實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目教學(xué)文件

1、«GPS定位測量實(shí)訓(xùn)任務(wù)書與指導(dǎo)書班級：攝影1001/1002/1003指導(dǎo)教師：李建輝黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院2011年6月10日GP班位測量實(shí)訓(xùn)任務(wù)書一、實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)的目的是使學(xué)生了解根據(jù)GPSt位的特點(diǎn)來對工程控制網(wǎng)進(jìn)行測定的過程，它和常規(guī)工程控制網(wǎng)的不同點(diǎn)和相同點(diǎn)，使所學(xué)理論知識與實(shí)踐相結(jié)合，鞏固和加深對新知識的理解，增強(qiáng)學(xué)生的動手能力，培養(yǎng)學(xué)生解決問題、分析問題的能力。通過學(xué)習(xí)，應(yīng)達(dá)到如下要求：1 .熟練掌握GPS接收機(jī)的使用方法，外業(yè)觀測的記錄要求。選點(diǎn)、埋石的要求。2 .合理分配時段、掌握星歷預(yù)報對時段的要求。PDOPfi的大小對觀測精度的影響，圖形結(jié)構(gòu)的設(shè)計及外業(yè)工作。手

2、機(jī)或?qū)χv機(jī)的合理應(yīng)用。3 .熟練運(yùn)用GPS-RTK/CORSS行碎部測量，完成數(shù)據(jù)的傳輸。會用成圖軟件進(jìn)行數(shù)字成圖。4 .培養(yǎng)學(xué)生熱愛本職工作，關(guān)心集體、愛護(hù)儀器及工具的良好職業(yè)道德以及對工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，對技術(shù)精益求精的工作作風(fēng)，遵守校紀(jì)校規(guī)，保護(hù)群眾利益的社會公德。通過GPSt位實(shí)訓(xùn)I,將所學(xué)知識融會貫通，從外業(yè)準(zhǔn)備工作開始，測區(qū)踏勘、資料收集、人員組織、外業(yè)觀測計劃。GPS與地面網(wǎng)的聯(lián)測方案，編寫技術(shù)設(shè)計書并實(shí)施。依據(jù)測量工作“先整體后局部”、“先控制后碎部”的基本原則，首先完成GPS控制測量數(shù)據(jù)采集與處理，然后熟練運(yùn)用GPS-RTK/CORSfc術(shù)進(jìn)行數(shù)字測圖，最后熟練運(yùn)用CORSfe術(shù)進(jìn)

3、行施工測量與放樣。二、實(shí)訓(xùn)任務(wù)與內(nèi)容本實(shí)訓(xùn)是工程測量技術(shù)專業(yè)學(xué)生畢業(yè)前進(jìn)行的一次綜合性、模擬性的GPSM量定位技術(shù)綜合實(shí)習(xí)，要求在測區(qū)內(nèi)進(jìn)行是靜態(tài)GPS空制測量、GPS-RTK/COR激字測圖、CORSE工放樣。測區(qū)范圍見附錄5,西至金明大道，北至喜臺，東至西環(huán)路，南至解放路，測區(qū)面積約8平方公里。（一）GPSB制測量數(shù)據(jù)采集與處理1 .實(shí)訓(xùn)前的準(zhǔn)備工作實(shí)訓(xùn)動員，領(lǐng)取GP眼收機(jī)及物品，搜集資料。2 .GPS空制網(wǎng)的布設(shè)收集、查閱資料、測區(qū)踏勘，技術(shù)設(shè)計、實(shí)地選點(diǎn)埋石。根據(jù)已有的坐標(biāo)點(diǎn)作為已知點(diǎn)，設(shè)計GPSK制網(wǎng)，其各項(xiàng)技術(shù)要求、技術(shù)指標(biāo)均以GPSB范為依據(jù)。3 .星歷預(yù)報作業(yè)組在進(jìn)入測區(qū)觀測前

4、，應(yīng)事先編制GPS1星可見性預(yù)報表。預(yù)報表包括可見衛(wèi)星號、衛(wèi)星高度角和方位角、最佳觀測衛(wèi)星組、最佳觀測時間、點(diǎn)位圖形、幾何圖形強(qiáng)度因子等內(nèi)容。4 .制定觀測計劃根據(jù)衛(wèi)星可見性預(yù)報表、參加作業(yè)的接收機(jī)臺數(shù)、點(diǎn)位交通情況、GPS網(wǎng)形設(shè)計等因素，進(jìn)行觀測綱要設(shè)計。5 .GPS8收機(jī)檢驗(yàn)經(jīng)過一般檢視、通電檢驗(yàn)和實(shí)測檢驗(yàn)，提交檢驗(yàn)報告。6,靜態(tài)外業(yè)觀測觀測組遵守調(diào)度命令，按規(guī)定時間同步觀測同一組衛(wèi)星。7 .外業(yè)觀測記錄測量手簿使用鉛筆在現(xiàn)場按作業(yè)順序完成記錄。內(nèi)容包括測點(diǎn)點(diǎn)名、儀器類型、儀器型號、觀測時段、天線高、開機(jī)時間、關(guān)機(jī)時間等。8 .靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸將靜態(tài)數(shù)據(jù)文件下載至特定路徑下，備份并轉(zhuǎn)換至特定數(shù)

