數(shù)控車床零件編程與加工

1、.數(shù)控車床零件編程與加工數(shù)控車床零件編程與加工FANUC 0i Mate TCFANUC 0i Mate TC系統(tǒng)系統(tǒng) 現(xiàn)代制造技術(shù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代制造技術(shù)實(shí)驗(yàn)室.目錄第第1 1章章 數(shù)控編程基礎(chǔ)數(shù)控編程基礎(chǔ)1.1 數(shù)控、數(shù)控編程的概念數(shù)控、數(shù)控編程的概念1.2 坐標(biāo)系的設(shè)定坐標(biāo)系的設(shè)定1.3 絕對(duì)坐標(biāo)編程及增量坐標(biāo)編程絕對(duì)坐標(biāo)編程及增量坐標(biāo)編程1.4 數(shù)控程序的格式及組成數(shù)控程序的格式及組成第第2 2章章 指令解釋及編程指令解釋及編程2.1 FANUC0iMate TC數(shù)控車床系統(tǒng)的基本指令表數(shù)控車床系統(tǒng)的基本指令表2.2 F、S、T 功能功能2.2.1 進(jìn)給功能進(jìn)給功能(F功能功能)2.2.2

2、主軸轉(zhuǎn)速功能（主軸轉(zhuǎn)速功能（S功能）功能）2.2.3 刀具功能（刀具功能（T功能）功能）2.3 有關(guān)坐標(biāo)的指令有關(guān)坐標(biāo)的指令2.4 有關(guān)運(yùn)動(dòng)的指令有關(guān)運(yùn)動(dòng)的指令.2.4.1 快速定位指令（快速定位指令（G00） 2.4.2 直線插補(bǔ)指令（直線插補(bǔ)指令（G01）2.4.3 圓弧插補(bǔ)指令（圓弧插補(bǔ)指令（G02、 G03 ）2.5 程序暫停指令（程序暫停指令（G04）2.6 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令（刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令（G41G42G40）2.7 螺紋切削指令（螺紋切削指令（G32）2.8 回參考點(diǎn)指令（回參考點(diǎn)指令（G27G29）2.8.1 返回參考點(diǎn)檢查（返回參考點(diǎn)檢查（G27）2.8.2 自動(dòng)返

3、回參考點(diǎn)（自動(dòng)返回參考點(diǎn)（G28）2.8.3 從參考點(diǎn)返回（從參考點(diǎn)返回（G29）2.9 單一固定循環(huán)指令（單一固定循環(huán)指令（G90、G92、G94）2.9.1 內(nèi)外直徑（軸向）的切削循環(huán)內(nèi)外直徑（軸向）的切削循環(huán)G902.9.2 切削螺紋循環(huán)切削螺紋循環(huán)G92 .2.10 復(fù)合固定循環(huán)指令復(fù)合固定循環(huán)指令 （G71G76 ）2.10.1 外圓粗車固定循環(huán)（外圓粗車固定循環(huán)（G71）2.10.2 端面車削固定循環(huán)（端面車削固定循環(huán)（G72） 2.10.3 成型加工復(fù)式循環(huán)（成型加工復(fù)式循環(huán)（G73）2.10.4 精加工循環(huán)精加工循環(huán) （G70）2.10.5 端面啄式鉆孔、端面啄式鉆孔、Z向切槽

4、循環(huán)（向切槽循環(huán)（G74） 2.10.6 外徑外徑/內(nèi)徑啄式鉆孔、內(nèi)徑啄式鉆孔、X 向切槽循環(huán)（向切槽循環(huán)（G75） 2.10.7 螺紋切削循環(huán)（螺紋切削循環(huán)（G76）2.11 子程序子程序2.9.3 臺(tái)階切削循環(huán)臺(tái)階切削循環(huán)G94 2.12 加工實(shí)例加工實(shí)例第第3 3章章 數(shù)控車床的操作數(shù)控車床的操作3.1 數(shù)控車床控制面板的組成數(shù)控車床控制面板的組成 .3.2 數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)操作面板數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)操作面板3.3機(jī)床操作面板機(jī)床操作面板3.4 數(shù)控車床的基本操作數(shù)控車床的基本操作3.4.1 機(jī)床的開啟及原點(diǎn)復(fù)位機(jī)床的開啟及原點(diǎn)復(fù)位3.4.2 手動(dòng)操作機(jī)床手動(dòng)操作機(jī)床3.4.3 程序的

5、編輯程序的編輯3.4.4 刀具補(bǔ)償值的輸入刀具補(bǔ)償值的輸入3.4.5 工件原點(diǎn)偏移值的輸入工件原點(diǎn)偏移值的輸入3.4.6 圖形模擬圖形模擬3.4.7 對(duì)刀對(duì)刀.第第1 1章章 數(shù)控編程基礎(chǔ)數(shù)控編程基礎(chǔ)1.1 數(shù)控、數(shù)控編程的概念數(shù)控、數(shù)控編程的概念數(shù)控?cái)?shù)控（Numerical Control NC） 是指用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工是指用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制的一種方法。過程進(jìn)行控制的一種方法。數(shù)控編程數(shù)控編程是指將加工順序，工件與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)，工藝是指將加工順序，工件與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)，工藝參數(shù)（主軸運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給量等）以及輔助操作（換刀、冷

6、卻液參數(shù)（主軸運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給量等）以及輔助操作（換刀、冷卻液開關(guān)、工件夾緊松開）等加工信息，用規(guī)范的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的開關(guān)、工件夾緊松開）等加工信息，用規(guī)范的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序單的過程。代碼，按一定格式編寫成加工程序單的過程。數(shù)控編程的分類數(shù)控編程的分類 數(shù)控程序的分類數(shù)控程序的分類.1.2 坐標(biāo)系的設(shè)定坐標(biāo)系的設(shè)定1、機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定 ：機(jī)床欲對(duì)工件的車削進(jìn)行程序控制，必須首機(jī)床欲對(duì)工件的車削進(jìn)行程序控制，必須首先設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系，數(shù)控車床坐標(biāo)系的概念有機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系先設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系，數(shù)控車床坐標(biāo)系的概念有機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系以

7、及機(jī)床參考點(diǎn)。以及機(jī)床參考點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，數(shù)控車床一般將其設(shè)定在卡盤是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，數(shù)控車床一般將其設(shè)定在卡盤前端面或后端面的中心。前端面或后端面的中心。機(jī)床坐標(biāo)系XZ.機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系 ：機(jī)床坐標(biāo)系是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的機(jī)床坐標(biāo)系是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的X，Z軸兩軸兩維坐標(biāo)系，維坐標(biāo)系，Z軸與主軸中心線重合，為縱向進(jìn)刀方向，軸與主軸中心線重合，為縱向進(jìn)刀方向，X軸與主軸垂軸與主軸垂直，為橫向進(jìn)刀方向。采用右手笛卡兒直角坐標(biāo)系直，為橫向進(jìn)刀方向。采用右手笛卡兒直角坐標(biāo)系:.機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系中一個(gè)固定不變的位置點(diǎn)，是用于對(duì)機(jī)床工是機(jī)床

