寶馬6系e63底盤技術(shù)培訓(xùn)1

1、/TEL:BMW Group售后服務(wù)培訓(xùn)E63 底盤專題培訓(xùn)/TEL:提示本培訓(xùn)手冊中包含的信息僅用于接受 BMW 售后服務(wù)培訓(xùn)課程的技術(shù)數(shù)據(jù)的更改 / 補(bǔ)充摘自 “BMW 售后服務(wù)”的有關(guān)信息。© 2003 BMW AG慕尼黑，德國。沒有 BMW AG 的，任何人不得再版、及摘錄VS-12/Vs-42 MFP-HGK-BRK-0400/TEL:目錄頁碼E63 底盤引言前橋后橋彈簧和減振器制動(dòng)器主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （E60/E63） 引言- 系統(tǒng)簡短描述- 該系統(tǒng)的創(chuàng)新- 該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)- 系統(tǒng)一覽- 輸入/ 輸出- 系統(tǒng)電路圖- 部件- 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能- 系統(tǒng)安全性- 電路接通條件車輪

2、/ 輪胎以及輪胎失壓顯示11246799910101213151732353738第一章/TEL:/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)E63 底盤引言E63 的底盤原理上與 E60 類似。對 E60 的下列項(xiàng)目進(jìn)行專門探討：在此-前橋后橋彈簧和減振器制動(dòng)器主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （E60/E63）車輪/ 輪胎以及輪胎失壓顯示- 1 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)前橋帶拉桿的雙橫臂減振支柱前橋工作原理與 E60 前橋相同。整個(gè)前橋由鋁制成。因使用了推力緩沖板，所以與 E39 相比減少了重量和空間。推力緩沖板 （又稱為加強(qiáng)板）保證車輛擁有較高的橫向剛度。E63 前橋相對于 E60 前橋的部件改進(jìn)：-

3、前橋橫梁經(jīng)過改進(jìn)。橫向擺臂橡膠支座經(jīng)過調(diào)整。拉桿經(jīng)過調(diào)整。拉桿支撐經(jīng)過調(diào)整。擺動(dòng)支座 （轉(zhuǎn)向節(jié)）經(jīng)過調(diào)整。高度傳感器的安裝件經(jīng)過調(diào)整。加強(qiáng)板經(jīng)過改進(jìn)。E63 技術(shù)數(shù)據(jù)- 2 -輪輞7.5x17 ； 7.5x17 ； 8x18 ； 8.5x19， 8.5x20主銷后傾角7°58´ ±30´主銷后傾偏距（mm）28車輪外傾角-12´ ±25´總前束10´ ±10´車輪轉(zhuǎn)向偏差角最大 30´主銷內(nèi)傾角15±02´ °30´車輪偏置距 （mm）14轉(zhuǎn)向節(jié)

4、主銷橫偏距（mm）+2輪距（mm）1584最大車輪轉(zhuǎn)角內(nèi)側(cè) 41°14´外側(cè) 32°11´/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)前束通過轉(zhuǎn)向橫拉桿進(jìn)行調(diào)整。必要，可以取下上部止推軸承的銷子以校正車輪外傾角。KT-10895圖 1： 前橋車輛不允許在未安裝推力緩沖板的情況下行駛！ 推力緩沖板可確保車輛的橫向剛度并與前橋架梁一起提高前橋的堅(jiān)固性。- 3 -序號說明序號說明1穩(wěn)定桿的支撐桿5拉桿2支座6擺動(dòng)軸承3前橋架梁7推力緩沖板 （加強(qiáng)板）4穩(wěn)定桿8橫向擺臂/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)后橋后橋架梁、橫向擺臂和擺臂都由鋁制成。這是一個(gè) E60 的四連桿

5、式后橋。E63 技術(shù)數(shù)據(jù)- 4 -輪輞7.5Jx178.0Jx189.0Jx189.0Jx19輪胎245/50 R17245/45 R18275/40 R18275/35 R19車輪偏置距 （mm）14141818總輪距 （mm）1590159015821582總前束18´ ±10´18´ ±10´18´ ±10´18´ ±10´設(shè)計(jì)位置的車輪外傾- 1°30´ ±20´- 1°30´ ±20´-

