項(xiàng)目檢測(cè)系統(tǒng)的案例分析

1、Page 15/2/20225/2/2022本章內(nèi)容：本章內(nèi)容：1 1、現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2 2、帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介、帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介3 3、帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用、帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用4 4、傳感器在現(xiàn)代高科技場(chǎng)合的應(yīng)、傳感器在現(xiàn)代高科技場(chǎng)合的應(yīng)用用項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)系統(tǒng)的案例分析案例分析Page 25/2/20225/2/2022 本章主要學(xué)習(xí)檢測(cè)技術(shù)在測(cè)量、本章主要學(xué)習(xí)檢測(cè)技術(shù)在測(cè)量、控制系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用，以及如何將多控制系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用，以及如何將多種傳感器與種傳感器與計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)組成智能化系統(tǒng)，并組成智能化系統(tǒng)，并了解檢測(cè)系統(tǒng)中常

2、用的部件。了解檢測(cè)系統(tǒng)中常用的部件。項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 檢測(cè)技術(shù)的檢測(cè)技術(shù)的綜合應(yīng)用綜合應(yīng)用 Page 35/2/20225/2/2022檢測(cè)技術(shù)在控制系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用檢測(cè)技術(shù)在控制系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用舉例舉例 一個(gè)現(xiàn)代化火力發(fā)電廠需要多臺(tái)計(jì)算機(jī)來快速地測(cè)量鍋爐、一個(gè)現(xiàn)代化火力發(fā)電廠需要多臺(tái)計(jì)算機(jī)來快速地測(cè)量鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)上許多重要部位的溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)上許多重要部位的溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、位移、應(yīng)力、燃燒狀況等熱工、機(jī)械參數(shù)，還必須測(cè)振動(dòng)、位移、應(yīng)力、燃燒狀況等熱工、機(jī)械參數(shù)，還必須測(cè)量發(fā)電機(jī)的電壓、電流、功率、功率因數(shù)以及各種輔機(jī)的運(yùn)量發(fā)電機(jī)的電壓、電流、功率

3、、功率因數(shù)以及各種輔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，然后進(jìn)行綜合處理，將各被監(jiān)測(cè)的重要參數(shù)進(jìn)行數(shù)行狀態(tài)，然后進(jìn)行綜合處理，將各被監(jiān)測(cè)的重要參數(shù)進(jìn)行數(shù)字或模擬顯示，自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行工況，對(duì)某些超限參數(shù)進(jìn)行聲字或模擬顯示，自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行工況，對(duì)某些超限參數(shù)進(jìn)行聲光報(bào)警或采取緊急措施。在上述這個(gè)系統(tǒng)中，需要數(shù)百個(gè)不光報(bào)警或采取緊急措施。在上述這個(gè)系統(tǒng)中，需要數(shù)百個(gè)不同的傳感器將各種機(jī)械、熱工量轉(zhuǎn)換成電量，供計(jì)算機(jī)采樣同的傳感器將各種機(jī)械、熱工量轉(zhuǎn)換成電量，供計(jì)算機(jī)采樣和運(yùn)算。和運(yùn)算。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 檢測(cè)技術(shù)的檢測(cè)技術(shù)的綜合應(yīng)用綜合應(yīng)用 Page 45/2/20225/2/2022現(xiàn)代化火力發(fā)電廠及其控制系統(tǒng)現(xiàn)代化火力發(fā)

4、電廠及其控制系統(tǒng)火力發(fā)電廠控制室火力發(fā)電廠控制室火力發(fā)電廠機(jī)組火力發(fā)電廠機(jī)組汽輪機(jī)汽輪機(jī)發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁機(jī)項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 檢測(cè)技術(shù)的檢測(cè)技術(shù)的綜合應(yīng)用綜合應(yīng)用 Page 55/2/20225/2/2022第一節(jié)第一節(jié) 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)可分為三種基本結(jié)構(gòu)體系：現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)可分為三種基本結(jié)構(gòu)體系： 1.1.智能儀器智能儀器 2.2.個(gè)人儀器個(gè)人儀器 3.3.自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng) 1.1.智能儀器：智能儀器：將諸如微處理器、存儲(chǔ)器、接口等芯片與傳將諸如微處理器、存儲(chǔ)器、接口等芯片與傳感器融合在一起，可組成智能儀器。它有專用的小鍵盤、開感器融合在一

5、起，可組成智能儀器。它有專用的小鍵盤、開關(guān)、按鍵及顯示屏等，多使用匯編語言，體積小，專用性強(qiáng)。關(guān)、按鍵及顯示屏等，多使用匯編語言，體積小，專用性強(qiáng)。項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 65/2/20225/2/2022智能儀器的芯片及模塊智能儀器的芯片及模塊 51系列單片機(jī)芯片系列單片機(jī)芯片項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 75/2/20225/2/2022各種智能儀器各種智能儀器 最低、最高溫度最低、最高溫度項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 85/2/20225/2/2022

6、2.2.個(gè)人儀器個(gè)人儀器 個(gè)人儀器又稱個(gè)人計(jì)算機(jī)儀器系統(tǒng)。它是以個(gè)人計(jì)算個(gè)人儀器又稱個(gè)人計(jì)算機(jī)儀器系統(tǒng)。它是以個(gè)人計(jì)算機(jī)（必須符合工控要求）配以適當(dāng)?shù)挠布娐放c傳感器機(jī)（必須符合工控要求）配以適當(dāng)?shù)挠布娐放c傳感器組合而成的檢測(cè)系統(tǒng)。組合而成的檢測(cè)系統(tǒng)。 組裝個(gè)人儀器時(shí)，將傳感器信號(hào)傳送到相應(yīng)的接口板組裝個(gè)人儀器時(shí)，將傳感器信號(hào)傳送到相應(yīng)的接口板（或接口盒）中，再將接口板插到工控機(jī)總線擴(kuò)展槽中或（或接口盒）中，再將接口板插到工控機(jī)總線擴(kuò)展槽中或?qū)⒔涌诤械膶⒔涌诤械腢SB插頭插入計(jì)算機(jī)相應(yīng)的插座上，編寫相應(yīng)插頭插入計(jì)算機(jī)相應(yīng)的插座上，編寫相應(yīng)的軟件就可以完成自動(dòng)檢測(cè)功能。的軟件就可以完成自動(dòng)檢測(cè)

