機(jī)電控制技術(shù)第三章

1、第三章 機(jī)電控制對(duì)象直流電機(jī)控制交流變頻電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)控制常用低壓控制電器直流電機(jī)調(diào)速 方法v勵(lì)磁控制法(改變勵(lì)磁電流)v改變電樞電壓(PWM調(diào)速)v改變電樞電阻 PWM產(chǎn)生控制信號(hào)的方法v分立電子元件組成的PWM信號(hào)發(fā)生器v軟件模擬v專(zhuān)用PWM集成電路v單片機(jī)等的PWM輸出口n轉(zhuǎn)矩控制 改變電樞電流aTICTEaaaCRIUn當(dāng)開(kāi)關(guān)管的柵極輸入高電平，開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，直流電機(jī)電樞繞組有電壓Ust1秒后，開(kāi)關(guān)管柵極輸入變?yōu)榈碗娖?，開(kāi)關(guān)管截止，電樞電壓為0t2秒后，開(kāi)關(guān)管柵極輸入重新變?yōu)楦唠娖?，開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，電樞電壓為Us電機(jī)電樞繞組兩端電壓平均值為Uo，取決于占空比。定寬調(diào)頻法：保持t1不變，只改

2、變t2，T也隨之改變調(diào)寬調(diào)頻法：保持t2不變，只改變t1，T也隨之改變定頻調(diào)寬法：保持T不變，同時(shí)改變t1和t2（用得多）占空比:01211SSSaUUTtttUtUEaaaCRIUn三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)v方向控制速度控制v轉(zhuǎn)差率sv極對(duì)數(shù)pv頻率f1基頻以下，電壓頻率比不變SPWM(正弦脈寬調(diào)制波)：將等寬的脈沖變成寬度漸變的脈沖波，其寬度變化規(guī)律符合正弦變化規(guī)律基頻以上，電壓不變，磁通下降轉(zhuǎn)矩控制(定子相電壓)變頻調(diào)速伺服控制)1 (601spfn11144. 4NfU變頻控制的發(fā)展是適應(yīng)交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需要而發(fā)展起來(lái)的 20世紀(jì)70年代，開(kāi)始研究脈寬調(diào)制變壓變頻調(diào)速（西門(mén)子公司）20

3、世紀(jì)80年代后半期開(kāi)始，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的VVVF變頻器已投入市場(chǎng)并廣泛應(yīng)用。分類(lèi)交直交變頻v將交流電經(jīng)過(guò)整流、濾波變成直流電v將直流電轉(zhuǎn)變成頻率可調(diào)的交流電交交變頻特點(diǎn)調(diào)速范圍，調(diào)速精度，動(dòng)態(tài)響應(yīng)，低速轉(zhuǎn)矩，通訊功能，智能控制，功率因數(shù)，節(jié)約電能，工作效率，使用方便控制方式V/f 控制矢量控制直接轉(zhuǎn)矩控制原理V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí)，又要保證電動(dòng)機(jī)的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。特點(diǎn)變頻器結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。采用開(kāi)環(huán)控制方式，不能達(dá)到較高的控制性能。在低頻時(shí)，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。對(duì)異步電動(dòng)機(jī)

4、在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic，通過(guò)三相二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1、Ib1。再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1， Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流。然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制?；谵D(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式 （早期采用）在進(jìn)行V / f基礎(chǔ)上，通過(guò)檢測(cè)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)際速度n，得到對(duì)應(yīng)的控制頻率f，然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩，分別控制定子電流矢量及兩個(gè)分量間的相位，對(duì)通用變頻器的輸出頻率f進(jìn)行控制。 無(wú)速度傳感器矢量控制方