6、 1°30´ ±20´- 1°30´ ±20´行駛軸線偏角0° ±12´0° ±12´0° ±12´0° ±12´/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)KT-10896圖 2： 后橋E63 后橋相對于 E60 后橋的部件改進(jìn)：- 擺臂經(jīng)過調(diào)整。- 車輪軸承 （傳動(dòng)法蘭轂）經(jīng)過調(diào)整。- 5 -序號說明序號說明1車橋架梁6推桿2后橋主器的后支座7后橋主器的前支座3穩(wěn)定桿8擺臂4橫向擺臂9連接導(dǎo)桿5導(dǎo)向臂

7、/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)彈簧和減振器同 E60 中一樣，前后橋上的減震支柱都帶有螺旋彈簧和雙筒充氣減振器。E63 系列使用的底盤中已經(jīng)具有運(yùn)動(dòng)性能。如 E60 （SA 226）運(yùn)動(dòng)型底盤和不良路況改裝套件 （SA 815）的特殊裝備在 E63 中不再使用。- 6 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)制動(dòng)器E63 有一個(gè)雙回路動(dòng)預(yù)增壓泵。制動(dòng)系統(tǒng)，以黑白兩分。取消了用于 DSC 功能的電制動(dòng)鉗/ 制動(dòng)盤零件名稱解釋：例如 “FNR-AL 60 / 30 / 348”：-“FN”：“R”：“AL”：“60“：“30”：“324”：制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu) （此處，浮式制動(dòng)鉗）制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu) （此處

8、，框架）制動(dòng)鉗體材料 （此處，鋁制鑄造件） 制動(dòng)器活塞直徑 （此處， Ø 60 mm） 制動(dòng)盤厚度 （此處， 30 mm）制動(dòng)盤直徑 （此處， Ø 348 mm）在 645ci 中使用的是輕質(zhì)制動(dòng)盤。KT-11315圖 3： 輕質(zhì)制動(dòng)盤- 7 -車型 / 發(fā)前橋制動(dòng)鉗 / 制動(dòng)盤后橋制動(dòng)鉗 / 制動(dòng)盤645ciFNR-Al 60 / 30 /348FN 46 / 24 / 345/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)在 645ci 中使用的是輕質(zhì)制動(dòng)盤。輕質(zhì)制動(dòng)盤的摩擦面由灰口鑄鐵制成，但制動(dòng)盤固定鼓為鋁制。制動(dòng)盤和制動(dòng)片用鉚釘鉚緊。使用輕質(zhì)制動(dòng)盤可使得前橋上每個(gè)制動(dòng)盤的重量

9、減輕約 1000g，后橋上每個(gè)制動(dòng)盤約減輕 700g。所有制動(dòng)盤都涂有防腐涂層。與車輪連接時(shí)使用 M12 螺栓。踏板裝置踏板軸承座是纖維增強(qiáng)的壓鑄件。制動(dòng)和離合器踏板由銷軸支撐，這些銷軸也由纖維增強(qiáng)的內(nèi)。制成。這些銷軸通過鎖止凸耳軸向固定在軸承座維修提示：因?yàn)椴荒艽_保在拆卸時(shí)不造成損傷，所以不得再次使用拆卸過的半軸。由于對踏板軸承座/ 制動(dòng)踏板之間連接的安全要求非?？量?，所以不得拆卸制動(dòng)踏板。損壞時(shí)必須更新整個(gè)組件。駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器利用常規(guī)的手制動(dòng)桿定在底板上。這個(gè)制動(dòng)桿位于控制臺處，用螺栓固駐車制動(dòng)器裝備有一個(gè)拉線自動(dòng)調(diào)節(jié)器 （ASZE）和一個(gè)平衡架。E60 中使用了 ASZE 和雙向助