7、功能。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 95/2/20225/2/2022一體化工作站一體化工作站 平板式平板式工作站工作站（帶觸摸屏）（帶觸摸屏）軍用便攜式軍用便攜式工工作站作站項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 105/2/20225/2/2022一體化工作站（續(xù)）一體化工作站（續(xù)） 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 115/2/20225/2/2022工業(yè)計(jì)算機(jī)（工控機(jī)）機(jī)箱工業(yè)計(jì)算機(jī)（工控機(jī)）機(jī)箱 工控機(jī)的抗電磁干擾能力、防振、防潮、防塵能力均較強(qiáng)，工控機(jī)的抗電磁干擾

8、能力、防振、防潮、防塵能力均較強(qiáng)，有較多的擴(kuò)展槽，它的電源系統(tǒng)有較好的抗電磁干擾能力。雖然有較多的擴(kuò)展槽，它的電源系統(tǒng)有較好的抗電磁干擾能力。雖然工控機(jī)的價(jià)格比個(gè)人電腦貴，但可靠性強(qiáng)得多，性能價(jià)格比高，工控機(jī)的價(jià)格比個(gè)人電腦貴，但可靠性強(qiáng)得多，性能價(jià)格比高，適合在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件較惡劣的場(chǎng)合使用。適合在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件較惡劣的場(chǎng)合使用。項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 125/2/20225/2/2022工業(yè)級(jí)底板工業(yè)級(jí)底板（參考研祥智能科技有限公司資料）（參考研祥智能科技有限公司資料）底板上的擴(kuò)展槽用于插接各底板上的擴(kuò)展槽用于插接各種數(shù)據(jù)采集卡種數(shù)據(jù)采集卡PC

9、I擴(kuò)展槽擴(kuò)展槽ISA擴(kuò)展槽擴(kuò)展槽項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 135/2/20225/2/2022各種數(shù)據(jù)采集卡各種數(shù)據(jù)采集卡 ISA數(shù)據(jù)采集卡數(shù)據(jù)采集卡ISA數(shù)據(jù)采集卡的插腳間隔為數(shù)據(jù)采集卡的插腳間隔為2.54mm（0.1英寸）英寸）項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 145/2/20225/2/2022各種數(shù)據(jù)采集卡（續(xù)）各種數(shù)據(jù)采集卡（續(xù)）PCI數(shù)據(jù)采集傳輸卡數(shù)據(jù)采集傳輸卡項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 155/2/20225/2/2022ISA槽與槽與PCI槽的外

10、形區(qū)別槽的外形區(qū)別ISA槽槽PCI槽槽將功能卡插到將功能卡插到ISA槽中槽中功能卡的鍍金腳功能卡的鍍金腳項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 165/2/20225/2/2022端子板與功能卡的連接端子板與功能卡的連接 端子板作為功能卡的擴(kuò)展附件，用于連端子板作為功能卡的擴(kuò)展附件，用于連接傳感器信號(hào)接傳感器信號(hào)光耦光耦25芯排線芯排線數(shù)據(jù)鎖存器數(shù)據(jù)鎖存器去計(jì)算機(jī)去計(jì)算機(jī)ISA槽槽傳感器信號(hào)線接線端子傳感器信號(hào)線接線端子項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 175/2/20225/2/2022端子板與功能卡的連接端子板與功能

11、卡的連接37芯排線芯排線端子板端子板PCI數(shù)據(jù)采集、控制數(shù)據(jù)采集、控制卡卡傳感器信號(hào)線接線端子傳感器信號(hào)線接線端子輸出信號(hào)接線端子輸出信號(hào)接線端子去計(jì)算機(jī)去計(jì)算機(jī)PCI槽槽項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 185/2/20225/2/2022其他端子擴(kuò)展板其他端子擴(kuò)展板 34芯排線插座芯排線插座37芯排線插座芯排線插座項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 195/2/20225/2/2022數(shù)據(jù)采集便攜式工控整機(jī)數(shù)據(jù)采集便攜式工控整機(jī) 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 205/2

12、/20225/2/2022筆記本電腦數(shù)據(jù)采集整機(jī)筆記本電腦數(shù)據(jù)采集整機(jī) 信號(hào)從信號(hào)從USB USB 插口插口輸入輸入項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 215/2/20225/2/2022筆記本電腦數(shù)據(jù)采集整機(jī)筆記本電腦數(shù)據(jù)采集整機(jī) USB接口盒及接口盒及接口線接口線利用利用USB擴(kuò)展插頭可配接多個(gè)擴(kuò)展插頭可配接多個(gè)接口盒接口盒信號(hào)輸入信號(hào)輸入項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 225/2/20225/2/2022USB接口卡及接口卡及USB線線項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page

13、235/2/20225/2/2022嵌入式計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)嵌入式計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 傳感器信號(hào)采集卡可多層疊合，插入到傳感器信號(hào)采集卡可多層疊合，插入到嵌入式計(jì)算機(jī)的嵌入式計(jì)算機(jī)的總線接口中，就可以構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。總線接口中，就可以構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 245/2/20225/2/2022各種嵌入式計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集卡各種嵌入式計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集卡項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 255/2/20225/2/2022自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng) 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是以工控機(jī)為核心，以標(biāo)準(zhǔn)接口總線為自

14、動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是以工控機(jī)為核心，以標(biāo)準(zhǔn)接口總線為基礎(chǔ)，以可程控的多臺(tái)智能儀器為下位機(jī)組合而成的一基礎(chǔ)，以可程控的多臺(tái)智能儀器為下位機(jī)組合而成的一種現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)。一個(gè)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)還可以通過各種標(biāo)種現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)。一個(gè)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)還可以通過各種標(biāo)準(zhǔn)總線成為其它級(jí)別更高的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的子系統(tǒng)。許準(zhǔn)總線成為其它級(jí)別更高的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的子系統(tǒng)。許多自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)還可以作為服務(wù)器工作站加入到多自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)還可以作為服務(wù)器工作站加入到Internet網(wǎng)絡(luò)中，成為網(wǎng)絡(luò)化測(cè)試子系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、網(wǎng)絡(luò)中，成為網(wǎng)絡(luò)化測(cè)試子系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)調(diào)試等。遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)調(diào)試等。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二

