馬小軍建筑電氣控制技術(shù)課件_第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律

1、第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 1/66第二章第二章 電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律律第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 2/66 由于生產(chǎn)機(jī)械的種類(lèi)繁多，所要求的電氣控制線路也是千變?nèi)f化、多種多樣的。但無(wú)論是比較簡(jiǎn)單的，還是很復(fù)雜的電氣控制線路，都是由一些基本環(huán)節(jié)組合而成。本章著重闡明組成這些電氣控制線路的基本規(guī)律和典型線路環(huán)節(jié)。這樣，再結(jié)合具體的生產(chǎn)工藝要求，就不難掌握電氣控制線路的分析和設(shè)計(jì)方法。 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 3/66第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的電路圖及繪制原則 電氣控制系統(tǒng)中用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一符號(hào)、文字和圖

2、形的形式來(lái)表示各電器元件及其相互連接關(guān)系，這就是電氣控制系統(tǒng)的電路圖。 電氣原理圖 電氣安裝圖 根據(jù)電氣設(shè)備的工作原理繪制而成，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明；便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。 按照電器實(shí)際位置和實(shí)際接線線路，用給定的符號(hào)畫(huà)出來(lái)的，這種電路圖用于電氣設(shè)備的安裝和維修。 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 4/66電氣控制系統(tǒng)的電路圖繪制規(guī)律如下： l1元件、器件和設(shè)備的圖形符號(hào)和文字符號(hào)應(yīng)符合 國(guó)家規(guī)范。l2主電路和輔助電路分開(kāi)。 l3用平行線繪制，少交叉，并盡可能按照動(dòng)作順序先后排列。 l4原理圖中各電氣元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。 第2

3、章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 5/665元器件和設(shè)備的可動(dòng)部分在圖中通常應(yīng)表示成： l觸點(diǎn)為非激勵(lì)狀態(tài)，即電器沒(méi)有通電和沒(méi)有外力作用時(shí)觸點(diǎn)的狀態(tài)；l接觸器和電磁式繼電器等系指線圈不加電壓時(shí)的觸點(diǎn)狀態(tài)；l按鈕、行程開(kāi)關(guān)等指未被壓合時(shí)觸點(diǎn)狀態(tài)，也就是動(dòng)合觸點(diǎn)開(kāi)啟、動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合的狀態(tài)。 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 6/666為安裝和維護(hù)方便，各接線端子應(yīng)編號(hào)，規(guī)則見(jiàn)GB4026電器接線端子的識(shí)別和用字母數(shù)字符號(hào)標(biāo)志接線端子的通則。一般主電路用字母加數(shù)字來(lái)表示接線端子；輔助電路用數(shù)字編號(hào)，以單雙數(shù)區(qū)分電源極性（以每一回路中電壓降為最大的元件為界，如以接觸器的線圈為界）

4、。 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 7/66舉例：電路原理圖圖2-1a為三相交流電動(dòng)機(jī)的起?？刂齐娐吩韴D 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 8/66FU2FRKM L3L2L1FU1QKFRKM SB1 KM SB22453L11L21L31L12L22L32L33L23L131UVWM3圖2-1a三相交流電動(dòng)機(jī)的起?？刂齐娐冯娫韴D 返回第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 9/66鋼 管 BVR3 1mm鋼 管 BVR3 1mm聚氯乙烯軟管聚氯乙烯軟管鋼管BVR3 1mm圖2-1b三相交流電動(dòng)機(jī)的起?？刂齐娐钒惭b接線圖 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基

5、本規(guī)律 Page: 10/66第二節(jié)、 電氣控制的基本環(huán)節(jié) 小結(jié):通過(guò)分析，可看出圖2-2所示電路，只有在按下按鈕SB時(shí)電動(dòng)機(jī)M才能通電起動(dòng)運(yùn)行，故稱(chēng)為點(diǎn)動(dòng)控制電路。按鈕SB和接觸器KM的這種組合稱(chēng)為點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)。 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 11/662、起保停控制環(huán)節(jié) 圖2-1 SB1KMKM=1M 起動(dòng)SB2KMKM=0M 停止 接觸器KM的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)稱(chēng)為自鎖觸點(diǎn) 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 12/66圖2-1線路設(shè)有以下幾種保護(hù):l1短路保護(hù) 熔斷器FU1 l2過(guò)載保護(hù) 熱繼電器FR l3欠壓保護(hù)和失壓保護(hù) 自鎖觸點(diǎn) 實(shí)現(xiàn) 第2章電氣控制的基本

