章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性ppt課件

1、第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、傳動(dòng)齒輪的使用要求一、傳動(dòng)齒輪的使用要求 傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性：要求一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)傳動(dòng)比的變化盡量小，以保傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性：要求一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)傳動(dòng)比的變化盡量小，以保證傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。證傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。 傳動(dòng)的平穩(wěn)性：要求瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化盡量小，以保證傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)的平穩(wěn)性：要求瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化盡量小，以保證傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊及振動(dòng)小，噪聲低。沖擊及振動(dòng)小，噪聲低。 載荷分布的均勻性：要求在受載下工作齒面能夠良好接觸，以保載荷分布的均勻性：要求在受載下工作齒面能夠良好接觸，以保證足夠的承載能力和使用壽命。證足夠的承載能力和使用壽命。 齒側(cè)間隙：要求齒輪副有適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙嚙合輪齒的非工作面

2、齒側(cè)間隙：要求齒輪副有適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙嚙合輪齒的非工作面間的間隙，以補(bǔ)償熱變形和貯存潤(rùn)滑油）。間的間隙，以補(bǔ)償熱變形和貯存潤(rùn)滑油）。 不同用途和不同工作條件的齒輪及齒輪副對(duì)上述不同用途和不同工作條件的齒輪及齒輪副對(duì)上述四項(xiàng)要求的側(cè)重點(diǎn)是不同的。四項(xiàng)要求的側(cè)重點(diǎn)是不同的。如，控制系統(tǒng)或隨動(dòng)系統(tǒng)的分度傳動(dòng)的側(cè)重點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)如，控制系統(tǒng)或隨動(dòng)系統(tǒng)的分度傳動(dòng)的側(cè)重點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)精度，以保證主、從動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。精度，以保證主、從動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。 汽車和拖拉機(jī)變速齒輪傳動(dòng)的側(cè)重點(diǎn)是工作平穩(wěn)汽車和拖拉機(jī)變速齒輪傳動(dòng)的側(cè)重點(diǎn)是工作平穩(wěn)性，以降低噪聲。性，以降低噪聲。 低速重載齒輪傳動(dòng)如軋鋼機(jī)的齒輪傳動(dòng)的側(cè)低速重載齒

3、輪傳動(dòng)如軋鋼機(jī)的齒輪傳動(dòng)的側(cè)重點(diǎn)是齒面接觸精度，以保證齒面接觸良好。重點(diǎn)是齒面接觸精度，以保證齒面接觸良好。 而渦輪機(jī)中的高速重械齒輪傳動(dòng)對(duì)三項(xiàng)精度的要而渦輪機(jī)中的高速重械齒輪傳動(dòng)對(duì)三項(xiàng)精度的要求都很高，而且要求很大的齒側(cè)間隙，以保證較大流求都很高，而且要求很大的齒側(cè)間隙，以保證較大流量的潤(rùn)滑油通過。量的潤(rùn)滑油通過。 第二節(jié)第二節(jié) 齒輪加工誤差的來源及其特點(diǎn)齒輪加工誤差的來源及其特點(diǎn) 齒輪的加工誤差主要來源于加工工藝系統(tǒng)，如齒輪加工機(jī)床齒輪的加工誤差主要來源于加工工藝系統(tǒng)，如齒輪加工機(jī)床的誤差、刀具的制造與安裝誤差、齒坯的制造與安裝誤差等。的誤差、刀具的制造與安裝誤差、齒坯的制造與安裝誤差等。

4、 1.1.幾何偏心幾何偏心j j 2. 2.運(yùn)動(dòng)偏心運(yùn)動(dòng)偏心eyey 3. 3.機(jī)床傳動(dòng)鏈的短周期誤差機(jī)床傳動(dòng)鏈的短周期誤差 4.4.滾刀的制造誤差滾刀的制造誤差 5.5.滾刀安裝誤差滾刀安裝誤差 幾何偏心誤差幾何偏心誤差加工誤差舉例：加工誤差舉例：齒坯孔與機(jī)床心軸的安裝偏心齒坯孔與機(jī)床心軸的安裝偏心e e），也稱幾何偏心，是齒坯在），也稱幾何偏心，是齒坯在機(jī)床上安裝時(shí)，齒坯基準(zhǔn)軸線機(jī)床上安裝時(shí)，齒坯基準(zhǔn)軸線O1O1O1O1與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線OOOO不重不重合形成的偏心合形成的偏心e e。運(yùn)動(dòng)偏心誤差運(yùn)動(dòng)偏心誤差加工誤差舉例：加工誤差舉例：分度蝸輪軸線與工作臺(tái)中心線的安裝偏心分度

5、蝸輪軸線與工作臺(tái)中心線的安裝偏心eKeK） 。O2O2O2O2為機(jī)為機(jī)床分度蝸輪的軸線，它與機(jī)床心軸的軸線床分度蝸輪的軸線，它與機(jī)床心軸的軸線OOOO不重合，形成安不重合，形成安裝偏心裝偏心eKeK。機(jī)床分度蝸輪的安裝偏心機(jī)床分度蝸輪的安裝偏心ewew和軸向竄動(dòng)。此誤差使和軸向竄動(dòng)。此誤差使蝸輪齒坯轉(zhuǎn)速不均勻，加工出的齒輪有齒距偏差和蝸輪齒坯轉(zhuǎn)速不均勻，加工出的齒輪有齒距偏差和齒形偏差，如蝸桿為單頭，蝸輪為齒形偏差，如蝸桿為單頭，蝸輪為n n牙，則在蝸輪齒牙，則在蝸輪齒坯一轉(zhuǎn)中產(chǎn)生坯一轉(zhuǎn)中產(chǎn)生n n次誤差。次誤差。滾刀偏心滾刀偏心eded）、軸線傾斜及軸向竄動(dòng)。此誤差使加工）、軸線傾斜及軸向竄