15、現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 265/2/20225/2/2022網(wǎng)絡(luò)化儀表示意圖網(wǎng)絡(luò)化儀表示意圖工業(yè)總工業(yè)總線線 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 275/2/20225/2/2022網(wǎng)絡(luò)化儀表網(wǎng)絡(luò)化儀表工業(yè)總線工業(yè)總線局域網(wǎng)局域網(wǎng)項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 285/2/20225/2/2022鋼廠自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)例鋼廠自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)例項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 295/2/20225/2/2022糧食溫濕度測(cè)控系統(tǒng)實(shí)例糧食溫濕度測(cè)控

16、系統(tǒng)實(shí)例上位機(jī)（內(nèi)插上位機(jī)（內(nèi)插CANCAN通信卡）通信卡）溫度分線器溫度分線器CANCAN總線總線通風(fēng)機(jī)械通風(fēng)機(jī)械測(cè)濕探頭測(cè)濕探頭測(cè)溫電纜測(cè)溫電纜智能分機(jī)智能分機(jī)通風(fēng)控制器通風(fēng)控制器濕度分線器濕度分線器項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) Page 305/2/20225/2/2022第二節(jié)第二節(jié) 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 一、帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)的一、帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)的 特點(diǎn)及功能特點(diǎn)及功能1.1.性能價(jià)格比高；性能價(jià)格比高；2.2.設(shè)計(jì)靈活性高；設(shè)計(jì)靈活性高；3.3.操作方便；操作方便；4.4.有強(qiáng)大的運(yùn)算功能；有強(qiáng)大的運(yùn)算功能；5.5.具有

17、記憶功能；具有記憶功能；6.6.有自校準(zhǔn)功能；有自校準(zhǔn)功能；7.7.能進(jìn)行自動(dòng)故障診斷。能進(jìn)行自動(dòng)故障診斷。項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介Page 315/2/20225/2/2022二、帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程二、帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程 巡回檢測(cè)概念巡回檢測(cè)概念: : 計(jì)算機(jī)首先向多路采樣開關(guān)陣列的選通地址譯碼器寫計(jì)算機(jī)首先向多路采樣開關(guān)陣列的選通地址譯碼器寫入準(zhǔn)備采樣的傳感器地址，由譯碼器接通該地址對(duì)應(yīng)的采入準(zhǔn)備采樣的傳感器地址，由譯碼器接通該地址對(duì)應(yīng)的采樣開關(guān)，所要采樣的信號(hào)被連接到放大器，放大后的信號(hào)樣開關(guān)，所要采樣的信號(hào)被連接到放大器，放大后

18、的信號(hào)經(jīng)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)總線接受該信轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)總線接受該信號(hào)。號(hào)。 一個(gè)采樣點(diǎn)采樣結(jié)束后，計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)而發(fā)送第二個(gè)采樣一個(gè)采樣點(diǎn)采樣結(jié)束后，計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)而發(fā)送第二個(gè)采樣地址，對(duì)第二個(gè)傳感器采樣，直至全部被測(cè)點(diǎn)均被采樣完地址，對(duì)第二個(gè)傳感器采樣，直至全部被測(cè)點(diǎn)均被采樣完畢為止。計(jì)算機(jī)不可能在同一時(shí)刻讀取所有傳感器來的信畢為止。計(jì)算機(jī)不可能在同一時(shí)刻讀取所有傳感器來的信號(hào)，而是分時(shí)但快速地輪流讀取所有的被測(cè)量，這種采樣號(hào)，而是分時(shí)但快速地輪流讀取所有的被測(cè)量，這種采樣方式稱為方式稱為“巡回檢測(cè)巡回檢測(cè)”。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

19、檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介Page 325/2/20225/2/20228通道巡回檢測(cè)數(shù)據(jù)采集器通道巡回檢測(cè)數(shù)據(jù)采集器8個(gè)傳感器信號(hào)輸入個(gè)傳感器信號(hào)輸入端口端口項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介Page 335/2/20225/2/2022簡(jiǎn)易數(shù)字濾波技術(shù)概念簡(jiǎn)易數(shù)字濾波技術(shù)概念 在工業(yè)中經(jīng)常采用如下軟件抗干擾技術(shù)：在工業(yè)中經(jīng)常采用如下軟件抗干擾技術(shù)： 對(duì)存在干擾和隨機(jī)誤差的信號(hào)進(jìn)行等精度快速多次采樣，對(duì)存在干擾和隨機(jī)誤差的信號(hào)進(jìn)行等精度快速多次采樣，然后先舍去第一個(gè)采樣值，再舍去若干個(gè)最大值和最小值，將然后先舍去第一個(gè)采樣值，再舍去若干個(gè)最大值和最小值，將余下的幾個(gè)中間值求算術(shù)

20、平均值，該算術(shù)平均值可以認(rèn)為是排余下的幾個(gè)中間值求算術(shù)平均值，該算術(shù)平均值可以認(rèn)為是排除了干擾后的較正確的結(jié)果，這種方法有時(shí)也被稱為簡(jiǎn)易數(shù)字除了干擾后的較正確的結(jié)果，這種方法有時(shí)也被稱為簡(jiǎn)易數(shù)字濾波。濾波。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介Page 345/2/20225/2/2022三、系統(tǒng)中的幾種重要部件三、系統(tǒng)中的幾種重要部件 1.1.采樣開關(guān)采樣開關(guān) (1)(1)干簧繼電器：干簧繼電器主要由驅(qū)動(dòng)線圈和干簧管干簧繼電器：干簧繼電器主要由驅(qū)動(dòng)線圈和干簧管組成，驅(qū)動(dòng)線圈繞在干簧管外面。當(dāng)線圈通以額定電流后，組成，驅(qū)動(dòng)線圈繞在干簧管外面。當(dāng)線圈通以額定電流后，干簧

21、管中的兩根常開彈簧片互相吸引而吸合。它的耐壓較干簧管中的兩根常開彈簧片互相吸引而吸合。它的耐壓較高，額定電流較大，導(dǎo)通電阻接近零，驅(qū)動(dòng)功率約幾十毫高，額定電流較大，導(dǎo)通電阻接近零，驅(qū)動(dòng)功率約幾十毫瓦。耗電較大、速度較慢是干簧繼電器的主要缺點(diǎn)。瓦。耗電較大、速度較慢是干簧繼電器的主要缺點(diǎn)。 干簧管干簧管項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介Page 355/2/20225/2/2022 (2) CMOS模擬采樣開關(guān)模擬采樣開關(guān) CMOS模擬采樣開關(guān)是一種傳輸模擬信號(hào)的可控半導(dǎo)體模擬采樣開關(guān)是一種傳輸模擬信號(hào)的可控半導(dǎo)體開關(guān)。它的控制端處于開關(guān)。它的控制端處于“有效有效”狀

