康采恩設(shè)計(jì)任務(wù)書03 機(jī)器人軟管包課件

1、版本：1.7 康采恩設(shè)計(jì)任務(wù)書：機(jī)器人軟管包 編號3日期：2005-02-15 第 36 頁 共 36 頁康采恩設(shè)計(jì)任務(wù)書：機(jī)器人軟管包(車身制造中的點(diǎn)焊、搬運(yùn)和壓力連接)版本狀態(tài)1.01.11.21.31.41.5日期95-10-1896-03-2696-07-1699-09-2802-01-2822-11-02版本狀態(tài)1.5a1.61.6a1.7日期02-11-2704-01-2004-01-3005-02-15注意：只有在VW AG公司明確表示同意的情況下，這份資料才可以傳閱翻印。我方擁有本資料的著作權(quán)和資產(chǎn)權(quán)。特別在對本設(shè)計(jì)任務(wù)書中所公開的信息在技術(shù)上的應(yīng)用，包括工商保護(hù)權(quán)的登記和申請

2、，VW AG公司都擁有一切權(quán)利。目錄1概述31.1對設(shè)計(jì)任務(wù)書認(rèn)可31.2規(guī)則條例31.3技術(shù)要求41.4供貨范圍41.5培訓(xùn)41.6責(zé)任和采購51.7對總承包商的要求52導(dǎo)線63接口74軟管和電纜支撐85線束包85.1線束包A1/3-A3/695.1.1 線束包 A1/39 5.1.2 線束包A3/6135.2線束包A1/2-A2/6155.2.1機(jī)械手內(nèi)部引導(dǎo)的線束包A1/2a或A1/3a155.2.2線束包A2/6175.3不加裝能源供給的機(jī)械手186機(jī)械手安裝板RIP197報價單制訂20附件1-3縮寫：AFO工作順序AG發(fā)包方：專業(yè)部門，規(guī)劃部門和VW AG經(jīng)營方(所有集團(tuán)品牌和工廠)

3、AN接包方：組部件和系統(tǒng)供應(yīng)商BV工裝條例EMZ電機(jī)焊鉗GU總承包商，一般為設(shè)備供貨商(生產(chǎn)線，生產(chǎn)室體)KLH集團(tuán)設(shè)計(jì)任務(wù)書：對一條生產(chǎn)線或生產(chǎn)室體中組部件/結(jié)構(gòu)部件的功率描述KW日歷周次LH技術(shù)說明書(也叫項(xiàng)目技術(shù)說明書)：對組裝部件(如在車身車間提到的底拼、側(cè)圍、四門二蓋等)生產(chǎn)線的功率描述LWL光導(dǎo)纖維PNZ氣動焊鉗PV檢驗(yàn)規(guī)范PVS生產(chǎn)試驗(yàn)系列RPS基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng)SOP生產(chǎn)起動SPNZ伺服氣動焊鉗SPS可儲存程序控制TPMTotal Productive MaintenceV-Plan準(zhǔn)備計(jì)劃ZSB總裝1.概述在這份集團(tuán)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所描述的這些裝備，應(yīng)該能覆蓋整個車身車間所需設(shè)備的95左

4、右，同時還必須盡可能地做到采購，規(guī)劃，維護(hù)和倉儲的合理。如果出于項(xiàng)目特殊原因，為更好地解決生產(chǎn)任務(wù)，需要有一些差異的話，那么一些帶來差異的特殊組部件必須要與規(guī)劃,采購和經(jīng)營方及時地進(jìn)行協(xié)商. 作為KLH的補(bǔ)充，要注意項(xiàng)目技術(shù)說明書(LH)和KLH-Nr.2和20中的規(guī)定。1.1設(shè)計(jì)任務(wù)書確認(rèn)報價中要有明確承諾，這份設(shè)計(jì)任務(wù)書的所有要求將得到遵守。如果在確認(rèn)設(shè)計(jì)任務(wù)書中的要求得到滿足(必要的情況下，也可有稍微的偏差)的同時，對這份集團(tuán)設(shè)計(jì)任務(wù)書有意見看法的話，可詳細(xì)寫下來附錄在報價中。1.2規(guī)章條例投標(biāo)方在交付報價前，要作出確信，是否必須要考慮那些有關(guān)工裝條例中的附加規(guī)定。除了已經(jīng)認(rèn)可的技術(shù)規(guī)則

