羅托克電動(dòng)閥現(xiàn)場(chǎng)操作與組態(tài)

1、ROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)IQ系列安裝和維護(hù)介紹培訓(xùn)課件涉及內(nèi)容手動(dòng)和電動(dòng)(就地和遠(yuǎn)程)操作；根據(jù)有關(guān)閥門(mén)正確操作要求對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行初級(jí)設(shè)定；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體控制和指示要求對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行二級(jí)設(shè)定；維護(hù)-故障排除。一、IQ系列執(zhí)行器的操作1.1手動(dòng)操作壓下手動(dòng)/自動(dòng)手柄，使其處于手動(dòng)位置。旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離合器,此時(shí)松開(kāi)手柄，手柄將自動(dòng)彈回初始位置，手輪將保持嚙合狀態(tài),直到執(zhí)行器被電動(dòng)操作,手輪將自動(dòng)脫離，回到電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。如果需要，可用一個(gè)帶6.5mm鐵鉤的掛鎖將離合器鎖定在任何狀態(tài)。一、IQ系列執(zhí)行器的操作1.2電動(dòng)操作檢查電源電壓，應(yīng)與執(zhí)行器銘牌上的標(biāo)稱相符，然后即可開(kāi)啟電源。無(wú)需檢查相位。如果沒(méi)有進(jìn)

2、行初步檢查，則不要進(jìn)行電氣操作，至少要用紅外線設(shè)定器來(lái)完成初級(jí)設(shè)定。1.2.1選擇現(xiàn)場(chǎng)/停止/遠(yuǎn)程操作紅色選擇器可選擇現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程兩種操作，每種狀態(tài)都可用一個(gè)帶6.5mm鐵鉤的掛鎖鎖定。當(dāng)選擇器鎖定在就地或遠(yuǎn)程位置時(shí)，停止功能仍然有效。選擇器也可鎖定在停止?fàn)顟B(tài)，以防止現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程的電動(dòng)操作。一、IQ系列執(zhí)行器的操作1.2.2現(xiàn)場(chǎng)控制順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至現(xiàn)場(chǎng)位置，相鄰的黑色旋鈕可分別轉(zhuǎn)至開(kāi)和關(guān)的位置。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕則停止運(yùn)行。1.2.3遠(yuǎn)程控制逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程控制只能用于開(kāi)和關(guān)，此時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕仍可使執(zhí)行器停止運(yùn)行。一、IQ系列執(zhí)行器的操作1.3顯示 就地指示

3、1.紅色-閥位指示燈2.黃色-閥位指示燈3.綠色-閥位指示燈4.液晶顯示屏(LCD)5.紅外線傳感器6.紅外線信號(hào)確認(rèn)指示燈(紅色)液晶顯示屏有兩種閥位指示方式：1.閥位-動(dòng)力電源接通2.閥位-動(dòng)力電源斷開(kāi)動(dòng)力電源接通后，執(zhí)行器液晶顯示屏的淡黃色背景燈和一個(gè)指示閥位的指示燈也將點(diǎn)亮，顯示屏上可看到閥門(mén)打開(kāi)的百分?jǐn)?shù)或表示行程末端的符號(hào)。按標(biāo)準(zhǔn)，紅燈表示閥門(mén)打開(kāi)，黃燈表示在中間，綠燈表示閥門(mén)關(guān)閉。開(kāi)閥和關(guān)閥指示燈的顏色可根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。563124一、IQ系列執(zhí)行器的操作1.3.1全開(kāi)由紅燈指示燈和開(kāi)啟符號(hào)表示1.3.2行程中間由黃色指示燈和百分比開(kāi)度值表示1.3.3全關(guān)由綠色指示燈和關(guān)閉符號(hào)表

4、示主電源關(guān)閉后，液晶顯示器由電池供電，繼續(xù)顯示執(zhí)行器的閥位。無(wú)論何種情況，電池都不向背景燈和閥位指示燈供電。一、IQ系列執(zhí)行器的操作1.4顯示 - 報(bào)警指示IQ顯示屏的上半部分有四個(gè)圖標(biāo)，分別為閥門(mén)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器和電池報(bào)警指示。每個(gè)圖標(biāo)都代表某個(gè)報(bào)警條件。也可使用標(biāo)準(zhǔn)幫助屏幕來(lái)檢查執(zhí)行器的操作和報(bào)警狀態(tài)。1.4.1 閥門(mén)報(bào)警閥門(mén)報(bào)警圖標(biāo)，是顯示由于閥門(mén)故障，使力矩超出執(zhí)行器設(shè)定值而導(dǎo)致執(zhí)行器跳斷?？赡艿脑蚴牵洪y門(mén)過(guò)緊或在行程中阻塞閥門(mén)粘住或卡住閥門(mén)運(yùn)行條件改變(壓力、流量等增大)由于執(zhí)行器力矩跳斷，則在同方向上的電動(dòng)操作被禁止，圖標(biāo)也將保留。將執(zhí)行器沿相反方向運(yùn)行即可消除圖標(biāo)。一、IQ系

