智能機(jī)器人競(jìng)賽環(huán)保主題

1、智能機(jī)器人競(jìng)賽環(huán)保主題v競(jìng)賽目的競(jìng)賽目的v競(jìng)賽軟硬件環(huán)境競(jìng)賽軟硬件環(huán)境v競(jìng)賽范圍及相應(yīng)任務(wù)競(jìng)賽范圍及相應(yīng)任務(wù)v競(jìng)賽規(guī)則（重點(diǎn)）競(jìng)賽規(guī)則（重點(diǎn)）v競(jìng)賽流程與各個(gè)機(jī)器人得分標(biāo)準(zhǔn)（重點(diǎn)）競(jìng)賽流程與各個(gè)機(jī)器人得分標(biāo)準(zhǔn)（重點(diǎn)）v機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（重點(diǎn)）機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（重點(diǎn)）v程序動(dòng)畫(huà)演示程序動(dòng)畫(huà)演示v比賽中附加說(shuō)明比賽中附加說(shuō)明2013 NOC重點(diǎn)內(nèi)容場(chǎng)地說(shuō)明 （1）場(chǎng)地紙有效尺寸：290厘米170厘米。（2）軌跡（黑線）寬度：約2厘米。（3）迎賓電瓶車(chē)起始位置。（4）游覽電瓶車(chē)起始位置。（5）景區(qū)：運(yùn)動(dòng)員游覽點(diǎn)。（6）A、B、C、D、E、F為運(yùn)動(dòng)員候車(chē)區(qū)。（7）盲區(qū)1 盲區(qū)2

2、（8）運(yùn)動(dòng)員換乘站。（9）綠色環(huán)保充電區(qū)域。 (10）迎賓電瓶車(chē)與游覽電瓶車(chē)行走路線自選，完成指定任務(wù)。3.場(chǎng)地環(huán)境場(chǎng)地環(huán)境機(jī)器人附圖 機(jī)器人尺寸30*30*30 運(yùn)動(dòng)員附圖1人物長(zhǎng)度：約7.5厘米。 2人物寬度：約7.5厘米。3人物高度：約5.5厘米。 4人物總重：約50克。 以“亞青會(huì)運(yùn)動(dòng)員游覽南京景點(diǎn)”為主題，旨在考核參賽選手對(duì)操控智能機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，同時(shí)提高青少年的環(huán)保意識(shí)，綠色理念。( (第一階段第一階段) )競(jìng)賽目的競(jìng)賽軟硬件環(huán)境 1.軟件環(huán)境（1）操作系統(tǒng)： Windows XP/Windows 7 。（2）編程系統(tǒng): RobotEdu智能機(jī)器人競(jìng)技軟件平臺(tái)V3.0

3、及以上版本軟件平臺(tái)界面競(jìng)賽軟硬件環(huán)境 2.硬件環(huán)境（1）電腦硬件配置:CPU1.8G以上,內(nèi)存512M以上(CPU推薦2G以上,內(nèi)存1G以上,擁有256M以上顯存的顯卡)。（2）電腦數(shù)量:組委會(huì)提供競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)編程用電腦（每人一臺(tái)），參賽選手不允許攜帶任何可以復(fù)制文件的工具進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)（如U盤(pán)）參賽范圍及任務(wù)標(biāo)準(zhǔn) （1 1）小學(xué)組）小學(xué)組迎賓電瓶車(chē)完成迎賓電瓶車(chē)完成2 2個(gè)接送任務(wù)，可走盲區(qū)也可不走，游覽電瓶車(chē)完成個(gè)接送任務(wù)，可走盲區(qū)也可不走，游覽電瓶車(chē)完成2 2個(gè)接送任務(wù)，可走盲區(qū)也可不走，完成任務(wù)后兩車(chē)最終到達(dá)綠色環(huán)保充電個(gè)接送任務(wù)，可走盲區(qū)也可不走，完成任務(wù)后兩車(chē)最終到達(dá)綠色環(huán)保充電區(qū)域。區(qū)