5、據(jù)格式。9.靜態(tài)數(shù)據(jù)處理利用TGOC件，以城建坐標(biāo)為已知點(diǎn)進(jìn)行平差，包括定義橢球元素、選擇坐標(biāo)系統(tǒng)及投影參數(shù)、導(dǎo)入數(shù)據(jù)、解算基線、檢驗(yàn)基線閉合差、網(wǎng)平差、成果導(dǎo)出。（二）GPS-RTK/COR激字測圖根據(jù)實(shí)際情況，選擇GPS-RTKSCOR研一技術(shù)手段進(jìn)行數(shù)字測圖。方法1.GPS-RT瞰字測圖經(jīng)架設(shè)基準(zhǔn)站、啟動基準(zhǔn)站、啟動流動站、點(diǎn)校正，流動站開始碎部測量，同時繪制草圖，然后經(jīng)測量成果檢核將RTK數(shù)據(jù)傳輸至相應(yīng)路徑，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入至CASSK圖軟件，根據(jù)所畫草圖繪制地形圖。方法2.COR斂字測圖采用GPRSS訊方式連接服務(wù)器，啟動RTKS動站開始碎部測量，同時繪制草圖，然后經(jīng)測量成果檢核將RTK&

6、amp;據(jù)傳輸至相應(yīng)路徑，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入至CAS&K圖軟件，根據(jù)所畫草圖繪制地形圖。（三）CORSS工測量與放樣1. COR添統(tǒng)縱、橫斷面測量將碳纖對中桿置于基平點(diǎn)和中平點(diǎn)上，分別選擇控制點(diǎn)測量和地形點(diǎn)模式，執(zhí)行測量命令；將碳纖對中桿置于橫斷面點(diǎn)上，選擇地形點(diǎn)模式，執(zhí)行測量命令。將數(shù)據(jù)導(dǎo)入至CASSK圖軟件，根據(jù)所畫草圖繪制縱、橫斷面示意圖。2. COR深統(tǒng)圓曲線測設(shè)打開測量工程系統(tǒng)軟件根據(jù)線路設(shè)計偏角，圓曲線設(shè)計半徑，線路起點(diǎn)坐標(biāo)及里程設(shè)計圓曲線要素。將設(shè)計數(shù)據(jù)文件復(fù)制到當(dāng)前任務(wù)所在的目錄下，在手簿中執(zhí)行點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)入。根據(jù)電子手簿指示，向精確點(diǎn)位移動，移動中觀察直至滿足放樣的精度要求為止，

7、并進(jìn)行測量成果檢核。（四）編寫項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)報告書在測繪任務(wù)完成后，對技術(shù)設(shè)計書和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行情況，技術(shù)方案、作業(yè)方法、新技術(shù)的應(yīng)用，成果質(zhì)量和主要問題的處理等進(jìn)行分析研究、認(rèn)真總結(jié)，并作出客觀的評價與說明。三、時間安排實(shí)訓(xùn)時間為2周。具體安排如下表1。綜合實(shí)訓(xùn)學(xué)時分配表1廳P綜合實(shí)訓(xùn)內(nèi)容天數(shù)周數(shù)準(zhǔn)備工作資料收集、學(xué)習(xí)規(guī)范、制定靜態(tài)GPS1位觀測計劃2.02周50學(xué)時外業(yè)測量靜態(tài)控制測量數(shù)據(jù)采集、GPS-RT啜字測圖、COR除統(tǒng)縱、橫斷面測量、COR源統(tǒng)圓曲線的測設(shè)5.0數(shù)據(jù)處理靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸與處理、GPS-RT啜據(jù)傳輸及成圖3.0成果整理打印成果、編寫技術(shù)總結(jié)、歸還儀器1.0合計10.0因天數(shù)較

8、少；故無機(jī)動時間，如有返工，可利用星期六、日進(jìn)行。四、實(shí)訓(xùn)要求1 .實(shí)訓(xùn)過程由指導(dǎo)老師和班委負(fù)責(zé)。外業(yè)工作根據(jù)實(shí)際情況分若干個大組，每大組分兩小組，每組一臺GPSR收機(jī)，每臺接收機(jī)均由指導(dǎo)老師和班干部具體負(fù)責(zé)。2 .指導(dǎo)教師應(yīng)以身作則，嚴(yán)格要求學(xué)生，經(jīng)常對學(xué)生進(jìn)行思想和安全教育工作，尤其對人身安全和儀器安全引起高度重視，并且應(yīng)時時關(guān)心和愛護(hù)學(xué)生。3 .學(xué)生應(yīng)對工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，對技術(shù)精益求精、互相支持、搞好團(tuán)結(jié)、共同努力完成任務(wù)。大組長負(fù)責(zé)儀器設(shè)備的領(lǐng)取和歸還、以及工具的管理與安全工作，小組長負(fù)責(zé)學(xué)生的管理工作。4 .加強(qiáng)組織紀(jì)律性，遵守學(xué)生守則、遵守實(shí)訓(xùn)制度，加強(qiáng)請假制度，無故不請假離開實(shí)訓(xùn)者，