5、以外，還要執(zhí)行類似于同業(yè)行會的規(guī)章條例(防事故條例)，VDI/VDE標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)章條例。要遵守下列的一些規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)：VW工裝條例(BV),VW準(zhǔn)則和各種標(biāo)準(zhǔn)(DIN-,EN-,ISO-標(biāo)準(zhǔn)，各種VW-手冊/設(shè)計(jì)準(zhǔn)則)，各種EG準(zhǔn)則，危險品條例等等。要有符合各種機(jī)器制造準(zhǔn)則或CE-標(biāo)記的制造商聲明。要遵守有關(guān)防干擾和干擾發(fā)送方面的標(biāo)準(zhǔn)(儀器的電磁相容性，EMVG)。要注意電氣裝備8E100條例和地方上規(guī)范的有關(guān)電氣裝備和條件的準(zhǔn)則（如：有關(guān)電氣裝置和儀器的條例，標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)值）。質(zhì)量能力的等級劃分及/或自己Audit打分的結(jié)果。通過資證：DIN ISO9000系列/VDA6.4/QS 9000,TES。

6、在制作工裝時，不允許采用那些已經(jīng)被證明會引發(fā)癌癥，改變遺傳特征以及放射危險的材料，如：氧化鈹。整個材料的最大工位濃度(MAK值)或技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)濃度(TRK值)都要低于法定要求。所有組部件必須不含影響油漆潤濕的物質(zhì)，要符合P-VW-3.10.7的檢驗(yàn)規(guī)范。固定螺紋為米制規(guī)格，。管子羅紋按ISO228規(guī)定1.3技術(shù)要求工作任務(wù)：a)電阻點(diǎn)焊或鉚接b)裝卸c)a)+b)耐用度/擔(dān)保：一千萬焊點(diǎn)(極端的生產(chǎn)條件下)/從SOP開始，24個月無班次限制。機(jī)械手：按項(xiàng)目技術(shù)說明書要求。(如：VKR150,VKR150,V.2000,S-430i,R2000i)1.4供貨范圍按集團(tuán)設(shè)計(jì)任務(wù)書和項(xiàng)目技術(shù)說明書規(guī)定；

7、配有相應(yīng)附裝支撐的線束包。(機(jī)械手專用)；橡膠成型件，包括(插頭，接口)；不在機(jī)械手上附裝；無需支撐件，在機(jī)械手上附裝(備件);為確保耐用度對安裝的優(yōu)化(與GU協(xié)商);全部文件資料和二種語言書寫的標(biāo)簽(德語和用戶所在國語言)；培訓(xùn)/知道，SOP之前的掃尾工作；現(xiàn)場服務(wù)(經(jīng)營方，6小時以內(nèi))必須要有保證。在報價中，要詳細(xì)提供售后服務(wù)和技術(shù)支持的方案。1.5培訓(xùn)供貨范圍要求包括，為每一項(xiàng)目在相關(guān)工廠提供一次無償人員培訓(xùn)。培訓(xùn)內(nèi)容為，對必要know-how的講解和告知，以便確保操作的正確無誤和組部件/供貨部件功能的正常。要為經(jīng)營方和維修部門備齊培訓(xùn)資料。這樣的無償培訓(xùn)各為1天，無參加人數(shù)限制。在這樣

8、的培訓(xùn)中，供貨方也可以到場。（必要時，培訓(xùn)內(nèi)容由AG和AN共同協(xié)商）。1.6責(zé)任和采購采購工作的展開請參見項(xiàng)目技術(shù)說明書。責(zé)任：裝置(設(shè)備)供貨商：下列各項(xiàng)事宜的總負(fù)責(zé)：質(zhì)量，功能要求，進(jìn)度監(jiān)控，協(xié)調(diào)和附裝的優(yōu)化。參見1.7條。(裝置的總承包商)。組部件供貨商：負(fù)責(zé)在此文件中描述的組部件的質(zhì)量和功能要求。1.7對總承包商(GU)的要求要普遍性地安排好張力的減輕。中間固定點(diǎn)不是固定不變的。要在較長的長度上分配扭轉(zhuǎn)。必須要有方向匹配的可能。避免與干擾邊緣的接觸(閥門電池組，高位的夾緊器點(diǎn)等等)或通過定位的運(yùn)動，來避免接觸，或配備轉(zhuǎn)向板和保護(hù)套。要有運(yùn)動的優(yōu)化計(jì)劃。這一點(diǎn)也適用于后續(xù)的更改。要通過對

