課題-基于PLC的飲料罐裝流水線控制系統(tǒng)設(shè)計

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上本 科 畢 業(yè) 論 文 論文題目 基于PLC的飲料罐裝流水線控制系統(tǒng)設(shè)計學生姓名 學 號 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 機械及自動化1班 指導教師 2015年5月6日摘 要本文主要介紹的是基于三菱FX2N-40MR PLC的飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)的設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。其中硬件設(shè)計包括三菱FX1N-40MR PLC外部電路的設(shè)計與安裝；軟件部分包括程序的設(shè)計與調(diào)試。所設(shè)計系統(tǒng)最終能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能：(1)能對空瓶進行運送、灌裝，灌裝量可根據(jù)空瓶大小設(shè)定；（2）對滿瓶進行運送及計數(shù)，計數(shù)值包括累計計數(shù)、單位包裝計數(shù)，單位包裝計數(shù)量可根據(jù)包裝

2、大小設(shè)定；（3）能夠?qū)崿F(xiàn)手動復位。該系統(tǒng)主要運用了三菱PLC、傳感器、繼電器、行程開關(guān)等器件，利用PLC良好的自動控制性能，實現(xiàn)飲料罐裝生產(chǎn)過程的無人控制。a） 關(guān) 鍵 詞：PLC；飲料灌裝；生產(chǎn)流水線；無人控制專心-專注-專業(yè)ABSTRACTThis paper mainly introduces the control system of beverage filling production line based on Mitsubishi FX1N-40MR PLC.The system design consists of hardware and software design.

3、The hardware design includes Mitsubishi FX2N-32MR-001 PLCs external circuit design and installation; software design includes the design and debugging of program.The system can achieve the following functions: (1) The bottles can be transported and filled and the filling volume can be set according

4、to the size of bottles; (2) the full bottles can be transported and counted, the count includes total count and the count of unit package and the total number of unit packaging can be set according to package size; (3) the system can achieve manually reset. The system mainly uses the Mitsubishi PLC,

5、 sensors, relays, switches and so on and uses the good automatic control performance of PLC to achieve the no control of beverage filling production line .KEY WORDS: Mitsubishi FX2N-32MR-001 PLC; Beverage filling; Production line; No contro1 緒論1.1課題研究背景我國的飲料灌裝自動化相對于西方發(fā)達國家來講還有很大的差距。設(shè)備陳舊，技術(shù)落后，成為阻礙我們灌裝

6、行業(yè)發(fā)展的一個嚴重問題。鑒于這些問題，我國企業(yè)不斷發(fā)展自身的實力，逐步朝著生產(chǎn)高速化、設(shè)備結(jié)構(gòu)合理化、設(shè)備的多功能化、設(shè)備的綠色化、控制的智能化等方向發(fā)展。plc（可編程控制器）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。隨著工業(yè)自動化水平日益提高，眾多工業(yè)企業(yè)均面臨著傳統(tǒng)生產(chǎn)線的改造和重新設(shè)計問題。PLC（可編程序控制器

7、）是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計算機技術(shù)結(jié)合在一起，近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應用。作為通用工業(yè)控制計算機，其實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越重要的作用. 幾年前，自動化技術(shù)只占包裝機械設(shè)計的30%，現(xiàn)在已占50%以上，大量使用了微電腦設(shè)計和機電一體化控制。提高包裝機械自動化程度的目的：一是為了提高生產(chǎn)率；二是為了提高設(shè)備的柔性和靈活性；三是為了提高包裝機械完成復雜動作的能力。飲料灌裝機用于灌裝各種各樣的瓶裝飲料，適合大中型飲料生產(chǎn)廠家，早期的灌裝機械大多數(shù)采用容積泵式、蠕動泵式作為計量方

8、法。這些方法存在一些缺點。例如：灌裝精度和穩(wěn)定性難以保證、更換灌裝規(guī)格困難等。本系統(tǒng)采用的飲料分裝計量是通過時間和單位時間流量來確定的，計量精度由可編程控制器（PLC）控制確定。PLC控制具有編程簡單、工作可靠、使用方便等特點，在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域廣泛應用。專為PLC應用而實際的觸摸屏集主機、輸入和輸出設(shè)備于一體，適合在惡略的工業(yè)環(huán)境中使用. 飲料灌裝裝置主要包括兩部分：恒壓儲液罐灌液和計數(shù)部分。在恒壓儲液罐灌液不封，里面有上限液位和下線液位傳感器，它們淹沒時是1狀態(tài)。液面低于下線液位時恒壓儲液罐為空。飲料通過進液電磁閥流入恒壓儲液罐，液面達到上限位時進液電磁閥斷電關(guān)閉，使液位保持恒定。 鑒于

9、PLC可靠性高、耐惡劣環(huán)境能力強、使用極為方便三大特點，利用plc技術(shù)平臺自主開發(fā)創(chuàng)新，將機械、電氣和自動化等技術(shù)有機結(jié)合，將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制功能用PLC代替，構(gòu)成實用、可靠的飲料灌裝生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可節(jié)省大量電氣元件、導線與原材料,縮短設(shè)計周期,減少維修工作量,提高加工零件合格率,進而提高生產(chǎn)率，而且程序調(diào)整修改方便靈活，提高了設(shè)備的柔性和靈活性。具有整體技術(shù)經(jīng)濟效益。隨著工業(yè)自動化水平日益提高，眾多工業(yè)企業(yè)均面臨著傳統(tǒng)生產(chǎn)線的改造和重新設(shè)計問題。目前，飲料的灌裝伸長已經(jīng)實現(xiàn)自動化，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，適應產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正向縮短生產(chǎn)周期、

10、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方面發(fā)展。因此，飲料廠的自動化灌裝生產(chǎn)線中有越來越多的及其在使用先進的灌裝技術(shù)來提高及其的自動化電氣控制水平和生產(chǎn)效率。PLC（可編程序控制器）是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計算機技術(shù)結(jié)合在一起，近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應用。作為通用工業(yè)控制計算機，其實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越重要的作用。鑒于此，設(shè)計者利用PLC的功能和特點設(shè)計出了一款飲料灌裝生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng) 目前飲料灌裝生產(chǎn)線的控制過程主要是繼電器接觸控制，但這種電路接線復雜，可靠性低，使得工業(yè)生產(chǎn)的效率