22、態(tài)時(shí)，內(nèi)部的狀態(tài)時(shí)，內(nèi)部的P溝道溝道MOS管或管或N溝道溝道MOS管導(dǎo)通，模擬開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)，導(dǎo)通電阻管導(dǎo)通，模擬開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)，導(dǎo)通電阻約幾歐至幾百歐（視型號(hào)而定）。當(dāng)控制端處于約幾歐至幾百歐（視型號(hào)而定）。當(dāng)控制端處于“無效無效”狀狀態(tài)時(shí)開關(guān)截止，截止電阻大于態(tài)時(shí)開關(guān)截止，截止電阻大于108。 CMOS模擬開關(guān)的優(yōu)點(diǎn)模擬開關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是集成度高，動(dòng)作快（小于是集成度高，動(dòng)作快（小于1 s）、耗電省等。缺點(diǎn)是有一定）、耗電省等。缺點(diǎn)是有一定的導(dǎo)通電阻、各通道間有一定的漏電、擊穿電壓低、易損壞的導(dǎo)通電阻、各通道間有一定的漏電、擊穿電壓低、易損壞等。等。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的帶計(jì)算機(jī)的檢

23、測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介Page 365/2/20225/2/20222.2.放大器放大器 從從傳感器來的信號(hào)有許多是毫伏級(jí)的弱信號(hào)，須經(jīng)放大傳感器來的信號(hào)有許多是毫伏級(jí)的弱信號(hào)，須經(jīng)放大才能進(jìn)行才能進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)對(duì)放大器的主要要求是：精度高、轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)對(duì)放大器的主要要求是：精度高、溫度漂移小、共模抑制比高、頻帶寬至直流。溫度漂移小、共模抑制比高、頻帶寬至直流。 目前常用的放大器有以下幾種型式：一種是高精度、低目前常用的放大器有以下幾種型式：一種是高精度、低漂移的雙極型放大器；另一種為隔離放大器，它帶有光電隔漂移的雙極型放大器；另一種為隔離放大器，它帶有光電隔離或變壓器隔離的低漂移信號(hào)放大

24、器，以及一個(gè)高隔離的離或變壓器隔離的低漂移信號(hào)放大器，以及一個(gè)高隔離的DC/DC電源。電源。項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介Page 375/2/20225/2/2022精密隔離精密隔離放大器舉例放大器舉例 線性誤差：小于線性誤差：小于0.01%輸入阻抗：輸入阻抗：1M 隔離度：隔離度：2500V/50Hz/1min 工作溫度：工作溫度：-10+60項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介Page 385/2/20225/2/20223.A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器（ADC） 放大器放大后的模擬信號(hào)必須進(jìn)行放大器放大后的模擬信號(hào)必須進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換才能由

25、計(jì)算轉(zhuǎn)換才能由計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理。目前采用較多的機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理。目前采用較多的A/D轉(zhuǎn)換器有兩大類：一轉(zhuǎn)換器有兩大類：一類是并行類是并行A/D轉(zhuǎn)換器，另一類是串行轉(zhuǎn)換器，另一類是串行A/D轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。 在并行在并行A/D轉(zhuǎn)換器中，又有逐位比較型和雙積分型之分。轉(zhuǎn)換器中，又有逐位比較型和雙積分型之分。前者轉(zhuǎn)換速度較快，有前者轉(zhuǎn)換速度較快，有8位、位、12位、位、16位等規(guī)格。位數(shù)越高，位等規(guī)格。位數(shù)越高，精度也越高，但價(jià)格也相應(yīng)提高；后者轉(zhuǎn)換速度較慢（每精度也越高，但價(jià)格也相應(yīng)提高；后者轉(zhuǎn)換速度較慢（每秒秒10次左右），但價(jià)格便宜。常見的有次左右），但價(jià)格便宜。常見的有3位半、位半、4位半等

26、規(guī)位半等規(guī)格。格。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介Page 395/2/20225/2/2022A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器的的光耦接口電路光耦接口電路 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介Page 405/2/20225/2/20224. D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器（DAC）與接口電路與接口電路 計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理后的數(shù)字信號(hào)有時(shí)必須轉(zhuǎn)換為模擬信計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理后的數(shù)字信號(hào)有時(shí)必須轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，才能用于工業(yè)生產(chǎn)的過程控制。它的輸入是計(jì)算機(jī)送號(hào)，才能用于工業(yè)生產(chǎn)的過程控制。它的輸入是計(jì)算機(jī)送出的數(shù)字量，它的輸出是與數(shù)字量相對(duì)應(yīng)的電壓或電流。出的數(shù)字量，它的輸

27、出是與數(shù)字量相對(duì)應(yīng)的電壓或電流。如果在計(jì)算機(jī)與如果在計(jì)算機(jī)與D/A之間插入多路光耦合器就能較好地防之間插入多路光耦合器就能較好地防止工業(yè)控制設(shè)備干擾計(jì)算機(jī)的止工業(yè)控制設(shè)備干擾計(jì)算機(jī)的工作。如果使用多路采樣保工作。如果使用多路采樣保持器，只要使用一只持器，只要使用一只D/A即可進(jìn)行多路即可進(jìn)行多路D/A轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介Page 415/2/20225/2/2022 D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器的的光耦接口電路光耦接口電路 420mA項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介Page 425/2/20225/2/2022四、可編程

28、序控制器中的傳感器接口板四、可編程序控制器中的傳感器接口板 傳感器與傳感器與PLC的聯(lián)系主要是輸入的聯(lián)系主要是輸入接口。不同的接口。不同的“I/O模板模板”與各種不與各種不同的傳感器配套：同的傳感器配套： 模擬量輸入模板、開關(guān)量輸入模模擬量輸入模板、開關(guān)量輸入模板、計(jì)時(shí)板、計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)模板、中斷控制模板、計(jì)數(shù)模板、中斷控制模板、 溫度輸入控制模板等。用戶不必自溫度輸入控制模板等。用戶不必自行設(shè)計(jì)接口電路，只要按照說明書行設(shè)計(jì)接口電路，只要按照說明書選購不同功能的模板即可構(gòu)成完整選購不同功能的模板即可構(gòu)成完整的自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)。的自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)。 三菱系列三菱系列 可編程控制器可編程控制器項(xiàng)目十