9、以曠課論處。5 、靜態(tài)數(shù)據(jù)處理要求每個同學(xué)計算一遍，打印成果上交。五、考核方式和成績評定項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)以五級制考查為主，根據(jù)學(xué)生的外業(yè)測量操作技能、內(nèi)業(yè)計算及繪圖能力、成果總結(jié)能力、組織紀(jì)律、工作態(tài)度、愛護(hù)儀器設(shè)備六個方面由指導(dǎo)教師評定成績。其等級分：優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五部分。無故曠課一次者，成績降一級；4次曠課者，成績按零分處理。六、上繳資料每人應(yīng)上交技術(shù)資料1份，上繳的實(shí)訓(xùn)資料要存檔，打印并裝訂成冊。注明實(shí)訓(xùn)測區(qū)、班級、小組、姓名及年月日，成果中應(yīng)按某城市GPSQ等控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計實(shí)例的要求進(jìn)行。其內(nèi)容如下：（一）實(shí)訓(xùn)成果1. GPS點(diǎn)點(diǎn)之記2 .布設(shè)的GPSO各圖3 .星歷預(yù)報表

10、4 .外業(yè)觀測計劃a.確定測量模式；b.選定最佳觀測時段；c.確定同步觀測時段長度及起止時分；d.編制觀測計劃表，填寫并下達(dá)作業(yè)調(diào)度命令。5 .GPSg收機(jī)檢驗(yàn)報告6 .外業(yè)觀測記錄7 .靜態(tài)數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)在備份后，宜通過數(shù)據(jù)處理軟件轉(zhuǎn)換至RINEX通用數(shù)據(jù)格式，以便與各類商用數(shù)據(jù)處理軟件兼容。8 .內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理計算成果計算完成后，應(yīng)提供以下資料：測區(qū)和各測站信息；觀測值數(shù)量、時段起止時刻和持續(xù)時間；基線質(zhì)量檢驗(yàn)與分析；平差計算的坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)、基本常數(shù)、起算數(shù)據(jù)、觀測值類型和數(shù)據(jù)處理方法；平差采用的約束條件、先驗(yàn)誤差；平差結(jié)果及精度。9 .RTK數(shù)據(jù)文件10 .內(nèi)業(yè)數(shù)字地形圖將GPS-RT

11、瞰據(jù)導(dǎo)入至CAS&K圖軟件，根據(jù)所畫草圖繪制地形圖。11 .縱、橫斷面示意圖將COR系統(tǒng)縱、橫斷面測量數(shù)據(jù)導(dǎo)入至CASSK圖軟件，根據(jù)所畫草圖繪制縱、橫斷面示意圖。12 .圓曲線測設(shè)設(shè)計要素根據(jù)線路設(shè)計偏角，圓曲線設(shè)計半徑，線路起點(diǎn)坐標(biāo)及里程設(shè)計圓曲線要素。（二）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)報告書技術(shù)總結(jié)編寫內(nèi)容包括：a.測區(qū)范圍與位置，自然地理?xiàng)l件，氣候特點(diǎn)，交通及電訊、供電等情況；b.任務(wù)來源，測區(qū)已有測量情況，項(xiàng)目名稱，施測目的和基本精度要求；c.施測單位，施測起訖時間，作業(yè)人員數(shù)量，技術(shù)狀況，工作量、工日及定額計算；d.作業(yè)儀器類型、精度以及檢驗(yàn)和使用情況；e.選點(diǎn)所遇障礙物和環(huán)境影響等點(diǎn)

12、位觀測條件的評價，埋石與重合點(diǎn)情況；f.聯(lián)測方法、完成各級點(diǎn)數(shù)等觀測方法要點(diǎn)與補(bǔ)測、重測情況，以及野外作業(yè)發(fā)生與存在問題的說明；g.外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析與野外數(shù)據(jù)檢核情況。h.數(shù)據(jù)處理方案、所采用的軟件、所采用的星歷；i.方案實(shí)施與規(guī)范執(zhí)行情況；j.上交成果尚存問題和需要說明的其它問題、建議或改進(jìn)意見；k.各種附表與附圖。(三)實(shí)訓(xùn)日志實(shí)訓(xùn)日志包括工作任務(wù)日記、個人心得體會、實(shí)訓(xùn)建議、小組評價。GP淀位測量實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書一、GPS空制測量數(shù)據(jù)采集與處理1 .實(shí)訓(xùn)前的準(zhǔn)備工作(1)實(shí)訓(xùn)動員：對實(shí)訓(xùn)的任務(wù)和意義作好充分了解。(2)使用的儀器及物品：GP或收機(jī)(含電池)、基座、腳架若干臺，作業(yè)調(diào)度表，外