9、機(jī)械手最佳位置的安排，避免導(dǎo)線經(jīng)受極限的、多種應(yīng)力。要通過提供現(xiàn)場的當(dāng)前文件資料(如：數(shù)碼照片)避免在修理后出現(xiàn)重裝問題。在事前沒有與AG/經(jīng)營方和導(dǎo)線供貨商進(jìn)行協(xié)商的情況下，不允許GU方對由線束包供貨商提供的系統(tǒng)組部件進(jìn)行改動。要向AG方提供由線束包生產(chǎn)廠家實(shí)施的優(yōu)化線束包驗(yàn)收的資料文件。這個驗(yàn)收是生產(chǎn)線商驗(yàn)收的前提條件。要與線束包生產(chǎn)廠家一起，結(jié)合必要的裝置開動率，為線束包生產(chǎn)廠家的優(yōu)化和驗(yàn)收工作，規(guī)劃出必要的時間窗口。這個時間窗口要避免夜班和周末工作。線束包驗(yàn)收的現(xiàn)狀要納入相關(guān)工地現(xiàn)場會談的日程中，并定時向AG方報告。2.導(dǎo)線/管子 初始導(dǎo)線: 1 x 35 mm +1 x 35 mm

10、+1 x 25 mm3 x 25 mm3 x 35 mm控制導(dǎo)線 (PNZ): 13 x 0.5 mm + 3 x 1 mm + (2 x 0,5 mm 屏蔽)KSR, MF 傳感器導(dǎo)線: 7 x 1 mm + (1x 2 x 0,5 mm 屏蔽)EMZ/控制: (3x(2x0,25 mm)屏蔽)+(1 x 2x0,25 mm 屏蔽)+(8x0,25 mm)+(8x0,5 mm 屏蔽), 屏蔽EMZ/Motor: (4x0,5 mm屏蔽)+(4x1,5 mm屏蔽), 屏蔽)EMZ/控制電機(jī): (3x(2x0,25 mm)屏蔽)+2x4x0,25 mm +(4 x 0,5 mm屏蔽屏蔽)+(1x

11、2x0,5 mm屏蔽)+(4x1,5mm geschirmt)+(8x0,5 mm屏蔽), 屏蔽)總線導(dǎo)線/LWL: 光導(dǎo)2xLWL, 套軟管DN 10 oder DN 135x1,5 mm總線導(dǎo)線/Cu: 5x(2x0,25 mm)+2x(2x(2x1 mm)+1x1 mm機(jī)械手適用。高柔性。參見附件2的認(rèn)可清單。在報價中要給出提供導(dǎo)線的的生產(chǎn)廠家合型號名稱。水進(jìn)口: DN 13 (G1/2) 顏色: 黑 (識別色 綠) *水回流: DN 13 (G1/2) 顏色: 黑 (識別色 紅) *作為Option的進(jìn)口管和回流管，不能互換。參見軟管接口這一節(jié)。作為Option，可以用如DN10的空氣

12、管。Option要與經(jīng)營方協(xié)商而定。1.空氣管: DN 10 顏色: 黑 (識別色 蘭)- 焊接鉗傳動(PNZ)用 - 如僅僅是裝卸的話則: 為卡爪供氣2.空氣管: DN 10 顏色: 黑 (識別色 灰)為焊鉗重量平衡在PNZ焊+裝卸的組合運(yùn)行時:為重量平衡和卡爪供氣,參見設(shè)計(jì)條例 11-59 D 6761.*39-V-16660 / 39 D 1256 (BV 1.13) 或PU(聚胺酯)質(zhì)量, 顏色一直刷到二頭, 要與AG方協(xié)商。保護(hù)軟管：A型：波紋管波紋管，高柔性，能耐焊接飛濺物，不易燃或自滅，聚胺酯(PUR質(zhì)量)。所有的導(dǎo)線/管子都要一根一根厚厚地抹上電纜專用黃油(牌號：Optifle

13、x,Grease4,Optitemp RB1).。導(dǎo)線/管子(初始導(dǎo)線，控制導(dǎo)線以及空氣管和水管)將穿進(jìn)一根波紋軟管。根據(jù)需要，配防磨損環(huán)。支撐位置用顏色標(biāo)記。B型：光面軟管光面PUR-保護(hù)管，配有相應(yīng)的支撐。導(dǎo)線/管子(初始導(dǎo)線，控制導(dǎo)線以及空氣管和水管)將穿進(jìn)一根內(nèi)襯為PUR的光面保護(hù)管，以穩(wěn)定線束包。根據(jù)需要，配防磨損環(huán)。支撐位置用顏色標(biāo)記。水管和空氣管用纜繩割捆機(jī)或收縮軟管進(jìn)行識別：例如：用于PNZ時：藍(lán)色 HD 焊鉗紅色 水管，前行綠色 水管，退灰色 HD焊鉗的平衡缸，3接口 電動的為插式接口，氣態(tài)和液態(tài)管為螺栓式接口。有些機(jī)械手，并非設(shè)計(jì)，在第3軸上會顯示有一個隔離，對這樣的機(jī)械手