8、坐標(biāo)系中一個(gè)固定不變的位置點(diǎn)，是用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)、滑板與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定和控制的點(diǎn)。該點(diǎn)在作臺(tái)、滑板與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定和控制的點(diǎn)。該點(diǎn)在機(jī)床制造廠出廠時(shí)已調(diào)試好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。機(jī)床參考機(jī)床制造廠出廠時(shí)已調(diào)試好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。機(jī)床參考點(diǎn)通常設(shè)在機(jī)床各軸靠近正向極限的位置，通過減速行程開關(guān)粗定位點(diǎn)通常設(shè)在機(jī)床各軸靠近正向極限的位置，通過減速行程開關(guān)粗定位而由零位點(diǎn)脈沖精確定位。而由零位點(diǎn)脈沖精確定位。.數(shù)控車床開機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床參考點(diǎn)，我們也稱之為刀架返回機(jī)數(shù)控車床開機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床參考點(diǎn)，我們也稱之為刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。只有機(jī)床參

9、考點(diǎn)確定以后，車刀移動(dòng)才有了依據(jù)，床參考點(diǎn)的操作。只有機(jī)床參考點(diǎn)確定以后，車刀移動(dòng)才有了依據(jù)，否則，不僅編程無基準(zhǔn)，還會(huì)發(fā)生碰撞等事故。否則，不僅編程無基準(zhǔn)，還會(huì)發(fā)生碰撞等事故。注意注意.2、工件坐標(biāo)系的設(shè)定工件坐標(biāo)系的設(shè)定 ：當(dāng)采用絕對(duì)值編程時(shí)，必須首先設(shè)定工件坐當(dāng)采用絕對(duì)值編程時(shí)，必須首先設(shè)定工件坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系是不重合的。標(biāo)系，該坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系是不重合的。設(shè)定工件坐標(biāo)系就是以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)定工件坐標(biāo)系就是以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值。工件坐標(biāo)系設(shè)定后，屏幕上顯示的是車刀刀尖相對(duì)工件原點(diǎn)的坐值。工件坐標(biāo)系設(shè)定后，屏幕上顯示的是車刀

10、刀尖相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。編程時(shí)，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對(duì)工件原點(diǎn)而言的，因此標(biāo)值。編程時(shí)，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對(duì)工件原點(diǎn)而言的，因此，數(shù)控車床的工件原點(diǎn)又是程序原點(diǎn)。，數(shù)控車床的工件原點(diǎn)又是程序原點(diǎn)。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是工件原點(diǎn)，而工件原點(diǎn)是人為設(shè)定的。數(shù)控車就是工件原點(diǎn)，而工件原點(diǎn)是人為設(shè)定的。數(shù)控車床工件原點(diǎn)一般設(shè)在主軸中心線與工件左端面或右端面的交點(diǎn)處。床工件原點(diǎn)一般設(shè)在主軸中心線與工件左端面或右端面的交點(diǎn)處。.1.3 絕對(duì)坐標(biāo)編程及增量坐標(biāo)編程絕對(duì)坐標(biāo)編程及增量坐標(biāo)編程數(shù)控加工程序中表示幾何點(diǎn)的坐標(biāo)位置有數(shù)控加工程序中表示幾何點(diǎn)的坐標(biāo)位置有絕對(duì)值絕對(duì)值和和增量值

11、增量值兩種方式兩種方式。絕對(duì)值是以。絕對(duì)值是以“工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)”為依據(jù)來表示坐標(biāo)位置，增量值是以相為依據(jù)來表示坐標(biāo)位置，增量值是以相對(duì)于對(duì)于“前一點(diǎn)前一點(diǎn)”位置坐標(biāo)尺寸的增量來表示坐標(biāo)位置。在數(shù)控程序位置坐標(biāo)尺寸的增量來表示坐標(biāo)位置。在數(shù)控程序中絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)可單獨(dú)使用，也可在不同程序段上交叉設(shè)置中絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)可單獨(dú)使用，也可在不同程序段上交叉設(shè)置使用，數(shù)控車床上還可以在同一程序段中混合使用，使用原則主要使用，數(shù)控車床上還可以在同一程序段中混合使用，使用原則主要看何種方式編程更方便。看何種方式編程更方便。.1.4 數(shù)控程序的格式及組成數(shù)控程序的格式及組成數(shù)控程序由程序名、程序段和相

12、應(yīng)的指令代碼組成數(shù)控程序由程序名、程序段和相應(yīng)的指令代碼組成如下面的程序：如下面的程序：O0001N100 G92 X0. Y0 . Z0.；N102 G43 X-50. 0 Y0. F300 ；N104 G02 X50. 0 R50. 0 ；N106 G01 G40 X0. Y0.；N108 M30;程序名程序名 O0001程序號(hào)地址碼程序編號(hào)程序段程序段 N102 G01 X70 .0 Y50.0 Z-10. F300 ；程序段號(hào)運(yùn)動(dòng)方式指令坐標(biāo)移動(dòng)指令進(jìn)給速度指令.第第2 2章章 指令解釋及編程指令解釋及編程2.1 FANUC0i Mate TC數(shù)控車床系統(tǒng)的基數(shù)控車床系統(tǒng)的基本指令表本

13、指令表 FANUC0iMate TC數(shù)控系統(tǒng)中常見的數(shù)控系統(tǒng)中常見的G指令和指令和M指令功能表見指令功能表見21和表和表22。代碼組號(hào)意 義代碼組號(hào)意 義*G0001定位（快速移動(dòng)）G2700參考點(diǎn)返回檢查G01直線插補(bǔ)G28返回到參考點(diǎn)G02圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針）G30返回第二參考點(diǎn)G03圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針）G3201螺紋切削G0400暫停*G4007刀尖半徑補(bǔ)償取消G20英制輸入G41刀尖半徑左補(bǔ)償G21公制輸入G42刀尖半徑右補(bǔ)償表21 G指令功能表.代碼組號(hào)意 義代碼組號(hào)意 義G5000坐標(biāo)系設(shè)定/恒線速度最高轉(zhuǎn)速設(shè)定G66G6712宏指令模態(tài)調(diào)用宏指令模態(tài)調(diào)用取消*G5411選擇工件坐標(biāo)系