4、域。（2 2）初中組）初中組 迎賓電瓶車(chē)完成迎賓電瓶車(chē)完成3 3個(gè)接送任務(wù)，個(gè)接送任務(wù)，須經(jīng)過(guò)一次盲區(qū)須經(jīng)過(guò)一次盲區(qū)，游覽電瓶車(chē)完成，游覽電瓶車(chē)完成3 3個(gè)接送任務(wù)，須經(jīng)過(guò)一次盲區(qū)，完成任務(wù)后兩車(chē)最終到達(dá)綠色環(huán)保充電區(qū)域。個(gè)接送任務(wù)，須經(jīng)過(guò)一次盲區(qū)，完成任務(wù)后兩車(chē)最終到達(dá)綠色環(huán)保充電區(qū)域。（3 3）高中組）高中組迎賓電瓶車(chē)完成迎賓電瓶車(chē)完成4 4個(gè)接送任務(wù)，個(gè)接送任務(wù)，須經(jīng)過(guò)一次盲區(qū)須經(jīng)過(guò)一次盲區(qū)，游覽電瓶車(chē)完成，游覽電瓶車(chē)完成4 4個(gè)接送個(gè)接送任務(wù)，須經(jīng)過(guò)一次盲區(qū)，完成任務(wù)后兩車(chē)最終到達(dá)綠色環(huán)保充電區(qū)域。任務(wù)，須經(jīng)過(guò)一次盲區(qū)，完成任務(wù)后兩車(chē)最終到達(dá)綠色環(huán)保充電區(qū)域。 注注 1 1、障礙及位置

5、均現(xiàn)場(chǎng)公布（編程前）、障礙及位置均現(xiàn)場(chǎng)公布（編程前） 2 2、多完成任務(wù)不加分、多完成任務(wù)不加分3.場(chǎng)地環(huán)境場(chǎng)地環(huán)境競(jìng)賽任務(wù)競(jìng)賽任務(wù)迎賓電瓶車(chē)和游覽電瓶車(chē)同時(shí)出發(fā)，迎賓電瓶車(chē)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)員后，需將運(yùn)動(dòng)員接送到指定的換乘站，然后繼續(xù)進(jìn)行未完成的接送任務(wù)。隨后，游覽電瓶車(chē)到達(dá)換乘站，接運(yùn)動(dòng)員，按照合理路徑送到指定的景點(diǎn)區(qū)域。兩車(chē)完成任務(wù)以后必須回到綠色環(huán)保充電區(qū)域。競(jìng)賽規(guī)則競(jìng)賽區(qū)域1、現(xiàn)場(chǎng)編程與程序調(diào)整區(qū)域：用于參賽選手統(tǒng)一編程與場(chǎng)地調(diào)試后的程序調(diào)整。2、場(chǎng)地調(diào)試與任務(wù)完成區(qū)域：用于擺放場(chǎng)地調(diào)試場(chǎng)地紙與任務(wù)完成場(chǎng)地紙。競(jìng)賽環(huán)節(jié)競(jìng)賽環(huán)節(jié)小學(xué)組小學(xué)組初中組初中組高中組高中組現(xiàn)場(chǎng)編程、場(chǎng)地調(diào)試、程序調(diào)整現(xiàn)場(chǎng)

6、編程、場(chǎng)地調(diào)試、程序調(diào)整100100分鐘分鐘110110分鐘分鐘110110分鐘分鐘任務(wù)完成任務(wù)完成9090秒秒120120秒秒120120秒秒現(xiàn)場(chǎng)編程時(shí)長(zhǎng)：每個(gè)組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程的起止時(shí)間。現(xiàn)場(chǎng)編程時(shí)長(zhǎng)：每個(gè)組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程的起止時(shí)間。場(chǎng)地調(diào)試時(shí)長(zhǎng)：每個(gè)組別所有參賽隊(duì)伍進(jìn)行場(chǎng)地調(diào)試（自由、自愿方式）所限定的累計(jì)起止時(shí)間。場(chǎng)地調(diào)試時(shí)長(zhǎng)：每個(gè)組別所有參賽隊(duì)伍進(jìn)行場(chǎng)地調(diào)試（自由、自愿方式）所限定的累計(jì)起止時(shí)間。程序調(diào)整時(shí)長(zhǎng)：每個(gè)組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行程序調(diào)整的起止時(shí)間。程序調(diào)整時(shí)長(zhǎng)：每個(gè)組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行程序調(diào)整的起止時(shí)間。任務(wù)完成時(shí)長(zhǎng)：每支參賽隊(duì)伍完成任務(wù)所