14、，要注意38 D 447848 和38 D 447849準(zhǔn)則的規(guī)定。 第3軸的Option：氣態(tài)和液態(tài)管配快速接頭。(需要與AG和經(jīng)營方協(xié)商。參見項(xiàng)目技術(shù)說明書)。軟管接口：軟管管口配鎖緊螺母，水管規(guī)格G 1/2;空氣 G 3/。 執(zhí)行39V16631(BV1.13)規(guī)定。為避免出錯，可以作為Option采用附件1.2中鎖描述的接口。裝置供貨商要使用下列螺栓口的管嘴：- 直線結(jié)構(gòu)型，執(zhí)行39 D 1402或39 D 1403規(guī)定 (標(biāo)準(zhǔn)型)- 45-結(jié)構(gòu)型，執(zhí)行39 D 1404 (根據(jù)需要)- 90-結(jié)構(gòu)型，執(zhí)行39 D 1405 (根據(jù)需要)Anschlugewinde機(jī)械手 軸 1/2/

15、3 軸 6- 水進(jìn)口 DN 13 G G G - 水回流 DN 13 G G G 1.空氣管, DN 10 G 3/8 G 3/8 G 3/82.空氣管, DN 10 G 3/8 G 3/8 G 3/8電極插頭：參見線束包這一節(jié)。在報價中，要提供生產(chǎn)廠家名稱和電極插頭的型號名稱。在導(dǎo)線/管子的橡膠成型件中，要使用插頭生產(chǎn)廠家規(guī)定的模具。4軟管和電纜卡箍卡箍從設(shè)計(jì)上，布局和定位要做到不要有異常的負(fù)荷傳導(dǎo)到軟管，導(dǎo)線/管子，接口和插頭上。特別是接口和插頭要配備有相應(yīng)的張力減輕，以確保無功能故障運(yùn)行。在報價中，要為所有變型方案和Option列出所有必要的卡箍(參見附件1)。在一個項(xiàng)目設(shè)計(jì)開始前，要由

16、AN方，結(jié)合項(xiàng)目特殊現(xiàn)實(shí)，介紹一個安裝樣品。如果因機(jī)械手特殊性，需要變型的卡箍的話，在這種情況下，就要注意由此二提出的一些要求(導(dǎo)線/管子，插頭等等)。每個單獨(dú)的組部件，都需要與AG方(規(guī)劃和經(jīng)營方)進(jìn)行協(xié)商。在可以開始某一供貨前，要與AG方共同確定一個安裝樣品件，并作試驗(yàn)。5線束包結(jié)合在項(xiàng)目(生產(chǎn)線)中使用的機(jī)械手，可以考慮下面這些標(biāo)準(zhǔn)-變型產(chǎn)品：線束包A1/3-A3/6:軸1軸3軸3軸6在軸1(機(jī)械手底腳)和軸3之間機(jī)械手內(nèi)部引導(dǎo)的線束包，軸3隔離。如果需要采用特殊的保護(hù)套導(dǎo)向時(如：在Kuka公司2000系列的機(jī)械手中，通過軸2)，就要采用機(jī)械手生產(chǎn)廠家規(guī)定的導(dǎo)向。屬于GU方的供貨范圍。

17、線束包A1/2-A2/6:軸1軸2軸2軸6在軸1(機(jī)械手底腳)和軸2之間機(jī)械手內(nèi)部引導(dǎo)的線束包，軸2隔離。Option：線束包 A1/2-A2/3-A3/6軸1-軸2軸2-軸3軸3-軸6在軸1(機(jī)械手底腳)和軸2之間機(jī)械手內(nèi)部引導(dǎo)的線束包，軸2和軸3隔離。需要與AG(經(jīng)營方和規(guī)劃)協(xié)商。根據(jù)所投入使用的機(jī)械手情況，提供所有的節(jié)點(diǎn)(帶接口的前縱梁隔板)，供貨狀態(tài)為：拿來就能安裝。連接點(diǎn)要(在隔板上)明顯地標(biāo)志出來。要有LWL-模塊(重復(fù)機(jī))的固定。模塊參見認(rèn)可清單)。在附件1.3中有插圖舉例。在機(jī)械手內(nèi)部引導(dǎo)的各種線束包布局要做到，能在20分鐘之內(nèi)進(jìn)行更換。機(jī)械手內(nèi)部引導(dǎo)的線束包規(guī)格，要根據(jù)項(xiàng)目

