控制器故障處理

1、1Logix5000Logix5000控制器故控制器故障處理障處理2目標(biāo)目標(biāo)判斷故障類型解決一個(gè)不可恢復(fù)的故障查找和清除一個(gè)可恢復(fù)的主要或次要故障 3控制器控制器 LEDsHardware改變查看選項(xiàng)改變查看選項(xiàng)Software控制器啟動(dòng)后，它的狀態(tài)指示燈的變化可能意味著系統(tǒng)的變化或者系統(tǒng)出現(xiàn)故障。當(dāng)系統(tǒng)故障發(fā)生時(shí), 按順序觀察 LED : 4控制器控制器 LEDLED控制器面板指示燈控制器面板指示燈RUN 程序運(yùn)行狀態(tài) - 熄滅 控制器在程序模式。 - 綠燈常亮 控制器在運(yùn)行模式，正常運(yùn)行。I/O 控制器所屬I/O模塊的狀態(tài) - 熄滅 控制器的項(xiàng)目中沒有組態(tài)I/O模塊或控制器中沒有程序。 -

2、 綠燈常亮 所有的I/O模塊工作正常。 - 綠燈閃爍 至少有一個(gè)I/O模塊沒響應(yīng)控制器。 - 紅燈閃爍 沒有任何一個(gè)I/O模塊響應(yīng)控制器，可能框架有問題。FORCE 強(qiáng)制狀態(tài) - 熄滅 無強(qiáng)制狀態(tài) - 黃色閃爍 強(qiáng)制被設(shè)置，但未使能，強(qiáng)制不起作用。 - 黃色常亮 強(qiáng)制使能，強(qiáng)制開始起作用。5控制器控制器 LED.控制器面板指示燈控制器面板指示燈RS232 串口通訊狀態(tài)串口通訊狀態(tài) - 熄滅熄滅 串口沒有通訊，或沒有建立起通訊。串口沒有通訊，或沒有建立起通訊。 - 綠色快速閃爍綠色快速閃爍 串口通訊正在進(jìn)行。串口通訊正在進(jìn)行。OK - 熄滅熄滅 控制器未上電?？刂破魑瓷想姟?- 綠燈常亮綠燈常亮

3、 控制器工作正常?？刂破鞴ぷ髡?。 - 綠燈閃爍綠燈閃爍 控制器正在將項(xiàng)目存入閃存或從閃存讀出程序?？刂破髡趯㈨?xiàng)目存入閃存或從閃存讀出程序。 - 紅燈閃爍紅燈閃爍 內(nèi)存沒有程序，新控制器應(yīng)當(dāng)是此狀態(tài)，或正在更新內(nèi)存沒有程序，新控制器應(yīng)當(dāng)是此狀態(tài)，或正在更新Firmware版本。版本。 - 紅燈常亮紅燈常亮 控制器故障狀態(tài)，需要排除故障。控制器故障狀態(tài)，需要排除故障。BAT 鋰電池報(bào)警狀態(tài)鋰電池報(bào)警狀態(tài) - 熄滅熄滅 電池正常。電池正常。 - 紅燈亮，沒有電池或電池電壓偏低。紅燈亮，沒有電池或電池電壓偏低。6重要事項(xiàng)重要事項(xiàng) 如果所有的 LED 是關(guān)的, 那么這個(gè)故障可能是電源引起的.控制器控

4、制器 LEDs7重要事項(xiàng)重要事項(xiàng) 關(guān)于ControlLogix控制器LED狀態(tài)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱ControlLogix控制器故障處理指南（ControlLogix Controllers Troubleshooting Guide）.控制器控制器 LEDs8判斷故障類型判斷故障類型控制器檢測(cè)三種主要類型的故障:不可恢復(fù)的主要故障可恢復(fù)的主要故障次要故障9不可恢復(fù)的主要故障不可恢復(fù)的主要故障該故障對(duì)控制器來說已嚴(yán)重到可使其停機(jī)的程度。硬件的故障可引起該類型的故障:硬件問題導(dǎo)致這樣的一個(gè)故障10當(dāng)發(fā)生不可恢復(fù)的主要故障時(shí)，在系統(tǒng)中出現(xiàn)下述的變化：輸出改變之故障模式，狀態(tài)在I/O組態(tài)中設(shè)置:閉合斷

5、開保持 不可恢復(fù)的主要故障不可恢復(fù)的主要故障11下述改變發(fā)生在系統(tǒng)中:Solid Red控制器的OK LED燈變?yōu)榧t平光.在線工具欄上的“Fault（故障）”字一直顯示 不可恢復(fù)的主要故障不可恢復(fù)的主要故障12可恢復(fù)的主要故障可恢復(fù)的主要故障這種故障可以導(dǎo)致控制器停止運(yùn)行，但是如果清除了引起故障的因素，系統(tǒng)可正常運(yùn)行。兩種類型的可恢復(fù)主要故障:其它故障: 失電 同關(guān)鍵的I/O通訊中斷 數(shù)組下標(biāo)錯(cuò)誤指令的執(zhí)行13可恢復(fù)主要故障處理可恢復(fù)主要故障處理：第一級(jí)：第一級(jí)當(dāng)故障第一次發(fā)生時(shí), 系統(tǒng)發(fā)生下列改變:在處理器中主故障位置位任何用戶自編程故障處理程序執(zhí)行: 程序級(jí)故障處理例程 控制器故障處理14