6、動(dòng)。此誤差使加工出的齒輪徑向和軸向都產(chǎn)生誤差，如滾刀單頭，齒輪出的齒輪徑向和軸向都產(chǎn)生誤差，如滾刀單頭，齒輪z z牙，則在齒坯一轉(zhuǎn)中產(chǎn)生牙，則在齒坯一轉(zhuǎn)中產(chǎn)生z z次誤差。次誤差。滾刀本身的基節(jié)、齒形等制造誤差。此誤差會(huì)復(fù)映到被滾刀本身的基節(jié)、齒形等制造誤差。此誤差會(huì)復(fù)映到被加工齒輪的每一齒上，使之產(chǎn)生基節(jié)偏差和齒形誤差。加工齒輪的每一齒上，使之產(chǎn)生基節(jié)偏差和齒形誤差。第三節(jié)第三節(jié) 齒輪齒輪( (輪齒部分輪齒部分) )的應(yīng)檢精度指標(biāo)的應(yīng)檢精度指標(biāo)( (同同側(cè)齒面偏差側(cè)齒面偏差) )、側(cè)隙指標(biāo)及檢測(cè)、側(cè)隙指標(biāo)及檢測(cè)(GB/T10095.1-2019)(GB/T10095.1-2019)單個(gè)齒輪的

7、應(yīng)檢指標(biāo)：?jiǎn)蝹€(gè)齒輪的應(yīng)檢指標(biāo)：齒距累積總偏差齒距累積總偏差Fp (Fp (高速時(shí)加檢齒距累積偏差高速時(shí)加檢齒距累積偏差Fpk)Fpk) 評(píng)定運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性評(píng)定運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性單個(gè)齒距偏差單個(gè)齒距偏差fptfpt、齒廓總偏差、齒廓總偏差F F 評(píng)定傳動(dòng)平穩(wěn)性評(píng)定傳動(dòng)平穩(wěn)性螺旋線總偏差螺旋線總偏差F F 評(píng)定載荷分布均勻性評(píng)定載荷分布均勻性齒厚偏差齒厚偏差Esn(Esn(中小模數(shù)大批量生產(chǎn)齒輪選公法線長(zhǎng)度偏差中小模數(shù)大批量生產(chǎn)齒輪選公法線長(zhǎng)度偏差Ew) Ew) 評(píng)定側(cè)隙評(píng)定側(cè)隙單個(gè)齒距偏差單個(gè)齒距偏差fptfpt） 是指在端平面上接近齒高中部與齒輪軸線同是指在端平面上接近齒高中部與齒輪軸線同心的圓上，實(shí)際齒

8、距與理論齒距的代數(shù)差心的圓上，實(shí)際齒距與理論齒距的代數(shù)差 。 取其中絕對(duì)值最大的數(shù)值作為評(píng)定值取其中絕對(duì)值最大的數(shù)值作為評(píng)定值齒距累積偏差齒距累積偏差FpkFpk） 任意任意k k個(gè)齒距的實(shí)際弧長(zhǎng)與理論弧長(zhǎng)的代個(gè)齒距的實(shí)際弧長(zhǎng)與理論弧長(zhǎng)的代數(shù)差數(shù)差, , 理論上它等于這理論上它等于這k k個(gè)齒距的單個(gè)齒距偏個(gè)齒距的單個(gè)齒距偏差的代數(shù)和。差的代數(shù)和。齒距累積總偏差齒距累積總偏差FpFp） 是指齒輪同側(cè)齒面任意圓弧段是指齒輪同側(cè)齒面任意圓弧段k=1k=1至至k=zk=z內(nèi)的最大齒距累積偏差。它表現(xiàn)為齒距累積內(nèi)的最大齒距累積偏差。它表現(xiàn)為齒距累積偏差曲線的總幅值。偏差曲線的總幅值。1-支架支架 2-

9、定位支腳定位支腳 3-指示表指示表 4-主體主體 5-固定螺母固定螺母6-固定螺釘固定螺釘 7-活動(dòng)量爪活動(dòng)量爪 8-固定量爪固定量爪 9-定位支腳定位支腳圖圖8-7 齒距儀齒距儀 a)齒頂圓定位 b)齒根圓定位 c)裝配孔定位圖8-8 齒距儀測(cè)量示意圖相對(duì)法的計(jì)算相對(duì)法的計(jì)算測(cè)量齒序測(cè)量齒序相對(duì)齒距偏差相對(duì)齒距偏差相對(duì)齒距累積相對(duì)齒距累積誤差誤差齒距偏差齒距偏差fpt齒距累積誤差齒距累積誤差Fp100+1+12+15+15+16+173-8+7-7+104-5+2-4+65-10-8-9-36-15-23-14-177+10-13+11-68+5-8+60 計(jì)算出各相對(duì)齒距偏差之和，見表中第