7、限定的起止時(shí)間。任務(wù)完成時(shí)長(zhǎng)：每支參賽隊(duì)伍完成任務(wù)所限定的起止時(shí)間。競(jìng)賽規(guī)則1、機(jī)器人尺寸：30CM（長(zhǎng)）30CM（寬）30CM（高）以?xún)?nèi),以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長(zhǎng)點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)。2、參賽隊(duì)伍：每支參賽隊(duì)伍須由2名成員組成。3、程序清零：機(jī)器人檢錄后由競(jìng)賽技術(shù)支持人員寫(xiě)入ROBOTPC主板測(cè)試程序。4.競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)。競(jìng)賽規(guī)則 迎賓電瓶車(chē)與游覽電瓶車(chē)同時(shí)運(yùn)行，沿最佳路徑（學(xué)生自主選擇）進(jìn)行常規(guī)接送任務(wù)。迎賓電瓶車(chē)到達(dá)候車(chē)區(qū)后需靜止并閃燈3秒表示接到運(yùn)動(dòng)員，然后將運(yùn)動(dòng)員送到指定的換乘站并靜止閃燈3秒表示已到達(dá)換乘站。然后繼續(xù)進(jìn)行未完成的接送任務(wù)。游覽電瓶車(chē)按照最佳路徑行進(jìn)至換乘站接運(yùn)動(dòng)員，游覽電瓶車(chē)到達(dá)

8、換乘站需靜止并閃燈3秒表示已接到運(yùn)動(dòng)員，然后繼續(xù)進(jìn)行未完成的接送任務(wù)。到達(dá)景區(qū)需靜止并閃燈3秒表示已到達(dá)景區(qū)（運(yùn)動(dòng)員垂直投影須在景區(qū)內(nèi)）。在任務(wù)完成之前，送運(yùn)動(dòng)員任務(wù)與接運(yùn)動(dòng)員任務(wù)的完成有先后順序。必須是迎賓電瓶車(chē)先將運(yùn)動(dòng)員送到換乘站，其次游覽電瓶車(chē)到換乘站接運(yùn)動(dòng)員。在迎賓電瓶車(chē)未到達(dá)換乘站，游覽電瓶車(chē)不允許進(jìn)換乘站，可執(zhí)行環(huán)繞或停止等動(dòng)作。迎賓電瓶車(chē)和游覽電瓶車(chē)完成送運(yùn)動(dòng)員的任務(wù)之后必須回到綠色環(huán)保充電區(qū)域，靜止閃燈示意正在充電。競(jìng)賽規(guī)則6、每臺(tái)機(jī)器人限定使用1個(gè)可編程處理器，馬達(dá)與傳感器的數(shù)量不限，其它用于結(jié)構(gòu)搭建的材料不限；機(jī)器人使用的電池種類(lèi)不限，輸入電壓不超過(guò)12V；機(jī)器人部件之間的

9、銜接可以使用膠水、螺絲釘?shù)炔牧线M(jìn)行固定。7、機(jī)器人檢錄：機(jī)器人能完全放入內(nèi)徑為30CM30CM30CM立方體盒內(nèi)。8、機(jī)器人啟動(dòng)之前必須是靜止的，采用“按下按鈕”的方式進(jìn)行啟動(dòng)，成功啟動(dòng)后機(jī)器人必須自動(dòng)運(yùn)行。迎賓車(chē)與游覽車(chē)須同時(shí)啟動(dòng)。9 9、暫停：在任務(wù)完成所限定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)無(wú)暫停。、暫停：在任務(wù)完成所限定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)無(wú)暫停。競(jìng)賽規(guī)則競(jìng)賽規(guī)則10、比賽違規(guī)（1）迎賓電瓶車(chē)運(yùn)行過(guò)程中脫離行駛路徑（車(chē)體任意投影不在行駛路徑上）。（2）迎賓電瓶車(chē)按規(guī)定未經(jīng)過(guò)盲區(qū)的。（3）迎賓電瓶車(chē)到達(dá)候車(chē)區(qū)后未能按規(guī)定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。（4）迎賓電瓶車(chē)到達(dá)換乘站后未能按規(guī)定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。 （5）迎賓電瓶

