的圖形用戶界面GUIppt課件

1、2022-4-30 GUI(Graphical User Interface) GUI(Graphical User Interface)圖形用戶界面，是在圖形界圖形用戶界面，是在圖形界面下安排顯示與用戶交互的組件元素，用戶可以只經(jīng)過(guò)鍵盤(pán)、面下安排顯示與用戶交互的組件元素，用戶可以只經(jīng)過(guò)鍵盤(pán)、鼠標(biāo)和前臺(tái)界面下的組件發(fā)生交互，而一切的計(jì)算、繪圖等內(nèi)鼠標(biāo)和前臺(tái)界面下的組件發(fā)生交互，而一切的計(jì)算、繪圖等內(nèi)部操作都封裝在內(nèi)部，提高了終端用戶運(yùn)用部操作都封裝在內(nèi)部，提高了終端用戶運(yùn)用MATLABMATLAB程序的易用程序的易用性。性。選擇創(chuàng)建的模板類型選擇創(chuàng)建的模板類型1 1、運(yùn)用空白模板創(chuàng)、運(yùn)用空白模

2、板創(chuàng)建建GUIGUI2 2、運(yùn)用帶有組件的、運(yùn)用帶有組件的模板創(chuàng)建模板創(chuàng)建GUIGUI3 3、運(yùn)用帶有圖形和、運(yùn)用帶有圖形和菜單的模板創(chuàng)建菜單的模板創(chuàng)建GUIGUI4 4、運(yùn)用對(duì)話框模板、運(yùn)用對(duì)話框模板創(chuàng)建創(chuàng)建GUIGUIGUIDE操作演示操作演示1 1、按鈕、按鈕2 2、海綿按鈕、海綿按鈕3 3、下拉菜單、下拉菜單4 4、單項(xiàng)選擇按、單項(xiàng)選擇按鈕鈕5 5、復(fù)選框、復(fù)選框6 6、文本框、文本框7 7、文本標(biāo)簽、文本標(biāo)簽8 8、滑動(dòng)條、滑動(dòng)條9 9、下拉列表框、下拉列表框1010、坐標(biāo)軸、坐標(biāo)軸1 1、頁(yè)面菜單、頁(yè)面菜單2 2、右鍵彈出菜單、右鍵彈出菜單1 1、二進(jìn)制的、二進(jìn)制的.fig.fig

3、文件，保文件，保管管GUIGUI界面的組件、菜單的界面的組件、菜單的相關(guān)屬性相關(guān)屬性2 2、.m.m文件，保管文件，保管GUIGUI特定特定呼應(yīng)事件的函數(shù)呼應(yīng)事件的函數(shù)實(shí)踐操作例如實(shí)踐操作例如% - Executes on button press in togglebutton1.function togglebutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to togglebutton1 (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future versi

4、on of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)% Hint: get(hObject,Value) returns toggle state of togglebutton1num=5;den=1,5,4,0; numa,dena=cloop(num,den);y,t = step(numa,dena)set(gcf,CurrentAxes,findobj(gcf,Type,Axes)plot(y)grid回調(diào)函數(shù)操作演示回調(diào)函數(shù)操作演示用戶界面設(shè)計(jì)演示用戶界面設(shè)計(jì)演示1 1、三種方式之間相互切換

5、：具有排、三種方式之間相互切換：具有排他性他性2 2、根據(jù)、根據(jù)1 1的方式定義設(shè)置繪圖命令的方式定義設(shè)置繪圖命令3 3、清空繪圖區(qū)、清空繪圖區(qū)4 4、設(shè)置菜單命令、設(shè)置菜單命令set(hObject,Value,get(hObject,Max)set(findobj(gcf,Tag,radiobutton2),Value,get(findobj(gcf,Tag,radiobutton1),Min)set(findobj(gcf,Tag,radiobutton3),Value,get(findobj(gcf,Tag,radiobutton2),Min)set(hObject,Value,get