11、得不到提高3-4。不過，隨著時代的發(fā)展，飲料灌裝生產(chǎn)線的控制過程正朝著智能化和自動化的方向發(fā)展。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產(chǎn)實踐5-12

12、。1.2課題研究內(nèi)容本課題對飲料罐裝生產(chǎn)流水線的硬件和軟件進行了設(shè)計。其中硬件設(shè)計包括三菱FX1N-40MR PLC外部電路的設(shè)計與安裝；軟件部分包括程序的設(shè)計與調(diào)試。根據(jù)系統(tǒng)的要求對PLC、電動機、傳感器等外部設(shè)備進行選型。設(shè)計好的飲料灌裝生產(chǎn)流水線能夠?qū)崿F(xiàn)以下目的：（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或待灌裝的飲料瓶被傳送至灌裝設(shè)備下時停止；瓶子裝滿飲料并上蓋后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到下一個待灌裝的飲料瓶被傳送至灌裝設(shè)備下或停止開關(guān)動作；（2）當瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，對于大瓶灌裝8秒鐘，小

13、瓶則灌裝5秒鐘，待灌裝過程完畢再對飲料瓶進行上蓋，上蓋時間為2秒鐘。整個灌裝和上蓋過程應有報警顯示，待上蓋完畢后不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍；（3）包裝上，對于小瓶：40瓶為一大包，30瓶為一中包，20瓶為一小包；對于大瓶：20瓶為一大包，15瓶為一中包10瓶為一小包；（4）能夠?qū)崿F(xiàn)對生產(chǎn)產(chǎn)品進行自動記數(shù)并可以手動對計數(shù)器清零。2 飲料罐裝生產(chǎn)流水線總體方案設(shè)計2.1任務的分析本次設(shè)計的任務是以三菱FX1N系列PLC作為處理核心，用行程開關(guān)、傳感器將生產(chǎn)過程中的信號（如空瓶的運行的位置、飲料瓶的大小等等）處理后送給PLC處理器，由PLC對數(shù)據(jù)進行運算，然后輸出驅(qū)動信號（如接觸

14、器、電磁閥等等）來完成飲料罐裝生產(chǎn)過程的流水線操作。該系統(tǒng)的總體思路：此生產(chǎn)線為全自動控制的，生產(chǎn)線一旦上電，PLC將通過軟件對生產(chǎn)線進行自動控制：通過輸出繼電器控制傳送帶的停轉(zhuǎn)和對飲料瓶灌裝的控制，實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的顯示，并且通過PLC內(nèi)部的計數(shù)器對所生產(chǎn)的產(chǎn)品進行計數(shù)。2.2硬件方案設(shè)計飲料的灌裝是采用了飲料灌裝機，飲料灌裝機將灌裝裝置以及封蓋裝置集合在一起，使飲料的灌裝穩(wěn)定、高效的完成。對于飲料瓶大小的區(qū)別是通過反射式光電傳感器工作來實現(xiàn)的。利用輔助繼電器對計數(shù)器進行正電平觸發(fā)來實現(xiàn)對所生產(chǎn)產(chǎn)品的計數(shù)。生產(chǎn)流水線結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。系統(tǒng)的工作原理：系統(tǒng)一旦上電，傳送帶驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)，待空飲

15、料瓶行至行程開關(guān)，行程開關(guān)閉合，電動機停轉(zhuǎn)，灌裝設(shè)備通過閥門的關(guān)斷來控制飲料灌裝的時間，待飲料灌裝過程完畢后電動機恢復轉(zhuǎn)動，如此循環(huán)實現(xiàn)生產(chǎn)線上的自動控制。對于傳送帶上的飲料瓶大小的區(qū)分，是通過下圖中所在位置的反射式光電傳感器工作來實現(xiàn)的。圖2-1生產(chǎn)流水線結(jié)構(gòu)圖2.3軟件方案設(shè)計PLC軟件方案設(shè)計的方法有經(jīng)驗設(shè)計法，邏輯設(shè)計法等。2.3.1經(jīng)驗設(shè)計法梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法是比較廣泛的一種方法。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,具有很大的試探性很隨意性,最后的結(jié)果不是唯一的。該方法的核心是輸出線圈。以下是經(jīng)驗設(shè)計方法的基本步驟：1.了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況。2.確定PLC的輸入信

16、號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。3.確定與繼電器電路圖的中間繼電器，時間繼電器對應的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。4.根據(jù)前面的對應關(guān)系畫出梯形圖。2.3.2邏輯設(shè)計法邏輯設(shè)計法的理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。而繼電器控制系統(tǒng)的本質(zhì)是邏輯線路?？匆粋€電氣控制線路都會發(fā)現(xiàn),線路的接通和斷開,都是通過繼電器等元件的觸點來實現(xiàn)的,故控制線路的種種功能必定取決于這些觸點的開，合兩種狀態(tài)。因此電氣控制電路從本質(zhì)上說是一種邏輯線路,它符合邏輯運算的基本規(guī)律。具體步驟如下圖3-1所示:圖2-2PLC邏輯設(shè)計步驟圖3系統(tǒng)元件的選擇3.1PLC的選型根據(jù)飲料罐裝自動生產(chǎn)線的工藝流程圖，PLC控制

17、系統(tǒng)的輸人信號有9個，且均為開關(guān)量。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號有10個。FX1N系列的PLC只有繼電器輸出方式和晶體管輸出方式兩種, 繼電器輸出方式其特點是：可使用交直流電源，其動作慢，但安全隔離效果好，可靠性高；晶體管輸出方式其特點是：只能使用直流電源，其響應速度最快場效應管輸出模塊的工作頻率可達20kHz，但過載能力較差。綜合以上信息，并結(jié)合經(jīng)濟實用性的考慮，控制系統(tǒng)選用FX1N-40MR-001型號的PLC：繼電器輸出,輸人點數(shù)輸出點數(shù)均為16點，可以滿足工藝要求，且留有一定的余量。便于以后的修改和擴展。根據(jù)系統(tǒng)的性能與要求，PLC輸入/輸出端口地址的分配如表3-1所示。表3-1 PLC