6、故障例程故障例程程序可以有自己的故障處理例程: 當(dāng)發(fā)生與指令相關(guān)的故障發(fā)生時(shí)控制器執(zhí)行程序的故障處理例程如果清除了故障，例程將繼續(xù)接著引起故障后的那條梯級(jí)執(zhí)行： -控制器并不進(jìn)入故障模式15Fault Routine Icon通常包含Code確定故障類型包含某些code來清除故障故障例程故障例程16控制器故障處理控制器故障處理每個(gè)項(xiàng)目包含一個(gè)控制器故障處理文件夾:編程者可以添加一個(gè)自定義的程序 17控制器故障處理例程執(zhí)行:當(dāng)發(fā)生與指令無關(guān)的可恢復(fù)的主要故障當(dāng)程序故障處理例程: 不存在 不能清除與指令相關(guān)的故障控制器故障處理控制器故障處理18至少，程序中須有一個(gè)主例程 :ProgramMain

7、RoutineSubroutine控制器故障處理控制器故障處理19可恢復(fù)主要故障處理可恢復(fù)主要故障處理：第二級(jí)第二級(jí)如果控制器故障處理例程不存在或者不能清除故障:控制器進(jìn)入故障模式并且停止運(yùn)行20Flashing Red輸出變化至在程序模式中設(shè)置的輸出狀態(tài)。 控制器 OK LED 紅閃。在線工具欄上的“Fault（故障）”字一直顯示?？苫謴?fù)主要故障處理可恢復(fù)主要故障處理：第二級(jí)第二級(jí)21多個(gè)可恢復(fù)主要故障多個(gè)可恢復(fù)主要故障多任務(wù)處理能力:控制器可以處理32 個(gè)同時(shí)發(fā)生可恢復(fù)主要故障22如果 2 -32 故障發(fā)生：控制器按照故障發(fā)生順序處理故障如果控制器的故障處理例程沒有清除完所有的故障?？刂破?/p>

8、進(jìn)入故障模式： -故障沒有被清除并且可記錄最多兩個(gè)額外的故障 -這個(gè)信息可以通過選擇控制器屬性里的Major Faults（主要故障）選項(xiàng)卡進(jìn)行查看多個(gè)可恢復(fù)主要故障多個(gè)可恢復(fù)主要故障23如果超過32個(gè)主要故障在同一時(shí)間發(fā)生, 控制器進(jìn)入故障模式: 前三個(gè)主要故障被記錄進(jìn)處理器故障日志如果看門狗故障在同一邏輯掃描中發(fā)生第二次: 處理器進(jìn)入故障模式 (無論控制器故障處理例程能否清除故障)多個(gè)可恢復(fù)主要故障多個(gè)可恢復(fù)主要故障24常見的主要故障常見的主要故障請(qǐng)求I/O 連接失敗數(shù)組下標(biāo)太大計(jì)時(shí)器預(yù)置值或者累計(jì)值是負(fù)值任務(wù)看門狗時(shí)間超時(shí)其它常見的主要故障常見的主要故障 ControlLogix控制器故

9、障處理指南（ControlLogix Controllers Troubleshooting Guide）附錄中的主要故障類型與代碼 說明了常見的故障以及處理措施：25次要故障次要故障故障沒有嚴(yán)重到停止控制器:電池電壓低串口問題26系統(tǒng)中發(fā)生下述改變:Solid GreenNormal Operating State程序掃描和正常的 I/O 控制繼續(xù)控制器OK LED 保持綠平光次要故障位置位次要故障次要故障27重要事項(xiàng)重要事項(xiàng) 在使用編程語言監(jiān)視次要故障或者監(jiān)視控制器屬性的Minor Faults（次要故障）選項(xiàng)卡時(shí)，發(fā)生次要故障。 重要事項(xiàng)重要事項(xiàng) 一個(gè)次要故障不影響應(yīng)用執(zhí)行. 然后, 清

10、除一個(gè)次要故障可以提高掃描時(shí)間。次要故障次要故障28消除一個(gè)不可恢復(fù)的主要故障消除一個(gè)不可恢復(fù)的主要故障 需要對(duì)出現(xiàn)故障的處理器循環(huán)上電 :請(qǐng)遵守安全措施的附錄中的所有可用安全措施。請(qǐng)?jiān)趯?duì)整個(gè)機(jī)架循環(huán)上電前，了解控制器控制的設(shè)備以及過程，通訊模塊和I/O模塊所控制的設(shè)備。 29查找和清除一個(gè)可恢復(fù)主要故障或次要故障查找和清除一個(gè)可恢復(fù)主要故障或次要故障要想正確的查找到可恢復(fù)的主要或者次要故障，用戶須按下述步驟進(jìn)行操作：用軟件辨識(shí)引起故障的原因確定并移除實(shí)際故障源（例如：檢查程序，調(diào)節(jié)看門狗的時(shí)間等等）在軟件中清除故障指示位重要信息重要信息 你可以直接跳至第三步并清除故障; 但是, 如果一個(gè)產(chǎn)生了可恢復(fù)主要故障的錯(cuò)誤沒有被修正, 控制器會(huì)再次故障.30可以通過控制器屬性面板來辨識(shí)和清除故障:Major Faults TabMinor Faults TabClear the FaultsIdentify the Fault查找和清除一個(gè)可恢復(fù)主要故障或次要故障查找和清除一個(gè)可恢復(fù)主要故障或次要故障31一個(gè)可恢復(fù)主要故障可以通鑰匙來清除:鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān) 鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)查找和清除一個(gè)可恢復(fù)主要故障或次要故障查找和清除一個(gè)