第3章螺旋傳動(dòng)

1、 螺旋傳動(dòng)內(nèi)容內(nèi)容螺旋機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、應(yīng)螺旋機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、應(yīng)用和特點(diǎn)用和特點(diǎn)螺旋副中的摩擦、效螺旋副中的摩擦、效率和自鎖率和自鎖螺旋機(jī)構(gòu)的組成螺旋機(jī)構(gòu)的組成和螺紋和螺紋螺桿螺桿31 螺旋機(jī)構(gòu)的組成和螺紋一、螺旋機(jī)構(gòu)的組成一、螺旋機(jī)構(gòu)的組成螺母螺母機(jī)架機(jī)架（可與（可與螺母或螺母或螺桿一螺桿一體，也體，也可是單可是單獨(dú)的構(gòu)獨(dú)的構(gòu)件）件）夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)螺旋千斤頂螺旋千斤頂A AA A1導(dǎo)程導(dǎo)程螺旋線螺旋線一個(gè)與軸線共一個(gè)與軸線共面的平面圖形（三面的平面圖形（三角形、梯形等），角形、梯形等），繞圓柱面作螺旋運(yùn)繞圓柱面作螺旋運(yùn)動(dòng)，則得到具有相動(dòng)，則得到具有相同截面的連續(xù)凸起同截面的連續(xù)凸起和溝槽和溝槽螺紋。

2、螺紋。螺旋機(jī)構(gòu)的組成螺旋機(jī)構(gòu)的組成31 螺旋機(jī)構(gòu)的組成和螺紋軸線位移與旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系為軸線位移與旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系為2sl1.1.螺紋的類(lèi)型螺紋的類(lèi)型(1)(1)按牙形按牙形矩形螺紋、三角形螺紋、梯形螺紋及鋸齒形螺紋。矩形螺紋、三角形螺紋、梯形螺紋及鋸齒形螺紋。 二、螺紋的類(lèi)型和主要參數(shù)二、螺紋的類(lèi)型和主要參數(shù)右旋右旋(常用常用)左旋左旋(2)(2)按旋向按旋向 右旋螺紋和左旋螺紋右旋螺紋和左旋螺紋。 沿沿一條螺旋線一條螺旋線形成的螺形成的螺紋叫做紋叫做單線螺紋單線螺紋；沿；沿兩條或兩條或兩條以上兩條以上在軸向等距分布的在軸向等距分布的螺旋線所形成的螺紋叫做螺旋線所形成的螺紋叫做多多線螺紋

3、線螺紋。單線螺紋單線螺紋雙線螺紋雙線螺紋3） 按按線數(shù)線數(shù) 單線螺紋和多線螺紋單線螺紋和多線螺紋1）外徑（大徑）d（D）與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱 面直徑，亦稱(chēng)公稱(chēng)直徑2）內(nèi)徑（小徑）d1(D1) 與外螺紋牙底相重合的假想圓柱 面直徑（危險(xiǎn)剖面直徑）3）中徑d2 在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱 面的直徑，d20.5(d+d1)2、螺紋的主要參數(shù)、螺紋的主要參數(shù)1. 徑向參數(shù)徑向參數(shù)32 螺旋副中的摩擦、效率和自鎖螺旋副中的摩擦、效率和自鎖1）螺 距 P 相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間 的軸向距離2）導(dǎo)程（S）同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面母線 上的對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離2）

4、軸向參數(shù)）軸向參數(shù)1）螺旋升角中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋 線軸線的平面的夾角2）牙型角 螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角3）牙型斜角螺紋牙的側(cè)邊與螺紋軸線垂直平面的夾角22/SdnParctgdarctg3 3） 角度參數(shù)角度參數(shù)32 螺旋副中的摩擦、效率和自鎖螺旋副中的摩擦、效率和自鎖一、矩形螺旋副一、矩形螺旋副（牙型角=00）使滑塊等速上升所需要的水平力使滑塊等速上升所需要的水平力 F=FF=FW Wtan(+)tan(+)螺紋的螺紋的自鎖自鎖若不加外力，則不論FQ有多大，滑塊也不會(huì)下滑，這種現(xiàn)象叫“自鎖” 自鎖條件 （）（）tantantanwwtan22FdFd 螺旋副的螺