6、(hObject,Max)set(findobj(gcf,Tag,radiobutton1),Value,get(findobj(gcf,Tag,radiobutton1),Min)set(findobj(gcf,Tag,radiobutton3),Value,get(findobj(gcf,Tag,radiobutton2),Min)set(hObject,Value,get(hObject,Max)set(findobj(gcf,Tag,radiobutton1),Value,get(findobj(gcf,Tag,radiobutton1),Min)set(findobj(gcf,Tag

7、,radiobutton2),Value,get(findobj(gcf,Tag,radiobutton2),Min)hrf=findobj(gcf,Tag,radiobutton1);hri=findobj(gcf,Tag,radiobutton2);hrc=findobj(gcf,Tag,radiobutton3);set(gcf,CurrentAxes,findobj(gcf,Type,Axes)ezsurf(peaks)if(get(hrf,Value)=get(hrf,Max) shading flatelseif(get(hri,Value)=get(hri,Max) shadin

8、g faceted elseif(get(hrc,Value)=get(hrc,Max) shading interpendcla%清空清空繪圖繪圖區(qū)區(qū)pushbutton1_Callbackcla%清空清空繪圖繪圖區(qū)區(qū)close%清空清空繪圖繪圖區(qū)區(qū)回調(diào)函數(shù)設(shè)置演示回調(diào)函數(shù)設(shè)置演示先驗(yàn)知識(shí)先驗(yàn)知識(shí)演繹分析演繹分析模型構(gòu)造模型構(gòu)造可信性分析可信性分析最終模型最終模型目的協(xié)調(diào)目的協(xié)調(diào)歸納程序歸納程序目的目的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)建模仿真建模程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析INCLUDE INCLUDE 里包含著一切用的里包含著一切用的頭文件，里面定義了我們?cè)陬^文件，里面定義了我們?cè)诔绦蛑杏玫降母鞣N函數(shù)。程序中用到的各

9、種函數(shù)。MAIN.C MAIN.C 源程序是入口程序，源程序是入口程序，程序從這里開(kāi)場(chǎng)。程序從這里開(kāi)場(chǎng)。LAYER-B LAYER-B 文件夾包含了描畫(huà)步態(tài)與途文件夾包含了描畫(huà)步態(tài)與途徑的源程序，徑的源程序，MYLIB MYLIB 中描畫(huà)中描畫(huà)了我們?cè)诔绦蛑杏玫降囊恍┝宋覀冊(cè)诔绦蛑杏玫降囊恍┯?jì)算公式如計(jì)算三角形面積計(jì)算公式如計(jì)算三角形面積的公式等，的公式等，POSTURE POSTURE 中是有中是有關(guān)四足位置姿態(tài)的描畫(huà)，關(guān)四足位置姿態(tài)的描畫(huà)，SYSTEM SYSTEM 中包括初始化的程中包括初始化的程序序 A.A.建立仿真模型建立仿真模型1 1、坐標(biāo)系、坐標(biāo)系2 2、模型尺寸、模型尺寸3 3

10、、各關(guān)節(jié)的位置、各關(guān)節(jié)的位置4 4、比例關(guān)系、比例關(guān)系5 5、足先位置和關(guān)節(jié)角度的、足先位置和關(guān)節(jié)角度的關(guān)系關(guān)系. . . .設(shè)置控制頁(yè)面進(jìn)展交互設(shè)置控制頁(yè)面進(jìn)展交互例：描畫(huà)四足機(jī)器人紅色關(guān)節(jié)部分的函數(shù)void DrawLink1(void)GLfloat mat_ambient = 0.5, 0.2, 0.2, 1.0 ; GLfloat mat_diffuse = 0.5, 0.2, 0.2, 1.0 ; GLfloat mat_specular= 5.0, 1.0, 1.0, 1.0 ; GLfloat mat_shininess= 50.0 ; glPushMatrix(); glMa

11、terialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT, mat_ambient); glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE, mat_diffuse); glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SPECULAR, mat_specular); glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SHININESS, mat_shininess); MySolidCylinder(SHOULDER_RADIUS, BODY_HEIGHT);開(kāi)場(chǎng)的四個(gè)數(shù)組建立了環(huán)境光，漫反射光和鏡面光的反射值的數(shù)據(jù)，這里的顯示效果為紅色。 glPushMatri