14、1G90G9103絕對(duì)坐標(biāo)編程G55選擇工件坐標(biāo)系2增量值編程G56選擇工件坐標(biāo)系3G90G92G9401內(nèi)外圓固定切削循環(huán)G57選擇工件坐標(biāo)系4螺紋固定切削循環(huán)G58選擇工件坐標(biāo)系5端面固定切削循環(huán)G59選擇工件坐標(biāo)系6 G96*G9706恒線速度控制G6500宏指令簡(jiǎn)單調(diào)用恒線速度控制取消G71G72G73G7400內(nèi)外圓粗車循環(huán) G98*G9905每分進(jìn)給臺(tái)階粗車循環(huán)每轉(zhuǎn)進(jìn)給成形重復(fù)循環(huán)G75 G7600X向外圓/內(nèi)孔切槽循環(huán)Z向端面鉆孔循環(huán)螺紋車削復(fù)合循環(huán).表表22 M指令功能表指令功能表帶帶*者表示開機(jī)時(shí)會(huì)初始化的代碼者表示開機(jī)時(shí)會(huì)初始化的代碼代碼功能代碼功能M00程序停止M10液壓

15、卡盤放松M01選擇性程序停止M11液壓卡盤卡緊M02程序結(jié)束M40主軸空擋M30程序結(jié)束復(fù)位M41主軸1檔M03主軸正轉(zhuǎn)M42主軸2檔M04主軸反轉(zhuǎn)M43主軸3檔M05主軸停M44主軸4檔M08切削液?jiǎn)?dòng)M98子程序調(diào)用M09切削液停M99子程序結(jié)束.關(guān)于關(guān)于M功能的幾點(diǎn)說明功能的幾點(diǎn)說明1）、）、M00 ：程序暫停：程序暫停 程序中若使用程序中若使用M00指令，于執(zhí)行至指令，于執(zhí)行至M00指令時(shí)，程序即停止執(zhí)行指令時(shí)，程序即停止執(zhí)行，且主軸停止、切削液關(guān)閉，若欲再繼續(xù)執(zhí)行下一段程序，只要按，且主軸停止、切削液關(guān)閉，若欲再繼續(xù)執(zhí)行下一段程序，只要按下循環(huán)啟動(dòng)（下循環(huán)啟動(dòng)（CYCLE START

16、）鍵即可。）鍵即可。2）、）、M01：選擇停止：選擇停止M01指令必須配合執(zhí)行操作面板上的選擇性停止功能鍵指令必須配合執(zhí)行操作面板上的選擇性停止功能鍵OPT STOP 一起一起使用，若此鍵使用，若此鍵“燈亮燈亮”時(shí)，表示時(shí)，表示“ON”，則執(zhí)行至，則執(zhí)行至M01時(shí)，功能與時(shí)，功能與M00相同；若此鍵相同；若此鍵“燈熄燈熄”時(shí)，表示時(shí)，表示“OFF”， 則執(zhí)行至則執(zhí)行至M01時(shí)，程序不會(huì)時(shí)，程序不會(huì)停止，繼續(xù)往下執(zhí)行。停止，繼續(xù)往下執(zhí)行。3）、）、M02 ：程序結(jié)束：程序結(jié)束此指令應(yīng)置于程序最后，表示程序執(zhí)行到此結(jié)束。此指令會(huì)自動(dòng)將主軸此指令應(yīng)置于程序最后，表示程序執(zhí)行到此結(jié)束。此指令會(huì)自動(dòng)將主

17、軸停止（停止（M05）及關(guān)閉切削液（）及關(guān)閉切削液（M09）但程序執(zhí)行指針不會(huì)自動(dòng)回到程序）但程序執(zhí)行指針不會(huì)自動(dòng)回到程序的開頭。的開頭。.4）、）、M03：主軸正轉(zhuǎn)：主軸正轉(zhuǎn)程序執(zhí)行至程序執(zhí)行至M03，主軸即正方向旋轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看，順時(shí)針，主軸即正方向旋轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）。方向旋轉(zhuǎn)）。5）、）、M04：主軸反轉(zhuǎn)：主軸反轉(zhuǎn)程序執(zhí)行至程序執(zhí)行至M04，主軸即反方向旋轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看，逆時(shí)針，主軸即反方向旋轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）。方向旋轉(zhuǎn)）。6）、）、M05：主軸停止：主軸停止程序執(zhí)行至程序執(zhí)行至M05，主軸即瞬間停止，此指令用于下列情況：，主軸即瞬間停止，此

18、指令用于下列情況：、程序結(jié)束前（但一般?？梢允÷?，因?yàn)?、程序結(jié)束前（但一般常可以省略，因?yàn)镸02，M30指令，指令，皆包含皆包含M05）。）。、若數(shù)控車床有主軸高速擋（、若數(shù)控車床有主軸高速擋（M42）、主軸低速擋（）、主軸低速擋（M41）指令時(shí)，在換擋之前，必須使用指令時(shí)，在換擋之前，必須使用M05，使主軸停止，再換擋，使主軸停止，再換擋，以免損壞換擋機(jī)構(gòu)。，以免損壞換擋機(jī)構(gòu)。 、主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換，也必須加入此指令，使主軸停、主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換，也必須加入此指令，使主軸停止后，再變換轉(zhuǎn)向指令，以免伺服電機(jī)受損。止后，再變換轉(zhuǎn)向指令，以免伺服電機(jī)受損。.7）、）、M08：切削液開：切

19、削液開程序執(zhí)行至程序執(zhí)行至M08，即啟動(dòng)潤滑油泵。，即啟動(dòng)潤滑油泵。8）、）、M09：切削液關(guān)：切削液關(guān)用于程序執(zhí)行完畢之前，將潤滑油泵關(guān)閉，停止噴切削液，該用于程序執(zhí)行完畢之前，將潤滑油泵關(guān)閉，停止噴切削液，該指令?？墒÷裕?yàn)橹噶畛？墒÷?，因?yàn)镸02，M30指令，都包含指令，都包含M09。9）、）、M30：程序結(jié)束復(fù)位：程序結(jié)束復(fù)位此指令應(yīng)置于程序最后，表示程序執(zhí)行到此結(jié)束。此指令會(huì)自此指令應(yīng)置于程序最后，表示程序執(zhí)行到此結(jié)束。此指令會(huì)自動(dòng)將主軸停止（動(dòng)將主軸停止（M05）及關(guān)切削液（）及關(guān)切削液（M09），且程序執(zhí)行指針），且程序執(zhí)行指針會(huì)自動(dòng)回到程序的開頭，以方便此程序再次被執(zhí)行。此即