10、三列，相對(duì)齒距累積誤差一欄最一項(xiàng)（計(jì)算出各相對(duì)齒距偏差之和，見表中第三列，相對(duì)齒距累積誤差一欄最一項(xiàng)（-8）。）。 計(jì)算出計(jì)算出K值，值，K值為測(cè)量時(shí)作為基準(zhǔn)的齒距實(shí)際值與公稱值之差。值為測(cè)量時(shí)作為基準(zhǔn)的齒距實(shí)際值與公稱值之差。 （-8）/ 8 = - 1 對(duì)各齒相對(duì)齒距偏差進(jìn)行修正，即將各相對(duì)偏差減對(duì)各齒相對(duì)齒距偏差進(jìn)行修正，即將各相對(duì)偏差減K，得出各齒距的絕對(duì)齒距，得出各齒距的絕對(duì)齒距偏差，其中第列中的最大值為偏差，其中第列中的最大值為+16m，即為該齒輪的齒距偏差實(shí)際值，即為該齒輪的齒距偏差實(shí)際值fpt。 將第四列逐個(gè)累積記入第五列，即為絕對(duì)齒距累積誤差，該列中最大值與最小將第四列逐個(gè)累

11、積記入第五列，即為絕對(duì)齒距累積誤差，該列中最大值與最小值之差，為齒輪的齒距累積誤差值之差，為齒輪的齒距累積誤差Fp =（+17）-（-17）=34m）齒廓總偏差齒廓總偏差FF 在端平面內(nèi)且垂直于漸開線齒廓的方向在端平面內(nèi)且垂直于漸開線齒廓的方向上，包容實(shí)際齒廓跡線的兩條設(shè)計(jì)齒廓跡線上，包容實(shí)際齒廓跡線的兩條設(shè)計(jì)齒廓跡線間的距離。間的距離。 沿圓周均布測(cè)量沿圓周均布測(cè)量3 3個(gè)或更多個(gè)或更多FF，取其中，取其中最大值為該齒輪最大值為該齒輪FF螺旋線總偏差螺旋線總偏差FF 在端面基圓切線方向上，包容實(shí)際螺旋在端面基圓切線方向上，包容實(shí)際螺旋線跡線的兩條設(shè)計(jì)螺旋線跡線間的距離線跡線的兩條設(shè)計(jì)螺旋線跡

12、線間的距離齒厚偏差齒厚偏差ESn ESn 齒厚偏差是指在齒輪分度圓柱面上，齒厚的實(shí)際值與公稱齒厚偏差是指在齒輪分度圓柱面上，齒厚的實(shí)際值與公稱值之差。對(duì)于斜齒輪，指法向齒厚。值之差。對(duì)于斜齒輪，指法向齒厚。 為了保證一定的齒側(cè)間隙，齒厚的上偏差為了保證一定的齒側(cè)間隙，齒厚的上偏差ESnSESnS），下偏），下偏差差ESniESni一般都為負(fù)值。一般都為負(fù)值。齒厚游標(biāo)卡尺測(cè)量齒厚 sh齒厚游標(biāo)卡尺公法線長(zhǎng)度偏差（公法線長(zhǎng)度偏差（EWEW） 公法線平均長(zhǎng)度偏差公法線平均長(zhǎng)度偏差EWEW是指實(shí)際公法線長(zhǎng)度是指實(shí)際公法線長(zhǎng)度WkWk與其公稱值之差。即與其公稱值之差。即 EW =Wk -W EW =Wk

13、 -W 齒輪因齒厚減薄使公法線長(zhǎng)度也相應(yīng)減小，所齒輪因齒厚減薄使公法線長(zhǎng)度也相應(yīng)減小，所以可用公法線平均長(zhǎng)度偏差作為反映側(cè)隙的一以可用公法線平均長(zhǎng)度偏差作為反映側(cè)隙的一項(xiàng)指標(biāo)。通常是通過跨一定齒數(shù)測(cè)量公法線長(zhǎng)項(xiàng)指標(biāo)。通常是通過跨一定齒數(shù)測(cè)量公法線長(zhǎng)度來檢查齒厚偏差的。度來檢查齒厚偏差的。用公法線千分尺測(cè)量的公法線用公法線千分尺測(cè)量的公法線W公法線千分尺第四節(jié)第四節(jié) 評(píng)定齒輪精度可采用的指標(biāo)評(píng)定齒輪精度可采用的指標(biāo)( (徑向綜徑向綜合偏差和徑向跳動(dòng)合偏差和徑向跳動(dòng)) )及檢測(cè)及檢測(cè)(GB/T10095.2-2019)(GB/T10095.2-2019)1.1.切向綜合總偏差切向綜合總偏差FiFi

14、）和一齒切向綜）和一齒切向綜合偏差合偏差f if i）2.2.齒圈徑向跳動(dòng)齒圈徑向跳動(dòng)FrFr）3.3.徑向綜合總偏差徑向綜合總偏差FF）和一齒徑向綜）和一齒徑向綜合偏差合偏差ff） 漸開線圓柱齒輪精度的評(píng)定參數(shù)漸開線圓柱齒輪精度的評(píng)定參數(shù)（單個(gè)齒輪的精度評(píng)定參數(shù)）（單個(gè)齒輪的精度評(píng)定參數(shù)） 漸開線圓柱齒輪的評(píng)定參數(shù)分為輪齒漸開線圓柱齒輪的評(píng)定參數(shù)分為輪齒同側(cè)齒面偏差、徑向偏差和徑向跳動(dòng)。同側(cè)齒面偏差、徑向偏差和徑向跳動(dòng)。輪齒同側(cè)齒面偏差輪齒同側(cè)齒面偏差GB/T10095.1-2019GB/T10095.1-2019） 齒距偏差齒距偏差 單個(gè)齒距偏差單個(gè)齒距偏差ptf齒距累積偏差齒距累積偏差p

