第二章 數(shù)控車床基本操作 數(shù)控車床編程及操作(FANUC系統(tǒng))

1、 2.MDI2.MDI操作操作 將將“方式選擇方式選擇”開關(guān)旋轉(zhuǎn)至開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“MDI”MDI”狀態(tài)，進(jìn)入狀態(tài)，進(jìn)入MDIMDI操作界操作界面，輸入面，輸入“G28 U0 W0”G28 U0 W0”，再按，再按“程序啟動(dòng)程序啟動(dòng)”按鈕即可。按鈕即可。 注意：在回零操作之前，確保當(dāng)前位置為參考點(diǎn)的負(fù)方向注意：在回零操作之前，確保當(dāng)前位置為參考點(diǎn)的負(fù)方向一段距離。一段距離。 回零操作時(shí)，應(yīng)先回回零操作時(shí)，應(yīng)先回X X軸，再回軸，再回Z Z軸。軸。三、手動(dòng)操作三、手動(dòng)操作 1 1手動(dòng)手動(dòng)/ /連續(xù)方式連續(xù)方式 進(jìn)入手動(dòng)操作模式進(jìn)入手動(dòng)操作模式: :將機(jī)床面板上將機(jī)床面板上“方式選擇方式選擇”開關(guān)旋轉(zhuǎn)開

2、關(guān)旋轉(zhuǎn)至手動(dòng)狀態(tài)。至手動(dòng)狀態(tài)。 手動(dòng)操作軸的移動(dòng)：通過手動(dòng)操作軸的移動(dòng)：通過“軸選擇軸選擇”按鈕，選擇需要移動(dòng)按鈕，選擇需要移動(dòng)的的X X或或Z Z坐標(biāo)軸，按坐標(biāo)軸，按“手動(dòng)手動(dòng)”按鍵，控制軸的正、負(fù)方向的移動(dòng)。按鍵，控制軸的正、負(fù)方向的移動(dòng)。 2 2手輪操作手輪操作 刀架的運(yùn)動(dòng)可以通過手輪來實(shí)現(xiàn)。刀架的運(yùn)動(dòng)可以通過手輪來實(shí)現(xiàn)。 適用：微動(dòng)、對(duì)刀、精確移動(dòng)刀架等操作。適用：微動(dòng)、對(duì)刀、精確移動(dòng)刀架等操作。 （1 1）按下）按下“軸選擇軸選擇”按鈕中的按鈕中的X X或或Z Z，選擇需要移動(dòng)的坐，選擇需要移動(dòng)的坐標(biāo)軸方向。標(biāo)軸方向。 （2 2）移動(dòng)速度由）移動(dòng)速度由“手動(dòng)快速倍率手動(dòng)快速倍率”按鈕

3、進(jìn)行調(diào)節(jié)，選擇按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，選擇合適的倍率。倍率擋：合適的倍率。倍率擋： “ “1”1”手輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一格相應(yīng)的坐標(biāo)軸移動(dòng)手輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一格相應(yīng)的坐標(biāo)軸移動(dòng)0.001mm0.001mm； “ “10”10”手輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一格相應(yīng)的坐標(biāo)軸移動(dòng)手輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一格相應(yīng)的坐標(biāo)軸移動(dòng)0.01mm0.01mm； “ “100”100”手輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一格相應(yīng)的坐標(biāo)軸移動(dòng)手輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一格相應(yīng)的坐標(biāo)軸移動(dòng)0.1mm0.1mm。 （3 3）旋轉(zhuǎn)）旋轉(zhuǎn)“手輪手輪”，可精確控制機(jī)床進(jìn)給軸的移動(dòng)。，可精確控制機(jī)床進(jìn)給軸的移動(dòng)。 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，坐標(biāo)軸向正方向移動(dòng)。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，坐標(biāo)軸向正方向移動(dòng)。 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，坐標(biāo)軸向負(fù)方向移動(dòng)。逆時(shí)