13、業(yè)觀測手簿，小鋼尺，鉛筆，安裝有傳輸軟件和數(shù)據(jù)處理軟件的計算機(jī)，數(shù)據(jù)傳輸線若干根，便攜式存儲器。(3)搜集資料廣泛收集測區(qū)及其附近已有的控制測量成果和地形圖資料a.控制測量資料包括成果表、點(diǎn)之記、展點(diǎn)圖、路線圖、計算說明和技術(shù)總結(jié)等。收集資料時要查明施測年代、作業(yè)單位、依據(jù)規(guī)范、坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)、施測等級和成果的精度評定。b.收集的地形圖資料包括測區(qū)范圍內(nèi)及周邊地區(qū)各種比例尺地形圖和專業(yè)用圖，主要查明地圖的比例尺、施測年代、作業(yè)單位、依據(jù)規(guī)范、坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和成圖質(zhì)量等。c.如果收集到的控制資料的坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)不一致，則應(yīng)收集、整理這些不同系統(tǒng)間的換算關(guān)系。收集有關(guān)GPSM量定位的技

14、術(shù)要求通過參考測量規(guī)范，收集有關(guān)的測量技術(shù)要求。GPSW量規(guī)范包括：a.全球定位系統(tǒng)GPS測量規(guī)范GB/T18314-2001b.全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程CJJ73-97c.公路全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范JTJ/C066-98d.全球定位系統(tǒng)（GPS湫路測量規(guī)程TB10054-97e.測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定HC1001-91f.城市測量規(guī)范CJJ8-99g.測繪技術(shù)應(yīng)用與規(guī)范管理實(shí)用手冊（1-4）KJ1420h.全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機(jī)才定規(guī)程CH8016-952 .GPSE制網(wǎng)的布設(shè)（1） GPS網(wǎng)圖形設(shè)計原則GPS網(wǎng)應(yīng)根據(jù)測區(qū)實(shí)際需要和交通狀況，作業(yè)時的衛(wèi)星狀況，預(yù)期達(dá)到的

15、精度，成果的可靠性以及工作效率，按照優(yōu)化設(shè)計原則進(jìn)行。GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過獨(dú)立觀測邊構(gòu)成閉合圖形，例如一個或若干個獨(dú)立觀測環(huán)，或者附合路線形式，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。GPS網(wǎng)的點(diǎn)與點(diǎn)之間不要求通視，但應(yīng)考慮常規(guī)測量方法加密時的應(yīng)用，每點(diǎn)應(yīng)有一個以上通視方向。在可能條件下，新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的GPS點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測；新布設(shè)的GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點(diǎn)相聯(lián)接，聯(lián)接處的重合點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于三個，且分布均勻，以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。GPS網(wǎng)點(diǎn)，應(yīng)利用已有水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測高程。C級網(wǎng)每隔36點(diǎn)聯(lián)測一個高程點(diǎn)，D和E級網(wǎng)視具體情況確定聯(lián)測點(diǎn)數(shù)。A和B級網(wǎng)的高程聯(lián)測分別采用三

16、、四等水準(zhǔn)測量的方法；C至E級網(wǎng)可采用等外水準(zhǔn)或與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行。（2） GPS»的密度設(shè)計在GPSf案設(shè)計時，一般首先根據(jù)測量任務(wù)書提出的GPM的密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，再結(jié)合規(guī)范（規(guī)程）規(guī)定并現(xiàn)場踏勘具體確定各點(diǎn)間的連接方法，各點(diǎn)設(shè)站觀測的次數(shù)、時間長短等布網(wǎng)觀測方案。各種不同的任務(wù)要求和服務(wù)對象，對GPS點(diǎn)的分布要求也不同。對于一般城市和工程測量布設(shè)點(diǎn)的密度主要滿足測圖加密和工程測量的需要，平均邊長一般在幾公里以內(nèi)。規(guī)程GP網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間距離（km）表2級別項(xiàng)目二等三等四等一級二級相鄰點(diǎn)最小距離32.510.50.5相鄰點(diǎn)最大距離2715633相鄰點(diǎn)平均距離9521<1閉合環(huán)

17、或附合路線的邊數(shù)<6W8<10010010（3） 規(guī)程GPS空制網(wǎng)的選點(diǎn)點(diǎn)位的選擇應(yīng)符合技術(shù)設(shè)計要求，并有利于其他測量手段進(jìn)行擴(kuò)展與聯(lián)測;點(diǎn)位的基礎(chǔ)應(yīng)堅實(shí)穩(wěn)定，易于長期保存，并應(yīng)有利于安全作業(yè)；周圍應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開闊，被測衛(wèi)星的地平高度角應(yīng)大于15。點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站等)，其距離不小于200m并應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線其距離不得小于50m附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號的物體；交通應(yīng)便于作業(yè)；充分利用符合要求的舊有控制點(diǎn)及其標(biāo)石和覘標(biāo)。（4） 埋石鑒于所選待定點(diǎn)是臨時性使用，可埋設(shè)簡易標(biāo)志即可，如木樁、水泥釘。選點(diǎn)埋石后應(yīng)提交GPSt點(diǎn)之記和GPS