29、二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介Page 435/2/20225/2/2022可編程序控制器中的光耦接口電路分析可編程序控制器中的光耦接口電路分析 PLC的開關(guān)量輸入電路的開關(guān)量輸入電路1現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)盒現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)盒 2傳輸線傳輸線 3電源電源 4光耦合器光耦合器 當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)S（例如行程開關(guān)）閉合時(shí)，反相器（例如行程開關(guān)）閉合時(shí)，反相器IC2的的輸出是高電平還是低電平？輸出是高電平還是低電平？LED亮還是暗？（請(qǐng)說出分亮還是暗？（請(qǐng)說出分析過程）析過程）。項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介Page 445/2/20225/2/2022第三節(jié)

30、第三節(jié) 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例 一、陶瓷隧道窯溫度、壓力監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)一、陶瓷隧道窯溫度、壓力監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng) 該該系統(tǒng)涉及熱工參數(shù)的測(cè)量系統(tǒng)涉及熱工參數(shù)的測(cè)量。它采用工控機(jī)，它帶有硬盤、它采用工控機(jī)，它帶有硬盤、總線接口、彩色顯示器、打印機(jī)等。該系統(tǒng)將巡回?cái)?shù)據(jù)采集電總線接口、彩色顯示器、打印機(jī)等。該系統(tǒng)將巡回?cái)?shù)據(jù)采集電路及控制電路裝在獨(dú)立的接口箱中，其中裝有定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、路及控制電路裝在獨(dú)立的接口箱中，其中裝有定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、并行輸入輸出接口等，接口箱與主機(jī)之間通過并行接口插卡并行輸入輸出接口等，接口箱與主機(jī)之間通過并行接口插卡與計(jì)算機(jī)通信。與計(jì)算機(jī)通信。 項(xiàng)目十二

31、項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 455/2/20225/2/2022隧道窯外形隧道窯外形 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 465/2/20225/2/2022隧道窯計(jì)算機(jī)檢測(cè)控制系統(tǒng)框圖隧道窯計(jì)算機(jī)檢測(cè)控制系統(tǒng)框圖 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 475/2/20225/2/2022二、智能化流量積算儀二、智能化流量積算儀 所謂智能化流量積算儀，就是使用計(jì)算機(jī)技術(shù)，將一次儀所謂智能化流量積算儀，就是使用計(jì)算機(jī)技術(shù)，將一次儀表送來的流量信號(hào)對(duì)時(shí)間作積分，求

32、出流量累積總量的儀器。表送來的流量信號(hào)對(duì)時(shí)間作積分，求出流量累積總量的儀器。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 485/2/20225/2/2022智能化流量積算儀原理智能化流量積算儀原理（以上圖（以上圖NY-型為例）型為例） 智能化流量積算儀采用差壓法測(cè)量瞬時(shí)流量，因此必須智能化流量積算儀采用差壓法測(cè)量瞬時(shí)流量，因此必須首先測(cè)出差壓首先測(cè)出差壓p。由于溫度和壓力會(huì)引起流體的密度的變。由于溫度和壓力會(huì)引起流體的密度的變化，有時(shí)還需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償和壓力補(bǔ)償，所以必須測(cè)出流化，有時(shí)還需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償和壓力補(bǔ)償，所以必須測(cè)出流體的溫度和壓力。如果使用熱

33、電偶，體的溫度和壓力。如果使用熱電偶， 還必須測(cè)量熱電偶的冷還必須測(cè)量熱電偶的冷端（室溫）端（室溫） 溫度上述四種信號(hào)先由標(biāo)準(zhǔn)的一次儀表轉(zhuǎn)換為溫度上述四種信號(hào)先由標(biāo)準(zhǔn)的一次儀表轉(zhuǎn)換為420mA 的電流信號(hào)，經(jīng)信號(hào)傳輸線傳送到本積算儀的輸入的電流信號(hào)，經(jīng)信號(hào)傳輸線傳送到本積算儀的輸入端，再用取樣電阻（端，再用取樣電阻（250.）轉(zhuǎn)換成個(gè)低內(nèi)阻的）轉(zhuǎn)換成個(gè)低內(nèi)阻的15V電電壓信號(hào)：壓信號(hào)：Up、Up、Ut、Uto。上述四個(gè)電壓信號(hào)按順序輪流。上述四個(gè)電壓信號(hào)按順序輪流通過采樣繼電器通過采樣繼電器K1K2傳送至模傳送至模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端，再經(jīng)光數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端，再經(jīng)光耦，由單片機(jī)計(jì)算出累積流量。耦

34、，由單片機(jī)計(jì)算出累積流量。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 495/2/20225/2/2022NY-型智能化流量積算儀計(jì)算機(jī)接口電路原理框圖型智能化流量積算儀計(jì)算機(jī)接口電路原理框圖 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 505/2/20225/2/2022三、傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用三、傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用 所謂模糊控制系統(tǒng)是模擬人智能的一種控制系統(tǒng)。所謂模糊控制系統(tǒng)是模擬人智能的一種控制系統(tǒng)。它將人的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)和判斷力作為控制規(guī)則，根據(jù)諸多它將人的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)和判斷力作為控制規(guī)則，根

35、據(jù)諸多復(fù)雜的因素和條件作出邏輯推理去影響控制對(duì)像。復(fù)雜的因素和條件作出邏輯推理去影響控制對(duì)像。 模糊洗衣機(jī)能自動(dòng)判斷衣物的數(shù)量（重量）、布料模糊洗衣機(jī)能自動(dòng)判斷衣物的數(shù)量（重量）、布料質(zhì)地（粗糙、軟硬）、骯臟程度來決定水位的高低、洗質(zhì)地（粗糙、軟硬）、骯臟程度來決定水位的高低、洗滌時(shí)間、攪拌與水流方式、脫水時(shí)間等，將洗滌控制在滌時(shí)間、攪拌與水流方式、脫水時(shí)間等，將洗滌控制在最佳狀態(tài)。不但使洗衣機(jī)省電、省水、省洗滌劑，又能最佳狀態(tài)。不但使洗衣機(jī)省電、省水、省洗滌劑，又能減少衣物磨損。減少衣物磨損。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 515/2/20