5、列執(zhí)行器的操作1.4.2控制報(bào)警控制報(bào)警圖標(biāo)，是在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)保持一個(gè)有效的ESD或聯(lián)鎖信號(hào)(ESD、聯(lián)鎖功能或使用條件控制)實(shí)際存在時(shí)顯示。在ESD或聯(lián)鎖信號(hào)實(shí)際存在時(shí)，就地和遠(yuǎn)程操作將被禁止。1.4.3執(zhí)行器報(bào)警執(zhí)行器報(bào)警圖標(biāo)，是在一個(gè)執(zhí)行器報(bào)警實(shí)際存在時(shí)顯示。當(dāng)報(bào)警存在時(shí)，電動(dòng)操作將被禁止?？赡艿脑蚴牵弘姍C(jī)溫度保護(hù)跳斷；斷電時(shí)電池電量過(guò)低*；電源故障；執(zhí)行器控制系統(tǒng)報(bào)警。一、IQ系列執(zhí)行器的操作1.4.4電池報(bào)警電池報(bào)警圖標(biāo)，是在執(zhí)行器檢測(cè)到電池電量過(guò)低、完全沒(méi)電或丟失時(shí)顯示。在電源接通時(shí)，執(zhí)行器檢測(cè)到電池沒(méi)電，且執(zhí)行器電源掉電禁止操作功能OS有效，電池報(bào)警和執(zhí)行器報(bào)警圖標(biāo)都將顯示，電

6、動(dòng)操作將被禁止。在電池報(bào)警圖標(biāo)顯示時(shí)，應(yīng)立即更換電池。執(zhí)行器大約10分鐘檢查一次電池狀態(tài)。更換電池后，電池報(bào)警圖標(biāo)將繼續(xù)顯示10分鐘，直到下一次檢測(cè)到電池的狀態(tài)為良好，圖標(biāo)才會(huì)消失。二、程序設(shè)定2.1設(shè)定程序設(shè)定程序分為兩級(jí)：初級(jí)功能 ：設(shè)定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。二級(jí)設(shè)定：設(shè)定包括控制、指示和備選裝置的功能。二、程序設(shè)定2.2設(shè)定器設(shè)定器二、程序設(shè)定2.3進(jìn)入執(zhí)行器的設(shè)定程序執(zhí)行器與閥門(mén)連接可靠后，接通主電源，并將執(zhí)行器選擇在就地或停止位置。按 鍵 執(zhí)行器顯示將改變，顯示力矩+閥位。執(zhí)行器顯示將改變，顯示保護(hù)口令功能。2.4設(shè)定方式 - 口令必須輸入正確的口令，生產(chǎn)廠家設(shè)定的(默

7、認(rèn)值)為Id。用或鍵可從00-FF翻轉(zhuǎn)口令(十六進(jìn)制)。顯示正確的口令后按確認(rèn)鍵。按 鍵 此時(shí)將出現(xiàn)兩個(gè)“設(shè)定”條，并始終顯示在每個(gè)功能的屏幕上。二、程序設(shè)定2.5新口令設(shè)定新口令時(shí)，執(zhí)行器必須在顯示口令時(shí)進(jìn)入設(shè)定。按 鍵 顯示將變?yōu)镻C。用或鍵可翻轉(zhuǎn)口令，直至顯示希望的口令I(lǐng)E。按 鍵更改口令。 注：新口令將在下次進(jìn)入設(shè)定方式時(shí)有效。2.6檢查方式執(zhí)行器的設(shè)定功能可在不必輸入正確口令的情況下進(jìn)行檢查。所有功能只能查看而不能被更改，設(shè)定條也不出現(xiàn)。口令顯示，檢查方式在進(jìn)入所需要的方式后，按 鍵 將顯示程序分支符號(hào)。二、程序設(shè)定2.7程序分支點(diǎn)Cr按按鍵鍵進(jìn)入初級(jí)設(shè)定功能。按按鍵鍵進(jìn)入二級(jí)設(shè)定功