15、kF齒距累積總偏差齒距累積總偏差pF齒廓偏差齒廓偏差 齒廓總偏差齒廓總偏差aF齒廓形狀偏差齒廓形狀偏差faf齒廓傾斜偏差齒廓傾斜偏差Haf螺旋線偏差螺旋線偏差 螺旋線總偏差螺旋線總偏差F螺旋線形狀偏差螺旋線形狀偏差ff螺旋線傾斜偏差螺旋線傾斜偏差Hf切向綜合偏差切向綜合偏差 切向綜合偏差切向綜合偏差af一齒切向綜合偏差一齒切向綜合偏差iF徑向綜合偏差和徑向跳動(dòng)徑向綜合偏差和徑向跳動(dòng)GB/T10095.2-2019GB/T10095.2-2019）徑向綜合總偏差徑向綜合總偏差iF一齒徑向綜合偏差一齒徑向綜合偏差if徑向跳動(dòng)徑向跳動(dòng)rF齒厚偏差齒厚偏差Esn Esn 上偏差上偏差EsnsEsns）

16、，下偏差），下偏差EsniEsni）公法線長(zhǎng)度偏差公法線長(zhǎng)度偏差Ebn Ebn 上偏差上偏差EbnsEbns），下偏差），下偏差EbniEbni）必檢項(xiàng)目：必檢項(xiàng)目：輔助檢驗(yàn)項(xiàng)目：輔助檢驗(yàn)項(xiàng)目：檢驗(yàn)項(xiàng)目的選用：檢驗(yàn)項(xiàng)目的選用： 3-63-6級(jí)精度等級(jí)齒輪或單件小批量生產(chǎn)級(jí)精度等級(jí)齒輪或單件小批量生產(chǎn)時(shí)，檢驗(yàn)項(xiàng)目為四個(gè)必檢項(xiàng)目。時(shí)，檢驗(yàn)項(xiàng)目為四個(gè)必檢項(xiàng)目。 7-12 7-12級(jí)精度等級(jí)的齒輪大批量生產(chǎn)時(shí)，每個(gè)齒輪都級(jí)精度等級(jí)的齒輪大批量生產(chǎn)時(shí)，每個(gè)齒輪都檢驗(yàn)必檢項(xiàng)目是不經(jīng)濟(jì)的，所以，第一批少量齒輪用必檢檢驗(yàn)必檢項(xiàng)目是不經(jīng)濟(jì)的，所以，第一批少量齒輪用必檢項(xiàng)目檢驗(yàn)。合格穩(wěn)定后，可采用輔助檢驗(yàn)項(xiàng)目來檢

17、驗(yàn)，可項(xiàng)目檢驗(yàn)。合格穩(wěn)定后，可采用輔助檢驗(yàn)項(xiàng)目來檢驗(yàn)，可以提高檢驗(yàn)效率。最后一批齒輪再用必檢項(xiàng)目核實(shí)就可以以提高檢驗(yàn)效率。最后一批齒輪再用必檢項(xiàng)目核實(shí)就可以了。這樣批量生產(chǎn)既能全部保證精度質(zhì)量，又能節(jié)省生產(chǎn)了。這樣批量生產(chǎn)既能全部保證精度質(zhì)量，又能節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間和費(fèi)用。時(shí)間和費(fèi)用。第五節(jié)第五節(jié) 齒輪精度指標(biāo)的公差及精度等級(jí)齒輪精度指標(biāo)的公差及精度等級(jí)一、齒輪精度指標(biāo)的精度等級(jí)和公差計(jì)算公式一、齒輪精度指標(biāo)的精度等級(jí)和公差計(jì)算公式精度等級(jí)精度等級(jí) 必檢項(xiàng)目必檢項(xiàng)目GB/T 10095.1GB/T 10095.1規(guī)定了規(guī)定了0 0、1 1、2 2、1212共共1313個(gè)精度等級(jí)，個(gè)精度等級(jí)，0 0級(jí)

18、最高，級(jí)最高，1212級(jí)最低。級(jí)最低。 輔助檢驗(yàn)項(xiàng)目輔助檢驗(yàn)項(xiàng)目GB/T 10095.2GB/T 10095.2對(duì)徑向綜合總對(duì)徑向綜合總偏差偏差FiFi和一齒徑向綜合偏差和一齒徑向綜合偏差fifi規(guī)定了規(guī)定了4 4、5 5、1212共共9 9個(gè)精度等級(jí)，其中個(gè)精度等級(jí)，其中4 4級(jí)最高、級(jí)最高、1212級(jí)級(jí)最低。最低。 對(duì)徑向跳動(dòng)對(duì)徑向跳動(dòng)FrFr規(guī)定了規(guī)定了0 0、1 1、1212共共1313個(gè)等個(gè)等級(jí)。級(jí)。 公差值公差值 5 5級(jí)精度的公差值或極限偏差值按規(guī)定的級(jí)精度的公差值或極限偏差值按規(guī)定的公式計(jì)算得到公式計(jì)算得到 其余精度等級(jí)的公差值用其余精度等級(jí)的公差值用5 5級(jí)精度公差值乘級(jí)精度