4、針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，坐標(biāo)軸向負(fù)方向移動(dòng)。四、四、MDIMDI操作操作 MDI MDI方式也叫數(shù)據(jù)輸入方式，它具有從操作面板輸入一個(gè)方式也叫數(shù)據(jù)輸入方式，它具有從操作面板輸入一個(gè)程序段或指令并執(zhí)行該程序段或指令的功能。常用于啟動(dòng)主軸、程序段或指令并執(zhí)行該程序段或指令的功能。常用于啟動(dòng)主軸、換刀、對(duì)刀等操作中。換刀、對(duì)刀等操作中。 操作步驟：操作步驟： 1 1將機(jī)床面板上將機(jī)床面板上“方式選擇方式選擇”開關(guān)旋轉(zhuǎn)至開關(guān)旋轉(zhuǎn)至MDIMDI狀態(tài)，進(jìn)入狀態(tài)，進(jìn)入MDIMDI方式。在方式。在MDIMDI鍵盤上按鍵盤上按“PROG”PROG”鍵，進(jìn)入編輯頁面。鍵，進(jìn)入編輯頁面。 2 2按按“程序啟動(dòng)程序啟動(dòng)”按鈕運(yùn)行

5、程序。用按鈕運(yùn)行程序。用“RESET”RESET”可以清除可以清除輸入的數(shù)據(jù)。輸入的數(shù)據(jù)。五、編輯方式五、編輯方式 在編輯方式下，可以對(duì)程序進(jìn)行在編輯方式下，可以對(duì)程序進(jìn)行編輯和修改。編輯和修改。 1 1顯示程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容顯示程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容 （1 1）將）將“方式選擇方式選擇”開關(guān)旋轉(zhuǎn)至開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“編輯編輯”狀態(tài)。狀態(tài)。 （2 2）按）按 “ “PROG” PROG” 鍵顯示程式鍵顯示程式（PROGRAMPROGRAM）畫面。）畫面。 （3 3）按）按【LIBLIB】軟鍵后屏幕顯示。軟鍵后屏幕顯示。 顯示存儲(chǔ)器內(nèi)容顯示存儲(chǔ)器內(nèi)容 2 2輸入新的加工程序輸入新的加工程序 操作步驟如下：操作步

6、驟如下： （1 1）將）將“方式選擇方式選擇”開關(guān)旋開關(guān)旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)至“編輯編輯”狀態(tài)。狀態(tài)。 （2 2）按）按 “ “PROG” PROG” 鍵顯示程鍵顯示程式（式（PROGRAMPROGRAM）畫面。）畫面。 （3 3）輸入程序名）輸入程序名O0001O0001，按，按“INSERT”INSERT”鍵確認(rèn)，建立一個(gè)新鍵確認(rèn)，建立一個(gè)新的程序號(hào)。然后即可輸入程序的的程序號(hào)。然后即可輸入程序的內(nèi)容。內(nèi)容。 建立新程序號(hào)建立新程序號(hào) （4 4）每輸入一個(gè)程序句后按）每輸入一個(gè)程序句后按 “ “EOB” EOB” 鍵表示語句結(jié)束，鍵表示語句結(jié)束，然后按然后按“INSERT” INSERT” 鍵將該語句

7、輸入。輸入結(jié)束，屏幕顯示語鍵將該語句輸入。輸入結(jié)束，屏幕顯示語句。句。程序輸入顯示程序輸入顯示 3 3編輯程序編輯程序 （1 1）檢索程序）檢索程序 1 1）將）將“方式選擇方式選擇”開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至至“編輯編輯”狀態(tài)。狀態(tài)。 2 2）按）按 “ “PROG” PROG” 鍵，鍵，CRTCRT顯示顯示程式畫面。程式畫面。 3 3）輸入要檢索的程序號(hào)（例）輸入要檢索的程序號(hào)（例O0100O0100）。）。 檢索程序檢索程序 4 4）按）按【O O檢索檢索】軟鍵，即可調(diào)出所要檢索程序。軟鍵，即可調(diào)出所要檢索程序。 （2 2）檢索程序段（語句）檢索程序段（語句） 檢索程序段需在已檢索出程序的情況下

8、進(jìn)行。檢索程序段需在已檢索出程序的情況下進(jìn)行。 1 1）輸入要檢索的程序段號(hào)，如）輸入要檢索的程序段號(hào)，如N6N6。 2 2）按）按【檢索檢索】軟鍵，光標(biāo)即移至所檢索的程序段軟鍵，光標(biāo)即移至所檢索的程序段N6N6所所在的位置。在的位置。檢索程序檢索程序 （3 3）檢索程序中的字）檢索程序中的字 1 1）輸入所需檢索的字）輸入所需檢索的字Z-10.Z-10.。 2 2）以光標(biāo)當(dāng)前的位置為準(zhǔn)，向前面程序檢索，按）以光標(biāo)當(dāng)前的位置為準(zhǔn)，向前面程序檢索，按【檢索檢索】軟鍵；向后面程序檢索，按軟鍵；向后面程序檢索，按【檢索檢索】軟鍵。光標(biāo)移至所軟鍵。光標(biāo)移至所檢索的字第一次出現(xiàn)的位置。檢索的字第一次出現(xiàn)