20、是會(huì)自動(dòng)回到程序的開頭，以方便此程序再次被執(zhí)行。此即是M02指令不同之處，故程序結(jié)束大都使用指令不同之處，故程序結(jié)束大都使用M30較方便。較方便。10）、）、M98：子程序調(diào)用：子程序調(diào)用當(dāng)程序執(zhí)行當(dāng)程序執(zhí)行M98指令時(shí)，控制器即調(diào)用指令時(shí)，控制器即調(diào)用M98所指定的子程序出所指定的子程序出來執(zhí)行。來執(zhí)行。.該指令格式為：該指令格式為：M98 P 調(diào)用次數(shù)，若省略則調(diào)用一次調(diào)用次數(shù)，若省略則調(diào)用一次子程序號(hào)子程序號(hào)11）、）、M99：子程序結(jié)束并返回主程序：子程序結(jié)束并返回主程序 此指令用于子程序最后程序段，表示子程序結(jié)束，且程序執(zhí)行指此指令用于子程序最后程序段，表示子程序結(jié)束，且程序執(zhí)行指針

21、跳回主程序中針跳回主程序中M98下一程序段繼續(xù)執(zhí)行。下一程序段繼續(xù)執(zhí)行。M99指令也可用于主程序最后程序段，此時(shí)程序執(zhí)行指針會(huì)跳回指令也可用于主程序最后程序段，此時(shí)程序執(zhí)行指針會(huì)跳回主程序的第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)主程序的第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。鍵才能中斷執(zhí)行。.使用使用M指令時(shí)，一程序段只允許出現(xiàn)一個(gè)，若同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)以上指令時(shí)，一程序段只允許出現(xiàn)一個(gè)，若同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)以上，則以最后面的，則以最后面的M代碼有效，前面的代碼有效，前面的M代碼將被忽略而不執(zhí)行。代碼將被忽略而不執(zhí)行。例如：例如：G97

22、S2000 M03 M08;則執(zhí)行此程序段時(shí)，主軸不會(huì)正則執(zhí)行此程序段時(shí)，主軸不會(huì)正轉(zhuǎn)，只有切削液開。轉(zhuǎn)，只有切削液開。注意：注意：.2.2 F、S、T 功能功能2.2.1、進(jìn)給功能、進(jìn)給功能(F功能功能)功能用于指定進(jìn)給速度功能用于指定進(jìn)給速度, ,它有每轉(zhuǎn)進(jìn)給和每分進(jìn)給兩種指令模式它有每轉(zhuǎn)進(jìn)給和每分進(jìn)給兩種指令模式。1、每分鐘進(jìn)給模式（、每分鐘進(jìn)給模式（G98）格式：格式：G98 _F_；該指令在該指令在F后面直接指定刀具每分鐘的進(jìn)給量。后面直接指定刀具每分鐘的進(jìn)給量。G98為模態(tài)指令，為模態(tài)指令，在程序中指定后，直到在程序中指定后，直到G99被指定前，一直有效。被指定前，一直有效。圖a、

23、G98指令.2、每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式（、每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式（G99）格式：格式：G99 _F_；該指令在該指令在F后面直接指定主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具的進(jìn)給量。后面直接指定主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具的進(jìn)給量。G99為模態(tài)為模態(tài)指令，在程序中指定后，直到指令，在程序中指定后，直到G98指定以前一直有效。機(jī)床通電指定以前一直有效。機(jī)床通電后，該指令為系統(tǒng)默認(rèn)狀態(tài)。后，該指令為系統(tǒng)默認(rèn)狀態(tài)。圖b、G99指令.2.2.2、主軸轉(zhuǎn)速功能（、主軸轉(zhuǎn)速功能（S功能）功能）S S功能用于指定主軸轉(zhuǎn)速，它有恒線速度控制和恒轉(zhuǎn)速控制兩種功能用于指定主軸轉(zhuǎn)速，它有恒線速度控制和恒轉(zhuǎn)速控制兩種指令方式，并可以限制主軸最高轉(zhuǎn)速。指令方式，并可以限制主軸最

24、高轉(zhuǎn)速。1）、主軸最高轉(zhuǎn)速限制（）、主軸最高轉(zhuǎn)速限制（G50）格式：格式：G50 S_；例如：例如：G50 S2000: 表示設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速為表示設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速為2000r/min該指令可以防止因主軸轉(zhuǎn)速過高，離心力太大，產(chǎn)生危險(xiǎn)及影該指令可以防止因主軸轉(zhuǎn)速過高，離心力太大，產(chǎn)生危險(xiǎn)及影響機(jī)床壽命。響機(jī)床壽命。2）、恒線速度控制（）、恒線速度控制（G96）格式：格式：G96 S_；例如：例如：G96 S180 M03；表示主軸正轉(zhuǎn)，使切削點(diǎn)的線速度為；表示主軸正轉(zhuǎn)，使切削點(diǎn)的線速度為180m/min。該指令在車削端面或工件直徑變化較大時(shí)使用。轉(zhuǎn)速與線速度該指令在車削端面或工件直徑變化較大時(shí)

25、使用。轉(zhuǎn)速與線速度的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：n=1000/d 線速度線速度 d 切削點(diǎn)的直徑切削點(diǎn)的直徑 n 主軸的轉(zhuǎn)速主軸的轉(zhuǎn)速.3）恒線速度控制取消（）恒線速度控制取消（G97）指令格式：指令格式：G97 S_；S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指未指定，將保留定，將保留G96的最終值。的最終值。例如：例如：G97 S1500 M03； 表示主軸以表示主軸以1500r/min轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn) 恒轉(zhuǎn)速控制一般在車螺紋或車削工件直徑變化不太大時(shí)使恒轉(zhuǎn)速控制一般在車螺紋或車削工件直徑變化不太大時(shí)使用，該指令可以設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速并取消恒

26、線速度控制。用，該指令可以設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速并取消恒線速度控制。.2.2.3、 刀具功能（刀具功能（T功能）功能）指令格式指令格式 T ；T后的前兩位表示刀具號(hào)，后兩位為刀具補(bǔ)償號(hào)。后的前兩位表示刀具號(hào)，后兩位為刀具補(bǔ)償號(hào)。例如：例如： T0808 ；表示選擇；表示選擇8號(hào)刀，號(hào)刀， 用用8號(hào)刀具補(bǔ)償。號(hào)刀具補(bǔ)償。 T0212；表示選擇；表示選擇2號(hào)刀，用號(hào)刀，用12號(hào)刀具補(bǔ)償。號(hào)刀具補(bǔ)償。 T0300 表示取消刀具補(bǔ)償。表示取消刀具補(bǔ)償。 刀具補(bǔ)償包括刀具長度補(bǔ)償和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。刀具補(bǔ)償包括刀具長度補(bǔ)償和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。.2.3 、 有關(guān)坐標(biāo)的指令有關(guān)坐標(biāo)的指令1、坐標(biāo)的取法、坐標(biāo)的取法Z軸