6、環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 13/66FU2FRKM L3L2L1FU1QKFRKM SB1 KM SB22453L11L21L31L12L22L32L33L23L131UVWM3返回結(jié)束第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 14/66返回第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 15/66一、聯(lián)鎖控制規(guī)律（一）、互斥聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 圖2-3第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 16/66SB1KM1KM1=1M 正轉(zhuǎn) SB3KM1KM1=0M 停止 SB2KM2KM2=1M 反轉(zhuǎn) L L1 1、L L3 3 線路短線路短路路KMKM1 1KMKM2 2SBSB2

7、2SBSB3 3SBSB1 1KMKM1 1FRFRKMKM2 2KMKM1 1KMKM2 2互斥聯(lián)鎖互斥聯(lián)鎖SB1KM1KM1=1M 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) =0 (互鎖互鎖)SB2 KM2 不會(huì)通電不會(huì)通電 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 17/66機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖電器互鎖電器互鎖第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 18/66KMKM2 2KMKM1 1SBSB1 1SBSB2 2KMKM1 1SBSB4 4SBSB3 3KMKM1 1KMKM2 2SBSB2 2KMKM1 1SBSB1 1SBSB3 3SBSB4 4KMKM1 1KMKM1 1KMKM2 2KMKM2 2（

8、二）、順序聯(lián)鎖1.起動(dòng)聯(lián)鎖2.停止聯(lián)鎖 M1先起動(dòng)，M2后起動(dòng)，將KM1常開(kāi)觸頭串入KM2線圈回路中。 M2先停止，M1后停止，將KM2常開(kāi)觸頭并在M1停止按鈕旁。第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 19/66（三）、長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)聯(lián)鎖 長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)聯(lián)鎖是既能正常起保?？刂疲帜苓M(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 20/66第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 21/66方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KAKA）第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 22/66 長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)的區(qū)別就在于有無(wú)自鎖觸點(diǎn)的作用。 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和

9、基本規(guī)律 Page: 23/66例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。(四四)、多地點(diǎn)控制、多地點(diǎn)控制甲地甲地乙地乙地KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB3乙乙SB4乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB3乙乙SB4乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB3乙乙SB4乙乙SB4乙乙第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 24/66l電器互鎖規(guī)律：欲使兩接觸器不能同時(shí)工作，只需將兩接觸器的常閉觸點(diǎn)互相串入對(duì)方的線圈電路中即可。l順序控制規(guī)律：要求甲接觸器得電后，乙接觸器方可得電，只需將甲的常開(kāi)

10、觸點(diǎn)串在乙的線圈電路中；要求乙接觸器失電后，甲接觸器方可失電，只需將乙的常開(kāi)觸點(diǎn)并在甲的停車(chē)按鈕上。l實(shí)現(xiàn)多地控制的原則：控制按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 25/66 聯(lián)鎖控制的關(guān)鍵是正確地選擇聯(lián)鎖觸點(diǎn)。 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 26/66二、參量控制規(guī)律 控制過(guò)程的變化參量很多，通過(guò)測(cè)量元件反應(yīng)參量的變化，并將這一變化參量反饋回來(lái)作用與控制裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，這就是參量控制規(guī)律。 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 27/66控制裝置控制對(duì)象命令信號(hào)變化參量機(jī)械運(yùn)動(dòng) 常用的變化參量有行程、時(shí)間、速度、電流

11、等 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 28/66（一）行程控制 利用行程開(kāi)關(guān)（極限開(kāi)關(guān)）實(shí)現(xiàn)限位控制 。第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 29/66SB1KM1KM1=1M右移，至右終端位置，SQ2KM1M，停止。第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 30/66（二）時(shí)間控制 利用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)由降壓起動(dòng)至全壓運(yùn)行的切換，即用時(shí)間繼電器的延時(shí)來(lái)控制降壓起動(dòng)時(shí)間。第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 31/66KM2KM1FRL3L2L1FUQKKM1KM1KM2KTSB2SB1KM2FRRKTKM2M3第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page