19、公差值乘以級(jí)間公比計(jì)算出來的。以級(jí)間公比計(jì)算出來的。 TQ=T5TQ=T520.5(Q-5)20.5(Q-5) 表表12-512-5至至12-812-8為計(jì)算好的各項(xiàng)齒輪公差值表為計(jì)算好的各項(xiàng)齒輪公差值表格。查表時(shí)所需參數(shù)主要為法向模數(shù)格。查表時(shí)所需參數(shù)主要為法向模數(shù)mnmn、分度圓、分度圓直徑直徑d d、齒寬、齒寬b b、跨齒數(shù)、跨齒數(shù)k k等。等。二、齒輪精度等級(jí)的選擇二、齒輪精度等級(jí)的選擇 根據(jù)齒輪的用途、使用要求、傳動(dòng)功率和回轉(zhuǎn)速根據(jù)齒輪的用途、使用要求、傳動(dòng)功率和回轉(zhuǎn)速度等技術(shù)條件，齒輪精度等級(jí)的選用方法一般有計(jì)度等技術(shù)條件，齒輪精度等級(jí)的選用方法一般有計(jì)算法和類比法，大多情況下采用

20、類比法確定。算法和類比法，大多情況下采用類比法確定。 1.1.計(jì)算法計(jì)算法 根據(jù)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最終達(dá)到的精度要求，應(yīng)用傳根據(jù)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最終達(dá)到的精度要求，應(yīng)用傳動(dòng)尺寸鏈的方法計(jì)算和分配各級(jí)齒輪副的傳動(dòng)精度，動(dòng)尺寸鏈的方法計(jì)算和分配各級(jí)齒輪副的傳動(dòng)精度，確定齒輪的精度等級(jí)。確定齒輪的精度等級(jí)。 2.2.類比法類比法 查閱類似機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際驗(yàn)證的已有經(jīng)驗(yàn)查閱類似機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際驗(yàn)證的已有經(jīng)驗(yàn)來確定齒輪精度，并且針對(duì)本機(jī)構(gòu)自身特點(diǎn)進(jìn)行修來確定齒輪精度，并且針對(duì)本機(jī)構(gòu)自身特點(diǎn)進(jìn)行修正。這就是類比法。正。這就是類比法。( (動(dòng)力傳動(dòng)齒輪主要依據(jù)圓周動(dòng)力傳動(dòng)齒輪主要依據(jù)圓周線速度選擇齒輪精度等級(jí)

21、線速度選擇齒輪精度等級(jí)) )三、齒輪精度等級(jí)的標(biāo)注三、齒輪精度等級(jí)的標(biāo)注 具體標(biāo)注方法如下：具體標(biāo)注方法如下： 若齒輪的檢驗(yàn)項(xiàng)目同為某一精度等級(jí)時(shí)，可標(biāo)若齒輪的檢驗(yàn)項(xiàng)目同為某一精度等級(jí)時(shí)，可標(biāo)注精度注精度等級(jí)和標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。如，齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目都為等級(jí)和標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。如，齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目都為8級(jí)，則標(biāo)級(jí)，則標(biāo)注為：注為： 8 GB/T 10095.1 或或 8 GB/T 10095.1 8 GB/T 10095.2 若齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目的精度等級(jí)不同時(shí)，如齒廓總?cè)酏X輪檢驗(yàn)項(xiàng)目的精度等級(jí)不同時(shí)，如齒廓總偏差偏差F為為7級(jí)，而單個(gè)齒距偏差級(jí)，而單個(gè)齒距偏差fpt、齒距累積總偏差、齒距累積總偏差Fp和螺旋線和螺旋線總偏差總偏

22、差F均為均為8級(jí)時(shí)，則標(biāo)注為：級(jí)時(shí)，則標(biāo)注為： 8（ Fp ） 、7fpt、 F 、F） GB/T 10095.1 第六節(jié)第六節(jié) 齒輪副的誤差及公差齒輪副的誤差及公差 前面的內(nèi)容都是針對(duì)單個(gè)單個(gè)齒輪進(jìn)前面的內(nèi)容都是針對(duì)單個(gè)單個(gè)齒輪進(jìn)行分析的，本節(jié)介紹一對(duì)嚙合的齒輪副行分析的，本節(jié)介紹一對(duì)嚙合的齒輪副的精度要求。的精度要求。一、一、 中心距偏差中心距偏差fafa其極限偏差為其極限偏差為fafa） 實(shí)際中心距與公稱中心距之差。實(shí)際中心距與公稱中心距之差。 中心距極限偏差參考值中心距極限偏差參考值齒輪精度等級(jí)齒輪精度等級(jí)5678910中心距極限偏差中心距極限偏差1/2IT71/2IT81/2IT9