5、式 基本控制思想是根據(jù)輸入的電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)，按照轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式分別對(duì)作為基本控制量的勵(lì)磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵(lì)磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測(cè)值達(dá)到一致，并輸出轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)矢量控制。 有速度傳感器的矢量控制方式原理利用空間矢量、定子磁場(chǎng)定向的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下分析異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算與控制異步電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)器（BandBand控制），把轉(zhuǎn)矩檢測(cè)值與轉(zhuǎn)矩給定值作比較，使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)限制在一定的容差范圍內(nèi)，容差的大小由頻率調(diào)節(jié)器來(lái)控制。產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制，以

6、獲得高動(dòng)態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩輸出。 特點(diǎn)不需要旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，由靜止坐標(biāo)系上控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈與PWM技術(shù)并用轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快國(guó)外安川 Varispeed G5/G7西門(mén)子 SIMOVERT MASTERDRIVERS富士 G11S、P11SABB ACS-550三菱 FR E500東芝日立愛(ài)默生 TD3000國(guó)內(nèi)森蘭華為動(dòng)力線L1、L2、L3U、V、W輸入正反轉(zhuǎn)控制vSTF、STR速度控制（頻率控制）vRH、RM、RLv模擬輸入輸出報(bào)警輸出頻率檢測(cè)模擬量輸出通信RS485動(dòng)力線R、T、SU、V、W輸入正反轉(zhuǎn)控制速度控制（頻率控制）v多級(jí)速度指令v模擬輸入輸出報(bào)警輸出頻率檢測(cè)模擬量輸出通信RS485G5變頻器主回

7、路端子功能功能端子主回路電源輸入R、S、T變頻器輸出U、V、W直流電源輸入+1、-制動(dòng)電阻連接B1、B2直流電抗器連接+1、+2制動(dòng)單元連接+3、-冷卻風(fēng)扇電源輸入r、G5變頻器控制回路端子功能1功能端子說(shuō)明正轉(zhuǎn)/停止1由開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/停止2由開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制反轉(zhuǎn)外部故障輸入3速度指令1輸入5由開(kāi)關(guān)量選擇內(nèi)部速度1速度指令2輸入6由開(kāi)關(guān)量選擇內(nèi)部速度2點(diǎn)動(dòng)指令7由開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制點(diǎn)動(dòng)外部封鎖8輸入端子公共端11模擬量輸入電源15V15模擬量輸入電源15V33模擬量輸入公共端17G5變頻器控制回路端子功能2功能端子說(shuō)明電機(jī)運(yùn)行中指示輸出 9、10常開(kāi)接點(diǎn)輸出指示電機(jī)運(yùn)行零速信號(hào)輸出25、2

8、7開(kāi)關(guān)量輸出指示電機(jī)零速速度一致輸出26、27開(kāi)關(guān)量輸出指示速度一致變頻器故障輸出18、19、20常開(kāi)、常閉接點(diǎn)輸出指示故障頻率模擬量輸出21、22電流模擬量輸出23、22動(dòng)力線輸入、輸出3個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入5個(gè)雙向開(kāi)關(guān)量2個(gè)模擬量輸入2個(gè)模擬量輸出一個(gè)PG輸入通信RS485(USS)制動(dòng)單元用途用于交流異步電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)伺服控制通過(guò)編程，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、加速度和轉(zhuǎn)矩實(shí)行高性能的靈活控制特點(diǎn)采用32位專(zhuān)用CPU進(jìn)行全數(shù)字化控制，采用位置控制方式，可以實(shí)現(xiàn)精確定位（1個(gè)脈沖）具有零伺服鎖定功能采用專(zhuān)用的QMCL語(yǔ)言進(jìn)行編程控制，簡(jiǎn)單具有通信功能，可以由PC、PLC、單片機(jī)等上位機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)