8、能。2.8執(zhí)行器顯示設(shè)定/檢查方式設(shè)定過(guò)程中，執(zhí)行器顯示窗口的指示燈將繼續(xù)指示閥位。執(zhí)行器的設(shè)定功能以符號(hào)方式顯示在液晶屏幕的上半部分，功能的設(shè)定值顯示在屏幕下半部分。根據(jù)執(zhí)行器功能顯示的不同,設(shè)定值可以是一個(gè)功能選項(xiàng)或一個(gè)數(shù)值。在設(shè)定方式下，用或鍵可以改變?cè)O(shè)定值，而在檢查方式時(shí)則不變。在設(shè)定方式下，按鍵可將一個(gè)新的設(shè)定值輸入執(zhí)行器的存儲(chǔ)器。設(shè)定值將熄滅再顯示，以確認(rèn)此選擇。二、程序設(shè)定2.9返回閥位顯示以下有四種方式可返回閥位顯示狀態(tài)：1.在最后一次設(shè)定操作后約三分鐘，顯示將自動(dòng)返回閥位顯示狀態(tài)。2.同時(shí)按下鍵和鍵。3.按鍵直至顯示閥位。4.無(wú)論屏幕顯示任何功能，將紅色就地/停止/遠(yuǎn)程選擇器

9、選至遠(yuǎn)程控制位置。三、初級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整瀏覽初級(jí)功能的設(shè)定執(zhí)行器與閥門(mén)組裝好后，接上動(dòng)力電源，將紅色選擇開(kāi)關(guān)旋至就地或停止位置，用紅外線設(shè)定器在距執(zhí)行器指示窗0.75米內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。無(wú)動(dòng)力電源時(shí)的設(shè)定IQ執(zhí)行器允許在無(wú)動(dòng)力電源的情況下對(duì)其設(shè)定功能進(jìn)行瀏覽和設(shè)定。為實(shí)現(xiàn)這一功能，可用手輪驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，使其輸出旋轉(zhuǎn)一圈。在設(shè)定完成后，此功能可保留30秒。如不再進(jìn)行設(shè)定，執(zhí)行器顯示將轉(zhuǎn)回閥位指示。只有再次用手輪操作一次，才可再次進(jìn)入掉電設(shè)定功能。三、初級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整三、初級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整三、初級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整注：當(dāng)設(shè)定為力矩關(guān)時(shí)，執(zhí)行器將在閥門(mén)閥座位置按tC力矩設(shè)定值輸出。三、初級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整注：當(dāng)

10、設(shè)定為力矩開(kāi)時(shí)，執(zhí)行器將在閥門(mén)回座位置按tO力矩設(shè)定值輸出。三、初級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整三、初級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整三、初級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整三、初級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整如果按上述設(shè)定過(guò)程進(jìn)行設(shè)定，閥位顯示將指示執(zhí)行器在全開(kāi)位置。將紅色旋鈕轉(zhuǎn)至選擇遠(yuǎn)程控制位置，可退出設(shè)定程序，然后再選擇所需要的控制方式：就地、停止或遠(yuǎn)程。在正確的設(shè)定完成后，才可安全地進(jìn)行電動(dòng)操作。四、二級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整四、二級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整4.1進(jìn)入二級(jí)設(shè)定為顯示二級(jí)設(shè)定，需按鍵至顯示Cr。如果在檢查方式下選擇進(jìn)入二級(jí)設(shè)定，則顯示如圖。如果在設(shè)定方式下選擇進(jìn)入二級(jí)設(shè)定，則顯示如圖。按鍵。4.2觸點(diǎn)S1 - 功能按或鍵，直至顯示希望的功能。按 鍵。

11、所選擇的功能符號(hào)閃爍，說(shuō)明已被設(shè)定。觸點(diǎn)S1已被設(shè)定為在閥門(mén)關(guān)閉的限位動(dòng)作按 鍵。 四、二級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整四、二級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整4.3觸點(diǎn)S1 - 值當(dāng)S觸點(diǎn)功能被設(shè)定為Po時(shí)，則必須設(shè)定所需中間位置的數(shù)值。其它觸點(diǎn)功能無(wú)需設(shè)定數(shù)值。此數(shù)值可在1%至99%開(kāi)度范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定，以1%遞增。按或鍵，顯示所需數(shù)值。按 鍵。所顯示的設(shè)定值閃爍，說(shuō)明已被設(shè)定。觸點(diǎn)S1的值被設(shè)定為25%開(kāi)度按 鍵。4.4觸點(diǎn)S1 - 觸點(diǎn)形式按或鍵選擇nO(常開(kāi))或nC(常閉)。按 鍵。顯示閃爍,說(shuō)明已被設(shè)定。觸點(diǎn)S1被設(shè)定為常開(kāi)觸點(diǎn)注：如果選擇了Po功能，且設(shè)定為常開(kāi)觸點(diǎn)，則觸點(diǎn)將在執(zhí)行器向開(kāi)閥方向運(yùn)行到所設(shè)定的值時(shí)閉合。用同樣方法設(shè)定S2-S4。按 鍵。四、二級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整四、二級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整四、二級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整排除故障時(shí)可參考如下的幫助屏幕及其說(shuō)明：H1-影響電動(dòng)操作的因素H2-監(jiān)視電池電量及ESD控制輸入H3-監(jiān)視限位