23、標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)軸線平面內(nèi)的偏差標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)軸線平面內(nèi)的偏差ff和垂直平面上和垂直平面上的偏差的偏差ff作了不同的規(guī)定。作了不同的規(guī)定。二、軸線平行度偏差二、軸線平行度偏差 三、輪齒的接觸斑點(diǎn)三、輪齒的接觸斑點(diǎn) 齒輪副的接觸斑點(diǎn)是指裝配好的齒輪副在輕齒輪副的接觸斑點(diǎn)是指裝配好的齒輪副在輕微制動(dòng)下微制動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)后齒面的接觸擦亮痕跡，可以用沿齒高方向和運(yùn)轉(zhuǎn)后齒面的接觸擦亮痕跡，可以用沿齒高方向和沿齒長(zhǎng)沿齒長(zhǎng)方向的百分?jǐn)?shù)來表示。方向的百分?jǐn)?shù)來表示。%100bcb沿齒長(zhǎng)方向?yàn)榻佑|痕跡沿齒長(zhǎng)方向?yàn)榻佑|痕跡的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度bb（扣除超過模數(shù)值（扣除超過模數(shù)值的斷開部分的斷開部分c c與工作長(zhǎng)度與工作長(zhǎng)度bb之比，即：之比，

24、即：直齒輪裝配后的接觸斑點(diǎn)（摘自直齒輪裝配后的接觸斑點(diǎn)（摘自GB/Z18620.4-2019）精度等級(jí)按精度等級(jí)按GB/T10095bc1占齒寬的占齒寬的百分比百分比hc1占有效齒面占有效齒面高度的百分比高度的百分比bc2占齒寬的占齒寬的百分比百分比hc2占有效齒占有效齒面面高度的百分高度的百分比比4級(jí)及更高級(jí)及更高50%70%40%50%5和和645%50%35%30%7和和835%50%35%30%9至至1225%50%25%30%第六節(jié)第六節(jié) 齒輪側(cè)隙指標(biāo)的公差和齒輪坯公差齒輪側(cè)隙指標(biāo)的公差和齒輪坯公差一、齒厚極限偏差的確定一、齒厚極限偏差的確定 決定側(cè)隙大小的齒輪副尺寸要素有：小齒輪的

25、齒厚決定側(cè)隙大小的齒輪副尺寸要素有：小齒輪的齒厚s1s1、大、大齒輪的齒厚齒輪的齒厚s2s2和箱體孔的中心距和箱體孔的中心距a a。我國(guó)實(shí)現(xiàn)側(cè)隙的方法是采。我國(guó)實(shí)現(xiàn)側(cè)隙的方法是采用減小單個(gè)齒輪齒厚的方法。用減小單個(gè)齒輪齒厚的方法。 最小法向側(cè)隙最小法向側(cè)隙jbn minjbn min 法向側(cè)隙法向側(cè)隙jbnjbn是指在一對(duì)是指在一對(duì)裝配好的齒輪副中，當(dāng)兩個(gè)裝配好的齒輪副中，當(dāng)兩個(gè)齒輪的工作齒面互相接觸時(shí)，齒輪的工作齒面互相接觸時(shí)，非工作齒面間的最短距離。非工作齒面間的最短距離。對(duì)于中、大模數(shù)齒輪最小側(cè)隙對(duì)于中、大模數(shù)齒輪最小側(cè)隙jbnmin的推薦值的推薦值（摘自（摘自GB/Z18620.2-2

26、019mmmn最小中心距最小中心距ai5010020040080016001.50.090.1120.100.120.1530.120.140.170.2450.180.210.2880.240.270.340.47120.350.420.55180.540.670.94jn1：補(bǔ)償溫升而引起變形所必需的最小側(cè)隙：補(bǔ)償溫升而引起變形所必需的最小側(cè)隙jn2：保證正常潤(rùn)滑所必需的最小側(cè)隙：保證正常潤(rùn)滑所必需的最小側(cè)隙式中，式中，Esns1Esns1、Esns2Esns2小齒輪、大齒輪的齒厚上偏差；小齒輪、大齒輪的齒厚上偏差；fafa中心距偏差；中心距偏差；nn法向壓力角。法向壓力角。jbn min

27、 jbn min 最小法向側(cè)隙最小法向側(cè)隙 JbnJbn齒輪和齒輪副的加工、安裝誤差對(duì)側(cè)隙減小的補(bǔ)償量齒輪和齒輪副的加工、安裝誤差對(duì)側(cè)隙減小的補(bǔ)償量按等值分配法按等值分配法(12-9) 齒厚上偏差的確定齒厚上偏差的確定 齒輪副的傳動(dòng)側(cè)隙由減薄齒厚得到齒輪副的傳動(dòng)側(cè)隙由減薄齒厚得到 ，該法向側(cè)隙的，該法向側(cè)隙的大小要能足夠補(bǔ)償：中心距偏差使法向側(cè)隙減少的量大小要能足夠補(bǔ)償：中心距偏差使法向側(cè)隙減少的量 ；齒輪；齒輪和齒輪箱體加工誤差、安裝誤差所引起的側(cè)隙減小量和齒輪箱體加工誤差、安裝誤差所引起的側(cè)隙減小量 ；齒輪傳動(dòng)；齒輪傳動(dòng)裝置溫升變形和保證正常潤(rùn)滑所需間隙量裝置溫升變形和保證正常潤(rùn)滑所需間隙