18、的特殊情況與經(jīng)營方進(jìn)行協(xié)商。為了用伺服氣動焊鉗進(jìn)行焊接，應(yīng)該與在傳統(tǒng)氣動焊鉗中一樣，采用相同的線束包。需要與電氣規(guī)劃和AG方進(jìn)行協(xié)商。5.1線束包A1/3-A3/65.1.1.線束包A1/3可能的裝備(無激光拼縫)：軸 1 (底腳) ca. 6 500 mm 軸 3 Pos.1 空氣 I Pos.2 空氣 II Pos.3 水進(jìn)口 Pos.4 水回流 Pos.5 初始導(dǎo)線2x35 mm+1x25mm (單根) TSS 150/35+EG-TS36/150, 90 TSB 150/35+EG-TS36/150, 90 Pos.6 LWLRL插頭 RL-插頭 5x1,5mmPos.7 控制導(dǎo)線 E

19、MZ/STEUERUNG Han 40 模數(shù) Han 40 模數(shù) 底座外殼 底座外殼 電機(jī)導(dǎo)線 EMZ/MOTOR Pos. 8 控制導(dǎo)線 Han 25 Modular Han 25模數(shù) 底座外殼底座外殼Pos. 9 傳感器導(dǎo)線 KSR/MF, L = 6 600 mm Han 10 A Han 10 A 底座外殼，配 15 芯DIN EN 175301 底座外殼，配15 芯DIN EN 175301 Pos.10波形保護(hù)軟管 D = 70 mm , ca. L = 5 700 mm 不同使用場合的線束包軸1(機(jī)械手底腳)-軸3軟管包型號1/3-11/3-21/3-31/3-41/3-51/3

20、-61/31L-5L機(jī)械手任務(wù)搬運(yùn)/鉚接(LWL)焊接(PNZ)焊接(LWL)或搬運(yùn)(LWL)+焊接(LWL)搬運(yùn)(LWL)焊接（EMZ）焊接(EMZ)搬運(yùn)(LWL)焊接（EMZ）激光拼縫(見專門表格)位號1空氣 IXXXXX位號2空氣 IIX*XXX位號3水進(jìn)口XXXXX位號4水回流XXXXX位號5焊接電纜2x35mm2+1x25 mm2XXXXX位號6LWL+5x1,5 mm2XXXX位號7*控制導(dǎo)線EMZ/控制XX電機(jī)導(dǎo)線EMZ/電機(jī)或EMZ/控制電機(jī)位號8控制導(dǎo)線XX13x0,5mm2+3x1mm2+(2x0.5 mm2)位號9傳感器導(dǎo)線KSR/MFX*X7x1mm2+(2x0.5 m

21、m2)位號10保護(hù)軟管XXXXXX在只采用安裝LWL安裝時，可以取消型號2和4的線束包！*-在用平衡缸鉚接時*-鉚接*-在使用電機(jī)傳動焊鉗時要與AG方協(xié)商，可能的裝備(激光拼縫)：軸 1 (底腳) ca. 6 500 mm 軸 3 Pos.1 空氣 I Pos.2 空氣 II Pos.3 水進(jìn)口 Pos.4 水回流 Pos.5 LWL RL插頭 RL-插頭 Pos.6 Interconectron Interconectron 6極Flansch6極FlanschPos.7 控制導(dǎo)線 電機(jī)7x(2x0,5mm2) Interconectron 12極Flansch Interconectron

22、 12極FlanschPos. 8 Pos. 9 Pos.10波形保護(hù)軟管 D = 70 mm , ca. L = 5 700 mm 不同使用場合的線束包軸1(機(jī)械手底腳)-軸3軟管包型號1/3-1L1/3-2L機(jī)械手任務(wù)搬運(yùn)/鉚接(LWL)焊接(PNZ)焊接(LWL)或搬運(yùn)(LWL)+焊接(LWL)搬運(yùn)(LWL)焊接（EMZ）用Optik上的附加傳動進(jìn)行激光焊接位號1空氣 IXXXXX位號2空氣 IIX*XXXX位號3水進(jìn)口XXXXX位號4水回流XXXXX位號5LWL+5x1,5 mm2XXXXX位號6電機(jī)(4x2,5+2x1,0) mm2X位號7控制導(dǎo)線,電機(jī)/7x(2x0,25) mm2