9、的位置。 輸入指令字輸入指令字 （4 4）字的修改）字的修改 例如：將例如：將Z-10.0Z-10.0改為改為Z1.0Z1.0。 1 1）將光標(biāo)移至）將光標(biāo)移至Z-10.0Z-10.0位置（可用檢索方法）。位置（可用檢索方法）。 2 2）輸入要改變的字）輸入要改變的字Z1.0Z1.0。 3 3）按）按 “ “ALERT” ALERT” 鍵，鍵，Z1.0Z1.0將將Z-10.0Z-10.0替換。替換。替換指令字替換指令字 （5 5）刪除字）刪除字例如例如:“N1 G00 X122.0 Z1.0:“N1 G00 X122.0 Z1.0；”刪除其中的刪除其中的Z1.0Z1.0。1 1）將光標(biāo)移至要?jiǎng)h

10、除的字）將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除的字Z1.0Z1.0位置。位置。2 2）按）按 “ “DELETE” DELETE” 鍵，鍵，Z1.0Z1.0被刪除，光標(biāo)自動(dòng)向后移。被刪除，光標(biāo)自動(dòng)向后移。要?jiǎng)h除的字要?jiǎng)h除的字 將指令字刪除將指令字刪除（6 6）刪除程序段）刪除程序段例如：刪除此程序段例如：刪除此程序段O0100O0100；N1 G50 S3000N1 G50 S3000；1 1）將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除的程序段第一個(gè)字）將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除的程序段第一個(gè)字N1N1處。處。2 2）按）按 “ “EOB” EOB” 鍵。鍵。3 3）按）按 “ “DELETE” DELETE” 鍵，即刪除了整個(gè)程序段。鍵，即刪除了整

11、個(gè)程序段。 （7 7）插入字）插入字 例如：在程序段例如：在程序段“G01 Z20.0G01 Z20.0；”中插入中插入X 10.0 X 10.0 改為改為G01 G01 X10.0 Z20.0X10.0 Z20.0；。；。 1 1）將光標(biāo)移動(dòng)至要插入的字前一個(gè)字的位置（）將光標(biāo)移動(dòng)至要插入的字前一個(gè)字的位置（G01G01）處。）處。 2 2）鍵入）鍵入X10.0X10.0。 3 3）按）按 “ “INSERT” INSERT” 鍵，插入完成，程序段變?yōu)殒I，插入完成，程序段變?yōu)椤癎00 G00 X10.0 Z20.0 X10.0 Z20.0 ；”。 （8 8）刪除程序）刪除程序例如：刪除程序號(hào)

12、為例如：刪除程序號(hào)為O0100O0100的程序。的程序。1 1）“方式選擇方式選擇”開關(guān)旋轉(zhuǎn)至開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“編輯編輯“狀態(tài)。狀態(tài)。2 2）按）按 “ “PROG” PROG” 鍵選擇顯示程序畫面。鍵選擇顯示程序畫面。3 3）輸入要?jiǎng)h除的程序號(hào)）輸入要?jiǎng)h除的程序號(hào)O0100O0100。4 4）按）按 “ “DELETE” DELETE” 鍵程序鍵程序O0100O0100被刪除。被刪除。六、刀具參數(shù)設(shè)置六、刀具參數(shù)設(shè)置 刀具參數(shù)設(shè)置如下，假設(shè)為刀具參數(shù)設(shè)置如下，假設(shè)為1 1號(hào)刀。號(hào)刀。刀補(bǔ)參數(shù)畫面顯示圖刀補(bǔ)參數(shù)畫面顯示圖 對(duì)對(duì)X X軸：先車工件端面，按軸：先車工件端面，按 ，按軟菜單鍵，按軟菜單鍵【