27、軸X軸軸主軸軸線方向主軸軸線方向主軸徑向方向主軸徑向方向正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向2、絕對(duì)值和增量值、絕對(duì)值和增量值絕對(duì)值：絕對(duì)值：X、Z增量值：增量值：U、WX直徑尺寸直徑尺寸Z軸向尺寸軸向尺寸U增量的兩倍增量的兩倍W增量值增量值.3、 G54G59 工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系選擇格式：格式：G54 (G55G59)X_ Z_；功能功能：確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置。在機(jī)床坐標(biāo)系的位置。通過通過使用使用 G54G59命令，最多命令，最多可設(shè)置六個(gè)工件坐標(biāo)系（可設(shè)置六個(gè)工件坐標(biāo)系（16）。）。 在接通電源和完成了在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后，系

28、統(tǒng)自動(dòng)選擇原點(diǎn)返回后，系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。在。在有有“模態(tài)模態(tài)”命令對(duì)這些坐標(biāo)命令對(duì)這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持做出改變之前，它們將保持其有效性。其有效性。 .2.4、有關(guān)運(yùn)動(dòng)的指令、有關(guān)運(yùn)動(dòng)的指令2.4.1、快速定位指令（、快速定位指令（G00） 指令格式指令格式 G00 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ _；指令說明指令說明: : X X、Z Z 后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值；后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值； U U、W W 后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向；后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向；指令功能指令功能: : 這個(gè)指令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到指

29、令指定的位置（在絕這個(gè)指令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到指令指定的位置（在絕對(duì)坐標(biāo)方式下），或者移動(dòng)到某個(gè)距離處（在增量坐標(biāo)方式下）。對(duì)坐標(biāo)方式下），或者移動(dòng)到某個(gè)距離處（在增量坐標(biāo)方式下）。此時(shí)的刀具一般處于非加工狀態(tài)，其速度不需要指定，而是由所使用的機(jī)床決定。.例：例：如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)A（刀具起點(diǎn)）快速進(jìn)給到（刀具起點(diǎn)）快速進(jìn)給到B點(diǎn)，試點(diǎn)，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00程序段。程序段。增量坐標(biāo)編程：增量坐標(biāo)編程：G00 U-60.0 W-80.0G00 U-60.0 W-80.0；絕對(duì)坐標(biāo)編程：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00 X

30、40.0 Z122.0G00 X40.0 Z122.0；.2.4.2、直線插補(bǔ)指令（、直線插補(bǔ)指令（G01）指令格式指令格式G01G01X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F_ F_；指令功能指令功能 G01G01指令是以直線方式和指令給定的移動(dòng)速度，從指令是以直線方式和指令給定的移動(dòng)速度，從當(dāng)前位置移動(dòng)到指令位置。當(dāng)前位置移動(dòng)到指令位置。指令說明指令說明 X X、Z Z 要求移動(dòng)到的位置的絕對(duì)坐標(biāo)值；要求移動(dòng)到的位置的絕對(duì)坐標(biāo)值； U U、W W 要求移動(dòng)到的位置的增量坐標(biāo)值；要求移動(dòng)到的位置的增量坐標(biāo)值； F F 以以F F給定速度進(jìn)行切削加工，在無新的給定速度進(jìn)行切削加工，在無新的

31、F F指令替代指令替代 前一直有效。前一直有效。.例：例：如如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對(duì)圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00G00，G01G01程序段。程序段。絕對(duì)坐標(biāo)程序：絕對(duì)坐標(biāo)程序：G00 X18.0 Z2.0； A-BG01 X18.0 Z-15.0 F50； B-CG01 X30.0 Z-26.0； C-DG01 X30.0 Z-36.0； D-EG01 X42.0 Z-36.0； E-F增量坐標(biāo)程序：增量坐標(biāo)程序：G00 U-62.0 W-58.0； A-BG01 -17.0 50； -G01

32、U12.0 W-11.0 ； -G01 W-10.0； -G01 U12.0； -.2.4.3、圓弧插補(bǔ)指令（、圓弧插補(bǔ)指令（G02、 G03 ）指令格式：指令格式：G02I_ K_ F_；G03X（U）_ Z（W）_R_ F_；指令功能指令功能 ： G02、G03指令表示刀具以進(jìn)給速度指令表示刀具以進(jìn)給速度 從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。 指令說明：指令說明：1）G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03為逆為逆 時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。.朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看，朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看， 順為順為G0

33、2，逆為，逆為G03.2）X X、Z Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值 U U、W W為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量3）R為圓弧半徑為圓弧半徑 （最大（最大180 ） R R編程只適用于非整圓的圓弧插補(bǔ)編程只適用于非整圓的圓弧插補(bǔ)4）圓弧中心由）圓弧中心由 I、K確定確定無論是絕對(duì)坐標(biāo)，還是增量坐標(biāo)，無論是絕對(duì)坐標(biāo)，還是增量坐標(biāo)， I、K都采用增量值都采用增量值.ABIK中心中心XOZO1O2-I-K+I+KBA 圓心坐標(biāo)（圓心坐標(biāo)（I、K）中的）中的I是一是一 圓弧起點(diǎn)到圓心之圓弧起點(diǎn)到圓心之X軸的距離，軸的距離，K是圓弧起點(diǎn)到圓心之是圓弧起點(diǎn)到圓心之

34、Z軸的距離，方向一致取正，相反為負(fù)。軸的距離，方向一致取正，相反為負(fù)。.例：例：如如圖所示，走刀路線為圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-FA-B-C-D-E-F，試分別用絕對(duì)坐，試分別用絕對(duì)坐 標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程絕對(duì)坐標(biāo)編程G03 X34.0 Z-4.0 R4.0 F50 A-BG01 Z-20.0； B-CG02 Z-40.0 R20.0； C-DG01 Z-58.0； D-EG02 X50.0 Z-66.0 I8.0（或（或R8.0） E-F增量坐標(biāo)編程增量坐標(biāo)編程G03 U8 W-4 k-4（或（或4.0）50 ； A-BG01 W-16

35、 .0； B-CG02 W-20.0 R20.0； C-D G01 W-18.0； D-E G02 U16.0 W-8.0 I8.0（或（或R8.0）；）； E-F.2.5、程序暫停指令（、程序暫停指令（G04）指令格式：指令格式： G04G04X_（單位：秒）U_（單位：秒）P_ （單位：毫秒）指令說明指令說明: : 利用暫停指令，可以推遲下個(gè)程序段的執(zhí)行，推遲利用暫停指令，可以推遲下個(gè)程序段的執(zhí)行，推遲時(shí)間為指令的時(shí)間。時(shí)間為指令的時(shí)間。U、X、P均為暫停時(shí)間（單位：秒）在用地均為暫停時(shí)間（單位：秒）在用地址址P表示暫停時(shí)間時(shí)不能用小數(shù)點(diǎn)表示法。例如，若要停止表示暫停時(shí)間時(shí)不能用小數(shù)點(diǎn)表示