23、X位號8位號9位號10保護(hù)軟管XXXXX激光加工頭1/3-1L : 如： Highyag BIO, Highyag Einfach- oder Doppelrolle, Highyag Andrckfinger,Scansonic ALO und Drauz5.1.2 線束包 A3/6 875mm 925mm可能的裝備軸3軸62700mm位號1空氣I位號2空氣 II位號3水進(jìn)口位號4水回流位號5初始導(dǎo)線MC:TSS150/35(25)MC:TSS150/35(25) 位號6LWLRL-插頭5x1,5mm2控制導(dǎo)線EMZ/控制位號7Han40模數(shù)套管外殼 Han40模數(shù)套管外殼電機(jī)導(dǎo)線EMZ/電

24、機(jī)位號8控制導(dǎo)線Han25模數(shù)套管外殼 19芯的Burndy 直線 飛濺（UT061619ST）位號9傳感器導(dǎo)線Han10A套管外殼帶15芯DIN EN 175301 BURNDYUTO6128ST8芯全金屬插頭帶前突PE-觸點(diǎn)飛濺 位號10光面或波紋保護(hù)軟管D=70mm,L=約2700mm線束包組部件的長度數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)長度。如果采用加長臂的話（如，應(yīng)用KUKA公司的機(jī)械手時），相應(yīng)的長度要與/經(jīng)營方以及線束包生產(chǎn)廠家進(jìn)行協(xié)商。不同使用場合的線束包軸1(機(jī)械手底腳)-軸3軟管包型號1/3-2L機(jī)械手任務(wù)搬運(yùn)(LWL)搬運(yùn)/鉚接（LWL）焊接(LWL)或搬運(yùn)(LWL)+焊接(LWL)搬運(yùn)(LWL)

25、焊接（PNZ）用Optik上的附加傳動進(jìn)行激光焊接焊接(EMZ)搬運(yùn)(LWL)+焊接(EMZ)位號1空氣 IXXXXXX位號2空氣 IIX*XXX位號3水進(jìn)口XXXXX位號4水回流XXXXX位號5焊接電纜3x35 mm2或3x25 mm2XXXXX位號6LWL +5x1,5mm2XXXXX位號7*EMZ控制導(dǎo)線/控制XXEMZ電機(jī)導(dǎo)線/電機(jī)或EMZ/控制電機(jī)位號8控制導(dǎo)線XX13x0,5mm2+3x1mm2+(2x0,5 mm2)位號9KSR/MF傳感器導(dǎo)線X*X7x1mm2+(2x0,5 mm2)Pos.10保護(hù)軟管XXXXXXX在只采用安裝LWL安裝時，可以取消型號2和4的線束包！*-在用

26、平衡缸鉚接時*-鉚接*-在使用電機(jī)傳動焊鉗時要與AG方協(xié)商，5.2 線束包A1/2-A2/6代替已有機(jī)械手(老機(jī)械手)線束包5.2.1機(jī)械手內(nèi)部引導(dǎo)的線束包A1/2a或A1/3a可能的裝備軸 1 (底腳) ca. 6 500 mm 軸 2 Pos.1 空氣 I Pos.2 空氣 II Pos.3 水進(jìn)口 Pos.4 水回流 Pos.5 初始導(dǎo)線2x35 mm+1x25mm (單根) TSS 150/35+EG-TS36/150, 90 TSB 150/35+EG-TS36/150, 90 Pos.6 LWLRL插頭 RL-插頭 5x1,5mmPos.7 控制導(dǎo)線 EMZ/STEUERUNG H

27、an 40 模數(shù) Han 40 模數(shù) 底座外殼 底座外殼 電機(jī)導(dǎo)線 EMZ/MOTOR Pos. 8 傳感器導(dǎo)線 Han 10 A Han 10 A 底座外殼，配 15 芯DIN EN 175301 底座外殼，配 15 芯DIN EN 175301 Pos. 9 波形保護(hù)軟管 D = 70 mm , ca. L = 1,70mm;A1/3+L=3.6m 線束包組部件的長度數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)長度。如果采用加長臂的話（如，應(yīng)用KUKA公司的機(jī)械手時），相應(yīng)的長度要與/經(jīng)營方以及線束包生產(chǎn)廠家進(jìn)行協(xié)商。根據(jù)使用場合采用的線束包軸 1 (機(jī)械手底腳)-軸 2 或3軟管包型號: A 1/2a或 A 1/3a 機(jī)