36、225/2/2022模糊洗衣機(jī)的推理模糊洗衣機(jī)的推理項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 525/2/20225/2/2022第十四章第十四章 檢測(cè)技術(shù)的綜合應(yīng)用（下）檢測(cè)技術(shù)的綜合應(yīng)用（下） 檢測(cè)技術(shù)的綜合應(yīng)用（下）檢測(cè)技術(shù)的綜合應(yīng)用（下）主要學(xué)習(xí)傳主要學(xué)習(xí)傳感器在汽車、機(jī)器人和智能樓宇中的應(yīng)用。感器在汽車、機(jī)器人和智能樓宇中的應(yīng)用。項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 535/2/20225/2/2022第四節(jié)第四節(jié) 傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)

37、帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 545/2/20225/2/2022一、汽車結(jié)構(gòu)及工作過程概述一、汽車結(jié)構(gòu)及工作過程概述 汽車類型繁多，結(jié)構(gòu)汽車類型繁多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，大體可分為發(fā)比較復(fù)雜，大體可分為發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤和電氣設(shè)備三動(dòng)機(jī)、底盤和電氣設(shè)備三大部分，可分成燃料系、大部分，可分成燃料系、點(diǎn)火系、傳動(dòng)系、轎廂系點(diǎn)火系、傳動(dòng)系、轎廂系等幾個(gè)系統(tǒng)，每一部分均等幾個(gè)系統(tǒng)，每一部分均安裝有許多檢測(cè)和控制用安裝有許多檢測(cè)和控制用的傳感器。的傳感器。（參考南京交通技師學(xué)院資料，（參考南京交通技師學(xué)院資料，以幾幅下同）以幾幅下同）項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)

38、用實(shí)例 Page 555/2/20225/2/2022汽車底盤示意圖汽車底盤示意圖后輪懸掛后輪懸掛傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 565/2/20225/2/2022福特林肯福特林肯NavigatorNavigator底盤底盤發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸排氣管排氣管前剎車盤前剎車盤后輪懸掛后輪懸掛減速箱減速箱項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 575/2/20225/2/2022汽車發(fā)動(dòng)機(jī)汽車發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的動(dòng)力裝置，其作用是使吸入的燃料燃發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的動(dòng)力裝置，其作用

39、是使吸入的燃料燃燒而產(chǎn)生動(dòng)力，通過傳動(dòng)系統(tǒng)，使汽車行駛。汽油發(fā)動(dòng)燒而產(chǎn)生動(dòng)力，通過傳動(dòng)系統(tǒng)，使汽車行駛。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)主要由汽缸、燃料系、點(diǎn)火系、起動(dòng)系、冷卻系及潤(rùn)機(jī)主要由汽缸、燃料系、點(diǎn)火系、起動(dòng)系、冷卻系及潤(rùn)滑系等組成。汽車的工作過程均是在電控單元滑系等組成。汽車的工作過程均是在電控單元ECU控制控制下進(jìn)行的。下進(jìn)行的。項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 585/2/20225/2/2022汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的解剖圖汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的解剖圖項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 595/2/20225/2/2022與發(fā)動(dòng)

40、機(jī)配套使用的各種傳感器與發(fā)動(dòng)機(jī)配套使用的各種傳感器進(jìn)氣壓力進(jìn)氣壓力傳感器傳感器曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器進(jìn)氣壓力、進(jìn)氣壓力、溫度傳感器溫度傳感器項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 605/2/20225/2/2022ECU結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) a a）外形）外形 b b）ECU內(nèi)內(nèi)部部 原原理框理框圖及輸入圖及輸入/ /輸出信號(hào)輸出信號(hào) 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 615/2/20225/2/2022各種各種ECU外形外形（參考（參考北京元業(yè)隆公司資料）北京元業(yè)隆公司資料） 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢

41、測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 625/2/20225/2/2022汽車汽車ECU的應(yīng)用的應(yīng)用 ECU ECU用于控制用于控制 方向盤的助力系統(tǒng)方向盤的助力系統(tǒng)項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 635/2/20225/2/2022ECU在在汽車四輪獨(dú)立懸掛避振中的應(yīng)用汽車四輪獨(dú)立懸掛避振中的應(yīng)用前懸掛前懸掛后懸掛后懸掛 為了減小汽車在崎嶇的道路上的顛簸，提高舒適性，為了減小汽車在崎嶇的道路上的顛簸，提高舒適性，ECU還能根據(jù)四個(gè)車輪的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)的受力情況，控制油壓系統(tǒng)，還能根據(jù)四個(gè)車輪的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)的受力情況，控制油壓系統(tǒng)，

42、調(diào)節(jié)四個(gè)車輪的高度，跟蹤地面的變化，保持轎廂的平穩(wěn)。調(diào)節(jié)四個(gè)車輪的高度，跟蹤地面的變化，保持轎廂的平穩(wěn)。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 645/2/20225/2/2022汽車汽車ECU的應(yīng)用（續(xù)）的應(yīng)用（續(xù)） ECU用于防碰撞和控制安全氣囊用于防碰撞和控制安全氣囊 傳感器將速度、傳感器將速度、距離等與碰撞有關(guān)的距離等與碰撞有關(guān)的參數(shù)傳送給參數(shù)傳送給ECU。項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 655/2/20225/2/2022汽車避撞系統(tǒng)原理框圖汽車避撞系統(tǒng)原理框圖安安全全氣氣囊囊項(xiàng)目十二項(xiàng)目十

43、二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 665/2/20225/2/2022 ECU在接收到碰在接收到碰撞傳感撞傳感 器的信號(hào)后，器的信號(hào)后，打開打開折疊式安全氣囊。折疊式安全氣囊。折疊式安全氣囊折疊式安全氣囊項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 675/2/20225/2/2022二、傳感器在汽車運(yùn)行中的作用二、傳感器在汽車運(yùn)行中的作用 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 685/2/20225/2/2022空氣系統(tǒng)中的傳感器空氣系統(tǒng)中的傳感器 為了得到最佳的燃燒狀態(tài)和最小的

44、排氣污染，必須對(duì)油氣為了得到最佳的燃燒狀態(tài)和最小的排氣污染，必須對(duì)油氣混合氣中的空氣混合氣中的空氣 - - 燃油比例（空燃比）進(jìn)行精確的控制。空燃油比例（空燃比）進(jìn)行精確的控制?？諝庀到y(tǒng)中傳感器的作用是計(jì)量和控制發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒所需要的空氣系統(tǒng)中傳感器的作用是計(jì)量和控制發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒所需要的空氣量。氣量。 空氣進(jìn)氣量還與油門踏板有關(guān)。駕駛員通過操作油門踏板空氣進(jìn)氣量還與油門踏板有關(guān)。駕駛員通過操作油門踏板控制進(jìn)氣道的節(jié)氣門開度，以改變進(jìn)氣流通截面積，從而控控制進(jìn)氣道的節(jié)氣門開度，以改變進(jìn)氣流通截面積，從而控制進(jìn)氣量，由此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。制進(jìn)氣量，由此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。ECU必須知道節(jié)氣門的必須知道節(jié)氣