13、形狀形狀】，顯示刀補(bǔ)參數(shù)畫面，在刀補(bǔ)號(hào)顯示刀補(bǔ)參數(shù)畫面，在刀補(bǔ)號(hào)G001G001中輸中輸“Z0”Z0”，按軟菜單鍵，按軟菜單鍵【測量測量】，則，則Z Z坐標(biāo)方向設(shè)置好；坐標(biāo)方向設(shè)置好； 對(duì)對(duì)Z Z軸：試切外圓一刀，沿軸：試切外圓一刀，沿Z Z軸方向退刀，停主軸，測量工軸方向退刀，停主軸，測量工件直徑（假設(shè)測量值為件直徑（假設(shè)測量值為42.36mm42.36mm），然后按），然后按 ，按軟菜單，按軟菜單鍵鍵【形狀形狀】，顯示刀補(bǔ)參數(shù)畫面，在刀補(bǔ)號(hào)，顯示刀補(bǔ)參數(shù)畫面，在刀補(bǔ)號(hào)G001G001中輸中輸“X42.36”X42.36”，按軟菜單鍵，按軟菜單鍵【測量測量】，則，則X X坐標(biāo)方向設(shè)置好。坐標(biāo)

14、方向設(shè)置好。 如果有多把刀對(duì)刀，則其余刀具以同樣的方法，分別碰外如果有多把刀對(duì)刀，則其余刀具以同樣的方法，分別碰外圓和端面，設(shè)置同樣的數(shù)據(jù)并測量即可。圓和端面，設(shè)置同樣的數(shù)據(jù)并測量即可。七、自動(dòng)加工七、自動(dòng)加工 數(shù)控車床在啟動(dòng)、程序編輯、刀具安裝、工件安裝找正、數(shù)控車床在啟動(dòng)、程序編輯、刀具安裝、工件安裝找正、對(duì)刀等一系列操作后，便可進(jìn)入自動(dòng)加工狀態(tài)，完成工件最終對(duì)刀等一系列操作后，便可進(jìn)入自動(dòng)加工狀態(tài)，完成工件最終的實(shí)際切削加工。循環(huán)運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)，還可以利用機(jī)床的相關(guān)功的實(shí)際切削加工。循環(huán)運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)，還可以利用機(jī)床的相關(guān)功能，對(duì)加工程序、數(shù)據(jù)設(shè)置等進(jìn)行進(jìn)一步全面的檢查校驗(yàn)，以能，對(duì)加工程序、數(shù)

15、據(jù)設(shè)置等進(jìn)行進(jìn)一步全面的檢查校驗(yàn)，以確保自動(dòng)加工時(shí)零件的加工質(zhì)量和機(jī)床的安全運(yùn)行。確保自動(dòng)加工時(shí)零件的加工質(zhì)量和機(jī)床的安全運(yùn)行。 1 1自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng) （1 1）“方式選擇方式選擇”開關(guān)旋轉(zhuǎn)至開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“AUTO”AUTO”狀態(tài)。狀態(tài)。 （2 2）按）按 “ “PROG” PROG” 鍵，輸入要運(yùn)行的程序號(hào)，按鍵，輸入要運(yùn)行的程序號(hào)，按“光標(biāo)光標(biāo)下移鍵下移鍵”打開程序。打開程序。 自動(dòng)加工前的狀態(tài)自動(dòng)加工前的狀態(tài)（3 3）按復(fù)位鍵）按復(fù)位鍵 “ “RESET” RESET” ，將程序復(fù)位，光標(biāo)指向程序的開始。，將程序復(fù)位，光標(biāo)指向程序的開始。（4 4）按循環(huán)啟動(dòng)鍵，自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行。

16、）按循環(huán)啟動(dòng)鍵，自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行。 2 2自動(dòng)加工自動(dòng)加工 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下按在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下按 “ “功能選擇鍵功能選擇鍵”中不同的方式按鈕，中不同的方式按鈕，可以選擇進(jìn)入不同的控制狀態(tài)?？梢赃x擇進(jìn)入不同的控制狀態(tài)。 （1 1）跳步）跳步 自動(dòng)加工時(shí)，系統(tǒng)可跳過某些指定的程序段，稱自動(dòng)加工時(shí)，系統(tǒng)可跳過某些指定的程序段，稱跳步跳步。 在自動(dòng)運(yùn)行過程中，按在自動(dòng)運(yùn)行過程中，按“跳步跳步”按鈕，使跳步功能有效，按鈕，使跳步功能有效，機(jī)床將在運(yùn)行中跳過帶有機(jī)床將在運(yùn)行中跳過帶有“/”/”跳步符號(hào)的程序段向下執(zhí)行程跳步符號(hào)的程序段向下執(zhí)行程序。序。 例如，在某程序段首加上例如，在某程序段首加上“ “ /