10、車(chē)到達(dá)綠色環(huán)保充電區(qū)域后未能按規(guī)定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。（6）游覽電瓶車(chē)運(yùn)行過(guò)程中脫離行駛路徑（車(chē)體任意投影不在行駛路徑上）。（7）游覽電瓶車(chē)按規(guī)定未經(jīng)過(guò)盲區(qū)的。（8）游覽電瓶車(chē)到達(dá)任換乘站未能按規(guī)定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。（9）游覽電瓶車(chē)到達(dá)綠色環(huán)保充電區(qū)域未能按規(guī)定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。競(jìng)賽規(guī)則1111、機(jī)器人損壞、機(jī)器人損壞: :在任務(wù)完成所限定的時(shí)間內(nèi)，參賽機(jī)器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)件脫落在任務(wù)完成所限定的時(shí)間內(nèi)，參賽機(jī)器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)件脫落，在不影響機(jī)器人正常行走的情況下，參賽選手可請(qǐng)求裁判幫助取回。，在不影響機(jī)器人正常行走的情況下，參賽選手可請(qǐng)求裁判幫助取回。1212、比賽失敗、比賽

11、失敗（1 1）迎賓電瓶車(chē)啟動(dòng)后）迎賓電瓶車(chē)啟動(dòng)后1010秒內(nèi)無(wú)動(dòng)作，視為迎賓電瓶車(chē)任務(wù)失敗。秒內(nèi)無(wú)動(dòng)作，視為迎賓電瓶車(chē)任務(wù)失敗。（2 2）迎賓電瓶車(chē)未到綠色環(huán)保充電區(qū)域前脫離行駛路徑）迎賓電瓶車(chē)未到綠色環(huán)保充電區(qū)域前脫離行駛路徑5 5秒及以上（車(chē)體任意投秒及以上（車(chē)體任意投影不在行駛路徑上）視為迎賓電瓶車(chē)任務(wù)失敗。影不在行駛路徑上）視為迎賓電瓶車(chē)任務(wù)失敗。（3 3）游覽電瓶車(chē)啟動(dòng)后）游覽電瓶車(chē)啟動(dòng)后1010秒內(nèi)無(wú)動(dòng)作，視為游覽電瓶車(chē)任務(wù)失敗。秒內(nèi)無(wú)動(dòng)作，視為游覽電瓶車(chē)任務(wù)失敗。（4 4）游覽電瓶車(chē)未到綠色環(huán)保充電區(qū)域前脫離行駛路徑）游覽電瓶車(chē)未到綠色環(huán)保充電區(qū)域前脫離行駛路徑5 5秒及以上（車(chē)

12、秒及以上（車(chē)體任意投影不在行駛路徑上）視為游覽電瓶車(chē)任務(wù)失敗。體任意投影不在行駛路徑上）視為游覽電瓶車(chē)任務(wù)失敗。比賽規(guī)則1313、比賽結(jié)束、比賽結(jié)束（1 1）進(jìn)入綠色環(huán)保充電區(qū)域靜止及閃燈。）進(jìn)入綠色環(huán)保充電區(qū)域靜止及閃燈。（2 2）迎賓車(chē)及游覽車(chē)均出現(xiàn)比賽失敗現(xiàn)象。）迎賓車(chē)及游覽車(chē)均出現(xiàn)比賽失敗現(xiàn)象。1414、比賽棄權(quán)、比賽棄權(quán)（1 1）參賽隊(duì)伍兩名選手均未簽到或有一名選手未簽到。）參賽隊(duì)伍兩名選手均未簽到或有一名選手未簽到。（2 2）機(jī)器人尺寸不符合規(guī)定。）機(jī)器人尺寸不符合規(guī)定。（3 3）參賽隊(duì)伍遲到）參賽隊(duì)伍遲到5 5分鐘（含分鐘（含5 5分鐘）以上。分鐘）以上。競(jìng)賽規(guī)則1515、比賽過(guò)