10、力式制動(dòng)器（Ø185 x 30）。警告：做過顏色標(biāo)記的手制動(dòng)器拉線 （左/ 右標(biāo)記）- 8 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （E60/E63）引言在 E60 上使用了常規(guī)齒條齒輪式選裝裝備 （SA）：助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。此外 E63 還可以使用兩個(gè)- 電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng) （SA 216）- 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （SA 217）對于 E63 來說， SA 217 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只能與 SA 電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)一起使用。E63 整個(gè)系列范圍內(nèi)均裝備了電子伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并且還可提供特殊裝備（SA）：- 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （SA 217）- 系統(tǒng)簡短描述電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理與以前的

11、車型相同。BMW 上首次使用了動(dòng)態(tài)行駛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （英文為 Active Front Steering，縮寫 AFS）。這種電子控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的瞬時(shí)助力為基礎(chǔ)，借助可變的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比為駕駛員提供助力。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的件是所謂的重疊式轉(zhuǎn)向器。重疊式轉(zhuǎn)向器是一個(gè)集成于分體式轉(zhuǎn)向柱內(nèi)的行星齒輪組。一個(gè)馬達(dá)根據(jù)車輛行駛速度通過蝸桿傳構(gòu)驅(qū)動(dòng)行星齒輪組。這樣該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)行駛狀況，通過改變轉(zhuǎn)向軸與齒輪之間的傳動(dòng)比使轉(zhuǎn)向角增大或減小。在緊急狀況下，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以有針對性地改變駕駛員所轉(zhuǎn)到的車輪轉(zhuǎn)向角并因此使車輛快速穩(wěn)定下來 （與駕駛員相比）。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過傳動(dòng)系 CAN （PT-

12、CAN）總線和新款底盤 CAN （F-CAN） 總線連接到車載網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。- 9 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與行駛控制系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）DSC 使用的傳感器和信號也被主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元使用。非常緊密。- 該系統(tǒng)的創(chuàng)新泵的體積流量可調(diào)，其調(diào)節(jié)通過一個(gè)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 Electrically Controlled Orifice （ECO）進(jìn)行。根據(jù)發(fā)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角速度和車速情況進(jìn)行控制。預(yù)計(jì)在 03 年 11 月會(huì)對 E60/E63 的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝置進(jìn)行改進(jìn)。助力轉(zhuǎn)向冷卻器的器。將會(huì)改變并在主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元上重新安裝一個(gè)油溫度傳感E63 （09/03）投產(chǎn)時(shí)，

13、預(yù)計(jì)會(huì)在整個(gè)系列范圍內(nèi)取消 E60/E63 中轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心 （SZL）和主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元（AFS）之間的硬件導(dǎo)管。此外為了能確保雙重的數(shù)據(jù)傳輸，現(xiàn)在在 F-CAN 總線上使用了第二個(gè)總線（CAN2） 信息，這樣使得數(shù)據(jù)傳送的暢通性得到了保證。- 該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)為駕駛員提供助力，并根據(jù)行駛動(dòng)力學(xué)參數(shù)主動(dòng)在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中累加一個(gè)附加轉(zhuǎn)向角。駐車時(shí)只需要略微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，即可獲得較大的車輪轉(zhuǎn)向角。方向盤從一側(cè)限位位置轉(zhuǎn)到另一側(cè)限位位置不超過 2 圈。速度較高時(shí) （例如在高速公路上），轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比會(huì)越來越大，直至達(dá)到常規(guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的水平，甚至更大。同時(shí)提高的轉(zhuǎn)向力矩可防止出現(xiàn)不希

14、望的轉(zhuǎn)向移動(dòng)，駕駛員感覺車輛比較穩(wěn)定。為了讓車輛沿著所需要的軌跡行駛，駕駛員不必修正轉(zhuǎn)向，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即可對- 10 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)意外的車輛移動(dòng) （例如過度轉(zhuǎn)向）進(jìn)行補(bǔ)償。- 11 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)- 系統(tǒng)一覽KT-12567圖 4： 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一覽- 12 -序號說明序號說明1油儲罐4軟管2泵及 ECO 閥5轉(zhuǎn)向器以及主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元3轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)油冷卻器/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)- 輸入 / 輸出KT-10829圖 5： 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一覽- 13 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)提示：SGM 控制單元是指安全模塊和網(wǎng)關(guān)模

