PLC鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

1、第十四組題目：鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)控制要求：鉆頭從初始位置開始向右進(jìn)行鉆深孔工作， 鉆孔過程中，鉆頭向右鉆一段距 離后返回初始位置，然后再向右鉆一段距離后再返回初始位置， 如此反復(fù)，完成 鉆深孔工作過程。鉆頭初始位置在原點(diǎn)（光電開關(guān) SQ1處），按下啟動(dòng)按鈕SB1,鉆頭進(jìn)給至 SQ2光電開關(guān)處后返回原點(diǎn)，然后再進(jìn)給至 SQ3光電開關(guān)處后返回原點(diǎn)，依此 類推，最后返回原點(diǎn)停止，至此完成鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)全過程。 工藝流程圖：向左反轉(zhuǎn)一向右 正轉(zhuǎn)2 2SQ6 SQ7SQI鉆床主軸工作示意圖按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)0. 前言PLC = Programmable logic Contr

2、oller,可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 / 輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。編程序控制器簡稱PLC ，是一種以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)而發(fā)展起來的新型工業(yè)控制裝置，具有編程容易、體積小、使用靈活方便、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)，是專門為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種通用控制器，近年來在工業(yè)生產(chǎn)的許多領(lǐng)域，如冶金、機(jī)械、電力、石油、煤炭、化工、輕紡、交通、食品、環(huán)保

3、、輕工、建材等工業(yè)部門得到了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。由于PLC 的應(yīng)用日益廣泛，學(xué)習(xí)和掌握其原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域的廣大科技工作者以及大專院校電氣和機(jī)電等有關(guān)專業(yè)的學(xué)生而言很有必要目錄0.前言1. 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求1.1 控制要求1.2 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1.3 設(shè)計(jì)思想2. 總體設(shè)計(jì)2.1 操作面板示意圖2.2 端子分配圖3. PLC 程序設(shè)計(jì)3.1 順序功能圖3.2 PLC 控制梯形圖4. 程序模擬調(diào)試說明5. 結(jié)束語6. 參考文獻(xiàn)1.設(shè)計(jì)思想1.3滿足設(shè)計(jì)要求，設(shè)備要求設(shè)置多種工作方式，手動(dòng)和自動(dòng)（包括連續(xù)，單周期）工作方式。手動(dòng)程序比較簡單，一個(gè)向左，一個(gè)向右

4、，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)。一般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)， 復(fù)雜的自動(dòng)程序根據(jù)順序功能圖， 用順序控制法設(shè)計(jì)?？刂泼姘迦鐖D 2.1 所示，系統(tǒng)設(shè)有手動(dòng)，單周期，連續(xù)3 種工作方式。手動(dòng)由兩個(gè)按鈕控制，另外還有啟動(dòng)，停止，復(fù)位按鈕。2 總體設(shè)計(jì)2.1 操作面板示意圖2.2 端子分配圖輸入量一共有16 個(gè)。 I0.0 和 I0.1 控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止。 I0.2I1.1 表示SQ1SQ8八個(gè)限位開關(guān)。I1.2, I1.3, I1.4,分別控制手動(dòng)，單周期，連續(xù)。I1.5和I1.6分別表示手動(dòng)向左和手動(dòng)向右。I1.7是復(fù)位開關(guān)。輸出量 2 個(gè)， Q0.0 和 Q0.1 分別表示向左和向右。端子分配圖如圖 2.2所示。自動(dòng)控制

5、梯形圖3.2 PLC控制梯形圖梯形圖分為主程序，自動(dòng)，手動(dòng)三個(gè)模塊。主程序中有自動(dòng)，手動(dòng)兩個(gè)子程序。選擇手動(dòng)時(shí)，按I1.2開關(guān)。選擇自動(dòng)連續(xù)時(shí)，按I1.4開關(guān)選擇自動(dòng)單周期時(shí)，按I1.3開關(guān)。I程序在薪F3S 1二H.2筋I(lǐng)IEN網(wǎng)絡(luò)2II 4第II ENI1JEL巫主程序自劭A手動(dòng)A而匚。/I二4手動(dòng)控制梯形圖按開關(guān)I1.6時(shí)，鉆頭右行。松開I1.6,鉆頭停止。I1.1為最右限位開關(guān)。當(dāng)按開關(guān)I1.5時(shí)，鉆頭左行。松開I1.5,鉆頭停止。I0.2為最左限位開關(guān)。3 . PLC 程序設(shè)計(jì)3.1 順序功能圖4 .程序模擬調(diào)試說明按I1.4連續(xù)按鈕，連續(xù)部M2.1通。按I0.0啟動(dòng)按鈕，按I0.2

6、第一個(gè) 限位開關(guān)。止匕時(shí)M0.1通，Q0.1通，鉆頭向右行。如圖1所示。接下來接 連碰觸 SQ2, SQ1, SQ3 , SQ1, SQ4 , SQ1, SQ5, SQ1, SQ6, SQ1, SQ7, SQ1, SQ8。這時(shí)候返回起始位置，直到碰到第一個(gè)限位開關(guān) I0.2, 接下來又一次循環(huán)。如圖2所示。按下停止按鈕I0.1,完成當(dāng)前循環(huán)后再 停。之？ kEFl 自 JJIAE，WK丸尸同ELflkW，fl I-13 l-C I l-«l i MS。sanifi IWF q-WJ： Qi J »fT I_I I_l-Hr-I!3IfhlfliM ! J|fflrs國支口

7、la圖2按單周期按鈕I1.3。按啟動(dòng)按鈕I0.0,第一個(gè)限位開關(guān)I0.2。此時(shí)M0.1通,Q0.1通，鉆頭右行。如圖3所示。接下來接連碰觸 SQ2, SQ1, SQ3 , SQ1,SQ4 , SQ1, SQ5, SQ1, SQ6, SQ1, SQ7, SQ1, SQ8。這時(shí)候返回起始位置，碰到第一個(gè)限位開關(guān)I0.2,設(shè)備停止，實(shí)現(xiàn)單周期。再一次按啟動(dòng)按鈕時(shí)，設(shè)備再循環(huán)一次。如圖4所示。p ffl七職工0總EWmiT :三:倡I(xiàn)，-日）匿潞 州配 淵題“ B I ri i營覃I學(xué)界如鼻糧 勿以MJltf JIKS fft W 'r電的Cffl當(dāng)按手動(dòng)按鈕I1.2時(shí)，手動(dòng)子程序通，按手動(dòng)右

8、行按鈕I1.6,鉆頭向右行駛， 松開按鈕I1.6,鉆頭停止。I1.1為右行最大位置限位開關(guān)。按手動(dòng)左行按鈕I1.5, 鉆頭向左行駛，松開按鈕I1.5,鉆頭停止。I0.2為左行最大位置限位開關(guān)。如圖 6所示。圖6按下復(fù)位按鈕I1.7,切斷當(dāng)時(shí)運(yùn)動(dòng)左行和右行，鉆頭向左運(yùn)動(dòng)至第一個(gè)限位開關(guān)I0.2停止。如圖5所示建皿明 臺(tái)加上 Mil) Dlt SBlO)修軌叫國亨2里V口ISM口 £85. 結(jié)束語這個(gè)學(xué)期開設(shè)了電氣控制與PLC 實(shí)訓(xùn)的課程， 跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這

9、才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。通過這次對(duì)PLC 控制，讓我了解了 plc 梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解， 也讓我了解了關(guān)于PLC 設(shè)計(jì)原理。 有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。 多和同學(xué)討論。 我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題， 這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問