9、豐富的輸入輸出口v16個(gè)數(shù)字輸入、13個(gè)數(shù)字輸出，2個(gè)模擬量輸入、2個(gè)模擬量輸出vRS232、RS422/485通信接口（可由上位機(jī)控制15個(gè)控制器）v單/雙PG輸入（雙軸聯(lián)動(dòng)同步），脈沖輸出q脈沖方向；A/B相脈沖具有電子齒輪功能主回路的連接控制回路編程QMCL在PC上用編輯器編寫(xiě)IMS語(yǔ)言代碼用專(zhuān)用的編譯工具轉(zhuǎn)換成IMS中間代碼人工或通過(guò)RS232將中間代碼傳到控制器工作原理定子（電樞繞組）：通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)子（勵(lì)磁繞組）：通入直流電，產(chǎn)生磁場(chǎng)定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)異性相吸，使得轉(zhuǎn)子與定子磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)調(diào)速方式極對(duì)數(shù)三相交流電頻率步進(jìn)電機(jī)概述（脈沖電機(jī)，輸入為脈沖電壓，不是交流/直

10、流電源）將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)電機(jī)施加一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度（一步）v脈沖數(shù)增加，位移增加；脈沖頻率提高，速度提高；分配脈沖的相序改變，方向改變特點(diǎn)控制特性好：速度取決于脈沖頻率，位移取決于脈沖數(shù)量誤差不累計(jì)，步距角不受干擾影響，具有良好的跟隨性：一個(gè)脈沖一個(gè)角度動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟動(dòng)、停止，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速精度比較差，存在失步和震蕩現(xiàn)象定子由硅鋼片疊成，裝上一定數(shù)量的控制繞組，電脈沖對(duì)繞組輪流勵(lì)磁轉(zhuǎn)子軟磁材料構(gòu)成，無(wú)繞組（用得多）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)v結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，步距角可以很小，動(dòng)態(tài)性能差永磁材料構(gòu)成永磁式步進(jìn)電機(jī)v輸出轉(zhuǎn)矩大，動(dòng)態(tài)性能好，步距角大，需要供給正負(fù)脈沖信號(hào)

11、U相通電：轉(zhuǎn)子齒1、3吸引到定子U極V1/V2定子齒與轉(zhuǎn)子齒2、4錯(cuò)開(kāi)30度V相通電：轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)30度，與V相定子對(duì)齊W1/W2定子齒與轉(zhuǎn)子齒1、3錯(cuò)開(kāi)30度W相通電：轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)30度，與W相定子對(duì)齊U1/U2定子齒與轉(zhuǎn)子2、4錯(cuò)開(kāi)30度U/V/W輪流通電，磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一個(gè)齒距轉(zhuǎn)子4個(gè)齒，齒距角90度（步距角30度齒距角/相數(shù)）通電方式單相輪流通電(三相三拍)：UVW U雙相輪流通電(三相雙三拍)：UVVWWUUV單雙相輪流通電(三相六拍)： UUVVVWWWUU步距角（定子通電一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)角度）三相三拍、三相雙三拍：120/轉(zhuǎn)子齒數(shù)（如轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40，則步距角為3度）三相六拍：6

12、0/轉(zhuǎn)子齒數(shù)（如轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40，則步距角為1.5度）控制系統(tǒng)組成控制器：產(chǎn)生指定頻率的電脈沖信號(hào)環(huán)形分配器：將電脈沖信號(hào)按一定順序加到電機(jī)的各相繞組v硬件環(huán)形分配器，如CH250芯片、8713芯片v軟件環(huán)形分配，如采用三個(gè)脈沖輸出口，按指定相序定時(shí)輸出脈沖功率放大器：使電機(jī)能夠輸出足夠的功率步進(jìn)電機(jī)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制內(nèi)容位置控制速度控制方向控制利用計(jì)算機(jī)串口的RTS和DTR引腳 脈沖輸出卡（研華、研祥公司的PCL836）Sub Control_Step2(OnOff As Boolean, Dir1 As Byte, S As Single) If OnOff=True then Pcl836a1