15、塊。- 14 -序號說明序號說明1車輪轉(zhuǎn)速傳感器13主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元2制動(dòng)摩擦片磨損傳感器14SGM 控制單元3制動(dòng)信號燈開關(guān)15DME 控制單元4制動(dòng)液的液位開關(guān)16鎖止主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元5DSC 按鈕17- 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元6DSC 傳感器 118電子轉(zhuǎn)向助力閥門7DSC 傳感器 2 （AFS）19BMW 診斷系統(tǒng) （四輪）8總轉(zhuǎn)向角傳感器20泵及 ECO 閥9轉(zhuǎn)向角傳感器PT-CAN傳動(dòng)系 CAN 總線10主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元的位置傳感器F-CAN 總線底盤 CAN 總線11組合儀表ByteflightByteflight （BMW 安全總線系統(tǒng)）12DSC 控制單元K-CA

16、N車身 CAN 總線/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)- 系統(tǒng)電路圖KT-12565圖 6： 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖- 15 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)- 16 -序號說明序號說明1左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器17制動(dòng)摩擦片磨損傳感器2左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器18制動(dòng)摩擦片磨損傳感器3制動(dòng)信號燈開關(guān)19DME 控制單元4制動(dòng)液的液位開關(guān)20鎖止主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行單元5DSC 按鈕21電動(dòng)馬達(dá)和主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元的位置傳感器6DSC 傳感器 122電子轉(zhuǎn)向助力閥門7DSC 傳感器 2 （AFS）23泵的 ECO 閥8總轉(zhuǎn)向角傳感器Kl. 15總線端 Kl. 159油溫度傳感器Kl. 30總線端 Kl

17、. 3010轉(zhuǎn)向角傳感器Kl.R收音機(jī)總線端 Kl.11組合儀表Kl.31總線端 Kl. 3112DSC 控制單元F-CAN底盤 CAN 總線13主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元 （AFS）PT-CAN傳動(dòng)系 CAN 總線14SGM 控制單元K-CAN車身 CAN 總線15右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器D-Bus診斷總線16右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)- 部件DSC 傳感器其稱為 DSC 傳感橫向度傳感器和偏轉(zhuǎn)率傳感器安裝在一個(gè)殼體內(nèi)，器 1。車輛安裝了主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，除了作為標(biāo)準(zhǔn)裝備的 DSC 傳感器之外，還有另一個(gè) DSC 傳感器 2 （AFS）。KT-11316圖 7： DSC 傳感

18、器和主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元的安裝位置1 標(biāo)準(zhǔn) DSC 傳感器 1 位于右側(cè)前部座椅下。第二個(gè) DSC 傳感器 2 （AFS） 位于左側(cè)前部座椅下。- 17 -序號說明序號說明1DSC 傳感器 2 （AFS）3主動(dòng)轉(zhuǎn)向控系統(tǒng)的控制單元2DSC 傳感器 1/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)兩個(gè) DSC 傳感器所用技術(shù)相同，但通過軟件設(shè)有不同的代碼，因此不可。DSC 傳感器 2 （AFS）用于冗余偏轉(zhuǎn)率和橫向度信號。兩個(gè)傳感器分別提供偏轉(zhuǎn)率信號和橫向度信號。使用二個(gè) DSC 傳感器可以進(jìn)行度。- 18 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)油溫度傳感器通過改變助力轉(zhuǎn)向冷卻裝置 （新執(zhí)行單元中。）將油