13、程中不可增加、除去、交換、變更機(jī)器人的軟硬件。、比賽過(guò)程中不可增加、除去、交換、變更機(jī)器人的軟硬件。1616、不可使用無(wú)線、紅外等遙控設(shè)備人為控制兩車(chē)，但允許兩車(chē)之間無(wú)線通訊。、不可使用無(wú)線、紅外等遙控設(shè)備人為控制兩車(chē)，但允許兩車(chē)之間無(wú)線通訊。1717、每支參賽隊(duì)伍、每支參賽隊(duì)伍“任務(wù)完成任務(wù)完成”限兩次。限兩次。1818、參賽隊(duì)伍必須對(duì)參賽機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)，機(jī)身上要有明顯的本、參賽隊(duì)伍必須對(duì)參賽機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)，機(jī)身上要有明顯的本隊(duì)標(biāo)志。隊(duì)標(biāo)志。流程及各個(gè)機(jī)器人得分標(biāo)準(zhǔn)1、比賽流程選手簽到選手抽簽程序清零現(xiàn)場(chǎng)題目公布機(jī)器人檢錄程序調(diào)整按抽簽順序進(jìn)行任務(wù)完成現(xiàn)場(chǎng)編程場(chǎng)地調(diào)試評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分

14、項(xiàng)目評(píng)分指標(biāo)評(píng)分指標(biāo)計(jì)分說(shuō)明計(jì)分說(shuō)明迎賓車(chē)迎賓車(chē)1 1、成功到達(dá)候車(chē)區(qū)并靜止閃燈、成功到達(dá)候車(chē)區(qū)并靜止閃燈3 3秒。秒。+10+10分分/ /次次2 2、成功將運(yùn)動(dòng)員送到指定的換乘站并靜止閃、成功將運(yùn)動(dòng)員送到指定的換乘站并靜止閃燈燈3 3秒。秒。+20+20分分/ /次次3 3、到達(dá)綠色環(huán)保充電區(qū)后并靜止閃燈。、到達(dá)綠色環(huán)保充電區(qū)后并靜止閃燈。+40+40分分游覽車(chē)游覽車(chē)1 1、成功到達(dá)換乘站并靜止閃燈、成功到達(dá)換乘站并靜止閃燈3 3秒。秒。+10+10分分/ /次次2 2、成功將運(yùn)動(dòng)員送到景區(qū)并靜止閃燈、成功將運(yùn)動(dòng)員送到景區(qū)并靜止閃燈3 3秒。秒。+20+20分分/ /次次3 3、到達(dá)綠色環(huán)

15、保充電區(qū)后并靜止閃燈。、到達(dá)綠色環(huán)保充電區(qū)后并靜止閃燈。+40+40分分機(jī)器人運(yùn)行得分標(biāo)準(zhǔn)得分標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)意任務(wù)創(chuàng)意任務(wù)兩車(chē)具有創(chuàng)意性，分為兩車(chē)具有創(chuàng)意性，分為0 0、5 5、1010、1515、2020共五個(gè)等級(jí)，兩共五個(gè)等級(jí)，兩車(chē)與示例結(jié)構(gòu)相同，未做修車(chē)與示例結(jié)構(gòu)相同，未做修改計(jì)改計(jì)0 0分。分?？偪?020分分其它其它1 1、任務(wù)完成實(shí)際時(shí)長(zhǎng)每提前、任務(wù)完成實(shí)際時(shí)長(zhǎng)每提前一秒一秒+1+1分分2 2、比賽違規(guī)、比賽違規(guī)-10-10分分/ /次次4 4、比賽棄權(quán)（無(wú)獲獎(jiǎng)資格）、比賽棄權(quán)（無(wú)獲獎(jiǎng)資格）不計(jì)分不計(jì)分注：參賽隊(duì)伍該階段得分占總成績(jī)的注：參賽隊(duì)伍該階段得分占總成績(jī)的60%60%。現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)