13、.DioWriteBit 0, 0, Dir1 Pcl836a1.FreqOutStart 0, S*6/StepAngle Else Pcl836a1.FreqOutReset 0 End IfEnd Sub將輸入的電壓信號(hào)（控制電壓）轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出改變輸入信號(hào)的大小和極性可以改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，故輸入的電壓信號(hào)又稱(chēng)為控制信號(hào)或控制電壓。伺服電機(jī)類(lèi)型直流伺服電機(jī)：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) ?？刂齐妷嚎梢约釉诙ㄗ永@組，也可以加在轉(zhuǎn)子繞組。交流伺服電機(jī)：兩相異步電動(dòng)機(jī) ，轉(zhuǎn)子采用永磁材料，而定子裝有兩個(gè)在空間相差90度的繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組 控制繞組的電壓大小決定其旋轉(zhuǎn)速度，電

14、壓極性決定旋轉(zhuǎn)方向。 幅值控制。通過(guò)改變控制電壓的大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。相位控制。通過(guò)改變控制電壓與勵(lì)磁電壓之間的相位差來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制，而控制電壓的幅值保持不變。幅值相位控制。綜合幅值和相位控制。采用伺服驅(qū)動(dòng)器控制接收計(jì)算機(jī)或PLC輸出的脈沖信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向 檢測(cè)編碼器的脈沖輸入控制方式 速度控制方式：由外部輸入的模擬量確定伺服電機(jī)的速度。位置控制方式：由外部輸入的脈沖確定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。轉(zhuǎn)矩控制方式：由外部輸入的模擬量確定伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。內(nèi)部設(shè)定速度控制方式：由外部輸入的開(kāi)關(guān)量選擇內(nèi)部定義的伺服電機(jī)速度。脈沖輸入方式符號(hào)脈沖方式CW脈沖（正轉(zhuǎn)）CCW脈沖（反轉(zhuǎn)）方式

15、 A相B相正交脈沖方式 把控制器輸入的1個(gè)脈沖的運(yùn)動(dòng)位移量設(shè)置成任意值，便于上位控制計(jì)算機(jī)計(jì)算 某伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，速比為1，絲杠節(jié)距為6mm，采用2048線的增量編碼器，按照正交編碼4倍計(jì)數(shù)，每圈的檢測(cè)脈沖數(shù)為204848192，如果希望移動(dòng)10mm，則上位控制計(jì)算機(jī)需要發(fā)送脈沖數(shù)量為10/62048413853，如果采用電子齒輪方法，控制器內(nèi)部設(shè)置一個(gè)齒輪比1.3853，輸入控制器的脈沖數(shù)都乘以這個(gè)齒輪比再作為脈沖設(shè)定值，從上位控制計(jì)算機(jī)只需要發(fā)送10000個(gè)脈沖。采用B、A兩個(gè)參數(shù)表示電子齒輪比 機(jī)械速比傳動(dòng)軸每圈的脈沖數(shù)編碼器脈沖線數(shù)4AB液壓系統(tǒng)組成動(dòng)力元件：液壓泵 執(zhí)行元件 ：

16、液壓缸和液壓馬達(dá) 控制元件：電液伺服閥和電液比例閥等l放大器 （使能、電壓）概念對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械實(shí)現(xiàn)控制和保護(hù)的電工設(shè)備叫做控制電器。分類(lèi)手動(dòng)電器：動(dòng)作由工作人員手動(dòng)操縱的，如刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、按鈕等。自動(dòng)電器：動(dòng)作根據(jù)指令、信號(hào)或某個(gè)物理量的變化自動(dòng)進(jìn)行的，如各種繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)等。刀開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)按鈕作用刀開(kāi)關(guān)又叫閘刀開(kāi)關(guān)，一般用于不頻繁操作的低壓電路中，用作接通和切斷電源，或用來(lái)將電路與電源隔離，有時(shí)也用來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與停機(jī)。一般與熔斷器串聯(lián)使用，以便在短路或過(guò)負(fù)荷時(shí)熔斷器熔斷而自動(dòng)切斷電路。組成：閘刀（動(dòng)觸點(diǎn)）、靜插座（靜觸點(diǎn)）、手柄和絕緣底板種類(lèi)按極數(shù)（刀片數(shù)）