18、3的選點(diǎn)網(wǎng)圖。GPS點(diǎn)點(diǎn)之記可參照導(dǎo)線點(diǎn)點(diǎn)之記。如表3所示。點(diǎn)名：HY01表3詳細(xì)位置圖比例尺：標(biāo)石斷面圖與相鄰點(diǎn)的關(guān)系所在圖幅標(biāo)石類型混凝土普通水準(zhǔn)標(biāo)石經(jīng)緯度標(biāo)石質(zhì)料混凝土所在地黃河水院新區(qū)土地使用者黃河水院地別土質(zhì)沙土地下水深度交通路線東京大道點(diǎn)位詳細(xì)說明1 .距黃河水院新區(qū)東南大門口約25m2 .距東京大道約5.0m3 .距東京大道邊與黃河水院新區(qū)東南大門口之間路西的路燈約2.5m接管單位黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院保管者測繪系選點(diǎn)單位工測0204班埋后單位r黃河水院維修單位測繪系選口、若工測0204班埋心力工測0204班維修者測繪系選點(diǎn)日期2005.3.21.師日期2005.3.21.維修日期

19、2005.3.21.備注該點(diǎn)為平高點(diǎn)3 .星歷預(yù)報通過上網(wǎng)下載或?qū)崪y的方法獲取歷書文件，利用數(shù)據(jù)處理軟件加載該歷書文件，從而獲取預(yù)報結(jié)果。編制預(yù)報表所用概略位置坐標(biāo)應(yīng)采用測區(qū)中心位置的經(jīng)緯度。預(yù)報時間應(yīng)選用作業(yè)期的中間時問。當(dāng)測區(qū)較大時，作業(yè)時間較長時，應(yīng)按不同時間和地區(qū)分段編制預(yù)報表，編制預(yù)報表所用概略星歷齡期不應(yīng)超過20d,否則應(yīng)重新采集一組新的概略星歷。4 .制定觀測計劃e.確定測量模式；f.選定最佳觀測時段；g.確定同步觀測時段長度及起止時分；h.編制觀測計劃表，填寫并下達(dá)作業(yè)調(diào)度命令；i.根據(jù)實(shí)際作業(yè)的進(jìn)展情況，及時調(diào)整觀測計劃和調(diào)度命令。GPSM量作業(yè)調(diào)度表的編寫格式如下：GPS1

20、I量作業(yè)調(diào)度表表4時段編P觀測時間測站號/名測立號/名測站號/名測站號/名測站號/名機(jī)號機(jī)號機(jī)號機(jī)號機(jī)號015. GP或收機(jī)檢驗(yàn)1 1)一般檢視接收機(jī)及天線型號應(yīng)正確，外觀是否良好；各種部件及其附件是否齊全、完好；緊固部件不得松動和脫落；設(shè)備的使用手冊應(yīng)齊全。(2)通電檢驗(yàn)正確聯(lián)接電纜，然后通電檢驗(yàn)有關(guān)信號燈、按鍵、顯示系統(tǒng)以及儀表、測試系統(tǒng)是否正常。最后按操作步驟進(jìn)行衛(wèi)星的捕獲與跟蹤，檢驗(yàn)其工作情況。(3)實(shí)測檢驗(yàn)應(yīng)在不同長度的標(biāo)準(zhǔn)基線上或?qū)ＴO(shè)的GPS測量檢驗(yàn)場上進(jìn)行。對廣大用戶而言，可采用較為簡單的超短基線(準(zhǔn)確測得它的實(shí)際長度)，作為檢測的標(biāo)準(zhǔn)值。6,靜態(tài)外業(yè)觀測a.各級測量作業(yè)基本技術(shù)

21、要求各級GPS測量基本技術(shù)要求規(guī)定表5級別項(xiàng)目AAABCDE衛(wèi)星截止高度角101015151515同時觀測有>4>4>4>4>4>4效衛(wèi)星數(shù)有效觀測衛(wèi)星總數(shù)>20>20>9>6>4>4觀測時段數(shù)>10>6>4>2>1.6>1.6PDO唯<6<6<6<6<6<6b.觀測組必須嚴(yán)格遵守調(diào)度命令，按規(guī)定時間同步觀測同一組衛(wèi)星。當(dāng)沒按計劃到達(dá)點(diǎn)位時,應(yīng)及時通知其它各組，并經(jīng)觀測計劃編制者同意對時段作必要調(diào)整，觀測組不得擅自更改觀測計劃。2 .一個時段觀測過程中