18、I/O端地址編號對照表輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號SB0啟動按鈕X0KM1傳送帶電動機Y0SB1停止按鈕X1YV1灌裝電磁閥Y1ST0行程開關(guān)X2YV2小瓶封蓋Y2S0光電傳感器X3YV3大瓶封蓋Y3SB4大包X4HL4大包Y4SB5中包X5HL5中包Y5SB6小包X6HL6小包Y6SB7散裝X7HL7散裝Y7SB10手動復位X10HL10系統(tǒng)上電顯示Y10HL11灌裝過程顯示Y113.2電動機的選型目前市面上的電動機類型多種多樣，用于驅(qū)動傳送帶傳送的電動機的類型也數(shù)不勝數(shù)13-14?；谠撓到y(tǒng)的控制要求與各類型電動機的結(jié)構(gòu)特點和工作場合，并考慮到經(jīng)濟性和實用性，本系統(tǒng)選擇的電動機

19、型號為Y132M-4，其性能參數(shù)如表3-2所示。表3-2 Y132M-4型電動機的性能參數(shù)電流電壓堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)速極數(shù)頻率額定功率15.4 A380V2.2 n.m2.3 n.m1440 r/min450 Hz7.5KW3.3接觸器的選型接觸器是一種用來接通或斷開帶負載的交直流主電路或大容量控制電路的自動化切換器，主要控制對象是電動機。通用接觸器可大致分以下兩類。 1）交流接觸器。主要有電磁機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等組成。常用的是CJ1、0CJ12、CJ12B等系列。2）直流接觸器，一般用于控制直流電器設(shè)備，線圈中通以直流電，直流接觸器的動作原理和結(jié)構(gòu)基本上與交流接觸器是相同的。接觸器

20、的選型有諸多因素外與負載密切相關(guān)一般三相異步電機的起動電流為額定電流的3-5倍。所以接觸器的額定電流為： 4IN=36A (3-1)綜上所述，本系統(tǒng)選用CJ10-40接觸器：額定電流為40A,額定電壓為380V。3.4熱繼電器的選型熱繼電器由兩部分組成，每一部分安裝的位置不同。一部分是主觸點，接在電動機與接觸器KM之間。另一部分是接在控制電路中，與接觸器KM的線圈電路相串聯(lián)。熱繼電器在控制線路中起過載保護的功能。熱繼電器是采用雙金屬熱元件，動作機構(gòu)，常閉觸頭和常開觸頭，復位按鈕及整定電流調(diào)節(jié)旋鈕等構(gòu)成。根據(jù)雙金屬熱元件的數(shù)目可分為兩極和三極型熱器，而三極型又分帶斷相保護和不帶斷相保護兩種。主電

21、動機M1的額定電流15A，F(xiàn)R1可以選用JR16，熱元件電流為20A，電流整定范圍為14-22A工作時將額定電流調(diào)整為15A。3.5開關(guān)電器、熔斷器的選型行程開關(guān)是一種由物體的位移來決定電路通斷的開關(guān)，選用型號為LXK2-131型。熔斷器選用RL1-15型熔點器，熔體的額定電流為30A。3.6傳感器的選型系統(tǒng)中運用傳感器對飲料瓶的大小進行區(qū)別，根據(jù)設(shè)計需要選擇反射式光電傳感器15。反射式光電傳感器的工作原理如圖3-1所示。圖3-1反射式光電傳感器原理圖該系統(tǒng)選擇的反射式光電傳感器型號為PM2-LF10,其性能參數(shù)如表3-3所示。表3-3 PM2-LF10反射式光電傳感器的性能參數(shù)性能參數(shù)檢測距

22、離2.58mm(中心：5mm)白色無光澤紙(1515mm)最小檢測物體 0.05mm銅線(設(shè)定距離：5mm)應差使用白色無光澤紙(1515mm)工作距離的20%以下重復精度(垂直于檢測軸)0.08mm以下電源電壓524V DC10% 脈動P-P5%以下消耗電流平均：25mA以下，峰值：80mA以下輸出NPN開路集電極晶體管最大流入電流：100mA外加電壓：30V DC以下(輸出和0V之間)剩余電壓：1V以下(流入電流為100mA時)0.4V以下(流入電流為16mA時)短路保護裝備反應時間0.8ms以下4系統(tǒng)的硬件電路實現(xiàn)4.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)的硬件分為主電路、控制電路、輔助電路三大部分，控

23、制電路控制主電路，輔助電電路起輔助信號顯示的作用，它們之間的關(guān)系如圖4-1所示：圖4-1硬件電路關(guān)系圖4.2主電路的設(shè)計傳送帶用電動機M1來運行，并用接觸器KM1來控制電動機的運行與停止。由熱繼電器FR1實現(xiàn)過載保護。斷路器QF1、QF2、QF3將三相電源引入，同時QF1、QF2、QF3為電路提供短路保護。飲料罐裝生產(chǎn)的主控制電路如圖4-2所示。圖4-2主控制電路圖4.3控制電路的設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的輸人信號有9個，且均為開關(guān)量。其中各種單操作按鈕開關(guān)6個，分別 SB0 啟動按鈕、SB1 停止按鈕、SB4 大包、SB5 中包、SB6 小包、SB7 散裝、SB10 手動復位按鈕。行程開關(guān)1個，傳

24、感器開關(guān)1個。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號有10個，其中1個用于驅(qū)動傳送帶電動機的接觸器KM1, 3個電磁閥分別用于大瓶和小瓶的封蓋及飲料罐裝，6個用于生產(chǎn)線上的狀態(tài)顯示。如圖4-3所示。圖4-3三菱PLC外部接線圖4.4操作面板的設(shè)計操作面板本著操作簡單，直觀明了的，對飲料罐裝自動生產(chǎn)線的每一步都能準確顯示，方便工作人員的工作為原則而設(shè)計。如圖4-4所示。面板中的按鈕有停止、啟動和手動復位按鈕，以及選擇大包、中包、小包和散裝的按鈕。顯示燈有大包、中包、小包和散裝的顯示燈，還有上電顯示和灌裝過程顯示。本系統(tǒng)還設(shè)置了兩種灌裝模式即大瓶、小瓶灌裝，四種包裝方式即大瓶的大、中、小包裝和散裝及小瓶的大、中