28、械手任務(wù)搬運(yùn) / 鉚接 (LWL) 焊接 (PNZ) 焊接 (LWL) 或搬運(yùn)(LWL)+焊接.(LWL) 搬運(yùn) (LWL) + 焊接.(PNZ) 焊接 (EMZ) 搬運(yùn)(LWL) +焊接.(EMZ) Pos.1 空氣I X Pos.2 空氣 II X Pos.3 水進(jìn)口 X Pos.4 水回流X Pos.5 焊接電纜 X 2x35mm+1x25mm Pos.6 LWL + 5x1,5mm X Pos.7 控制導(dǎo)線EMZ/控制 X* 電機(jī)導(dǎo)線 EMZ/電機(jī) X* X Pos. 8 傳感器導(dǎo)線 Pos. 10 保護(hù)軟管 X X X Pos. 11 Pos 1支撐Pos. 12 Pos 2支撐Po

29、s. 12 Pos 3支撐Pos. 14 Pos 4支撐Pos. 15 Pos 5支撐X*在使用電機(jī)傳動焊鉗時，要與AG 協(xié)商。5.2.2線束包A2/6可能的裝備：軸2軸6約6300mm位號1空氣I位號2空氣 II位號3水進(jìn)口位號4水回流位號5初始導(dǎo)線MC:TSS150/35(25)MC:TSS150/35(25) 位號6LWLRL-插頭5x1,5mm2控制導(dǎo)線EMZ/控制位號7Han40模數(shù)套管外殼 Han40模數(shù)套管外殼電機(jī)導(dǎo)線EMZ/電機(jī)位號8控制導(dǎo)線Han40模數(shù)套管外殼 19芯的Burndy 直線 飛濺（UT061619ST）位號9傳感器導(dǎo)線Han10A套管外殼帶15芯DIN EN

30、175301 BURNDYUTO6128ST8芯全金屬插頭帶前突PE-觸點(diǎn)飛濺 位號10光面或波紋保護(hù)軟管D=70mm,L=4400mm根據(jù)使用場合采用的線束包軸2-軸 6 軟管包型號2/6-0 2/6-1 2/6-2 2/6-3 2/6-4 2/6-5 2/6-6 機(jī)械手任務(wù)搬運(yùn) (LWL) 搬運(yùn)/鉚接 (LWL) 焊接 (PNZ) 焊接 (LWL) 或 搬運(yùn).(LWL)+焊接(LWL) 搬運(yùn)(LWL) + 焊接.(PNZ) 焊接(EMZ) 搬運(yùn)(LWL) +焊接.(EMZ) Pos.1 空氣 I X X X X X X Pos.2 空氣II X* X X X Pos.3 水進(jìn)口 X X X

31、 X X Pos.4 水回流 X X X X X Pos.5 焊接電纜 X X X X X 3x35mm 或 3x25mm Pos.6 LWL + 5x1,5mm X X X X X Pos.7* 控制導(dǎo)線 EMZ/控制X X 電機(jī)導(dǎo)線/EMZ電機(jī)或EMZ/控制電機(jī)Pos.8 控制導(dǎo)線X X 13x0,5mm2+3x1mm2+(2x0,5mm2)Pos.9 KSR/MF 傳感器導(dǎo)線 X* X 7x1mm2+(2x0,5mm2)Pos. 10 保護(hù)軟管 XX X X X X X 在只采用安裝LWL安裝時，可以取消型號2和4的線束包！*-在用平衡缸鉚接時*-鉚接*-在使用電機(jī)傳動焊鉗時要與AG方協(xié)

32、商，5,3不加裝能源供應(yīng)口的機(jī)械手要注意提及的一些要求(導(dǎo)線，插頭等等)。單獨(dú)的組部件，需要與AG方(規(guī)劃和經(jīng)營方)協(xié)商。在供貨前要提供安裝樣品鑒定。6機(jī)械手安裝板 RIP帶比例壓力調(diào)節(jié)閥，如用于高壓(HD)調(diào)節(jié)(標(biāo)準(zhǔn))圖紙-Nr. 裝備 使用范圍安裝 39 D 1461 * ND-空氣, (特殊情況搬運(yùn) 安裝在保護(hù)區(qū)內(nèi)11-38D 595863* 為 HD-空氣使用,不用比例伐)39 D 1464 * HD-或ND-空氣, 冷卻水 安裝在保護(hù)區(qū)內(nèi)11-38D 595864* 為39 D 1498抽吸準(zhǔn)備39 D 1465 * HD-或ND-空氣, 冷卻水 焊接*，配濕蓋罩安裝在保護(hù)區(qū)內(nèi)11-