12、: 32/66SB1KM1KTtKM1=1MKTt=1KM2KM2=102KM M全壓運(yùn)行KM1KM1=0切除RKTKTt=0串電阻R起動(dòng)第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 33/66（三）速度控制 圖2-10所示為單向運(yùn)行電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路。利用速度繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)反接制動(dòng)的控制。 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 34/66第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 35/66（四）電流控制 圖2-11所示為繞線電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)控制電路。 利用電流繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻逐段切除的控制，三個(gè)電流繼電器KI1、KI2和KI3的吸合電流值相同，但釋放電流值不同，K

13、I1釋放電流值最大，KI2次之，KI3最小。 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 36/66SB1KMKM=1KA、KI1、KI2、KI3IKI1=0 KM1短接R1. 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 37/66（五）液位控制 圖2-12所示為建筑物生活水箱水位自動(dòng)控制電路。通過(guò)水位控制器實(shí)現(xiàn)水泵的起?？刂啤?第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 38/66SL1SL2浮標(biāo)磁環(huán)高水位低水位NSSL1SL2給水SL1NSSL2排水第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 39/66（六）壓力控制 圖2-13所示為建筑物消防噴淋系統(tǒng)中恒壓泵的控制電路。利

14、用壓力繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)泵的自動(dòng)啟停。 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 40/66第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 41/661.起動(dòng)性能起動(dòng)時(shí)定子起動(dòng)電流與額定電流之比值大約57。起動(dòng)電流大對(duì)線路有影響，將造成較大的電壓降落，影響其他負(fù)載正常工作。2.起動(dòng)方法直接起動(dòng)-小(輕)負(fù)載降壓起動(dòng)第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 42/66一、降壓起動(dòng)控制電路一、降壓起動(dòng)控制電路l（一）自耦降壓起動(dòng)控制電路 l1按鈕操作的自耦降壓控制電路圖2-14 圖2-15 n 2時(shí)間繼電器延時(shí)自動(dòng)切換的自耦降壓起動(dòng)控制電路第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 43

15、/66KM1KM2M3FRTKM3L1 L2 L3FUQKKAKM3KAKM1KM3KM2KM1SB1KM2SB2KM1KAKM3 FRSB2第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 44/66FUKM2KM3FRM3TKM1FRKM3KM1KTSB1SB2KM2KM1 KM2KTKM2KTKTKM3KM1KM3L1 L2 L3QK第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 45/663自耦降壓起動(dòng)控制電路的基本要求 l（1）不允許存在全電壓直接起動(dòng)的可能。l（2）降壓起動(dòng)完畢后，不允許在自耦變壓器二次側(cè)電壓或經(jīng)自耦變壓器部分繞組降壓后的電壓下起動(dòng)。 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)

16、律 Page: 46/66n（3）投入全電壓運(yùn)轉(zhuǎn)后，不得存在自耦變壓器再次接入主電路的可能，以防止自耦變壓器部分繞組短路而另一部分繞組過(guò)電壓運(yùn)行。n（4）在可能的情況下，盡量減少和避免電動(dòng)機(jī)二次涌流（指第二次接入交流電網(wǎng)時(shí)過(guò)渡過(guò)程所產(chǎn)生的沖擊電流）的沖擊。第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 47/66（二）Y-起動(dòng)控制電路l電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)其定子繞組是聯(lián)接成三角形的，那么在起動(dòng)時(shí)可把它聯(lián)成星形，等到轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)再換成三角形。這樣，在起動(dòng)時(shí)就把定子每相繞組上的電壓降到正常工作電壓的 。31ZUIIlpYlY3ZUIIlpl3331llYIIn星形n三角形第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基

17、本規(guī)律 Page: 48/66l1按鈕操作的Y-起動(dòng)控制電路l2時(shí)間繼電器延時(shí)自動(dòng)切換的Y-起動(dòng)控制電路 圖2-17 圖2-16 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 49/66FRKM2FUKM3L1L2L3QK2W1U1WKM12U1V2VKM2SB3KM1SB2SB1KM3FRKM1SB2KM3KM3KM2KM11U 1V 1W2W2U 2VM3圖2-16 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 50/66QKFUFRKM2KM3KM1KM3KM1KM3KTKM2KTKM1KM2KTKM1KM3FRSB1SB2L1L2 L3圖2-17時(shí)間繼電器延時(shí)自動(dòng)切換的Y-起動(dòng)控制