22、嚴(yán)禁進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)重新啟動；進(jìn)行自測試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變接收設(shè)備預(yù)置參數(shù)等；改變天線位置；按關(guān)閉和刪除文件功能等。d.觀測期間作業(yè)員不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器受震動和被移動，要防止人員或其它物體靠近、碰動天線或阻擋信號。e.在作業(yè)過程中，不應(yīng)在天線附近使用無線電通訊。當(dāng)必須使用時，無線電通訊工具應(yīng)距大線10m以上。雷雨過境時應(yīng)關(guān)機(jī)停測，并卸下天線以防雷擊。7 .外業(yè)觀測記錄a.測站名的記錄，測站名應(yīng)符合實(shí)際點(diǎn)位；b.時段號的記錄，時段號應(yīng)符合實(shí)際觀測情況；c.接收機(jī)號的記錄，應(yīng)如實(shí)反映所用接收機(jī)的型號；d.起止時間的記錄，起止時間宜采用協(xié)調(diào)世界時UTG填寫至?xí)r、分。當(dāng)采用北京

23、標(biāo)準(zhǔn)時BST時，應(yīng)與UTO!行換算；e.天線高的記錄，觀測前后量取天線高的互差應(yīng)在限差之內(nèi)，取平均值作為最后結(jié)果，精確至0.001m；f.預(yù)測GPSt據(jù)文件格式，根據(jù)觀測當(dāng)天的日期、接收機(jī)號和時段號寫出的數(shù)據(jù)文件應(yīng)與數(shù)據(jù)傳輸出來的格式一致；g.測量手簿必須使用鉛筆在現(xiàn)場按作業(yè)順序完成記錄，字跡要清楚、整齊美觀，不得連環(huán)涂改、轉(zhuǎn)抄。如有讀、記錯誤，可整齊劃掉，將正確數(shù)據(jù)寫在上面并注名原因。h.嚴(yán)禁事后補(bǔ)記或追記，并按網(wǎng)裝訂成冊，交內(nèi)業(yè)驗(yàn)收。GPSk觀測手簿的記錄格式如下：GPS外業(yè)觀測手簿表6工程GPS外業(yè)觀測手簿觀測者姓名日期年月日測站名測站號時段號天氣狀況測站近似坐標(biāo)：經(jīng)度：E°&

24、#39;緯度：N°'高程：本測站為口新點(diǎn)口等大地點(diǎn)口等水準(zhǔn)點(diǎn)記錄時間：北京時間DUTC口區(qū)時開錄時間結(jié)束時間接收機(jī)號天線號天線高：（m）測后校核值1.2.3.平均值天線高量取方式略圖測站略圖及障礙物情況觀測狀況記錄1 .電池電壓（快、條）2 .接收衛(wèi)星號3 .信噪比（SNR）4 .故障情況5.備注8 .靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸用數(shù)據(jù)傳輸線正確連接GPS接收機(jī)和計算機(jī)，數(shù)據(jù)線不應(yīng)有扭曲，接口應(yīng)直插直拔，不應(yīng)有扭轉(zhuǎn)。a.及時將當(dāng)天觀測記錄結(jié)果錄入計算機(jī)，并拷貝成一式兩份；b.數(shù)據(jù)文件備份時，宜以觀測日期為目錄名，各接收機(jī)為子目錄名，把相應(yīng)的數(shù)據(jù)文件存入其子目錄下。存放數(shù)據(jù)文件的存儲器應(yīng)制貼標(biāo)

25、簽，標(biāo)明文件名，網(wǎng)名、點(diǎn)名、時段號和采集日期、測量手簿應(yīng)編號；c.制作數(shù)據(jù)文件備份時，不得進(jìn)行任何剔除或刪改，不得調(diào)用任何對數(shù)據(jù)實(shí)施重新加工組合的操作指令。d.數(shù)據(jù)在備份后，宜通過數(shù)據(jù)處理軟件轉(zhuǎn)換至RINEX通用數(shù)據(jù)格式，以便與各類商用數(shù)據(jù)處理軟件兼容。9 .靜態(tài)數(shù)據(jù)處理（1）基線解算a.同一級別的GPS網(wǎng)，根據(jù)基線長度不同，可采用不同的數(shù)學(xué)處理模型。但8km內(nèi)的基線，必須采用雙差固定解。30km以內(nèi)的基線，可在雙差固定解和雙差浮點(diǎn)解中選擇最優(yōu)結(jié)果。30km極其以上的基線，可采用三差解作為基線解算的最終結(jié)果。b.對于所有同步觀測時間短于35min的快速定位基線，應(yīng)采用符合要求的雙差固定解作為基