33、38D 595865* 為39 D 1498抽吸準(zhǔn)備外部ND-用戶 39 D 1468 HD-空氣 (2x), 焊接*, 安裝在保護(hù)柵欄附近冷卻水, 2個機(jī)械手 安裝端子箱 39 D 1452 HD-或ND-空氣, 冷卻水 焊接*，配濕蓋罩安裝在保護(hù)區(qū)內(nèi)為39 D 1500抽吸準(zhǔn)備39 D 1453 HD-或ND-空氣, 冷卻水 焊接*，配濕蓋罩安裝在保護(hù)區(qū)內(nèi)為39 D 1500抽吸準(zhǔn)備外部ND-用戶 *為安裝端子箱作準(zhǔn)備(模塊箱600x300或400x300)*也包括焊/抓的組合*這個結(jié)構(gòu)被優(yōu)先采用。見項(xiàng)目技術(shù)說明書。車間安裝板：11-38D 595866（冷卻水）11-38D 595867

34、（只是空氣）7報價制訂在各項(xiàng)報價中，要連同價格(還有安裝部件)一起，用詳細(xì)技術(shù)描述，提供一份對本LKH的詳細(xì)意見。在(KLH)中如缺少影響功能完整的規(guī)定話，由相應(yīng)報價方補(bǔ)充，并在報價中明顯地標(biāo)記出來。使用以下的這些表格：7.1線束包 軸1(機(jī)械手底腳)軸3 不同使用場合下的線束包軸1(機(jī)械手底腳)-軸3軟管包型號1/3-1 1/3-2 1/3-3 1/3-4 1/3-5 1/3-6機(jī)械手任務(wù)搬運(yùn) / 鉚接 (LWL) 焊接 (PNZ) 焊接 (LWL) 或搬運(yùn)(LWL)+焊接 搬運(yùn) (LWL) + 焊接.(PNZ) 焊接(EMZ) 搬運(yùn) (LWL) + 焊接.(EMZ) 激光拼縫 (參見專門表

35、格) 備件單價Nr. /St. Pos.1 空氣 IX X X X X Pos.2 空氣 IIX* X X X Pos.3 水進(jìn)口X X X X X Pos.4 水回流X X X X X Pos.5 焊接電纜X X X X X 2x35mm+1x25mmPos.6 LWL + 5x1,5mmX X X X Pos.7 (*) 控制電纜EMZ/控制電機(jī)電纜電機(jī)X X 或EMZ/控制電機(jī)Pos.8 控制導(dǎo)線 X X 13x0.5mm2+3x1 mm2+(2x0,5 mm2)Pos.9 傳感器導(dǎo)線KSR/MF 7x1mm2+(2x0,5 mm2)X* X Pos. 10 保護(hù)軟管 X X X X X

36、 X Pos. 11 Pos 1支撐X X X X X X Pos. 12 Pos 2支撐X X X X X X Pos. 12 Pos 3支撐X X X X X X Pos. 14 Pos 4支撐g X X X X X X Pos. 15 Pos 5支撐X X X X X X 接點(diǎn) X X X X X X 安裝 X X X X X X 配支撐線束包產(chǎn)品號Nr. 1 -5 總價 / 件.X* -鉚接時配平衡缸X* -鉚接 * 使用電機(jī)焊鉗時要與AG方協(xié)商 不同使用場合的線束包 軸1 (機(jī)械手底腳)-軸 3 軟管包型號: 1/3-1L 1/3-2L 1/3-3L 1/3-4L 1/3-5L 機(jī)械

37、手任務(wù)無接觸激光焊單滾輪/雙滾輪激光焊配壓緊指的激光焊 用附加焊條的激光焊用附加你傳動在表面的激光焊備件-單價 Nr. eis /St. Pos.1 空氣I X X X X X Pos.2 空氣II X X X X X Pos.3 水進(jìn)口 X X X X X Pos.4 水回流 X X X X X Pos.5 LWL + 5x1,5mm X X X X X Pos.6 電機(jī)(4x2,5+2x1,0)mm X Pos.7 電機(jī)控制導(dǎo)線 X 7x(2x0,25)mm Pos.8 Pos.9 Pos. 10 保護(hù)軟管 X X X X X Pos. 11 Pos 1支撐 X X X X X Pos. 12 Pos 2支撐X X X X X Pos. 12 Pos 3支撐X X X X X Pos. 14 Pos 4支撐X X X X X Pos. 15 Pos 5支撐X X X X X 接點(diǎn) X X X X X 安裝 X X X X X 配支撐線束包產(chǎn)品號 Nr. 1 -5總價 / 件.7.2 軸3-6的線束包不同使用場合下的線束包 軸3 軸 6 (舊機(jī)械手) 軟管包型號: 3/6a-0 3/6a-1 3/6a-2 3/6