊的，這樣才能保證插頭的凸輪對(duì)準(zhǔn)插座的插頭孔。不要將電纜線扭在一起。確保針腳的連接頭沒有損壞和彎曲。4. 連接AT控制器到電源并打開電源。5. 連接應(yīng)用處理器和AT控制器。6. 激光儀大概需要8分鐘時(shí)間去完成預(yù)熱周期。在這段時(shí)間，干涉儀LED顯示燈顯示綠色并伴隨著頻率極快的增長(zhǎng)。一旦激光儀開始測(cè)量，LED顯

37、示燈就一直綠燈靜態(tài)顯示。7. 啟動(dòng)應(yīng)用軟件。參考相關(guān)的應(yīng)用軟件使用手冊(cè)查找更多關(guān)于執(zhí)行測(cè)量的詳細(xì)信息。關(guān)機(jī) 按AT控制器前面板上的電源開關(guān)來(lái)關(guān)閉系統(tǒng)，這個(gè)動(dòng)作不超過(guò)2秒。這樣才能保證系統(tǒng)軟件被正確的關(guān)閉。在這個(gè)關(guān)閉的過(guò)程中，電機(jī)和復(fù)位開關(guān)同步閃爍。按壓電源開關(guān)被保持5秒鐘可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的急停。謹(jǐn)慎 在系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中，如果拔掉電機(jī)和傳感器電纜，則會(huì)給產(chǎn)品帶來(lái)實(shí)質(zhì)性的傷害。注意事項(xiàng) 在拔掉AT控制器或者傳感器電纜的時(shí)候要確保AT控制器是關(guān)閉的。AT控制器 AT控制器可以被安裝在桌面上，架子上，測(cè)量車?yán)锩婊蛘咧皇呛?jiǎn)單的放在地面上。 AT控制器的CD光驅(qū)在安裝和使用的時(shí)候不需要。它只是被保修人員需要。

38、連接類型 這里有三種基本的連接類型：1） 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配置（，經(jīng)過(guò)戶擴(kuò)展協(xié)議）2） 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配置（emSCON,經(jīng)過(guò)傳輸控制/網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議）3） 局域網(wǎng)配置（emSCON,經(jīng)過(guò)傳輸控制/網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議,有線的或者無(wú)線的)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（） 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配置是emSCON連接應(yīng)用處理器到跟蹤服務(wù)器的標(biāo)準(zhǔn)配置。第三方應(yīng)用軟件使用emSCON作為連接AT控制器的底層接口。 連接需要以下的電纜：1.交叉的RJ45雙絞線1） 交叉的RJ45雙絞線接口2） 交叉的RJ45雙絞線接口3） 連接氣壓站的USB接口A AT控制器B 應(yīng)用處理器 當(dāng)使用emSCON時(shí)候，AT氣壓站連接到跟蹤服務(wù)器的USB接口。HM30天氣監(jiān)測(cè)器被連接至跟

39、蹤服務(wù)器的串行接口。局域網(wǎng)配置 局域網(wǎng)配置提供了一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的從應(yīng)用處理器到跟蹤服務(wù)器的入口。 連接需要以下的電纜： 1.為跟蹤服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)集線器之間連接用的交叉的或者直的RJ45電纜，需要哪一種電纜取決于集線器的類型。2.為應(yīng)用處理器和網(wǎng)絡(luò)集線器之間連接用的交叉的或者直的RJ45電纜，需要哪一種電纜取決于集線器的類型。1）交叉的RJ45雙絞線接口2）交叉的RJ45雙絞線接口3）連接氣壓站的USB接口4）作為局域網(wǎng)的集線器，連接局域網(wǎng)到AT控制器，程序處理器和網(wǎng)絡(luò)。A AT控制器B 應(yīng)用處理器無(wú)線局域網(wǎng)配置 作為連接AT控制器和應(yīng)用處理器的有線網(wǎng)絡(luò)的替代，它能夠在無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)下運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)置非常類

40、似與有線局域網(wǎng)的配置，網(wǎng)絡(luò)集線器需要被一個(gè)無(wú)線訪問(wèn)點(diǎn)（上面圖片中的第一項(xiàng)）代替。無(wú)線網(wǎng)的接入點(diǎn)需要一個(gè)外接電源，對(duì)AT控制器的設(shè)置不需要做任何的改變。對(duì)于應(yīng)用處理器來(lái)說(shuō)，一個(gè)無(wú)線USB適配器需要被安裝和配置。請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐娜R卡公司的產(chǎn)品代表了解更多關(guān)于無(wú)線局域網(wǎng)的信息。應(yīng)用程序處理器 應(yīng)用程序處理器運(yùn)行應(yīng)用軟件，應(yīng)用程序軟件應(yīng)該事先安裝好。參考應(yīng)用程序軟件手冊(cè)來(lái)了解跟多的詳細(xì)信息。測(cè)量車 AT控制器和應(yīng)用程序處理器能夠安裝在測(cè)量車?yán)锩?，確保足夠的空氣流通，避免AT控制器和/或者應(yīng)用程序處理器過(guò)熱。保持通風(fēng)槽和設(shè)備周邊的環(huán)境的清潔。1. 鎖定測(cè)量車的剎車2. 松動(dòng)測(cè)量車后面板上的螺栓，使其滑落到AT控制器里。設(shè)置和擰緊螺栓。3. 從前面放置應(yīng)用程序處理器（門側(cè)）。4. 連接AT控制器，應(yīng)用程序處理器，AT氣壓站和用戶接口（屏幕，鼠標(biāo)等等）。5. 連接電機(jī)和傳感器的電纜到AT控制器和激光跟