36、法。例如，若要停止2秒秒，則可寫成如下幾種格式：，則可寫成如下幾種格式： G04 X2.0； 或：或：G04 U2.0； 或或: G04 P2000；.G04 應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合在車削溝槽或鉆孔時(shí)在車削溝槽或鉆孔時(shí),為使槽底或孔底得到準(zhǔn)確的尺寸精度及為使槽底或孔底得到準(zhǔn)確的尺寸精度及光滑的加工表面光滑的加工表面,在加工槽底時(shí)在加工槽底時(shí),應(yīng)該暫停一適當(dāng)時(shí)間應(yīng)該暫停一適當(dāng)時(shí)間,使工件使工件回轉(zhuǎn)一周以上。回轉(zhuǎn)一周以上。 使用使用G96(主軸以恒線速度回轉(zhuǎn)主軸以恒線速度回轉(zhuǎn))車削工件輪廓后車削工件輪廓后,改成改成G97(主主軸以恒定轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)軸以恒定轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn))車削螺紋車削螺紋,指令暫停一段時(shí)間指令暫停一

37、段時(shí)間,使主軸轉(zhuǎn)速使主軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再執(zhí)行車削螺紋穩(wěn)定后再執(zhí)行車削螺紋,以保證螺距加工精度要求。以保證螺距加工精度要求。.2.6、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令（刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令（G41G42G40）指令格式指令格式 G41G41（G42G42、G40G40）G01G01（G00G00）X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ _；指令功能指令功能 G41G41為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償；為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償； G42G42為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償；為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償； G40G40是取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。是取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。.建立刀尖半徑補(bǔ)償?shù)脑蚪⒌都獍霃窖a(bǔ)償?shù)脑颍壕幊虝r(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)

38、來編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來 考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如圖考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如圖 所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn) 行端面，外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂行端面，外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂 直的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的。直的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的。 但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則 會(huì)產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象。具有刀尖圓弧會(huì)產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象。具有刀尖圓弧 自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓 弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過切弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過切 現(xiàn)

39、象的產(chǎn)生?，F(xiàn)象的產(chǎn)生。.補(bǔ)償方向：補(bǔ)償方向：從刀具延工件表面切削運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件的從刀具延工件表面切削運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件的 左邊還是在右邊，因坐標(biāo)系左邊還是在右邊，因坐標(biāo)系 變化而不同，如下：變化而不同，如下： 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖.補(bǔ)償原則：補(bǔ)償原則：取決于刀尖圓弧中心的動(dòng)向，它總是與切削表面法向里取決于刀尖圓弧中心的動(dòng)向，它總是與切削表面法向里 的半徑矢量不重合。因此，補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心。的半徑矢量不重合。因此，補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心。 通常，刀具長度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃通常，刀具長度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃 為基準(zhǔn)，因此為測(cè)量帶來一些困難。把這個(gè)原則用

40、于刀為基準(zhǔn)，因此為測(cè)量帶來一些困難。把這個(gè)原則用于刀 具補(bǔ)償，應(yīng)當(dāng)分別以具補(bǔ)償，應(yīng)當(dāng)分別以X 和和 Z 的基準(zhǔn)點(diǎn)來測(cè)量刀具長度刀的基準(zhǔn)點(diǎn)來測(cè)量刀具長度刀 尖半徑尖半徑 R，以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式，以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式 號(hào)號(hào)08。刀尖方向代碼刀尖方向代碼（右圖為后刀架代碼）（右圖為后刀架代碼）.注意注意G40/G41/G42 只能同 G00/G01 結(jié)合編程，不允許同 G02/G03 等其它指令結(jié)合編程。 因此，在編入 G40/G41/G42 的 G00 與 G01 前后兩個(gè)程序段中 X、Z 至少有一值變化。 在調(diào)用新刀具前必須用 G40 取消補(bǔ)償。在使用 G4

41、0 前，刀具必須已經(jīng)離開工件加工表面。. G00 X20.0 Z2.0； （快進(jìn)至（快進(jìn)至A0點(diǎn)）點(diǎn)） G42 G01 X20.0 Z0.0； （刀尖圓弧半徑（刀尖圓弧半徑 右補(bǔ)償右補(bǔ)償A0-A1 ） Z-20.0； （A1-A2 ）X40.0 Z-40.0； （ A2-A3-A4） G40 G01 X80.0 Z-40.0；（退刀并取消刀尖圓（退刀并取消刀尖圓 弧半徑補(bǔ)償弧半徑補(bǔ)償A4-A5 ） 例題例題 如圖所示，運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償指令編程。如圖所示，運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償指令編程。.2.7、螺紋切削指令（、螺紋切削指令（G32）指令格式指令格式 G32X（U）_ Z（W）_ F（E）_;指令功能

42、指令功能 ： 切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋；切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋；2）F公制螺紋的導(dǎo)程（螺距），公制螺紋的導(dǎo)程（螺距），E英制螺紋的導(dǎo)程；英制螺紋的導(dǎo)程；指令說明：指令說明：1）X(U)、 Z(W) 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；起點(diǎn)和終點(diǎn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的 X 坐標(biāo)值相同（不輸入坐標(biāo)值相同（不輸入X 或或 U）時(shí)，進(jìn)行直螺紋切削；）時(shí)，進(jìn)行直螺紋切削；X 省略時(shí)為圓柱螺紋切削，省略時(shí)為圓柱螺紋切削，Z 省略時(shí)為端面螺紋切削；省略時(shí)為端面螺紋切削；X、Z 均不省略均不省略時(shí)為錐螺紋切削。時(shí)為錐螺紋切削。 .注意的事項(xiàng)注意的事項(xiàng)：主軸轉(zhuǎn)速：不應(yīng)過高，尤其是是大導(dǎo)

43、程螺紋，過高的轉(zhuǎn)速使進(jìn)給速度太主軸轉(zhuǎn)速：不應(yīng)過高，尤其是是大導(dǎo)程螺紋，過高的轉(zhuǎn)速使進(jìn)給速度太快而引起不正常，一些資料推薦的最高轉(zhuǎn)速為：主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)快而引起不正常，一些資料推薦的最高轉(zhuǎn)速為：主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）分）1200/導(dǎo)程導(dǎo)程-80。切入、切出的空刀量，為了能在伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下切削螺紋，切入、切出的空刀量，為了能在伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下切削螺紋，應(yīng)在應(yīng)在Z 軸方向有軸方向有 足足 夠的空切削長度，一些資料推薦的數(shù)據(jù)如下：切入空刀夠的空切削長度，一些資料推薦的數(shù)據(jù)如下：切入空刀量量2倍導(dǎo)程；倍導(dǎo)程； 切出空刀量切出空刀量0.5 倍導(dǎo)程。換言之，就是螺紋切削應(yīng)注意在兩倍導(dǎo)程。換言之，就