45、門的開度，才能控制噴油器的噴油量。開度，才能控制噴油器的噴油量。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 695/2/20225/2/2022空氣流量傳感器空氣流量傳感器 空氣流量傳感器有多種類型，使用較多的有熱絲式氣體空氣流量傳感器有多種類型，使用較多的有熱絲式氣體測(cè)速儀以及卡門渦街流量計(jì)。測(cè)速儀以及卡門渦街流量計(jì)。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 705/2/20225/2/2022節(jié)氣門及節(jié)氣門角位移開度傳感器節(jié)氣門及節(jié)氣門角位移開度傳感器節(jié)氣門角度位移傳感器節(jié)氣門角度位移傳感器節(jié)氣門節(jié)氣門項(xiàng)目十

46、二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 715/2/20225/2/2022 受受ECU控制的噴油器控制的噴油器項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 725/2/20225/2/2022汽車水溫傳感器汽車水溫傳感器 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 735/2/20225/2/2022氧含量傳感器在汽車中的應(yīng)用氧含量傳感器在汽車中的應(yīng)用 當(dāng)汽車節(jié)氣門的開合度不正確時(shí)，汽缸中的燃油燃燒可當(dāng)汽車節(jié)氣門的開合度不正確時(shí)，汽缸中的燃油燃燒可能不正常。通過測(cè)量尾氣的氧含量，并將

47、信號(hào)傳輸給能不正常。通過測(cè)量尾氣的氧含量，并將信號(hào)傳輸給ECU，從而改變節(jié)氣門的開合度，使燃油的燃燒達(dá)到最佳工況?，F(xiàn)從而改變節(jié)氣門的開合度，使燃油的燃燒達(dá)到最佳工況。現(xiàn)代汽車還在排氣總管前端安裝一只氧含量傳感器。當(dāng)排氣中代汽車還在排氣總管前端安裝一只氧含量傳感器。當(dāng)排氣中的氧含量不足時(shí)，由的氧含量不足時(shí)，由ECUECU控制增大空燃比，改變油氣濃度，提控制增大空燃比，改變油氣濃度，提高燃燒效率，減少黑煙污染。高燃燒效率，減少黑煙污染。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 745/2/20225/2/2022氧含量傳感器及其在汽車中的安裝位置氧含量傳感

48、器及其在汽車中的安裝位置 排氣總管排氣總管項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 755/2/20225/2/2022傳感器在汽車傳感器在汽車ABS中的作用中的作用 當(dāng)汽車緊急剎車時(shí)，使汽車減速的外力主要來自地面作用當(dāng)汽車緊急剎車時(shí)，使汽車減速的外力主要來自地面作用于車輪的摩擦力，即所謂的地面附著力。而地面附著力的最大于車輪的摩擦力，即所謂的地面附著力。而地面附著力的最大值出現(xiàn)在車輪接近抱死而尚未抱值出現(xiàn)在車輪接近抱死而尚未抱死的狀態(tài)。這就必須設(shè)置一個(gè)死的狀態(tài)。這就必須設(shè)置一個(gè)“防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)”又稱為又稱為ABS。ABS由車輪速度傳感器、

49、由車輪速度傳感器、ECU以及電以及電液控制閥等組成。液控制閥等組成。ECU根據(jù)車輪速度傳感器來根據(jù)車輪速度傳感器來的脈沖信號(hào)控制電液制動(dòng)系統(tǒng)，使各車輪的制動(dòng)力滿足少量滑的脈沖信號(hào)控制電液制動(dòng)系統(tǒng)，使各車輪的制動(dòng)力滿足少量滑動(dòng)但接近抱死的制動(dòng)狀態(tài)，以使車輛在緊急剎車時(shí)不致失去方動(dòng)但接近抱死的制動(dòng)狀態(tài)，以使車輛在緊急剎車時(shí)不致失去方向性和穩(wěn)定性。向性和穩(wěn)定性。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 765/2/20225/2/2022汽車防抱死解決方案汽車防抱死解決方案剎車裝置剎車裝置項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例

50、 Page 775/2/20225/2/2022汽車防抱死使用效果及注意事項(xiàng)汽車防抱死使用效果及注意事項(xiàng)在用力緊急剎車時(shí)，在用力緊急剎車時(shí)， ABS自動(dòng)啟動(dòng)。自動(dòng)啟動(dòng)。使用使用ABS能改善剎車效果能改善剎車效果使用使用ABS前易發(fā)生前易發(fā)生“甩尾甩尾”項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 785/2/20225/2/2022汽車防側(cè)滑系統(tǒng)汽車防側(cè)滑系統(tǒng) 汽車在行駛過程中必須保持驅(qū)動(dòng)車汽車在行駛過程中必須保持驅(qū)動(dòng)車輪在冰雪等易滑路面上的穩(wěn)定性并防輪在冰雪等易滑路面上的穩(wěn)定性并防止側(cè)偏力的產(chǎn)生，故在前后四個(gè)車輪止側(cè)偏力的產(chǎn)生，故在前后四個(gè)車輪中安裝有車輪

51、速度傳感器（轉(zhuǎn)速傳感中安裝有車輪速度傳感器（轉(zhuǎn)速傳感器）。當(dāng)發(fā)生側(cè)滑時(shí)，器）。當(dāng)發(fā)生側(cè)滑時(shí)，ECU分別控制分別控制有關(guān)車輪的制動(dòng)控制裝置及發(fā)動(dòng)機(jī)功有關(guān)車輪的制動(dòng)控制裝置及發(fā)動(dòng)機(jī)功率，提高行駛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作性。率，提高行駛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作性。 安裝防安裝防側(cè)滑傳感器前側(cè)滑傳感器前后比較后比較項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 795/2/20225/2/2022防側(cè)滑系統(tǒng)涉及到的的傳感器防側(cè)滑系統(tǒng)涉及到的的傳感器 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 805/2/20225/2/2022汽車在雪地中的