25、、小包裝和散裝 。這樣做有利于不同層次的需要。圖4-4操作面板外形圖5系統(tǒng)程序的設(shè)計5.1控制要求和控制過程分析系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作。當瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為小瓶裝5s鐘，大瓶裝8S鐘，然后均上蓋時間為2秒，灌裝和上蓋過程應有報警顯示，上蓋過程停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。與此同時對生產(chǎn)的飲料進行打包并計數(shù)，對于小瓶：40瓶為一大包，30瓶為

26、一中包，20瓶為一小包；對于大瓶：20瓶為一大包，15瓶為一中包，10瓶為一小包。在生產(chǎn)過程中可以對各計數(shù)器手動清零，系統(tǒng)每8小時將所記數(shù)據(jù)送入指定的存儲器中，然后將記數(shù)器清零。在電動機運轉(zhuǎn)時按下停止按鈕，系統(tǒng)會馬上停止工作：而在系統(tǒng)進行灌裝和加蓋時按下停止按鈕，系統(tǒng)不會馬上停止工作，而要待加蓋工作完成后，系統(tǒng)最終停止工作。系統(tǒng)過程流程圖和順序功能圖分別如下圖5-1和圖5-2所示。5.2I/O端口分配X0：啟動 Y0：驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)動X1：停止 Y1：灌裝飲料X2：行程開關(guān) Y2：小瓶上蓋X3：傳感器 Y3：大瓶上蓋X4：選擇大包包裝 Y4：顯示大包包裝X5：選擇中包包裝 Y5：顯示中包包裝X6

27、：選擇小包包裝 Y6：顯示小包包裝X7：選擇散裝 Y7：顯示散裝X10：手動復位 Y10：系統(tǒng)上電顯示Y11：灌裝和上蓋過程顯示圖5-1過程流程圖圖5-2順序功能圖5.3梯形圖5.3.1初始化程序初始化，啟動時、按下復位鈕和8小時將程序中用到的計數(shù)器置零5.3.2裝箱選擇程序?qū)ιa(chǎn)好的飲料進行裝箱選擇：X4 X5 X6 X7所對應的按鈕SB4 SB5 SB6 SB7分別用于選擇包裝的類型：大包 中包 小包 散裝。5.3.3流水線主控程序生產(chǎn)流水線主控電路的自動控制：系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；

28、瓶子裝滿飲料并上蓋后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作；當瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，對于大瓶灌裝8秒鐘，小瓶則灌裝5秒鐘，待灌裝過程完畢再對飲料瓶進行上蓋，上蓋時間為2秒鐘。當系統(tǒng)正在運行裝罐時，按下停止按鈕，系統(tǒng)并不會馬上停止運行，待上蓋工作結(jié)束后，系統(tǒng)最終停止運轉(zhuǎn)。5.3.4閃爍報警程序罐裝和上蓋過程中閃爍報警5.3.5記數(shù)程序?qū)τ谛∑浚?0瓶為一大包，30瓶為一中包，20瓶為一小包；對于大瓶：20瓶為一大包，15瓶為一中包10瓶為一小包。并且對所裝箱和所生產(chǎn)飲料的數(shù)量進行計數(shù)。5.3.6數(shù)據(jù)傳送程序設(shè)定8小時傳輸一次數(shù)據(jù)，將各記

29、數(shù)器中所記數(shù)據(jù)存儲到指定的存儲器中。 6 程序調(diào)試利用軟件三菱PLC編程軟件GX Developer8.86進行仿真運行調(diào)試。6.1裝箱選擇程序的仿真X4 X5 X6 X7分別對應大包 中包 小包和散裝的按鈕，選擇不同的按鈕按下，在控制面板上會顯示出相應的包裝。6.2主控制程序的仿真X0（對應啟動按鈕）上電后Y0（對應繼電器線圈）上電并自鎖，傳送帶運行，待寫X2（對應行程開關(guān)）上電后，Y0失電，傳送帶停止，Y1（對應灌裝電磁閥）上電，加飲料5秒鐘后，Y1失電，停止加料，Y2（對應上蓋裝置）上電，上蓋時間為2秒。在傳送帶運轉(zhuǎn)時，X2X3(對應光電傳感器)同時上電，表示檢測到大瓶，此后灌裝加料過程

30、為8秒。在傳送帶運轉(zhuǎn)時，按下停止按鈕（即X1上電）系統(tǒng)馬上停止工作。在灌裝加料和上蓋時按下停止按鈕，系統(tǒng)不會馬上停止工作，而是待灌裝和上蓋工作結(jié)束后，最終停止運轉(zhuǎn)。6.3閃爍報警程序的仿真系統(tǒng)灌裝加料（Y1上電）和上蓋（Y2上電）時，發(fā)光二極管報警器（Y11）會閃爍報警。6.4記數(shù)程序的仿真對于小瓶，每大包可裝40瓶，并且最后對所裝包數(shù)進行記數(shù)。7結(jié)論與展望本文介紹了基于三菱FX1N-40MR PLC的飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)的設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件設(shè)計方面，根據(jù)系統(tǒng)的控制要求對各硬件設(shè)備進行了選型并對三菱FX1N-40MR PLC外部電路接線進行了設(shè)計；軟件設(shè)計方

31、面對軟件設(shè)計的方法進行了概述，根據(jù)要求設(shè)計出梯形圖并對它進行仿真調(diào)試。仿真調(diào)試后的控制系統(tǒng)基本上滿足以下控制要求：(1)能對空瓶進行運送、灌裝，灌裝量可根據(jù)空瓶大小設(shè)定；（2）對滿瓶進行運送及計數(shù)，計數(shù)值包括累計計數(shù)、單位包裝計數(shù)，單位包裝計數(shù)量可根據(jù)包裝大小設(shè)定；（3）能夠?qū)崿F(xiàn)手動復位。利用PLC良好的自動控制性能，本文所設(shè)計的飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)基本上實現(xiàn)了飲料罐裝生產(chǎn)過程的無人控制。但對于大型的生產(chǎn)流水線來說，該系統(tǒng)就無法滿足其更加復雜、準確、智能的控制要求。該系統(tǒng)需要在傳送速率，次品檢測等諸多方面作出改進。 基于PLC的飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)為飲料罐裝生產(chǎn)提供了極大地便利

