自動(dòng)控制元件-45同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)

1、60sfnpsinsrTKF FsinTKmaxtTtinT60sfnnp:04590135180:0000T1801sin2TK()sin2mqmdTK RR,mqmdRR00,mmsinTKsinhmmTKsnsnnm0snsnnsinTKsnneTsinhmmTTKsinhmmTKhmeTTThmm0 0TTsZrZ122srZZpp2rsZZp2 /ssZ2 /2 /rsrZZ222sSremrrssrZZiZZZZ60 ()120srsemrrnf ZZfnipZZ22pm360trZ1222rrzKzpKpm1/m22,3,1, 24rrzpKpmKz 360 /90trz/30t

2、m1232ABCA1234ACBAbt360tbrNZ N360304 3b4,28mpp22,6,50,360 /507.2rrtzpKKz501684rz /41.8t4t拍/41.8t8,/80.9btN/41.8tAABBBCCCDDDAA6060360brfnfz NNkm360 /()brz N一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可有兩個(gè)步距角，如1.5 /0.75 ,1.2 /0.6eerZrZ3602tebeNNNte3603602 radtetrrrzzzeeesinmeTT 36000 3 0222e T+-37 平衡位置平衡位置 電磁轉(zhuǎn)矩為零，靜止不動(dòng)。電磁轉(zhuǎn)矩為零，靜止不動(dòng)。n單相通電時(shí)的穩(wěn)

3、定平衡位置單相通電時(shí)的穩(wěn)定平衡位置: 通電極下齒與齒對(duì)齊。通電極下齒與齒對(duì)齊。 不穩(wěn)定平衡位置：不穩(wěn)定平衡位置： 齒與槽對(duì)齊。齒與槽對(duì)齊。0e0eee0sinsin()memeeTTT sinmeTT 00emTe eee 多相通電時(shí)的矩角特性三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組通電時(shí)的矩角特性m-sinAeT = T2)3m-sin(BeT = T2)3m-sin(CeT = T)3m-sin(ABABeT=TTTA相通電A、B相同時(shí)通電B相通電C相通電三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩角特性曲線簇三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的多相控制三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的多相控制A相通電A、B相通電多相通電時(shí)的矩角特性四相磁阻式步進(jìn)電

4、動(dòng)機(jī)繞組通電時(shí)的矩角特性m-sinAeT = T)2m-sin(BeT = T)m-sin(CeT = T3)2msin(DeT = -TA相通電D相通電B相通電C相通電四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩角特性曲線簇多相通電時(shí)的矩角特性2)4m-sin(ABeT=TA、B相通電D、A相通電B、C相通電C、D相通電32)4m-sin(BCeT=T52)4m-sin(CDeT=T72)4m-sin(DAeT=T四相雙四拍的矩角特性四相雙四拍及四相單雙八拍的矩角特性曲線簇n相通電時(shí)的矩角特性m-sin1eT = T)m-sin(2ebeT = T(1)nmsin(nebeT = -T1相通電n相通電2相通電2)m-

5、sin(3ebeT = T3相通電.依次相差一個(gè)步距角n相通電時(shí)的矩角特性按疊加原理，n (nm)相同時(shí)通電時(shí)的靜轉(zhuǎn)矩( )12m nnTTTTsinsin()sin(1)eebeebeTnm= -sin(/2)1sin()sin(/2)2eebeennTm= -sin(/)1sin()sin(/)enmnTmmm= -2 /bem( )sinm neTT ( )sinsinm nmnTmTm(2)mmTT(2)1.41mmTT(2)1.62mmTT(3)1.62mmTTeerZrZ3602tebeNNNte3603602 radtetrrrzzz000 3 0222e T+- 平衡位置平衡位

6、置 電磁轉(zhuǎn)矩為零，靜止不動(dòng)。電磁轉(zhuǎn)矩為零，靜止不動(dòng)。n單相通電時(shí)的穩(wěn)定平衡位置單相通電時(shí)的穩(wěn)定平衡位置: 通電極下齒與齒對(duì)齊。通電極下齒與齒對(duì)齊。 不穩(wěn)定平衡位置：不穩(wěn)定平衡位置： 齒與槽對(duì)齊。齒與槽對(duì)齊。sinmeTT mTe eABCA:023ebebebeABCALTLstTT:()()eeabeebbeecstT 陰影部分表示在運(yùn)行過(guò)程中電磁轉(zhuǎn)矩中減去了負(fù)載轉(zhuǎn)矩后，克服轉(zhuǎn)子加速運(yùn)行的加速轉(zhuǎn)矩。ABCLstTTLstTTemstT1 2sincoscoscos222bebestmmmmTTTTTNN stNTNstT 三相單雙六拍制時(shí)盡管最大靜轉(zhuǎn)矩未變，但步距角縮小了，矩角特性曲線族包絡(luò)

7、線的最低點(diǎn)升高了，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩變大。多拍情況下，交高升高，負(fù)載能力提高。61u 單步運(yùn)行步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的自由振蕩u 多相通電靜穩(wěn)定區(qū)和動(dòng)穩(wěn)定區(qū)u靜穩(wěn)定區(qū)u動(dòng)穩(wěn)定區(qū)u穩(wěn)定裕度u 動(dòng)穩(wěn)定區(qū)動(dòng)穩(wěn)定區(qū) 如果在第n相控制繞組通電狀態(tài)換接為第n+1相控制繞組通電狀態(tài)瞬間，轉(zhuǎn)子位置只要在這個(gè)區(qū)間內(nèi)，它就能轉(zhuǎn)向新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)O 1，且不越過(guò)不穩(wěn)定平衡點(diǎn) 。(- +)( +)beebe u 穩(wěn)定裕度穩(wěn)定裕度 將矩角特性曲線n的穩(wěn)定平衡點(diǎn)O離開(n+1)相矩角特性曲線的不穩(wěn)定平衡點(diǎn) 的距離，即 的范圍。(- +)be (- +)0bee ABCA012bbbbO1baO2baLTR2rZp360rrZ2srZmZmpsZ2rZp36012srmpm2m 4rZ 90r8sZ 45sss3602bsmp2360 /bmp45bscosstmTTN stNTN多拍情況下，交高升高，負(fù)載能力提高。1T1fR/aTL R2fR1D1T2T2D2fR( ,/4)( ,2 /4