44、是螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段和降速退刀段 2。.例例1：試編寫右圖所示螺紋的加工程序。（螺紋試編寫右圖所示螺紋的加工程序。（螺紋 導(dǎo)程導(dǎo)程 4 m m ， 升 速 進(jìn) 刀 段， 升 速 進(jìn) 刀 段 1 = 3 m m ， 降 速 退 刀， 降 速 退 刀 段段2=1.5mm，螺紋深度，螺紋深度 2.165 mm。 程序：程序： G00 U-62 .0；G32 W-74.5 F4 ；G00 U62.0 ；W74.5 ；U-64.0 ；G32 W-74.5 ；G 00 U64.0 ；W74.5 ； .例例2：試編寫右圖所示圓錐螺紋的加工程序。（螺紋

45、試編寫右圖所示圓錐螺紋的加工程序。（螺紋螺距：螺距：4mm。1 = 3.5mm，2 = 3.5mm ，總切深總切深 1mm （單邊），分兩次切入。）（單邊），分兩次切入。）程序：程序：G00 X28.0 Z3.0 ； 第一次切入第一次切入 0.5mmG32 X51. W-77.0 F4； 錐螺紋第一次切削錐螺紋第一次切削G00 X55.0； 刀具退出刀具退出W77.0； Z 向回起點(diǎn)向回起點(diǎn) X27.0； 第二次再進(jìn)刀第二次再進(jìn)刀 0.5mmG32 X50. 0 W-77. 0F4；錐螺紋第二次；錐螺紋第二次 切削切削G00 X55.0； 刀具退出刀具退出W77.0； Z 向回起點(diǎn)向回起點(diǎn) .

46、2.8、回參考點(diǎn)指令（、回參考點(diǎn)指令（G28）指令格式：指令格式： G28 X（U）_Z(W)_;指令功能：指令功能：使刀具從當(dāng)前位置以快速定位使刀具從當(dāng)前位置以快速定位(G00)移動(dòng)方移動(dòng)方 式式,經(jīng)過中間點(diǎn)回到參考點(diǎn)。經(jīng)過中間點(diǎn)回到參考點(diǎn)。指令解釋：指令解釋： X、Z是刀具經(jīng)過中間點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值；是刀具經(jīng)過中間點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值； U、W為刀具經(jīng)過的中間點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的增為刀具經(jīng)過的中間點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的增 量坐標(biāo)。量坐標(biāo)。.2.9、單一固定循環(huán)指令（、單一固定循環(huán)指令（G90G92G94）2.9.1 內(nèi)外直徑（軸向）的切削循環(huán)內(nèi)外直徑（軸向）的切削循環(huán)G901）圓柱切削循環(huán)指令）圓柱切削循環(huán)指令指令格

47、式：指令格式：G90 X（U）_Z(W) _F _ ；指令說明指令說明 X X、Z Z 表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； U U、W W 表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量； F F 表示進(jìn)給速度。表示進(jìn)給速度。 指令功能指令功能 該指令用在徑向余量比軸向余量多時(shí)，簡(jiǎn)化編程。該指令用在徑向余量比軸向余量多時(shí)，簡(jiǎn)化編程。.該指令將刀具該指令將刀具“切入切入切削切削退刀退刀返回（返回（ 1234 ）”，用一個(gè)指令（用一個(gè)指令（G90）完成。）完成。.例：例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工下圖所示零件。應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工下圖所示零件。程序：程序：N10

48、 T0101；N20 M03 S1000；N30 G00 X55.0 Z2.0； 起刀位置起刀位置N40 G90 X45.0 Z-25.0 F0.2；切削循環(huán)；切削循環(huán)N50 X40.0； 第二刀第二刀N60 X35.0； 切削到尺寸切削到尺寸N70 G00 X200.0 Z100.0 ；N80 M05；N90 M30；.2）圓錐切削循環(huán)指令）圓錐切削循環(huán)指令指令格式指令格式 G90 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ R _ F_ R _ F_；指令說明指令說明 X X、Z Z 表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； U U、W W 表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)；表示切削終點(diǎn)相

49、對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)； R R 切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)的直徑值除以切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)的直徑值除以2 2， （必須指定錐體的（必須指定錐體的“R”值）；值）； F F 表示進(jìn)給速度表示進(jìn)給速度 。指令功能指令功能 切削循環(huán)功能及用法與圓柱切削循環(huán)功能相同。切削循環(huán)功能及用法與圓柱切削循環(huán)功能相同。.R - 正負(fù)的判斷：正負(fù)的判斷：如果切削起點(diǎn)的如果切削起點(diǎn)的 X 向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的 X 向坐標(biāo)，向坐標(biāo)，R 值為負(fù)，值為負(fù)，反之為正。反之為正。.例：例：圓錐切削循環(huán)功能加工圖所示零件圓錐切削循環(huán)功能加工圖所示零件編程：編程：G00 X70. 0 Z5.0； 起刀位置起刀位置G90 X65

50、. Z-35. R-5. 0 F0.3； 切削循環(huán)切削循環(huán)X60.0； 第二刀第二刀X55.0； 第三刀第三刀X50.0； 切削到尺寸切削到尺寸G00 X100. 0 Z100.0； 回?fù)Q刀點(diǎn)回?fù)Q刀點(diǎn).2.9.2 切削螺紋循環(huán)切削螺紋循環(huán)G92 1 1）直螺紋指令格式）直螺紋指令格式 G92 X(U)_Z(W)_F_ G92 X(U)_Z(W)_F_ ；指令說明指令說明 X X、Z Z 表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； U U、W W 表示螺紋終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)；表示螺紋終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)； F F 螺紋導(dǎo)程。螺紋導(dǎo)程。螺紋切削循環(huán)指令把螺紋切削循環(huán)指令把“快速進(jìn)刀快速

51、進(jìn)刀- -螺紋切削螺紋切削- -快速退刀快速退刀- -返回起點(diǎn)返回起點(diǎn)”四個(gè)四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)。還能在螺紋車削結(jié)束時(shí)，按要求有規(guī)則退出（稱為動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)。還能在螺紋車削結(jié)束時(shí)，按要求有規(guī)則退出（稱為螺紋退尾倒角），因此可在沒有退刀槽的情況下車削螺紋。螺紋退尾倒角），因此可在沒有退刀槽的情況下車削螺紋。指令功能：用于圓柱螺紋循環(huán)切削。指令功能：用于圓柱螺紋循環(huán)切削。在使用G92 前，只須把刀具定位到一個(gè)合適的起點(diǎn)位置（X 方向處于退刀位置），執(zhí)行G92 時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)把刀具定位到所需的切深位置而G32 則不行：起點(diǎn)位置的X 方向必須處于切入位置。.例：例：試編寫圖所示圓柱螺紋的加工程序。試編