19、溫度傳感器集成在主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)它向主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元提供一個(gè)模擬電壓信號。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元對傳感器信號加以分析并且作為總線信息通過 PT-CAN 總線提供給 DME 控制單元，將其作為控制 E 風(fēng)扇的新參數(shù)。從而在轉(zhuǎn)向助力裝置熱負(fù)荷較高時(shí)，通過處于冷卻模式的 E 風(fēng)扇提供所需的大冷卻功率來保證主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油的冷卻。KT-12568圖 8：油溫度傳感器- 19 -序號說明1帶有油溫度傳感器的空心螺栓2主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)總轉(zhuǎn)向角傳感器總轉(zhuǎn)向角傳感器只安裝在帶有主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛中。這個(gè)總轉(zhuǎn)向角傳感器用于角 （或轉(zhuǎn)向角）。轉(zhuǎn)向齒輪的旋轉(zhuǎn)角信號，由此獲得車

20、輛的車輪轉(zhuǎn)向該綜合數(shù)值由駕駛員施加在方向盤上的轉(zhuǎn)向角與主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元上疊加的轉(zhuǎn)向角相加得出。這個(gè)總轉(zhuǎn)向角傳感器用法蘭連接在轉(zhuǎn)向器下部。KT-11217圖 9： 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器總轉(zhuǎn)向角傳感器信號對于所有工作與轉(zhuǎn)向角信號相關(guān)的控制單元來說，是一個(gè)重要的數(shù)值 （例如 DSC）?？傓D(zhuǎn)向角傳感器根據(jù)磁阻原理工作。- 20 -序號說明1總轉(zhuǎn)向角傳感器/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心中并由一個(gè)電位計(jì)和兩個(gè)呈 90° 的滑動(dòng)觸頭組成。至 03 年 9 月 E63 投產(chǎn)為止，在 E60 上：轉(zhuǎn)向角信號自轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心 （SZL）通過串行接口和

21、F-CAN 總線向主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元傳遞。自 03 年 9 月 E63 投產(chǎn)開始在 E63 和 E60：轉(zhuǎn)向角信號自轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心 （SZL）以向主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元傳遞。單獨(dú)的總線信號通過 F-CAN 總線為進(jìn)行轉(zhuǎn)向角冗余計(jì)算，SZL 內(nèi)安裝了第二個(gè)處理器。只有主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在時(shí)才安裝第二個(gè)處理器。第二個(gè)處理器用于信號度。- 21 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元的位置角度傳感器在主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元的背面，安裝著其位置角度傳感器。KT-11752圖 10： 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行單元馬達(dá)位置角度傳感器根據(jù)電磁阻力原理確定馬達(dá)轉(zhuǎn)子的位置。- 22 -序號說明序號說

22、明1主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元的位置角度傳感器2馬達(dá)/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元位于右側(cè)腳部空間。該控制單元用螺栓固定在車輛地板上。KT-11316圖 11： 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元的安裝位置主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元裝在一個(gè)保護(hù)殼體內(nèi)，以免踩壞。在該保護(hù)殼體上裝有一個(gè)銷釘，用于連接主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元 3 個(gè)相位的潤滑管路！該主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元通過 PT-CAN 總線和 F-CAN 總線連接到車載網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元根據(jù)不同的輸入信號計(jì)算出用于控制主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元的信號。- 23 -序號說明序號說明1DSC 傳感器 2 （AFS）3主動(dòng)轉(zhuǎn)

23、向系統(tǒng)的控制單元2DSC 傳感器 1/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)輸入信號：-DSC 信號 （車輪轉(zhuǎn)速、偏轉(zhuǎn)率和橫向轉(zhuǎn)向角總轉(zhuǎn)向角執(zhí)行單元內(nèi)伺服馬達(dá)的位置度）打開后主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元將進(jìn)行初始化。初始化期間無法主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行單元。然后進(jìn)行檢查，必要時(shí)對傳感器信號 （駕駛前檢查）進(jìn)行調(diào)校。如果識別到故障，系統(tǒng)會(huì)直接進(jìn)入故障狀態(tài) “Error”，或者使偏轉(zhuǎn)率調(diào)節(jié)功能退出工作。出現(xiàn)故障狀態(tài) “Error”時(shí)執(zhí)行單元無法。初始化成功后系統(tǒng)進(jìn)入狀態(tài) “Drive”。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元通過 PT-CAN 總線向安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM） 所需體積流量匹配的流量信息。與安全和網(wǎng)關(guān)模塊 （SGM