32、，在各種飲料罐裝生產(chǎn)行業(yè)迅猛發(fā)展。隨著生產(chǎn)社會化水平的不斷提高，基于PLC的飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)不僅僅局限于飲料罐裝生產(chǎn)行業(yè)，它在現(xiàn)代的芯片封裝，產(chǎn)品包裝等流水線作業(yè)生產(chǎn)方面也有著相當廣闊的前景。致 謝首先感謝寧夏大學新華學院四年來對我的精心培養(yǎng)，這四年是我的一段比較快樂的時光，也是人生中一段寶貴的經(jīng)歷。在本次課題設(shè)計中，指導老師丁老師對我的幫助很大，雖然這段時間我的畢業(yè)設(shè)計進程“停滯不前”可老師沒有將我放棄，一直不厭其煩的督促我，還不時地指導我，這讓我很感動。周老師對我的悉心幫助為我打下堅實的理論基礎(chǔ)知識，提高個人能力都非常有益，在此我對丁老師表示忠心的感謝和崇高的敬意。參考文獻1

33、孔凡真.飲料無菌冷灌裝生產(chǎn)線的應用是大勢所趨J.飲料工業(yè),2007，10(12)2 劉軍.國外飲料灌裝機現(xiàn)狀為我國灌裝機指明發(fā)展方向J. 中國包裝工業(yè),20099(10)3 袁任光.可編程序控制器(PLC)應用技術(shù)與實列M.華南理工大學出版社,2001:8-10.4 柯龍瑞.飲料灌裝線設(shè)計應考慮的若干因素M.輕工機械出版社 20005 楊旭東、王天杰、劉海生. PLC在飲料灌裝機控制系統(tǒng)中的應用J, 機床與液壓2005:7-1526 武少斌、殷際英、陳衛(wèi).自動化生產(chǎn)線中的飲料灌裝技術(shù)J.中國科技博覽,2006(15)7 陳昌偉、胡國清、張冬至.灌裝閥及旋蓋頭測試實驗裝置設(shè)計J.包裝工程 ,20

34、09(3)8 黃睿峰飲料生產(chǎn)線的自動加盞器J.燃氣器輪試驗與研究成都1994，No4P89 辛驀洪飲料生產(chǎn)設(shè)備的使用與維護M.機槭工業(yè)出版社10 廖初常.FX系列PLC編程及應用 M.機械工業(yè)出版社,2005:15-19. 11 王兆義可編程控制器教程M.北京：機械工業(yè)出版社，2005.12 .電氣控制與PLC實訓教程M.人民郵電出版社,200513 汪國梁.電機學M北京機械工業(yè)出版社，200714 顧繩谷.電機及拖動基礎(chǔ)M. 北京：機械工業(yè)出版社,2007.15 陳杰、黃洪.傳感器與檢測技術(shù)M高等教育出版社，2008附 錄指令表：中文翻譯可編程控制器技術(shù)隨著時代的發(fā)展,當今的技術(shù)也日趨完善、

35、競爭愈演愈烈;單靠人工的操作已不能滿足于目前的制造業(yè)前景,也無法保證更高質(zhì)量的要求和高新技術(shù)企業(yè)的形象. 人們在生產(chǎn)實踐中看到,自動化給人們帶來了極大的便利和產(chǎn)品質(zhì)量上的保證,同時也減輕了人員的勞動強度,減少了人員上的編制.在許多復雜的生產(chǎn)過程中難以實現(xiàn)的目標控制、整體優(yōu)化、最佳決策等,熟練的操作工、技術(shù)人員或?qū)＜?、管理者卻能夠容易判斷和操作,可以獲得滿意的效果.人工智能的研究目標正是利用計算機來實現(xiàn)、模擬這些智能行為,通過人腦與計算機協(xié)調(diào)工作,以人機結(jié)合的模式,為解決十分復雜的問題尋找最佳的途徑我們在各種場合看到了繼電器連接的控制，那已經(jīng)是時代的過去，如今的繼電器只能作為低端的基層控制模塊或

36、者簡單的設(shè)備中使用到；而PLC的出現(xiàn)也成為了劃時代的主題，通過極其穩(wěn)定的硬件穿插靈活的軟件控制，使得自動化走向了新的高潮。PLC的最大特點在于：電氣工程師已不再電氣的硬件上花費太多的心計，只要將按鈕開關(guān)或感應器的輸入點連接到PLC的輸入點上就能解決問題，通過輸出點連接接觸器或繼電器來控制大功率的啟動設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接就可以。PLC的內(nèi)部包含了具有中央處理器的CPU，并帶有外部I/O口擴展的I/O接口地址和存儲器三大塊組成，CPU的核心是由一個或者多個累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學運算能力，并能讀取程序存儲器的內(nèi)容通過計算后去驅(qū)動相應的存儲器和I/O接口；I/O口將內(nèi)部累加器和外部

37、的輸入和輸出系統(tǒng)連接起來，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲器或者數(shù)據(jù)存儲器中；存儲器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲器中，并在工作時調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上，存儲器分程序存儲器ROM和數(shù)據(jù)存儲器RAM,ROM可以將數(shù)據(jù)永久的存入存儲器中，而RAM只能作為CPU計算時臨時計算使用的緩沖空間。PLC的抗干擾是極其優(yōu)秀的，我們根本不用去關(guān)心它的使用壽命和工作場合的惡劣，這些所有的問題已不再成為我們失敗的主題，而留給我們的是關(guān)心如何來利用PLC的內(nèi)部資源為我們加強設(shè)備的控制能力，使我們的設(shè)備更加的柔性。PLC的語言并不是我們所想象的匯編語言或C語言來進行編程，而是采用原有的繼電器控制的梯形圖，使得電氣工程