28、量 。因此它們之間的關(guān)。因此它們之間的關(guān)系為：系為： 齒厚下偏差的確定齒厚下偏差的確定 Esni=Esns- Tsn 齒厚公差可按下式計(jì)算齒厚公差可按下式計(jì)算TsnTsn：Tsnn2r2rtan2bF表8-23 切齒徑向進(jìn)刀公差 齒輪精度等級(jí) 4 5 6 7 8 9 br 1.26IT7 IT8 1.26IT8 IT9 1.26IT9 IT10 式中，式中，F(xiàn)r徑向跳動(dòng)公差；徑向跳動(dòng)公差； br切齒徑向進(jìn)刀公差，可按表切齒徑向進(jìn)刀公差，可按表8-23選用選用總結(jié)：總結(jié)：齒厚上偏差齒厚上偏差計(jì)算齒厚公差計(jì)算齒厚公差Tsnn2r2rtan2bF 齒厚下偏差齒厚下偏差 Esni=Esns- TsnE

29、sni=Esns- Tsn圖紙上須注寫出齒厚公稱尺寸及上、下偏差圖紙上須注寫出齒厚公稱尺寸及上、下偏差二、公法線長(zhǎng)度極限偏差的確定二、公法線長(zhǎng)度極限偏差的確定 齒輪因齒厚減薄使公法線長(zhǎng)度也相應(yīng)減小，所以可用公法齒輪因齒厚減薄使公法線長(zhǎng)度也相應(yīng)減小，所以可用公法線平均長(zhǎng)度偏差作為反映側(cè)隙的一項(xiàng)指標(biāo)。一般中小模數(shù)大批線平均長(zhǎng)度偏差作為反映側(cè)隙的一項(xiàng)指標(biāo)。一般中小模數(shù)大批量用控制公法線長(zhǎng)度偏差來保證側(cè)隙。量用控制公法線長(zhǎng)度偏差來保證側(cè)隙。 公法線長(zhǎng)度極限偏差由齒厚極限偏差換算得到公法線長(zhǎng)度極限偏差由齒厚極限偏差換算得到三、齒輪坯公差尺寸、形位公差）三、齒輪坯公差尺寸、形位公差）1. 1. 盤形齒輪的

30、齒坯公差盤形齒輪的齒坯公差 尺寸公差：基準(zhǔn)孔直徑尺寸公差并采用包容要求尺寸公差：基準(zhǔn)孔直徑尺寸公差并采用包容要求 齒頂圓柱面直徑尺寸公差齒頂圓柱面直徑尺寸公差 形位公差：定位端面對(duì)基準(zhǔn)孔軸線的端面圓跳動(dòng)公差形位公差：定位端面對(duì)基準(zhǔn)孔軸線的端面圓跳動(dòng)公差 ( (齒頂圓做基準(zhǔn)時(shí)齒頂圓做基準(zhǔn)時(shí)) )齒頂圓柱面對(duì)基準(zhǔn)孔軸線的齒頂圓柱面對(duì)基準(zhǔn)孔軸線的徑向圓跳動(dòng)公差徑向圓跳動(dòng)公差公差值按下表公差值按下表2. 2. 齒輪軸的齒坯公差齒輪軸的齒坯公差 尺寸公差：安裝軸承的軸頸直徑尺寸公差并采用包容要求尺寸公差：安裝軸承的軸頸直徑尺寸公差并采用包容要求 齒頂圓柱面直徑尺寸公差齒頂圓柱面直徑尺寸公差 形位公差：兩

31、軸頸對(duì)它們公共基準(zhǔn)軸線的徑向圓跳動(dòng)公差形位公差：兩軸頸對(duì)它們公共基準(zhǔn)軸線的徑向圓跳動(dòng)公差 （齒頂圓做基準(zhǔn)時(shí)齒頂圓柱面對(duì)兩軸頸公共（齒頂圓做基準(zhǔn)時(shí)齒頂圓柱面對(duì)兩軸頸公共基準(zhǔn)軸線的徑向圓跳基準(zhǔn)軸線的徑向圓跳 動(dòng)公差動(dòng)公差四、齒輪齒面和基準(zhǔn)面的表面粗糙度四、齒輪齒面和基準(zhǔn)面的表面粗糙度第八節(jié)第八節(jié) 齒輪精度設(shè)計(jì)齒輪精度設(shè)計(jì)步驟步驟:1:1確定齒輪精度等級(jí)；確定齒輪精度等級(jí)； 2 2查表確定應(yīng)檢項(xiàng)目的公差或極限偏差查表確定應(yīng)檢項(xiàng)目的公差或極限偏差及輔助項(xiàng)目）；及輔助項(xiàng)目）； 3 3計(jì)算和確定齒厚極限偏差；計(jì)算和確定齒厚極限偏差； 或換算成公法線長(zhǎng)度極限偏差或換算成公法線長(zhǎng)度極限偏差 ( (中小中小模數(shù)

32、大批量時(shí)模數(shù)大批量時(shí)) ) 4 4確定齒坯公差輪齒之外的其余部分的確定齒坯公差輪齒之外的其余部分的尺寸精度和形位精度）；尺寸精度和形位精度）； 5 5確定表面粗糙度；確定表面粗糙度； 6 6繪制齒輪零件圖。繪制齒輪零件圖。例例:某通用減速器中有一對(duì)直齒齒輪副，模數(shù)某通用減速器中有一對(duì)直齒齒輪副，模數(shù)m=3mm，齒形角，齒形角=20，齒數(shù)，齒數(shù)Z1=20，Z2=79，齒，齒寬寬b=60mm，箱體上軸承跨距，箱體上軸承跨距L=105mm。小齒輪。小齒輪傳遞最大功率為傳遞最大功率為5kW，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n=750rmin，齒輪箱，齒輪箱用噴油潤(rùn)滑，齒輪的工作溫度用噴油潤(rùn)滑，齒輪的工作溫度t1=60C，箱