24、）SGM 位于手套箱后面的裝置架上。SGM 包括由 E65（SIM）。網(wǎng)關(guān)模塊（ZGM）演化而來的模塊以及安全和信息模塊SGM 從主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元獲得標(biāo)準(zhǔn)流量規(guī)定值，以便控制電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)閥門和 ECO。SGM 按脈沖寬度調(diào)制方式控制電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)閥門和 ECO。車輛未安裝主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，控制電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)閥門和 ECO 的軟件在SGM 內(nèi)執(zhí)行。- 24 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)泵泵是一個(gè)葉片泵，它有一個(gè)電動(dòng)可調(diào)的閥門用于調(diào)節(jié)閥門的名稱為 Electrically Controlled Orifice （ECO）。油的體積流量。該KT-11200圖 12：泵及 ECO

25、閥與常規(guī)齒條齒輪式高車輪角速度要求助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相比，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以提高車輪角速度。系統(tǒng)內(nèi)的功率必須較高。大的常規(guī)葉片泵通常功率損失也較大。因此會(huì)提高耗油量。其改進(jìn)方案是采用可調(diào)式泵。帶有 ECO 閥的泵可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)泵的體積流量，并降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)的動(dòng)態(tài)。- 25 -序號說明1Electrically Controlled Orifice （ECO）/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)KT-11337圖 13： 帶 ECO 閥門的系統(tǒng)流程圖因?yàn)檫@種泵的輸入功率較低，所以可以降低車輛的耗油量和 CO2 排放量。ECO 閥處于最大開啟狀態(tài)時(shí)， 轉(zhuǎn)速）。泵可提供最大體積流量 15 l/min （取

26、決于發(fā)該閥處于關(guān)閉狀態(tài) （無電流）時(shí)，泵可提供的體積流量約為 7 l/min （用于轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)）。- 26 -序號說明序號說明1儲液罐5控制閥2泵6限壓閥3ECO 閥門7節(jié)流緩沖閥4齒條齒輪式助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)冷卻器轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)冷卻器位于發(fā)冷卻模塊上。KT-10855圖 14： 約 03 年 11 月之前的助力轉(zhuǎn)向冷卻器直至大約 03 年 11 月，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)冷卻器由 4 根矩形管組成，上面焊有散熱片。KT-12569圖 15： 自 03 年 11 月之后的助力轉(zhuǎn)向冷卻器自約 03 年 11 月起，新改進(jìn)的轉(zhuǎn)向助力冷卻器由熱片被焊接在矩形面上。通的

27、 W 形管道構(gòu)成，散- 27 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元是轉(zhuǎn)向器的組成部分。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元安裝在分體式轉(zhuǎn)向柱內(nèi)，位于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)閥門與齒條之間。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行單元由一個(gè)無電刷的直流同步馬達(dá)和一個(gè)行星齒輪組構(gòu)成。KT-12566圖 16： 轉(zhuǎn)向器以及主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元的齒條主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元的組件是帶有 2 個(gè)輸入軸和一個(gè)輸出軸的行星齒輪組。一個(gè)輸入軸通過電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)閥門與下部的轉(zhuǎn)向軸相連。第二個(gè)輸入軸由馬達(dá)通過自鎖型蝸桿傳構(gòu)作為低速檔驅(qū)動(dòng)。蝸桿傳構(gòu)驅(qū)動(dòng)一個(gè)蝸輪，該蝸輪會(huì)在駕駛員所轉(zhuǎn)到的轉(zhuǎn)向角上累加一個(gè)附加轉(zhuǎn)向角。- 28