38、師在編寫程序時很容易就理解了PLC的語言，而且很多的非電氣專業(yè)人士也對PLC很快認識并深入。以上僅僅是PLC的優(yōu)點之一，這也是人們比較容易理解的一部分，在很多的設(shè)備中，人們已不再希望看到太多的控制按鈕，它們不但容易損壞而且極易產(chǎn)生人為的失誤，小的并不是主要的失誤也許你還能夠接受；但過大的甚至是致命的失誤是我們無法容忍的。新的技術(shù)總是為了給我們帶來更安全和便捷的操作，使得我們面臨的一大堆問題一掃而光，你有了解過HMI嗎？這里說HMI你根本不清楚它是什么，也沒有興趣了解，換一個中文把它說明為觸摸屏或者人機界面你就知道了，它和PLC的結(jié)合給了我們更大的空間。HMI控制不僅僅是減少了控制按鈕，增加控制

39、的靈活性，更主要的它是可順序性的，而且在能夠改變數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出反饋，在溫度控制曲線的模擬也能直觀的顯示出來。并且能夠通過編寫功能幫助程序來提供各種力所能及的幫助，使得操作者減少不必要的失誤。HMI的廠商目前也越來越多，功能也越來越強，價格也越來越低，使用的面越來越廣。HMI的前景可以說十分的看好。在很多場合，單靠單機的控制是無法保證設(shè)備的順暢運行，而通過設(shè)備與設(shè)備的信息交流達到我們想要的效果。比如在前包裝和后工序的檢測，我們就要將包裝的信息反饋到檢測處，而檢測處的信息也要反饋到包裝來。這樣通過信息共享來使得兩者之間鏈接起來，形成一個共體，從而使的兩者間的配合更加的緊密，在彼此間達到映影相揮

40、的效果。PLC的通信已經(jīng)愈來愈體現(xiàn)它的價值，在PLC與PLC之間的通信，能夠通過信息的溝通和數(shù)據(jù)的共享來保證設(shè)備之間的相互協(xié)調(diào)，已達到互補的效果。PLC之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換采用RS232接口來傳送數(shù)據(jù)，而RS232接口只能保證10米的傳輸距離，如果在1000米的距離內(nèi)我們可以通過RS485來進行通信，更長的距離只能通過MODEL來進行傳輸。PLC的數(shù)據(jù)傳送只是將內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送到對方的一塊連續(xù)的地址中，我們把它稱為一個表，對方的PLC通過讀取表中的數(shù)據(jù)來進行操作。如果表中的數(shù)據(jù)是一個一般設(shè)置的數(shù)據(jù)的話，那只是一般的數(shù)據(jù)傳送，比如今天的油價上升了，我要把油價的價格傳送到所有的輸油機上，那就是數(shù)據(jù)的共享；

41、而當表中的數(shù)據(jù)是一段控制PLC的指令程序，那就很有難度了，比如你要控制一臺機器人來按你想象的動作工作，你會給它編制一段程序并以數(shù)據(jù)的形式發(fā)送過去。信息輸送的形式有單工位、半雙工位和全雙工位的分別。單工位的意義也就是說兩者之間，一個只能發(fā)送，而一個只能接收，比如一個特務他只能接收上司的指示，而無法給上司回復；半雙工位也就是兩個能都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，但不能同時發(fā)送和接受，比如你打電話時是不能接電話,對方也一樣；而全雙工位是兩者之間都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，并可同時發(fā)送和接受。像互聯(lián)網(wǎng)就是典型的例子。信息輸送的過程也有同步和異步之分：同步的意義在于發(fā)送數(shù)據(jù)時數(shù)據(jù)線和時鐘線是同步的，也就是數(shù)據(jù)信號和時鐘信號

42、同時由CPU進行發(fā)送，這需要彼此都要專門的時鐘信號來進行傳送和接送，并且是強制性的，這種方法的特點在于它的速度極快、但相應占用CPU的工作時間也相對的要長、同時技術(shù)難度也非常的大。它的要求在于在一幀的數(shù)據(jù)傳送中不能有一位的誤差，不然的話整個數(shù)據(jù)將發(fā)生錯誤，這在硬件上是一個比較大的難度。在一些專用的設(shè)備中應用的越來越廣泛，像專用的醫(yī)療設(shè)備、數(shù)字信號設(shè)備等，在比較單一數(shù)據(jù)的傳輸中，它的效果非常的好。而異步是應用范圍最廣泛的，這得益于它的技術(shù)難度相對要小、同時不需要配制專門的時鐘信號、它的特點在于，它的數(shù)據(jù)是間隔性的，離散性的發(fā)送和接受，當CPU太忙的時候可以停頓性去工作，在硬件上也減少了難度，同時

43、數(shù)據(jù)的丟失相對要少，我們可以通過數(shù)據(jù)的檢測來觀察我們發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯誤，像奇偶法、累加法和八位效驗法等，都可以用來幫助我們檢測發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯誤發(fā)生，通過反饋來進行辨別。信息的傳送口線有串口和并口之分：通常的PLC是8位機，當然也有16位機。我們在發(fā)送數(shù)據(jù)的時候可以是一位一位的發(fā)送給對方，也可以8位8位的將數(shù)據(jù)發(fā)送到對方，一位和8位區(qū)別也就是我們所說的串口發(fā)送數(shù)據(jù)和并口發(fā)送數(shù)據(jù)。串口速度比較慢，但只要兩條或者三條口線就能解決問題，并能借用電話線來進行遠程控制。而并口的傳送速度是極快的，它是串口的256倍，在短距離占有優(yōu)勢，由于是TTL電平，一般限于1米的范圍，它并不適用于長距離的數(shù)據(jù)傳送，