26、線解算的最終結(jié)果。80%oc.同一時段觀測值基線處理中，二、三等數(shù)據(jù)采用率都不宜低于d.無論采用單基線模式或多基線模式解算基線，都應(yīng)在整個GPS網(wǎng)中選取一組完全的獨(dú)立基線構(gòu)成獨(dú)立環(huán)，各獨(dú)立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差應(yīng)符合下式的規(guī)定：式中w環(huán)閉合差，w=w2w2w2n獨(dú)立環(huán)中的邊數(shù)aGPS網(wǎng)的精度指標(biāo)，即仃=Ja2+(bd106)2e.采用單基線處理模式時，對于采用同一種數(shù)學(xué)模型的基線解，其同步時段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長相對閉合差不宜超過表2-1的規(guī)定。同步環(huán)坐標(biāo)分量及環(huán)線全長相對閉合差的規(guī)定(1X10-6)表7等級限那二等三等四等一級二級坐標(biāo)分量相對閉合差2.03.06.09.09.0

27、環(huán)線全長相對閉合差3.05.010.015.015.0f.對于采用不同數(shù)學(xué)模型的基線解，其同步時段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長相對閉合差按獨(dú)立環(huán)閉合差要求檢核。同步時段中的多邊形同步環(huán)，可不重復(fù)檢核。g.同一條基線邊若觀測了多個時段，則可得到多個邊長結(jié)果。這種具有多個獨(dú)立觀測結(jié)果的邊就是重復(fù)觀測邊。對于重復(fù)觀測邊的任意兩個時段的成果互差，均應(yīng)小于接收機(jī)標(biāo)稱精度的2衣倍。(2) GPS網(wǎng)平差處理a.當(dāng)各項(xiàng)質(zhì)量檢驗(yàn)符合要求時，應(yīng)以所有獨(dú)立基線組成閉合圖形，以三維基線向量及其相應(yīng)方差協(xié)方差陣作為觀測信息，以一個點(diǎn)的WGS-84系三維坐標(biāo)作為起算依據(jù)，進(jìn)行GPS網(wǎng)的無約束平差。無約束平差應(yīng)提

28、供各控制點(diǎn)在WGS-84系下的三維坐標(biāo)，各基線向量三個坐標(biāo)差觀測值的總改正數(shù)，基線邊長以及點(diǎn)位和邊長的精度信息。b.無約束平差中，基線向量的改正數(shù)(VVyV&)絕對值應(yīng)滿足下式要求：。的計算方法同上。當(dāng)超限時，可認(rèn)為該基線或其附近存在粗差基線，應(yīng)采用軟件提供的方法或人工方法剔除粗差基線，直至符合上式要求。c.約束平差中，基線向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同名基線相應(yīng)改正數(shù)的較差(dV&dV&、dV心)應(yīng)符合下式要求：仃的計算方法同上。當(dāng)超限時，可認(rèn)為作為約束的已知坐標(biāo)與GPS網(wǎng)不兼容，應(yīng)采用軟件提供的或人為的方法剔除某些誤差較大的約束值，直至符合上式要求。(

29、3)成果輸出a.平差結(jié)果應(yīng)輸出國家或地方坐標(biāo)系的坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、邊長、方位角、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息。b.計算完成后，應(yīng)提供以下資料：測區(qū)和各測站信息；觀測值數(shù)量、時段起止時刻和持續(xù)時間；基線質(zhì)量檢驗(yàn)與分析；平差計算的坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)、基本常數(shù)、起算數(shù)據(jù)、觀測值類型和數(shù)據(jù)處理方法；平差采用的約束條件、先驗(yàn)誤差；平差結(jié)果及精度。二、GPS-RTK/COR激字測圖1. GPS-RT瞰字測圖(1) 基準(zhǔn)站工作期間，工作人員不能遠(yuǎn)離，要間隔一定時間檢查設(shè)備工作狀態(tài)，對不正常情況及時作出處理。(2) 由于基準(zhǔn)站除了GPS設(shè)備耗電外，還要為RTK電臺供電，可采用雙電源電池供電，或采用汽車電瓶供電。條

30、件許可時，可采用12V直流調(diào)變壓器直接同市電網(wǎng)路連接供電。(3) 在信號受影響的點(diǎn)位，為提高效率，可將儀器移到開闊處或升高天線，待數(shù)據(jù)鏈鎖定后，再小心無傾斜地移回待定點(diǎn)或放低天線，一般可以初始化成功。(4) RTK作業(yè)期間，基準(zhǔn)站不允許下列操作：a.關(guān)機(jī)又重新啟動；b.進(jìn)行自測試；c.改變衛(wèi)星截止高度角或儀器高度值、測站名等；d.改變天線位置；e.關(guān)閉文件或刪除文件等。(5)控制點(diǎn)測量中，接收機(jī)天線姿態(tài)要盡量保持垂直(流動桿放穩(wěn)、放直)。一定的斜傾度，將會產(chǎn)生很大的點(diǎn)位偏移誤差。如當(dāng)天線高2m,傾斜10°時，定位精度可影響3.47cm。(6) RTK觀測時要保持坐標(biāo)收斂值小于5cm。

