機(jī)電傳動(dòng)復(fù)習(xí)課件

1、第一章第一章1 1、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)包括哪些？其中哪些部分稱電力拖動(dòng)？、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)包括哪些？其中哪些部分稱電力拖動(dòng)？2 2、畫出機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的組成，并說(shuō)明控制設(shè)備由什么元件組成，、畫出機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的組成，并說(shuō)明控制設(shè)備由什么元件組成，其功能是什么？其功能是什么？3 3、什么是三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性，常用的人為機(jī)械特、什么是三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性，常用的人為機(jī)械特性有哪些？性有哪些？4 4、電動(dòng)機(jī)若保持極對(duì)數(shù)的情況下改變定子電源頻率，電動(dòng)機(jī)的、電動(dòng)機(jī)若保持極對(duì)數(shù)的情況下改變定子電源頻率，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生何種影響。轉(zhuǎn)速、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生何種影響。5 5、畫出定子繞組串電阻降壓起動(dòng)電

2、路（起動(dòng)電阻僅在電動(dòng)機(jī)的、畫出定子繞組串電阻降壓起動(dòng)電路（起動(dòng)電阻僅在電動(dòng)機(jī)的兩相繞組中串接）當(dāng)兩相繞組中串接）當(dāng) 時(shí)，求起動(dòng)電阻的阻值。時(shí)，求起動(dòng)電阻的阻值。2 .157ststII6 6、當(dāng)電源電壓為、當(dāng)電源電壓為380V380V時(shí)，若要限制反接制動(dòng)電流為時(shí)，若要限制反接制動(dòng)電流為 時(shí)，時(shí)，畫出三相異步電動(dòng)機(jī)兩相串接電阻時(shí)的反接制動(dòng)控制電路，畫出三相異步電動(dòng)機(jī)兩相串接電阻時(shí)的反接制動(dòng)控制電路，并求出串接電阻的阻值。并求出串接電阻的阻值。 AIIst5217 7、 說(shuō)明如圖說(shuō)明如圖1.521.52所示的能耗制動(dòng)電路的能耗制動(dòng)過(guò)程。所示的能耗制動(dòng)電路的能耗制動(dòng)過(guò)程。8 8、 說(shuō)明如圖說(shuō)明如圖1

3、.531.53控制電路是其什么功能的控制電路，并說(shuō)明控控制電路是其什么功能的控制電路，并說(shuō)明控制過(guò)程。制過(guò)程。9 9、 畫出用開關(guān)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的控制電路。畫出用開關(guān)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的控制電路。1010、用中間繼電器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的控制電路。、用中間繼電器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的控制電路。1212、熔斷器的主要作用是什么？使用時(shí)應(yīng)注意什么？、熔斷器的主要作用是什么？使用時(shí)應(yīng)注意什么？1313、繼電接觸器控制電路中能不能串聯(lián)線圈？為什么？、繼電接觸器控制電路中能不能串聯(lián)線圈？為什么？1414、電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器？、電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器？1515、會(huì)

4、畫出圖、會(huì)畫出圖1.471.47、1.481.491.481.49、1.501.50、1.511.51、1.531.53、1.541.54、1.551.55、1.561.56、1.611.61、習(xí)題、習(xí)題1-71-7、1-81-8第三章第三章 1 1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)取決于哪個(gè)因素？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)取決于哪個(gè)因素？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是什么？點(diǎn)是什么？2 2、小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子極面小齒和轉(zhuǎn)子上的小齒位置符合什、小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子極面小齒和轉(zhuǎn)子上的小齒位置符合什么規(guī)律？么規(guī)律？3 3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配器的作用，環(huán)形分配器由什么來(lái)決定？、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配

5、器的作用，環(huán)形分配器由什么來(lái)決定？4 4、軟件環(huán)分如何做？、軟件環(huán)分如何做？5 5、如圖、如圖3.123.12、3.133.13所示所示電路是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)什么驅(qū)動(dòng)電路，電路是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)什么驅(qū)動(dòng)電路，電路的電路的各個(gè)電器元器件的作用是什么？各個(gè)電器元器件的作用是什么？其特點(diǎn)及基本思想是什么？其特點(diǎn)及基本思想是什么？6 6、bib7、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度哪幾種表示方法，其定義是什么？用哪一種、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度哪幾種表示方法，其定義是什么？用哪一種表示方法比較方便？寫出其公式并說(shuō)明公式中的參數(shù)的含義。表示方法比較方便？寫出其公式并說(shuō)明公式中的參數(shù)的含義。8、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？、步進(jìn)

6、電動(dòng)機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？9、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？10、說(shuō)明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微機(jī)開環(huán)控制中的串行、并行控制的區(qū)別。、說(shuō)明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微機(jī)開環(huán)控制中的串行、并行控制的區(qū)別。11、如何控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度？、如何控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度？第四章第四章 1 1、無(wú)極調(diào)速靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)有哪些？寫出公式說(shuō)明其參數(shù)的含義。、無(wú)極調(diào)速靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)有哪些？寫出公式說(shuō)明其參數(shù)的含義。2 2、根據(jù)圖、根據(jù)圖4.2a4.2a、4.34.3、4.44.4、4.54.5、4.84.8，判斷是什么電子器件，并，判斷是什么電子器件，并說(shuō)明其關(guān)斷和接通條件。說(shuō)明