17、 ”/ ”（如（如 /N4 G97 /N4 G97 ），），且面板上按下且面板上按下“跳步跳步”開關(guān)，則在自動(dòng)加工時(shí)，開關(guān)，則在自動(dòng)加工時(shí)，N4N4、N5N5兩句程兩句程序段被跳過不執(zhí)行；而當(dāng)釋放此開關(guān)序段被跳過不執(zhí)行；而當(dāng)釋放此開關(guān) , “ / ”, “ / ”不起作用，該不起作用，該段程序被正常執(zhí)行。段程序被正常執(zhí)行。跳步狀態(tài)跳步狀態(tài) （2 2）單步運(yùn)行）單步運(yùn)行 在自動(dòng)加工試切時(shí)，出于安全考慮，可選擇單段執(zhí)行加工在自動(dòng)加工試切時(shí)，出于安全考慮，可選擇單段執(zhí)行加工程序的功能。程序的功能。 在自動(dòng)運(yùn)行中，按在自動(dòng)運(yùn)行中，按“單步單步”按鈕，使單步運(yùn)行有效，機(jī)床按鈕，使單步運(yùn)行有效，機(jī)床在執(zhí)行

18、完一個(gè)程序段后停止，每按一次數(shù)控啟動(dòng)鍵，僅執(zhí)行一在執(zhí)行完一個(gè)程序段后停止，每按一次數(shù)控啟動(dòng)鍵，僅執(zhí)行一個(gè)程序段的動(dòng)作，可使加工程序逐段執(zhí)行。個(gè)程序段的動(dòng)作，可使加工程序逐段執(zhí)行。 （3 3）空運(yùn)行）空運(yùn)行 自動(dòng)加工啟動(dòng)前，不將工件或刀具裝上機(jī)床，進(jìn)行機(jī)床空自動(dòng)加工啟動(dòng)前，不將工件或刀具裝上機(jī)床，進(jìn)行機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)，以檢查程序的正確性。運(yùn)轉(zhuǎn)，以檢查程序的正確性。 按按“空運(yùn)行空運(yùn)行”按鈕，使空運(yùn)行有效，此時(shí)按程序啟動(dòng)按按鈕，使空運(yùn)行有效，此時(shí)按程序啟動(dòng)按鍵鍵 ，機(jī)床忽略程序指定的進(jìn)給速度，空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的進(jìn)給速度與，機(jī)床忽略程序指定的進(jìn)給速度，空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的進(jìn)給速度與程序無關(guān)，以系統(tǒng)設(shè)定的快速運(yùn)行程序。程序無

19、關(guān)，以系統(tǒng)設(shè)定的快速運(yùn)行程序。 此操作常與機(jī)床鎖定功能一起用于程序的校驗(yàn)，不能用于此操作常與機(jī)床鎖定功能一起用于程序的校驗(yàn)，不能用于加工零件。加工零件。 （4 4）MSTMST鎖定鎖定 在自動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)，若按下在自動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)，若按下“MSTMST鎖定鎖定”按鈕，可以鎖定按鈕，可以鎖定程序中的程序中的M M、S S、T T功能，即程序中的功能，即程序中的M M、S S、T T指令將不能執(zhí)行任指令將不能執(zhí)行任何動(dòng)作。何動(dòng)作。 （5 5）機(jī)床鎖定）機(jī)床鎖定 在自動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)，若按下在自動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)，若按下“機(jī)床鎖定機(jī)床鎖定”按鈕，可以鎖定按鈕，可以鎖定所有進(jìn)給軸，只能運(yùn)行程序，但機(jī)床不會(huì)有任何進(jìn)給動(dòng)作。所有進(jìn)給軸，只能運(yùn)行程序，但機(jī)床不會(huì)有任何進(jìn)給動(dòng)作。 通常，可以在空運(yùn)行狀態(tài)，將通常，可以在空運(yùn)行狀態(tài)，將“MSTMST鎖定鎖定”和和“機(jī)床鎖定機(jī)床鎖定”功能設(shè)置有效，在圖形軌跡顯示面板上檢查運(yùn)行軌跡，以校驗(yàn)功能設(shè)置有效，在圖形軌跡顯示面板上檢查運(yùn)行軌跡，以校驗(yàn)程序的正確性。程序的正確性。 （6 6）圖形軌跡顯示）圖形軌跡顯示 有圖形模擬加工功能的數(shù)控車床，在自動(dòng)加工前，為避免有圖形模擬加工功能的數(shù)控車床，在自動(dòng)加工前，為避免程