17、分為單極、雙極和三極按結(jié)構(gòu)分為平板式和條架式按操作方式分為直接手柄操作、杠桿操作機(jī)構(gòu)和電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)按轉(zhuǎn)換方向分為單投和雙投安裝刀開(kāi)關(guān)時(shí)，電源線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上，負(fù)荷線接在與閘刀相連的端子上。對(duì)有熔斷絲的刀開(kāi)關(guān)，負(fù)荷線應(yīng)接在閘刀下側(cè)熔斷絲的另一端，以確保刀開(kāi)關(guān)切斷電源后閘刀和熔斷絲不帶電。在垂直安裝時(shí)，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開(kāi)電源，不能反裝，否則會(huì)因閘刀松動(dòng)自然落下而誤將電源接通。刀開(kāi)關(guān)的選用主要考慮回路額定電壓、長(zhǎng)期工作電流以及短路電流所產(chǎn)生的動(dòng)熱穩(wěn)定性等因素。刀開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)大于其所控制的最大負(fù)荷電流。用于直接起停3 kW及以下的三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，刀開(kāi)關(guān)的額定電流必須大于電動(dòng)機(jī)額定

18、電流的3倍。組合開(kāi)關(guān)又叫轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，是一種轉(zhuǎn)動(dòng)式的閘刀開(kāi)關(guān)，主要用于接通或切斷電路、換接電源、控制小型鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)或局部照明。組合開(kāi)關(guān)有若干個(gè)動(dòng)觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動(dòng)觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而變更通、斷位置。按鈕主要用于遠(yuǎn)距離操作繼電器、接觸器接通或斷開(kāi)控制電路，從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。按鈕的觸點(diǎn)分常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）和常開(kāi)觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）兩種。常閉觸點(diǎn)是按鈕未按下時(shí)閉合、按下后斷開(kāi)的觸點(diǎn)。常開(kāi)觸點(diǎn)是按鈕未按下時(shí)斷開(kāi)、按下后閉合的觸點(diǎn)。按鈕按下時(shí)，常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；松開(kāi)后，依靠復(fù)位彈簧使觸點(diǎn)恢復(fù)到原

19、來(lái)的位置。按鈕內(nèi)的觸點(diǎn)對(duì)數(shù)及類(lèi)型可根據(jù)需要組合，最少具有一對(duì)常閉觸點(diǎn)或常開(kāi)觸點(diǎn)。熔斷器斷路器行程開(kāi)關(guān)交流接觸器繼電器中間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器熔斷器主要作短路或過(guò)載保護(hù)用，串聯(lián)在被保護(hù)的線路中。線路正常工作時(shí)如同一根導(dǎo)線，起通路作用；當(dāng)線路短路或過(guò)載時(shí)熔斷器熔斷，起到保護(hù)線路上其他電器設(shè)備的作用。選擇熔體額定電流的方法如下：電燈支線的熔體：熔體額定電流支線上所有電燈的工作電流之和。一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔體：熔體額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流2.5如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁，則為：熔體額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流(1.62)幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)合用的總?cè)垠w：熔體額定電流=(1.52.5)容量最大的電動(dòng)機(jī)的額定電流+其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和作用斷路器又叫自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)或自動(dòng)開(kāi)關(guān)具有自動(dòng)保護(hù)功能，能夠自動(dòng)切斷電路v短路；過(guò)載；欠電壓組成斷路器主要由觸點(diǎn)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和保護(hù)元件3部分組成v主觸點(diǎn)靠操作機(jī)構(gòu)（手動(dòng)或電動(dòng)）來(lái)閉合。v開(kāi)關(guān)的脫扣機(jī)構(gòu)是一套連桿裝置，有過(guò)流脫扣器和欠壓脫扣器等q過(guò)流脫扣器的銜鐵正常情況下是釋放著的，一旦發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載或短路故障，線