7、其關(guān)斷和接通條件。3 3、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有哪幾種，各自的特點(diǎn)是什么？、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有哪幾種，各自的特點(diǎn)是什么？4 4、根據(jù)圖、根據(jù)圖4.154.15說(shuō)明晶閘管作為整流元件的單相全橋式整流電路的說(shuō)明晶閘管作為整流元件的單相全橋式整流電路的工作原理。工作原理。5 5、根據(jù)圖、根據(jù)圖4.184.18說(shuō)明轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。說(shuō)明轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。6 6、根據(jù)圖、根據(jù)圖4.194.19說(shuō)明電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。說(shuō)明電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。8 8、根據(jù)圖、根據(jù)圖4.264.26說(shuō)明單極式可逆說(shuō)明單極式可逆PWMPWM變換器與雙極式可逆變換器與雙

8、極式可逆PWMPWM變換器變換器的不同之處。的不同之處。9 9、交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有哪幾種，各自的特點(diǎn)是什么？、交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有哪幾種，各自的特點(diǎn)是什么？1111、根據(jù)圖根據(jù)圖4.37a說(shuō)明換流的工作原理。說(shuō)明換流的工作原理。第五章第五章1、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的基本形式有幾種？它們的特點(diǎn)是、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的基本形式有幾種？它們的特點(diǎn)是什么？什么？2、交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有哪些？畫出示意圖說(shuō)明其特點(diǎn)、交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有哪些？畫出示意圖說(shuō)明其特點(diǎn)3、伺服系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？為提高系統(tǒng)的的品質(zhì)，應(yīng)采取、伺服系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？為提高系統(tǒng)的的品質(zhì)，應(yīng)采取什么

9、措施，常用的有哪些？什么措施，常用的有哪些？4、什么是串聯(lián)、順饋、反饋補(bǔ)償？畫出各自的方框圖。、什么是串聯(lián)、順饋、反饋補(bǔ)償？畫出各自的方框圖。 1. 一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用三相六拍分配方式，轉(zhuǎn)子有一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用三相六拍分配方式，轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，脈沖源頻率為個(gè)齒，脈沖源頻率為600Hz， 求：求： (1) 寫出一個(gè)循環(huán)的通電程序?qū)懗鲆粋€(gè)循環(huán)的通電程序, (2)求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角 (3) 求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 nU-UV-V-VW-W-WU U-UW-W-WV-V-VU 0005 . 13240/3603602ZKmb min/ r150324

10、060060ZKmf60n3 題題2 解解 (1)脈沖分配方式有兩種：脈沖分配方式有兩種：3. 若一臺(tái)若一臺(tái) BF系列四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其步距角為系列四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其步距角為 1.80/0.90。試問(wèn)：。試問(wèn)： (1)1.80/0.90表示什么意思表示什么意思? (2)轉(zhuǎn)于齒數(shù)為多少轉(zhuǎn)于齒數(shù)為多少? (3)寫出四相八拍運(yùn)行方式的一個(gè)通電順序。寫出四相八拍運(yùn)行方式的一個(gè)通電順序。 (4)在在A相測(cè)得頻率為相測(cè)得頻率為400Hz時(shí)，其每分鐘的轉(zhuǎn)速為多少時(shí)，其每分鐘的轉(zhuǎn)速為多少?題題3 解解 (I)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)的概念可知根據(jù)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)的概念可知1.80/0.90分別表示單四分別表示

11、單四拍運(yùn)行的步距角和單雙八拍運(yùn)行的步距角。拍運(yùn)行的步距角和單雙八拍運(yùn)行的步距角。 50148 .ZKmb以單四拍計(jì)算(3) A-AB-B-BC-C-CD-D-DA min/ r4805040060ZNNf60ZKmf60n4 相 有一閉環(huán)控制系統(tǒng)，要求調(diào)速范圍有一閉環(huán)控制系統(tǒng)，要求調(diào)速范圍D=10，額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速，其開環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降，其開環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降 ，如果要求系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速差由，如果要求系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速差由0.15減到減到0.05，則系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)如何變化。，則系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)如何變化。min100rn min1000rnN靜差度為靜差度為0.150.15時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為min65.17)15. 01 (1015. 01000)1 (221rSDSnnNf則開環(huán)放大倍數(shù)為則開環(huán)放大倍數(shù)為66. 4165.17100111fnnK靜差度為靜差度為0.050.05時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為min26. 5)05. 01 (1005. 01000)1 (222rSDSnnNf則開環(huán)放大倍數(shù)為則開環(huán)放大倍數(shù)為18126. 510011