44、這樣成本太昂貴了。很多的情況下我們總喜歡采用串并轉(zhuǎn)換芯片來進行傳輸，這種情況下不需要我們進行過于復雜的寄存器設(shè)置了，而直接通過數(shù)據(jù)傳送指令進行數(shù)據(jù)交流，但在通信中并不是一個十分可行的辦法，因為在發(fā)送數(shù)據(jù)的時候?qū)Ψ降腜LC必須一直等待你的數(shù)據(jù)輸出，它不能去做其他的工作。當你在看書的時候，你聽到有人敲門、你停下手上的事情、去打開門、并同敲門者對話、這個時候電話響了、你示意接個電話、在接完電話后、回過頭來同敲門者繼續(xù)對話、對話完畢后、你再繼續(xù)看你的書，這種情況我們把它稱為中斷，它具有權(quán)威性，也具有優(yōu)先性，PLC具備了這樣的功能。它的特點在于我們在設(shè)備的操作過程中可能會遇到緊急的突發(fā)事件，我們要立刻的

45、停下手上的工作，去處理更重要的事情，這種情況是我們經(jīng)常所遇到的，PLC在去執(zhí)行緊急的任務時，總會先保存目前的狀態(tài)，比如程序的地址，CPU的累加器數(shù)據(jù)等，就像我們?nèi)ラ_門時要記下我們看的書在第幾頁了或者干脆作個記號，因為我們待會還要繼續(xù)接著看后面的書。CPU總是按照我們的意愿去做應該做的事情，但你錯誤的給它一件事情，它也會同樣的去做，這一點我們必須注意。中斷并不是只有一個，有時會同時存在幾個中斷，中斷具有優(yōu)先的級別，他們會根據(jù)人的要求去執(zhí)行更高級別的中斷。這種中斷中的中斷也就形成了中斷嵌套。當然中斷的級別根據(jù)各種PLC內(nèi)部CPU的資源有關(guān)，同時也跟堆棧的容量大小也有關(guān)系。中斷的內(nèi)容有很多種，比如外

46、部中斷、通信中的發(fā)送和接受中斷、定時和計數(shù)的時鐘中斷、還有WDT復位中斷等，它們豐富了CPU在處理各種事務時響應種類。這樣講也許你并不能完全理解中斷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和操作順序，我們做一個小小的例子來說明.每一個設(shè)備總是不會忘記有一個按鈕，它也是在我們遇到緊急情況時使用的，那就是急停按鈕。當我們遇到人身事故和意外情況時我們只要按下它，機器立即停止所有的操作，并等待處理完意外后再恢復操作。急停按鈕連接PLC內(nèi)部CPU的內(nèi)部I/O接口上，當按鈕給CPU一個外部觸發(fā)信號時，CPU對I/O進行再次檢測，當確認有外部觸發(fā)信號時，CPU保護現(xiàn)場并將程序計數(shù)器自動轉(zhuǎn)到相應的外部I/O中斷程序中去，當外部中斷程序處理

47、完畢，程序計數(shù)器返回到主程序繼續(xù)工作。有一點可以說明的是我們一般會把急停按鈕的外部中斷升至最高級別，從而保證安全。當我們在工作完一個工件時，給PLC一個信號，將PLC的內(nèi)部計數(shù)器加1來計算我們一天的工作量時，一個簡單的計數(shù)器能解決問題，當然它們也能夠在掉電的情況下保持數(shù)據(jù)，促使數(shù)據(jù)不丟失，這也是我們所渴望的。PLC還具有高級計數(shù)器的功能，當我們在接受一些高速的數(shù)據(jù)時，這里所說的高速是在在微秒級的數(shù)據(jù)，比如條碼掃描機在不斷的掃描數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理器DSP計算的高速信號等，我們就要采用到高級計數(shù)器來幫助我們進行計數(shù)。它在PLC執(zhí)行程序時一旦發(fā)現(xiàn)高級計數(shù)器對應的中斷，就會立即放下手上的工作。經(jīng)過再次編程

48、的梯形圖程序說明我們在執(zhí)行程序時高級計數(shù)器會自動的執(zhí)行對應的工作，從而將高級計數(shù)器的級別升至高一級別。你也許聽過太多的這個詞:“死機”，大致的意思是CPU工作量過大，內(nèi)部資源不足等情況造成程序無法運行。PLC也有類似的情況，在PLC內(nèi)部有一個看門狗WDT，我們可以設(shè)置WDT一個程序運行的時間，當程序運行過程中出現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)錯誤時或者程序繁忙時，程序的運行時間超過WDT的設(shè)置時間，CPU轉(zhuǎn)而WDT復位狀態(tài)。程序重新開始運行，但對中斷不會進行破壞。PLC的發(fā)展已經(jīng)從單一的模式進入了通信的網(wǎng)絡(luò)時代，并同其它的工控網(wǎng)板和I/O卡板輕易的進行共享。組態(tài)軟件可以將所有的這些硬件連接起來，通過更直觀的動畫圖片

49、來進行控制，并可以通過互聯(lián)網(wǎng)在異地進行控制，像神舟五號的發(fā)射就是采用這種辦法來使飛船升空。更高層次的發(fā)展需要我們不斷的努力來取得。PLC的出現(xiàn)已經(jīng)足足影響了幾代人，我們也從上一輩的經(jīng)驗中獲取了更多的知識和教訓，來不斷的發(fā)展PLC技術(shù)，將它推向更高浪潮。了解可用的PLC網(wǎng)絡(luò)的最佳選擇，其應用將確保有效率和靈活的控制系統(tǒng)設(shè)計。可編程邏輯控制器（PLC的）能夠支持多種通信方法的范圍，使之成為一個理想的控制和工業(yè)自動化和控制應用各種設(shè)施數(shù)據(jù)采集裝置。然而，有一些混亂，因為這么多的可能性存在。為了幫助消除這種混亂，讓我們的通訊名單，可什么時候他們會是最好的應用。為了了解PLC的通信多功能性，讓我們首先定

50、義描述的各種制度的用語：ASCII碼：這代表著信息交換。1，當字母“A”是傳播，例如，它會自動編碼為“65由發(fā)送設(shè)備”。接收設(shè)備轉(zhuǎn)換的“65”回答。因此，不同的設(shè)備可以相互通信既是使用ASCII代碼的其他長。ASCII的模塊：這個智能PLC模塊是用于連接到PLC的通信也使用ASCII碼作為車輛等設(shè)備的能力?？偩€拓撲結(jié)構(gòu)：這是一個線性局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（LAN）的安排。 A條，其中個別節(jié)點成為竊聽通訊電纜主要在單點和廣播消息。這些消息對旅游的連接點從兩個方向的巴士，直到它們被消耗在每個終端的巴士底。CPU：這代表“中央處理單元”，這其實就是一臺計算機，可編程控制器，智能設(shè)備或其他地方的算術(shù)和邏輯運算的