31、(7) RTK作業(yè)應(yīng)盡量在天氣良好的狀況下作業(yè)，要盡量避免雷雨天氣。夜間作業(yè)精度一般優(yōu)于白天。(8) RTK工作時，參考站可記錄靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)，當(dāng)RTK無法作業(yè)時，流動站轉(zhuǎn)化快速靜態(tài)或后處理動態(tài)作業(yè)模式觀測，以利后處理。(9) 在一個連續(xù)的觀測段中，應(yīng)對首尾的測量成果進(jìn)行檢驗(yàn)。檢驗(yàn)方法如下：a.在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化b.復(fù)測(兩次復(fù)測之間必須重新進(jìn)行初始化)2. COR嗷字測圖a.采用GPRS通訊方式連接服務(wù)器。b.流動站天線保持穩(wěn)定，進(jìn)行初始化工作，得到RTK固定解。這一時間根據(jù)衛(wèi)星狀況、觀測環(huán)境狀況等可能會持續(xù)15120秒。c,以固定解模式觀測普通地物點(diǎn)，連續(xù)觀測3次，取平均值作為最終結(jié)果。以

32、固定解模式觀測重要地物點(diǎn)，連續(xù)觀測5次，取平均值作為最終結(jié)果。d.如果不能順利初始化，可移動流動站天線位置，選擇觀測條件好的地點(diǎn)進(jìn)行初始化，然后移動到待測點(diǎn)上。e.作業(yè)過程中如果發(fā)生初始化丟失時，需要重新穩(wěn)定進(jìn)行初始化工作，直至得到RTK固定解為止。三、COR魄工測量與放樣1. COR添統(tǒng)縱、橫斷面測量斷面測量的工作流程如下：a.建立工作項(xiàng)目。b.進(jìn)行RTK測量，記錄點(diǎn)名、點(diǎn)位屬性信息及三維坐標(biāo)信息。c.將接收機(jī)控制器中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿C(jī)中。d.進(jìn)行觀測點(diǎn)的篩選，刪除不必要的觀測點(diǎn)。e.形成縱斷面和橫斷面數(shù)據(jù)文件，根據(jù)設(shè)計需要，可進(jìn)一步建立斷面測量資料數(shù)據(jù)庫、DEM模型、制作DLG圖。2. CO

33、R深統(tǒng)圓曲線測設(shè)(1)放樣主要進(jìn)行下列RTK工作：a.測線設(shè)計(既可在計算機(jī)上設(shè)計，也可在手簿上設(shè)計)；b.基準(zhǔn)站設(shè)置和參數(shù)輸入；c.流動站設(shè)置和參數(shù)輸入；d.按設(shè)計測量和采點(diǎn)(線路放樣時測線上按線路測量和采點(diǎn))；e.查看衛(wèi)星可見狀況顯示，自動接受或用戶自定義容差，均方根誤差(RMS)顯示；f.圖解式放樣，通過前后、左右偏距控制，能快速完成放樣工作。g.存儲點(diǎn)名、點(diǎn)屬性與坐標(biāo)。(2)使用方法：a.室內(nèi)得到放樣點(diǎn)坐標(biāo)，并導(dǎo)入到電子手簿中。b.在待放樣點(diǎn)附近架設(shè)儀器，采用GPRS通訊方式連接服務(wù)器。c.流動站天線保持穩(wěn)定，進(jìn)行初始化工作，得到RTK固定解。這一時間根據(jù)衛(wèi)星狀況、觀測環(huán)境狀況等可能會

34、持續(xù)15120秒。d.根據(jù)電子手簿指示，向精確點(diǎn)位移動，移動中觀察直至滿足放樣的精度要求為止。e.在實(shí)測點(diǎn)上以固定解方式連續(xù)觀測10次結(jié)果，作為放樣的最終成果。f.如果不能順利初始化，可移動流動站天線位置，選擇觀測條件好的地點(diǎn)進(jìn)行初始化，然后移動到待測點(diǎn)上。g.作業(yè)過程中如果發(fā)生初始化丟失時，需要重新穩(wěn)定進(jìn)行初始化工作，直至得到RTK固定解為止四、編寫項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)報告書(1)技術(shù)總結(jié)編寫的依據(jù)a.上級下達(dá)任務(wù)的文件或合同書；b.技術(shù)設(shè)計書、有關(guān)法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);c.有關(guān)專業(yè)的技術(shù)總結(jié)；d.測繪產(chǎn)品的檢查、驗(yàn)收報告；e.其它有關(guān)文件和材料。(2)技術(shù)總結(jié)編寫的要求a.內(nèi)容要真實(shí)、完整、齊全。對技術(shù)方案、作業(yè)方法和成果質(zhì)量應(yīng)作出客觀的分析和評價。對應(yīng)用的新技術(shù)、新方法、新材料和生產(chǎn)的新品種要認(rèn)真細(xì)致地加以總結(jié)。b.文字要簡明扼