5、旋副的效率效率32 螺旋副中的摩擦、效率和自鎖螺旋副中的摩擦、效率和自鎖二、非矩形螺紋二、非矩形螺紋法向反力FN=FW/cos；楔形面摩擦力Ff =fFN =fFW/ cos; f=f/ cos-當(dāng)量摩擦系數(shù) v = arctan( / cos)- -當(dāng)量摩擦角32 螺旋副中的摩擦、效率和自鎖螺旋副中的摩擦、效率和自鎖自鎖自鎖條件條件 V效率效率）（vtantan三、影響效率和自鎖性能的幾何因素影響效率和自鎖性能的幾何因素 螺旋傳動(dòng)中應(yīng)采用多線、大螺距的螺紋以提高效率；螺紋聯(lián)接中應(yīng)采用單線、小螺距的螺紋以提高自鎖性能。 三角形螺紋的fv大，自鎖性能好，且牙根強(qiáng)度高，故常用于聯(lián)結(jié)。梯形、鋸齒形及

6、矩形螺紋，多用于傳動(dòng)。32 螺旋副中的摩擦、效率和自鎖螺旋副中的摩擦、效率和自鎖例題：例題：已知摩擦系數(shù)已知摩擦系數(shù)f=0.12，在靜摩擦作用下，試計(jì)算，在靜摩擦作用下，試計(jì)算M12粗牙普通螺紋能否自鎖。粗牙普通螺紋能否自鎖。注：注：M12粗牙螺紋粗牙螺紋 d2=10.863，螺距，螺距P=1.75，三角螺紋的，三角螺紋的=30解：解：=arctan（1.75/*10.863）=2.94 v=arctanfv=arctan（0.12/cos30）=7.89 90% 98% 逆?zhèn)鲃?dòng)效率高逆?zhèn)鲃?dòng)效率高 摩擦小，壽命長(zhǎng)摩擦小，壽命長(zhǎng) 不自鎖，結(jié)構(gòu)復(fù)雜不自鎖，結(jié)構(gòu)復(fù)雜滾珠螺旋滾珠螺旋二、螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)

7、二、螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)v減速比較大，省力減速比較大，省力v精度較高精度較高v能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖v結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單傳動(dòng)平穩(wěn)傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪音無(wú)噪音缺點(diǎn)缺點(diǎn)v滑動(dòng)螺旋磨擦磨損大，效率低滑動(dòng)螺旋磨擦磨損大，效率低1、螺旋傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)、螺旋傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn) 和和 位移。位移。2、螺旋傳動(dòng)是利用、螺旋傳動(dòng)是利用 來(lái)傳遞來(lái)傳遞 和和 的一種機(jī)械傳動(dòng)，它可以方便地把主動(dòng)的一種機(jī)械傳動(dòng)，它可以方便地把主動(dòng)件的件的 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的 運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。填空題：填空題：極小較大螺旋副運(yùn)動(dòng)動(dòng)力回轉(zhuǎn)直線往復(fù)3、螺旋傳動(dòng)的失效形式是、螺旋傳動(dòng)的失效形式是 和和 。牙間磨損螺桿失穩(wěn)4、普通螺旋傳動(dòng)是由構(gòu)件、普

8、通螺旋傳動(dòng)是由構(gòu)件 和和 組成組成的實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)。其應(yīng)用形式有以下四種：的實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)。其應(yīng)用形式有以下四種：（1） 。（2） 。（3） 。（4） 。填空題：填空題：螺母螺桿螺母固定不動(dòng), 螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)螺桿固定不動(dòng), 螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)螺桿回轉(zhuǎn), 螺母作直線運(yùn)動(dòng)螺母回轉(zhuǎn), 螺桿作直線運(yùn)動(dòng)返回返回1、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋傳動(dòng)中，采用雙、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋傳動(dòng)中，采用雙線螺紋，螺距為線螺紋，螺距為4mm，若螺桿轉(zhuǎn)，若螺桿轉(zhuǎn)4周，則周，則螺母（刀具）的位移是（螺母（刀具）的位移是（ ）A32mm B16mmC8mm D4mm選擇題：選擇題：A2、在圖示差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)中，兩螺旋副均為右旋，機(jī)架、在圖

9、示差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)中，兩螺旋副均為右旋，機(jī)架3固定螺母導(dǎo)程固定螺母導(dǎo)程S1=4mm，活動(dòng)螺母導(dǎo)程，活動(dòng)螺母導(dǎo)程S2=4mm，若按圖示方向?qū)⒙輻U，若按圖示方向?qū)⒙輻U1回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)2周，周，活動(dòng)螺母活動(dòng)螺母2的位移量和位移方向是（的位移量和位移方向是（ ）A向左移動(dòng)向左移動(dòng)2mm B向右移動(dòng)向右移動(dòng)2mmC向左移動(dòng)向左移動(dòng)1mmD向右移動(dòng)向右移動(dòng)1mmE 原位不動(dòng)原位不動(dòng)選擇題：選擇題：E3、在圖示差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)中，活動(dòng)螺母、在圖示差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)中，活動(dòng)螺母2處螺旋副為左旋處螺旋副為左旋,導(dǎo)程導(dǎo)程S2=4mm ，機(jī)架機(jī)架3固定螺母為右旋固定螺母為右旋,導(dǎo)程導(dǎo)程S1=4mm，若按圖示方向?qū)⒙輻U，若按圖示方向?qū)⒙?/p>