51、執(zhí)行和指令被解碼和執(zhí)行的一部分。菊花鏈：這是對單個設(shè)備中的PLC網(wǎng)絡(luò)，連接描述在那里，每個設(shè)備連接到下一個和通信信號從一個單位傳遞到下一個順序的方式。分布式控制：這是一個自動化的概念，即一個自動化系統(tǒng)的部分是由單獨的控制器，這是在位于其附近地區(qū)的直接控制（控制分散控制系統(tǒng)及遍布出）。主機電腦：這是一個被用來轉(zhuǎn)移的PLC /計算機網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，或接收從一個PLC數(shù)據(jù)的計算機。智能設(shè)備：這個術(shù)語描述了自己的CPU配備任何設(shè)備。I / O：這代表“輸入和輸出”，這些模塊處理數(shù)據(jù)到PLC（輸入），或從PLC（輸出信號）至外部設(shè)備。Kbps：這代表“千比特每秒”，這是一個衡量的電子數(shù)據(jù)傳輸速率。Mbps：

52、這第一個字母?！鞍偃f比特每秒”節(jié)點：本術(shù)語適用于任何立場或在網(wǎng)絡(luò)電臺之一。每個節(jié)點包含一個裝置，可以與網(wǎng)絡(luò)上的所有其他設(shè)備。議定書：數(shù)據(jù)的定義是怎樣安排的編碼和傳輸網(wǎng)絡(luò)上。環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)：這是一個局域網(wǎng)的安排，其中每個節(jié)點連接到兩個其他節(jié)點，在一個連續(xù)的，封閉的，圓形的路徑或?qū)е锣]件循環(huán)流通，通常在一個方向。有些環(huán)拓撲結(jié)構(gòu)有一個特殊的“環(huán)回”功能，讓它們繼續(xù)發(fā)揮作用，即使主纜斬斷。RS232：這是描述具體的線路連接，電壓等級的串行通信IEEE標準，和其他經(jīng)營通信電子數(shù)據(jù)參數(shù)。此外，還有其他一些遙感的標準。串行：這是一個電子數(shù)據(jù)傳輸計劃，信息傳輸一次一個位。串行端口：這通訊上，它被設(shè)置為串行通訊設(shè)

53、備接入點了。星型拓撲結(jié)構(gòu)：這是一個局域網(wǎng)的安排方式，節(jié)點連接到彼此通過一個中央樞紐，它可以主動或被動。活躍的中心執(zhí)行諸如路由和維護信息網(wǎng)絡(luò)的職責。中央樞紐只是一個被動的傳遞沿線的所有連接到它的節(jié)點的信息。拓撲：這涉及到一個節(jié)點的具體安排在彼此的關(guān)系網(wǎng)絡(luò)。透明：這個術(shù)語描述事件或過程的自動成一個系統(tǒng)，不需要特殊的編程或操作員提示興建?，F(xiàn)在，我們正在與這些條款熟悉，讓我們看看它們是如何在現(xiàn)有的描述PLC網(wǎng)絡(luò)選項。PLC網(wǎng)絡(luò)方案PLC的網(wǎng)絡(luò)提供一個網(wǎng)絡(luò)方案，以滿足特定的控制和通信需求的各種你。典型的方案包括遠程I / O，同輩對同輩，和主機通信，以及局域網(wǎng)。這些網(wǎng)絡(luò)可以提供可靠和成本之間的有效溝通少

54、兩個或幾個100的PLC，計算機很多，和其他智能設(shè)備。許多PLC的廠商提供的專用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是獨一無二的，不會與另一作出的PLC。這是因為不同的通信協(xié)議，命令序列，錯誤檢查計劃，并通過傳播媒介每個制造商使用。但是，它有可能使不同的PLC的“交談”彼此;什么是需要的，是為連接（第ASCII碼接口），以及與軟件的大量工作。遠程I / 0系統(tǒng)一個遠程I / O配置，如圖所示。4A條，已實際投入一些從控制器和CPU的距離和產(chǎn)出。這種類型的系統(tǒng)，它可以作為一個“主人和奴隸式”的配置描述，使許多遙遠的數(shù)字和模擬點，由一個單一的PLC控制。通常情況下，遠程I / O的連接到CPU通過雙絞線或光纖電纜。遠程I

55、/ O配置可以極具成本效益的控制，是只有少數(shù)的I / O點是在分離領(lǐng)域需要廣泛的解決方案。在這種情況下，它并不總是必要的，或與此有關(guān)的實際，在每個站點有一個控制器。它也不是不切實際的個別硬線交回給長途跋涉的CPU每個I / O點。例如，遠程I / O系統(tǒng)可用于購置設(shè)備或設(shè)施從遠程位置的數(shù)據(jù)。信息，如周期時間，計數(shù)，持續(xù)時間或事件等則可以被送回PLC的維護和管理報告。在遠程I / O配置，主控制器民調(diào)苦練的I /目前我的O / O狀態(tài)。遠程I / O系統(tǒng)響應，然后與主PLC的信號，遠程I / O來改變輸出狀態(tài)，由在PLC的內(nèi)存控制程序決定。這整個周期出現(xiàn)每秒數(shù)百次。對等點對點網(wǎng)絡(luò)同行的對等網(wǎng)絡(luò)，如圖所示。4B條，加強協(xié)調(diào)控制分散在不犧牲可靠性的控制功能。在這種類型的網(wǎng)絡(luò)，眾多的PLC連接到彼此在一個菊花鏈的方式，和共同的記憶表中的每個內(nèi)存復制。這樣，當任何PLC的數(shù)據(jù)寫入到這個內(nèi)存區(qū)，該信息會自動轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)中的所有其他的PLC。然后，他們可以使用他們自己的經(jīng)營方案此信息。同儕對同儕網(wǎng)絡(luò)，每個網(wǎng)絡(luò)中的PLC是為自己負責控制