52、寫圖所示圓柱螺紋的加工程序。 程序：程序： G00 X35.0 Z104.0； 起刀位置起刀位置G92 X29.2 Z53.0 F1.5；螺紋切削循環(huán)；螺紋切削循環(huán)X28.6； 第二刀第二刀X28.2； 第三刀第三刀X28.04； 切削到尺寸切削到尺寸G00 X200.0 Z200.0； 回?fù)Q刀點(diǎn)回?fù)Q刀點(diǎn).2 2）錐螺紋指令格式）錐螺紋指令格式 G92 X(U)_Z(W)_R_F_ G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ；指令說明指令說明 X X、Z Z 表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； U U、W W 表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)；表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)； R R

53、螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終 點(diǎn)的半徑差。點(diǎn)的半徑差。 （加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)（加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng) X 向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R 為負(fù)，反之為正，判斷方法同為負(fù)，反之為正，判斷方法同 G90）。）。指令功能：用于圓錐螺紋循環(huán)切削。指令功能：用于圓錐螺紋循環(huán)切削。.例：例：試編寫右圖所示圓錐螺紋的加工程序。試編寫右圖所示圓錐螺紋的加工程序。程序：程序：G00 X80.0 Z62.0； 起刀位置起刀位置G92 X49.2 Z12 R-20.0 F1.5；螺紋切削循環(huán)；螺紋切削循環(huán)X48.6 ；

54、第二刀第二刀X48.2 ； 第三刀第三刀X47.04 ； 切削到尺寸切削到尺寸G00 X200.0 Z200.0； .公公 制制 螺螺 紋紋螺距（mm）11.522.533.54牙深（半徑值）0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598切削次數(shù)及吃刀量（直徑值）第一刀0.70.80.91.01.21.51.5第二刀0.40.60.60.70.70.70.8第三刀0.20.40.60.60.60.60.6第四刀0.160.40.40.40.60.6第五刀0.10.40.40.40.4第六刀0.150.40.40.4第七刀0.20.20.4第八刀0.150.3第九刀0.2

55、表2-3 常用公、英制螺紋牙深及推薦切削次數(shù).英制螺紋英制螺紋牙/in2418161412108牙深（半徑值）0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.033切削次數(shù)及吃刀量（直徑值）第一刀0.80.80.80.80.91.01.2第二刀0.40.60.60.60.60.70.7第三刀0.160.30.50.50.60.60.6第四刀0.110.140.30.40.40.5第五刀0.130.210.40.5第六刀0.160.4第七刀0.17續(xù)表.2.9.3 臺(tái)階切削循環(huán)臺(tái)階切削循環(huán)G94 1）平臺(tái)階面車削循環(huán)）平臺(tái)階面車削循環(huán)指令格式指令格式 G94 X X（U U）_

56、Z_ Z（W W）_ F_ F_；指令說明指令說明 X X、Z Z 表示端面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；表示端面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； U U、W W 表示端面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)；表示端面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)； F F 表示進(jìn)給速度表示進(jìn)給速度 。指令功能：用于直端面車削循環(huán)。指令功能：用于直端面車削循環(huán)。.例：例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工下圖所示零件。應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工下圖所示零件。程序：程序： G00 X85.0 Z5.0 ；G94 X30.0 Z-5.0 F0.2； Z-10.0 ；Z-15.0 ； .2）錐端面切削循環(huán)）錐端面切削循環(huán)指令格式指令格式 G94 X X（U U）

57、_ Z_ Z（W W）_ R _ F_ R _ F_；指令說明指令說明 X X、Z Z 表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； U U、W W 表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)；表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)； R R 端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在 Z Z 軸方向的坐標(biāo)分軸方向的坐標(biāo)分 量量 。當(dāng)起點(diǎn)。當(dāng)起點(diǎn) Z Z 向坐標(biāo)小于終點(diǎn)向坐標(biāo)小于終點(diǎn) Z Z 向坐標(biāo)時(shí)向坐標(biāo)時(shí) R R 為為 負(fù)，反之為正。負(fù)，反之為正。 F F 表示進(jìn)給速度表示進(jìn)給速度 。指令功能指令功能 用于錐端面循環(huán)車削。用于錐端面循環(huán)車削。點(diǎn)擊這里看動(dòng)畫效果.例：例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工下

58、圖零件。應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工下圖零件。程序：程序：G94 X20.0 Z0. R-5.0 F0.2；Z-5.0；Z-10.0；.2.10、復(fù)合固定循環(huán)指令、復(fù)合固定循環(huán)指令 （G71G76 ） 指令格式指令格式 G71 U(G71 U(d) R(e) d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) U(G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w )F(f)S(s)T(t)w )F(f)S(s)T(t)； 指令說明指令說明 從順序號(hào)ns到nf的程序段，指定A及B間的移動(dòng)指令。 d: 吃刀 量(半徑指定)，無符號(hào)。切削方向依照 AA的方向決定 （如下圖）； e 每次切削結(jié)束

59、的退刀量； ns精車加工程序第一個(gè)程序段段的順序號(hào)； nf 精車加工程序最后一個(gè)程序段的順序號(hào)； uX軸 方向精加工余量的距離及方向（以直徑表示）； wZ 軸方向精加工余量的距離及方向； 指令功能指令功能 G71 指令的粗車是以多次 Z軸方向走刀以切除工件余量，為精車提 （G70）供一個(gè)良好的條件，適用于毛坯是圓鋼的工件。2.10.1 外圓粗車固定循環(huán)（外圓粗車固定循環(huán)（G71）.點(diǎn)擊這里看動(dòng)畫效果G71刀具運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖.注意注意 u、w 精加工余量的正負(fù)判斷（如下圖）精加工余量的正負(fù)判斷（如下圖） F、S 或或 T 功能在功能在(G71)循環(huán)時(shí)無效，而在循環(huán)時(shí)無效，而在(G70)循環(huán)時(shí)循環(huán)

60、時(shí) nsnf 程序段中的程序段中的F、 S 、或、或 T 功能有效；功能有效； nsnf 程序段中恒線速功能無效；程序段中恒線速功能無效； nsnf 程序段中不能調(diào)用子程序；程序段中不能調(diào)用子程序； 起刀點(diǎn)起刀點(diǎn) A 和退刀點(diǎn)和退刀點(diǎn) B 必須平行；必須平行； 零件輪廓零件輪廓A B間必須符合間必須符合X軸、軸、Z軸方向同時(shí)單向增大或單向減少；軸方向同時(shí)單向增大或單向減少； ns 程序段中可含有程序段中可含有G00、G01指令，不許含有指令，不許含有Z軸運(yùn)動(dòng)指令。軸運(yùn)動(dòng)指令。.例：例：按下圖所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。按下圖所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。.N10 T0101 M03