松下機(jī)器人點(diǎn)檢指南G2

1、1連接電纜（外觀確認(rèn)、擰緊加固）No內(nèi) 容確 認(rèn) 方 法對(duì)策1確認(rèn)機(jī)器人本體與伺服電機(jī)相連的電纜（1） 確認(rèn)接線端子的松緊程度。（2） 確認(rèn)電纜外觀有無損傷，有時(shí)應(yīng)緊急處理，損壞嚴(yán)重時(shí)應(yīng)進(jìn)行更換。（1） 用手確認(rèn)松緊程度。（2） 目測(cè)外觀有無損傷，必要時(shí)進(jìn)行緊急處理或更換。2確認(rèn)焊機(jī)及接口箱相連的電纜（1） 確認(rèn)接線端子的松緊程度。（2） 確認(rèn)電纜外觀有無損傷，有時(shí)應(yīng)緊急處理，損壞嚴(yán)重時(shí)應(yīng)進(jìn)行更換。（1） 用手確認(rèn)松緊程度。（2） 目測(cè)外觀有無損傷，必要時(shí)進(jìn)行緊急處理或更換。3與控制裝置相連的電纜（1） 確認(rèn)接線端子的松緊程度。（2） 確認(rèn)電纜（包括示教盒及外部軸電纜）外觀有無損傷，有時(shí)應(yīng)緊急

2、處理，損壞嚴(yán)重時(shí)應(yīng)進(jìn)行更換。（1） 手確認(rèn)松緊程度。（2） 目測(cè)外觀有無損傷，必要時(shí)進(jìn)行緊急處理或更換。4接地地線（1） 確認(rèn)本體與控制裝置間的接地線。（2） 確認(rèn)外部軸與控制裝置間的接地線。（1） 目測(cè)。（2） 目測(cè)。2控制裝置（包括示教盒）No內(nèi) 容確 認(rèn) 方 法對(duì)策5確認(rèn)外觀有無污損（1） 清掃機(jī)器人本體和控制裝置。（2） 確認(rèn)電纜外觀有無損傷，有時(shí)應(yīng)緊急處理，損壞嚴(yán)重時(shí)應(yīng)進(jìn)行更換。（3） 確認(rèn)通風(fēng)孔是否被堵塞。（1） 清掃。（2） 目測(cè)外觀有無損傷，必要時(shí)進(jìn)行緊急處理或更換。（3） 目測(cè)通風(fēng)口有無堵塞。6確認(rèn)示教盒、指示燈等顯示有無異常（1） 常用顯示燈類的確認(rèn)。（2） 面板、示教盒、

3、外部機(jī)器、機(jī)器人本體的指示燈確認(rèn)。（1） 目測(cè)指示燈有無異常。（2） 目測(cè)指示燈有無異常。7按異常停止按鈕，確認(rèn)是否正常（1） 確認(rèn)面板異常停止按鈕是否正常。（2） 確認(rèn)示教盒異常停止按鈕是否正常。（3） 確認(rèn)外部控制異常停止按鈕是否正常。（1） 開機(jī)后用手按動(dòng)面板異常停止按鈕，確認(rèn)有無異常，損壞時(shí)進(jìn)行更換。（2） 同上。（3） 同上。8確認(rèn)印刷電路板、放大器等器件是否臟污（1） 清潔。（1） 清潔。（干燥的壓縮空氣吹，氣壓小于5kg）9確認(rèn)所有冷卻扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常（1） 打開控制電源，確認(rèn)所有風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，不運(yùn)轉(zhuǎn)的予以更換。（1） 目測(cè)，損壞時(shí)進(jìn)行更換。10確認(rèn)P板上螺釘、接線端子等是否正

4、常（1） 緊固各P板的固定螺釘、螺帽。（2） 確認(rèn)各接線端子是否連接好。（1） 緊固螺釘。（2） 用手確定接線端子連接狀態(tài)，松動(dòng)時(shí)連接好。11確認(rèn)放大器端子連接電纜的安裝螺釘（1） 緊固放大器的輸入/出電纜。（1） 緊固。12確認(rèn)輸入/出端子連接電纜的安裝螺釘（1） 緊固次序板上I/O端子的導(dǎo)線。（1） 緊固。13確認(rèn)電池電壓（1） 關(guān)閉所有電源，檢查P板上的存儲(chǔ)器擋板上的蓄電池電壓（每5年更換）。（2） 機(jī)器人本體內(nèi)的編碼器擋板上的電池電壓：所有機(jī)種建議每?jī)赡旮鼡Q。（1） 機(jī)器人控制柜斷電時(shí)，將新電池?fù)Q上，然后將機(jī)器人控制柜加電。（2） 以上方法必須在電池電壓人正常時(shí)使用。當(dāng)電池沒電，機(jī)器人