28、 -序號說明序號說明1總轉(zhuǎn)向角傳感器5電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)閥門2轉(zhuǎn)向器齒條6轉(zhuǎn)向軸3行星齒輪組殼體7油溫度傳感器4鎖止主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元8馬達(dá)/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)KT-11107圖 17： 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元的電磁鎖是作為一個(gè)安全鎖設(shè)計(jì)的，并在沒有電壓時(shí)，以彈簧彈力嵌入蝸輪蝸桿傳構(gòu)的鎖定齒輪 （蝸輪蝸桿傳構(gòu)的最后一個(gè)齒）中。電流約 1.8 A 時(shí)安全鎖松開。- 29 -序號說明序號說明1鎖止主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元4蝸輪2蝸桿傳構(gòu)5行星齒輪組3馬達(dá)/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)KT-11319圖 18： 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元轉(zhuǎn)子的位置由主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)

29、行單元的馬達(dá)位置傳感器探測。馬達(dá)由 3 相導(dǎo)線供電。3 相導(dǎo)線由主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元的電子裝置交替供電。層通過馬達(dá)殼體的接地點(diǎn)連接到車身上。- 30 -序號說明序號說明1主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元的馬達(dá)傳感器3鎖止主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元2馬達(dá)/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)KT-11764圖 19： 馬達(dá)的控制- 31 -序號說明序號說明1主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元5馬達(dá)機(jī)座2處理器6馬達(dá)繞組3控制單元內(nèi)部電路7馬達(dá)4數(shù) / 模轉(zhuǎn)換器/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)- 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能在駕駛員轉(zhuǎn)向時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以有針對性地調(diào)節(jié)前輪轉(zhuǎn)向角，它在靈活性、舒適性和安全性方面樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)。該系統(tǒng)擁有

30、以下功能：-可變的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比偏轉(zhuǎn)率調(diào)節(jié) （DSC 支持） 轉(zhuǎn)向助力支持可變的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比可變的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比功能可根據(jù)行駛速度和駕駛員要求的轉(zhuǎn)向角自動(dòng)匹配轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求是，速度較高時(shí)傳動(dòng)比較大，速度較低時(shí)傳動(dòng)比較小。速度較低時(shí)或駐車時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行單元顯著提高車輛操控的輕便性。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)不必?fù)Q手。停車狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng) 2 圈即可將方向盤從一側(cè)限位位置轉(zhuǎn)到另一側(cè)限位位置。速度較高 （> 120 km/h）時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比大于常規(guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。速度較高時(shí)，伺服馬達(dá)會(huì)反向補(bǔ)償方向盤轉(zhuǎn)角。同時(shí)提高的轉(zhuǎn)向力矩 （電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)）可防止出現(xiàn)不希望的轉(zhuǎn)向移動(dòng)。- 32 -/T

31、EL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)KT-11242圖 20： 取決于行駛速度的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比偏轉(zhuǎn)率調(diào)節(jié)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可輔助 DSC 使車輛穩(wěn)定下來。在動(dòng)態(tài)行駛的臨界狀況下，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以有針對性地改變駕駛員所轉(zhuǎn)到的車輪轉(zhuǎn)向角且可以使車輛快速穩(wěn)定下來 （比駕駛員快得多）。DSC 的動(dòng)作閾值高于主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)作閾值。如果系統(tǒng)識別到車輛處于過度轉(zhuǎn)向狀態(tài)，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最先開始工作，以便使車輛穩(wěn)定下來。只有通過該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已無法保證車輛穩(wěn)定時(shí)， DSC 才開始工作。轉(zhuǎn)向助力支持轉(zhuǎn)向助力支持通過常規(guī)的齒條齒輪式助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)可作為選裝裝備選裝。- 33 -序號說明序號說明1主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)

32、比設(shè)計(jì)曲線3行駛速度2常規(guī)設(shè)計(jì)方案4傳動(dòng)比/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)車輛未安裝主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的電子裝置和軟件位于 SGM內(nèi)。安裝了主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，用于轉(zhuǎn)向助力支持的軟件位于主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元內(nèi)。用于控制電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)閥門和泵內(nèi)閥門 （ECO）的輸出端位于SGM 內(nèi)。ECO 閥用于調(diào)節(jié)泵的液體體積流量，這樣即可根據(jù)當(dāng)前需要為轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)提供合適的流量。- 34 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)- 系統(tǒng)安全性主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)非期望的自轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，可認(rèn)為該系統(tǒng)處于臨界安全狀態(tài)。系統(tǒng)安全狀態(tài) （Failsafe）是主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元馬達(dá)最節(jié)能的狀態(tài)。不管這種安全