16、新賽機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作及評(píng)分 參賽隊(duì)伍按走軌跡的主題依序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人搭建、編程及動(dòng)作展示參賽隊(duì)伍按走軌跡的主題依序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人搭建、編程及動(dòng)作展示。軌跡圖形現(xiàn)場(chǎng)公布，三個(gè)組別在軌跡圖形設(shè)計(jì)上要有一定的難度差異，。軌跡圖形現(xiàn)場(chǎng)公布，三個(gè)組別在軌跡圖形設(shè)計(jì)上要有一定的難度差異，參賽隊(duì)伍該階段得分占其成績(jī)的參賽隊(duì)伍該階段得分占其成績(jī)的40%40%。1 1、用、用 時(shí)：時(shí)：9090分鐘分鐘/ /組別。組別。2 2、相關(guān)說(shuō)明、相關(guān)說(shuō)明（1 1）參賽隊(duì)伍檢錄前須將迎賓車(chē)或游覽車(chē)拆散為零部件。搭建前，工作）參賽隊(duì)伍檢錄前須將迎賓車(chē)或游覽車(chē)拆散為零部件。搭建前，工作人員會(huì)逐一核查器材拆散程度，符合要求的隊(duì)

17、伍方可進(jìn)行比賽；不符合要人員會(huì)逐一核查器材拆散程度，符合要求的隊(duì)伍方可進(jìn)行比賽；不符合要求的隊(duì)伍，須現(xiàn)場(chǎng)拆散器材（所需時(shí)間計(jì)入求的隊(duì)伍，須現(xiàn)場(chǎng)拆散器材（所需時(shí)間計(jì)入“用時(shí)用時(shí)”）并經(jīng)工作人員復(fù)查）并經(jīng)工作人員復(fù)查通過(guò)后方可進(jìn)行比賽。通過(guò)后方可進(jìn)行比賽。（2 2）機(jī)器人搭建須）機(jī)器人搭建須2 2名隊(duì)員協(xié)作進(jìn)行；編程須名隊(duì)員協(xié)作進(jìn)行；編程須2 2名隊(duì)員協(xié)作進(jìn)行；動(dòng)作展名隊(duì)員協(xié)作進(jìn)行；動(dòng)作展示僅限一次，按檢錄后的抽簽順序進(jìn)行。示僅限一次，按檢錄后的抽簽順序進(jìn)行。（3 3）在規(guī)定用時(shí)內(nèi)可進(jìn)行機(jī)器人搭建、編程、程序?qū)?、?chǎng)地調(diào)試及程序調(diào)）在規(guī)定用時(shí)內(nèi)可進(jìn)行機(jī)器人搭建、編程、程序?qū)搿?chǎng)地調(diào)試及程序調(diào)整。整。（4 4）動(dòng)作展示須使用遙控器進(jìn)行，時(shí)長(zhǎng)為）動(dòng)作展示須使用遙控器進(jìn)行，時(shí)長(zhǎng)為1 1分鐘。分鐘。( (第二階段第二階段) )機(jī)器人總體評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)2 2、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)完成程序編寫(xiě)及導(dǎo)入完成程序編寫(xiě)及導(dǎo)入+30+30分分完成機(jī)器人搭建完成機(jī)器人搭建+30+30分分完成動(dòng)作展示完成動(dòng)作展示+40+40分分動(dòng)作展示時(shí)長(zhǎng)獎(jiǎng)勵(lì)動(dòng)作展示時(shí)長(zhǎng)獎(jiǎng)勵(lì)每提前每提前1 1秒秒/1/1分分規(guī)定用時(shí)內(nèi)未完成機(jī)器人搭建規(guī)定用時(shí)內(nèi)未完成機(jī)器人搭建0 0分分遲到遲到5 5分鐘以上