5、遙控盒顯示編碼器復(fù)位時(shí)，需要按照機(jī)服務(wù)人員的指引方法操作。 3焊槍（焊槍本體）部No內(nèi) 容確 認(rèn) 方 法對(duì)策14確認(rèn)有無飛濺及灰塵附著（1） 清掃。（1） 清掃。15確認(rèn)外觀有無損傷（1） 確認(rèn)焊槍、焊槍本體外觀有無損傷，有時(shí)要應(yīng)急處理，嚴(yán)重時(shí)要更換零件。（1） 目測(cè)外觀有無損傷，進(jìn)行緊急處理，必要時(shí)進(jìn)行更換。16確認(rèn)并清掃絕緣處（1） 確認(rèn)并清掃絕緣件與焊槍、焊槍本體的安裝部位及絕緣件與送絲電機(jī)安裝部位。（1） 清掃各部位，目測(cè)絕緣件是否損壞，必要時(shí)進(jìn)行更換。17松緊的確認(rèn)、緊固（1） 緊固焊槍安裝螺釘及CC零件、母材線、地線部位。（1） 緊固各部位。4機(jī)器人本體No內(nèi) 容確 認(rèn) 方 法對(duì)策

6、18確認(rèn)外觀上有無臟污及損傷（1） 清掃。（1） 清掃。19確認(rèn)、緊固機(jī)器人本體安裝螺釘?shù)乃删o（1） 緊固機(jī)器人本體的固定螺釘。（2） 緊固焊槍本體固定螺釘、母材線、地線部位部。（1） 緊固螺釘。（2） 緊固螺釘和各部位。20伺服電機(jī)的安裝螺釘?shù)乃删o確認(rèn)、緊固（1） 所有軸電機(jī)安裝螺釘?shù)木o固。（1） 安裝螺釘?shù)木o固力矩是多少？21確認(rèn)同步皮帶（牙輪皮帶）的伸張狀態(tài)（1） 擴(kuò)張程度松時(shí)，進(jìn)行調(diào)整。（2） 損傷、磨損嚴(yán)重時(shí)要更換。（1） 如何確認(rèn)皮帶松緊程度？如何進(jìn)行調(diào)整？（2） 如何確定皮帶的損傷程度？22確認(rèn)原點(diǎn)標(biāo)志的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常（1） 原點(diǎn)復(fù)位，確認(rèn)原點(diǎn)標(biāo)志是否吻合。（2） 不吻合時(shí)，若用戶

7、反饋信息，應(yīng)幫助其示教修正，使原點(diǎn)標(biāo)志符合。（1） 目測(cè)原點(diǎn)標(biāo)志是否吻合。（2） 不吻合時(shí)進(jìn)行怎樣的示教操作？23確認(rèn)腕部是否松動(dòng)（1） 確認(rèn)伺服鎖定時(shí)腕部有無松動(dòng)。（2） 確認(rèn)在所有運(yùn)轉(zhuǎn)領(lǐng)域中有無松動(dòng)。（3） 松動(dòng)時(shí)要調(diào)整錐齒輪。（1） 如何確認(rèn)腕部松動(dòng)程度？（2） 松動(dòng)時(shí)如何調(diào)整錐齒輪？ 24確認(rèn)防碰撞傳感器的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常（1） 閉合電源開關(guān)及伺服電源，使防碰撞傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)緊急停止功能是否正常。（1） 閉合電源開關(guān)及伺服電源，撥動(dòng)焊槍確認(rèn)傳感器是否正常。損壞時(shí)進(jìn)行更換。25空轉(zhuǎn)確認(rèn)（剛性損傷）（1） 運(yùn)動(dòng)各軸進(jìn)行確認(rèn)。（1） 如何確認(rèn)剛性損傷？26確認(rèn)本體的電線束（1） 確認(rèn)在本體內(nèi)電

8、線束上黃油情況。（1） 確在本體內(nèi)電線束上涂抹黃油。27所有軸運(yùn)轉(zhuǎn)中的異常振動(dòng)、異常聲音的確認(rèn)（1） 用示教盒手動(dòng)操作轉(zhuǎn)動(dòng)各軸不能有異常振動(dòng)和聲音。（1） 有異常振動(dòng)或聲音時(shí)進(jìn)行那些判斷和操作？28確認(rèn)所有軸的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域（1） 用示教盒手動(dòng)操作使機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)，在軟限位報(bào)警時(shí)確認(rèn)是否達(dá)到硬限位。（1） 根據(jù)示教盒顯示確認(rèn)各軸運(yùn)動(dòng)區(qū)域，目測(cè)是否達(dá)到硬限位。29原點(diǎn)復(fù)位后所有軸與原來標(biāo)志一致的確認(rèn)（1）運(yùn)動(dòng)各軸進(jìn)行確認(rèn)。（1） 用示教盒運(yùn)動(dòng)各軸進(jìn)行確認(rèn)（目測(cè)）。（2） 原點(diǎn)標(biāo)志不吻合時(shí)重新確認(rèn)第22條。30確認(rèn)鋰電池（1） 兩年更換一次。（1） 按時(shí)間更換。31檢測(cè)后現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)轉(zhuǎn)確認(rèn)（1） 檢測(cè)后需要操作者做現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)轉(zhuǎn)確認(rèn)。（1） 運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器人，目測(cè)機(jī)器人各方面是否正常。5焊接電源No內(nèi) 容確 認(rèn) 方 法對(duì)策32焊接電源內(nèi)部是否有臟污的確認(rèn)（1） 清掃。（1） 清掃。33冷卻風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)有無異常的確認(rèn)（1） 閉合電源，確認(rèn)冷卻風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。（1） 閉合電源目測(cè)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，損壞時(shí)進(jìn)行更換。34主變壓器接線、安裝螺釘松緊的確認(rèn)（1） 緊固接線。（1） 緊固。351次電纜、2次電纜接線