52、安全行駛有賴于防側(cè)滑系統(tǒng)汽車在雪地中的安全行駛有賴于防側(cè)滑系統(tǒng) 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 815/2/20225/2/2022汽車性能測(cè)試儀表及各點(diǎn)信號(hào)汽車性能測(cè)試儀表及各點(diǎn)信號(hào) 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 825/2/20225/2/2022汽車部件的檢測(cè)汽車部件的檢測(cè)項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 835/2/20225/2/2022現(xiàn)代汽車性能測(cè)試用的部分儀表現(xiàn)代汽車性能測(cè)試用的部分儀表ECU模擬信號(hào)發(fā)生器模擬信號(hào)發(fā)生器ECU歷史

53、記錄讀出器（汽車歷史記錄讀出器（汽車故障診斷儀）故障診斷儀）項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 845/2/20225/2/2022汽車性能測(cè)試儀表汽車性能測(cè)試儀表汽車尾氣分析儀汽車尾氣分析儀電噴系統(tǒng)清洗測(cè)電噴系統(tǒng)清洗測(cè)試儀試儀項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 855/2/20225/2/2022第六節(jié)第六節(jié) 傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用 機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；肢體及感

54、官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅?，機(jī)的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅?，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 865/2/20225/2/2022類別類別檢測(cè)內(nèi)容檢測(cè)內(nèi)容應(yīng)用目的應(yīng)用目的傳感器件傳感器件明暗覺明暗覺是否有光，亮度多少是否有光，亮度多少判斷有無對(duì)象，并得到定量判斷有無對(duì)象，并得到定量結(jié)果結(jié)果光敏

55、管、光電斷續(xù)器光敏管、光電斷續(xù)器色覺色覺對(duì)象的色彩及濃度對(duì)象的色彩及濃度利用顏色識(shí)別對(duì)象的場(chǎng)合利用顏色識(shí)別對(duì)象的場(chǎng)合彩色攝影機(jī)、濾色器、彩色彩色攝影機(jī)、濾色器、彩色CCDCCD位置覺位置覺物體的位置、角度、距離物體的位置、角度、距離物體空間位置，判斷物體移物體空間位置，判斷物體移動(dòng)動(dòng)光敏陣列、光敏陣列、CCDCCD等等形狀覺形狀覺物體的外形物體的外形提取物體輪廓及固有特征，提取物體輪廓及固有特征，識(shí)別物體識(shí)別物體光敏陣列、光敏陣列、CCDCCD等等接觸覺接觸覺與對(duì)象是否接觸，接觸的與對(duì)象是否接觸，接觸的位置位置決定對(duì)象位置，識(shí)別對(duì)象形決定對(duì)象位置，識(shí)別對(duì)象形態(tài)，控制速度，安全保障，態(tài)，控制速度

56、，安全保障，異常停止，尋徑異常停止，尋徑光電傳感器、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接光電傳感器、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)、壓敏高分子材料點(diǎn)、壓敏高分子材料壓覺壓覺對(duì)物體的壓力、握力、壓對(duì)物體的壓力、握力、壓力分布力分布控制握力，識(shí)別握持物，測(cè)控制握力，識(shí)別握持物，測(cè)量物體彈性量物體彈性壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏高分壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏高分子材料子材料力覺力覺機(jī)器人有關(guān)部件（如手指）機(jī)器人有關(guān)部件（如手指）所受外力及轉(zhuǎn)矩所受外力及轉(zhuǎn)矩控制手腕移動(dòng)，伺服控制，控制手腕移動(dòng)，伺服控制，正確完成作業(yè)正確完成作業(yè)應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠接近覺接近覺對(duì)象物是否接近，接近距對(duì)象物是否接近，接近距離，對(duì)象面的傾斜離，對(duì)象

57、面的傾斜控制位置，尋徑，安全保障，控制位置，尋徑，安全保障，異常停止異常停止光傳感器、氣壓傳感器、超聲波光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器感器滑覺滑覺垂直握持面方向物體的位垂直握持面方向物體的位移，重力引起的變形移，重力引起的變形修正握力，防止打滑，判斷修正握力，防止打滑，判斷物體重量及表面狀態(tài)物體重量及表面狀態(tài)球形接點(diǎn)式、光電旋轉(zhuǎn)傳感器、球形接點(diǎn)式、光電旋轉(zhuǎn)傳感器、角編碼器、振動(dòng)檢測(cè)器角編碼器、振動(dòng)檢測(cè)器項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 875/2/20225/2/2022傳感器在機(jī)器人身上

58、的分布傳感器在機(jī)器人身上的分布 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 885/2/20225/2/2022能踢球的機(jī)器人能踢球的機(jī)器人項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 895/2/20225/2/2022對(duì)運(yùn)動(dòng)的球類有正確反應(yīng)的機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)的球類有正確反應(yīng)的機(jī)器人能打網(wǎng)球的機(jī)器人能打網(wǎng)球的機(jī)器人機(jī)器人足球比賽機(jī)器人足球比賽項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 905/2/20225/2/2022能行走的機(jī)器人能行走的機(jī)器人項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶

59、計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 915/2/20225/2/2022服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人伴舞機(jī)器人伴舞機(jī)器人奏樂機(jī)器人奏樂項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 925/2/20225/2/2022可愛的小機(jī)器人可愛的小機(jī)器人能上臺(tái)階并避開能上臺(tái)階并避開障礙物的機(jī)器人障礙物的機(jī)器人能自己站起來能自己站起來的機(jī)器人的機(jī)器人項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 935/2/20225/2/2022軍事機(jī)器人軍事機(jī)器人我國引進(jìn)的排我國引進(jìn)的排爆機(jī)器人爆機(jī)器人進(jìn)攻型機(jī)器人進(jìn)攻型機(jī)器人項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二

60、 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 945/2/20225/2/2022工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人核工業(yè)機(jī)器人核工業(yè)機(jī)器人汽車噴漆機(jī)器人汽車噴漆機(jī)器人項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 955/2/20225/2/2022機(jī)器人的手機(jī)器人的手項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)帶計(jì)算機(jī)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 Page 965/2/20225/2/2022機(jī)械手在汽車加工中的應(yīng)用機(jī)械手在汽車加工中的應(yīng)用機(jī)械手能按照程序焊接和安裝汽車部件，是機(jī)器人的雛形。機(jī)械手能按照程序焊接和安裝汽車部件，是機(jī)器人的雛形。項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二