33、體的工，箱體的工作溫度作溫度t1=40C，線膨脹系數(shù)：鋼齒輪，線膨脹系數(shù)：鋼齒輪1=11.5，鑄鐵箱體鑄鐵箱體2=10.5，生產(chǎn)條件為小批生產(chǎn)。試，生產(chǎn)條件為小批生產(chǎn)。試確定小齒輪精度等級(jí)，檢驗(yàn)項(xiàng)目，齒厚上、下偏確定小齒輪精度等級(jí)，檢驗(yàn)項(xiàng)目，齒厚上、下偏差及齒坯公差，并畫出工作圖。差及齒坯公差，并畫出工作圖。610-610- 支撐軸的滾動(dòng)軸承是：支撐軸的滾動(dòng)軸承是：0 0級(jí)滾動(dòng)軸承，承受輕負(fù)荷，級(jí)滾動(dòng)軸承，承受輕負(fù)荷，內(nèi)圈承受循環(huán)負(fù)荷，外圈承受固定負(fù)荷。軸頸直徑內(nèi)圈承受循環(huán)負(fù)荷，外圈承受固定負(fù)荷。軸頸直徑4040。解：解：1 1 確定精度等級(jí)確定精度等級(jí) 對(duì)減速器對(duì)減速器, ,主要要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

34、性，首先按圓周速度，確主要要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，首先按圓周速度，確定精度等級(jí)。圓周速度定精度等級(jí)。圓周速度v vsmnmdnvZ/36. 2600075020314. 360001000601 根據(jù)表根據(jù)表9-49-4，確定精度等級(jí)為，確定精度等級(jí)為8 8級(jí)級(jí)2 2 查表確定相應(yīng)公差或極限偏差查表確定相應(yīng)公差或極限偏差 查表得公差值為查表得公差值為 小齒輪：小齒輪：螺旋線總公差螺旋線總公差F齒廓總公差齒廓總公差F齒距累計(jì)總公差齒距累計(jì)總公差Fp單個(gè)齒距極限偏差單個(gè)齒距極限偏差fpt8 GB/T10095.1 精度等級(jí)精度等級(jí)GB)3模數(shù)模數(shù)m20齒數(shù)齒數(shù)Z 0.0170.0530.0220.028大

35、齒輪大齒輪fpt= 18m查表確定必檢項(xiàng)目的公差或極限偏差查表確定必檢項(xiàng)目的公差或極限偏差3 3 計(jì)算確定齒厚上、下偏差計(jì)算確定齒厚上、下偏差 計(jì)算齒輪副的最小極限側(cè)隙計(jì)算齒輪副的最小極限側(cè)隙(jnmin)(jnmin) jbn1= a(1t1-2t2) jbn1= a(1t1-2t2) 2sinn2sinn =m(z1+z2)(1t1-2t2)sinn =m(z1+z2)(1t1-2t2)sinn =3(20+79)11.5 =3(20+79)11.5 40-1040-105 5 2020sin20sin20 =0.025mm =0.025mm =25m =25m 保證正常潤(rùn)滑所需要的側(cè)隙為

36、：保證正常潤(rùn)滑所需要的側(cè)隙為：jbn2=10mn=30mjbn2=10mn=30m 因而，因而，jnmin=jbn1+jbn2=55mjnmin=jbn1+jbn2=55m610-610- 確定齒厚上偏差確定齒厚上偏差EssEss 補(bǔ)償齒輪的加工誤差和安裝誤差所需的側(cè)隙，查補(bǔ)償齒輪的加工誤差和安裝誤差所需的側(cè)隙，查表大齒輪表大齒輪fpt=18mfpt=18mJbn=54m2221)/(34. 0276. 1FbLfpt22229)60/105(34. 021876. 1 a=m(z1+z2)/2=148.5mm,查表12-12，得fa=31.5m 令大、小齒輪齒厚上偏差相等，得 齒厚下偏差齒厚

37、下偏差EsiEsi 對(duì)小齒輪，切齒進(jìn)刀公差對(duì)小齒輪，切齒進(jìn)刀公差, ,查表查表12-1512-15，得，得 br=1.26IT9=1.26br=1.26IT9=1.26* *74m=93m74m=93mEss=-(+fatgn)nnJbnjcos2min20cos25455=-（+31.5tg20）=-69mTs=2tgn=2tg20=75mEsi=EssTs=-69-75=-144m2121rrbF229343 Snc=4.708-0.069-0.144采用公法線平均長(zhǎng)度偏差來保證側(cè)隙采用公法線平均長(zhǎng)度偏差來保證側(cè)隙 計(jì)算公法線長(zhǎng)度公稱值計(jì)算公法線長(zhǎng)度公稱值跨齒數(shù)跨齒數(shù)k=+0.5=+0.539z920W=m1.476(2k-1)+0.014z=31.476(231)+0.01420=22.981mm（1 1計(jì)算公法線平均長(zhǎng)度偏差計(jì)算公法線平均長(zhǎng)度偏差(Ewms, Ewmi) (Ewms, Ewmi) Ess=-69m ; Esi=-