18、電路 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 51/663Y-起動(dòng)控制電路基本要求 l（1）不得存在全電壓起動(dòng)的可能。l（2）Y形與形接法接觸器之間必須有互鎖以防短路現(xiàn)象的發(fā)生。l（3）對(duì)有可能長(zhǎng)期處于輕載的電動(dòng)機(jī)，控制電路應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)能長(zhǎng)期在Y形接法下工作的可能。第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 52/66（三）延邊形起動(dòng)控制電路 這一電路的設(shè)計(jì)思想是兼取星形連接與三角形連接的優(yōu)點(diǎn)，以期完成更為理想的啟動(dòng)過(guò)程。其轉(zhuǎn)換過(guò)程仍按照時(shí)間原則來(lái)控制。如前所述，星形啟動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn)，但不足的是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小。設(shè)想如果能兼取星形接法啟動(dòng)電流小，而三角形接法啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)，可在啟動(dòng)時(shí)將

19、電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分接成星形，而另一部分接成三角形，在啟動(dòng)結(jié)束以后，再換接成三角形接法，這就是所謂延邊三角形啟動(dòng)方式。第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 53/66 延邊三角形/三角形電動(dòng)機(jī)繞組連接圖2-19 時(shí)間繼電器延時(shí)自動(dòng)切換的延邊形起動(dòng)控制電路圖2-18 延邊形起動(dòng)控制電路第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 54/66（四）定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路（五）轉(zhuǎn)子串電阻或頻繁變阻器起動(dòng)控制電路第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 55/66二、制動(dòng)控制電路二、制動(dòng)控制電路 因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分有慣性，所以把電源切斷后，電動(dòng)機(jī)還會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)間而后停止。

20、為了縮短輔助工時(shí)，提高生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)效率，并為了安全起見(jiàn)，往往要求電動(dòng)機(jī)能夠迅速停車(chē)和反轉(zhuǎn)。這就需要對(duì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。對(duì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，也就是要求它的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。這時(shí)的轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 56/66（一）機(jī)械制動(dòng)控制電路 l1斷電抱閘 如圖2-22所示。l注意:本圖中電磁抱閘裝置應(yīng)為斷電抱閘型l2通電抱閘 如圖2-23所示。 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 57/66（二）反接制動(dòng)控制電路 l1單向運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路 如圖2-10所示。l 2可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路 如圖2-24所示。l圖2-25為具有限流電阻的反接制動(dòng)

21、控制電路。l圖2-26所示為限流電阻在起動(dòng)過(guò)程和制動(dòng)過(guò)程中都起作用的反接制動(dòng)控制電路。 第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 58/66（三）能耗制動(dòng)控制電路 1按時(shí)間整定控制的能耗制動(dòng)控制電路，如圖2-27所示。2按速度整定控制的能耗制動(dòng)控制電路，如圖2-28所示。 能耗制動(dòng)的控制線路的設(shè)計(jì)思想是制動(dòng)時(shí)在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場(chǎng)，它與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 59/66FRFRL L1 1QKQKFUFU1 1KMKM2 2KMKM1 1FUFU3 3KMKM2 2KMKM2 2KTKTK

22、MKM1 1KMKM2 2KMKM2 2KTKTSBSB1 1SBSB2 2KMKM1 1FRFRKTKTKMKM1 1T T M M3 3 VCVCFUFU2 2第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 60/66L3KMKM2 2KMKM1 1FUFU1 1QKQKFRFRL L2 2L L1 1FRFRVCVCT TKMKM2 2KMKM2 2FUFU3 3KMKM1 1KSKSSBSB2 2SBSB1 1KMKM2 2KMKM1 1KMKM1 1KMKM2 2KSKS M M3 3 FUFU2 2第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)和基本規(guī)律 Page: 61/66三、雙速電動(dòng)機(jī)控制電路 )1(6010sPfn 由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，三相異步電動(dòng)機(jī)由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法主要有的調(diào)速方法主要有變極對(duì)數(shù)調(diào)速變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速及及變頻調(diào)速變頻調(diào)速三種。三種。 其中變轉(zhuǎn)差率的方法可通過(guò)調(diào)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路其中變轉(zhuǎn)差率的方法可通過(guò)調(diào)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻以及采用串級(jí)調(diào)速、