33、狀態(tài)是因電壓降低造成的，還是因該系統(tǒng)有意關(guān)閉造成的，都必須確保主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元不轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作。此時(shí)一個(gè)電磁鎖會(huì)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元的蝸桿傳構(gòu)內(nèi)將執(zhí)行單元鎖死。該主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元鎖由一個(gè)彈簧預(yù)緊，通電后會(huì)逆著預(yù)緊力方向移動(dòng)，然后保持不動(dòng)。因此，供電中斷后該主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元的電磁鎖會(huì)機(jī)構(gòu)內(nèi)。執(zhí)行單元的蝸桿傳動(dòng)重疊式轉(zhuǎn)向器鎖死后可確保駕駛員能通過轉(zhuǎn)向柱繼續(xù)手動(dòng)轉(zhuǎn)向。此后該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能與常規(guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相同。方向盤與前輪之間的純機(jī)械傳動(dòng)仍然保持不變。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行單元的馬達(dá)通過 3 相導(dǎo)線連接。對地短路可防止馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，因?yàn)轳R達(dá)最多只能轉(zhuǎn)動(dòng) 120° （360° :

34、3）。電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)閥門斷電時(shí)，會(huì)切換到快速行駛特性線。轉(zhuǎn)向助力會(huì)相應(yīng)降低。ECO 閥門處于斷電狀態(tài)時(shí)，泵的體積流量為 7 l/min。到 PT-CAN 總線上，那么如果主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元未將有效100 ms 后 SGM 將按取決于行駛速度的備用特性線工作。備用特性線可確保處于狀態(tài)的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)擁有足夠的轉(zhuǎn)向性能。- 35 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)該系統(tǒng)的故障狀態(tài)通過組合儀表內(nèi)的一個(gè)指示燈、一個(gè)可變指示燈以及檢查控制信息向駕駛員通報(bào)。KT-9981圖 21： 指示燈和可變指示燈這個(gè)檢查控制信息表示：AFS 失靈！ 轉(zhuǎn)向時(shí)要?？刂骑@示屏中出現(xiàn)信息：轉(zhuǎn)向性能已更改！ 可繼續(xù)行駛。

35、方向盤可能偏斜。盡快到 BMW 售后服務(wù)部檢查。- 36 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)- 電路接通條件主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電路接通條件是總線端 Kl. 15 接通且發(fā)正在運(yùn)轉(zhuǎn)。起動(dòng)發(fā)后，系統(tǒng)將執(zhí)行方向盤位置與車輪轉(zhuǎn)向角的同步化處理。這樣才能確保系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài) （狀態(tài)）時(shí)，移動(dòng)方向盤后，方向盤位置與車輪轉(zhuǎn)向角協(xié)調(diào)。必要時(shí)，駕駛員可以感覺到方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)或者車輪的運(yùn)動(dòng)。- 37 -/TEL:E63 底盤和行駛動(dòng)力系統(tǒng)車輪 / 輪胎以及輪胎失壓顯示車輪 / 輪胎E63 有 5 種不同型號的車輪可供選擇。作為 E63 系列標(biāo)準(zhǔn)車輪有 17 英寸車輪和 18 英寸車輪。E63 特殊裝備 （SA）包括一種 18 英寸車輪和兩種 19 英寸車輪。所有 E63 車輪均帶有泄氣保用功能。17 英寸車輪和特殊裝備輪輞均有與 E39 車型中相似的防盜保護(hù)螺栓。輪胎失壓顯示 （RPA）是標(biāo)準(zhǔn)裝備。這種被稱為 RPA 的功能集成在 DSC 控制單元內(nèi)。E63 中不配備應(yīng)急備用輪胎。下列車輪/ 輪胎組合是 E63 標(biāo)準(zhǔn)裝備：KT-12355KT-12356- 38 -車型車輪 / 輪胎式樣號碼式樣系列 E63630i7.5J