10、桿1回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)2周，周，活動(dòng)螺母活動(dòng)螺母2的位移量和位移方向是（的位移量和位移方向是（ ）A向左移動(dòng)向左移動(dòng)1mm B向右移動(dòng)向右移動(dòng)1mmC向左移動(dòng)向左移動(dòng)16mmD向右移動(dòng)向右移動(dòng)16mm選擇題：選擇題：C4、普通螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（、普通螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（ ）A結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 B傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率高高C傳動(dòng)精度低傳動(dòng)精度低 D承載能力承載能力強(qiáng)強(qiáng)選擇題：選擇題：A、D5、能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槠椒€(wěn)而又產(chǎn)生很大、能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槠椒€(wěn)而又產(chǎn)生很大軸向力的直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)是（軸向力的直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)是（ ）A齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) B蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)C螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng) D鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)選擇題：選擇題：C返回返回判斷題：

11、判斷題：2、螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng)，螺紋零件都承受軸向、螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng)，螺紋零件都承受軸向力。（力。（ ）3、滾珠螺旋傳動(dòng)的傳動(dòng)效率低，傳動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)、滾珠螺旋傳動(dòng)的傳動(dòng)效率低，傳動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，動(dòng)作靈敏。（定，動(dòng)作靈敏。（ ）1、機(jī)床上的絲杠及臺(tái)虎鉗、螺旋千斤頂?shù)鹊?、機(jī)床上的絲杠及臺(tái)虎鉗、螺旋千斤頂?shù)鹊穆菁y都是三角形。（螺紋都是三角形。（ ） 4、普通螺旋傳動(dòng)、普通螺旋傳動(dòng) ，從動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)（移動(dòng)）方向（移動(dòng)）方向 ，與螺紋的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，與螺紋的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，但與螺紋的旋向無(wú)關(guān)。（但與螺紋的旋向無(wú)關(guān)。（ ）5、普通螺旋傳動(dòng)和差動(dòng)螺旋傳動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)、普通螺旋傳動(dòng)和差動(dòng)螺旋傳動(dòng)中

12、的運(yùn)動(dòng)副是低副，滾珠螺旋傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副是高副。副是低副，滾珠螺旋傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副是高副。（ ）判斷題：判斷題：返回返回6、滾珠螺旋傳動(dòng)具有自鎖性。（、滾珠螺旋傳動(dòng)具有自鎖性。（ ）最小橫向進(jìn)給量最小橫向進(jìn)給量= 0.18mm528 讀懂牛頭刨床的工作原理，明確最小橫向進(jìn)讀懂牛頭刨床的工作原理，明確最小橫向進(jìn)給量為棘輪轉(zhuǎn)一齒時(shí)的螺母位移量。給量為棘輪轉(zhuǎn)一齒時(shí)的螺母位移量。解題關(guān)鍵：解題關(guān)鍵：解題步驟：解題步驟：1、牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，進(jìn)給螺桿的導(dǎo)、牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，進(jìn)給螺桿的導(dǎo)程為程為5mm，與螺桿固結(jié)的棘輪有，與螺桿固結(jié)的棘輪有28齒，問(wèn)該齒，問(wèn)該牛頭刨床最小橫向進(jìn)給量是多少？牛頭刨床最小橫向進(jìn)給量是多少？計(jì)算題計(jì)算題:2、圖為鏜刀桿微調(diào)裝、圖為鏜刀桿微調(diào)裝置。螺桿分兩段，單線置。螺桿分兩段，單線螺紋，螺紋，P1= 1.25mm(右右旋旋)，P2 =1mm(右旋右旋) , 如果將螺桿向前擰一圈，如果將螺桿向前擰一圈，鏜刀向前走多少？要使鏜刀向前走多少？要使鏜刀向前應(yīng)該如何回轉(zhuǎn)？鏜刀向前應(yīng)該如何回轉(zhuǎn)？計(jì)算題計(jì)算題:解題步驟：解題步驟：L = n(S1- - S2)=1 (1.25- 1)=0.25mm轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。刀排刀排刀刀桿桿螺桿螺桿計(jì)算題計(jì)算題:3、如圖所示微調(diào)差動(dòng)螺、如圖所示微調(diào)差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，旋鈕上的外螺紋