狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣計(jì)算_第1頁(yè)
狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣計(jì)算_第2頁(yè)
狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣計(jì)算_第3頁(yè)
狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣計(jì)算_第4頁(yè)
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、2022-5-3第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣計(jì)算狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣計(jì)算 在狀態(tài)方程求解中,關(guān)鍵是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣(t)的計(jì)算。對(duì)于線性定常連續(xù)系統(tǒng),該問題又歸結(jié)為矩陣指數(shù)函數(shù)eAt的計(jì)算。上一節(jié)已經(jīng)介紹了基于拉氏反變換技術(shù)的矩陣指數(shù)函數(shù)eAt的計(jì)算方法,下面講述計(jì)算矩陣指數(shù)函數(shù)的級(jí)數(shù)求和級(jí)數(shù)求和法法2022-5-3第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析級(jí)數(shù)求和法級(jí)數(shù)求和法 由上一節(jié)對(duì)矩陣指數(shù)函數(shù)的定義過程中可知:.!.! 222ktAtAAtIkkAte 矩陣指數(shù)函數(shù)eAt的計(jì)算可由上述定義式直接計(jì)算。 q 由于上述定義式是一個(gè)無(wú)窮級(jí)數(shù),故在用此方法計(jì)算eAt時(shí)必須考慮級(jí)數(shù)收斂性條件和計(jì)算收斂速度

2、問題。 類似于標(biāo)量指數(shù)函數(shù)eat,對(duì)所有有限的常數(shù)矩陣A和有限的時(shí)間t來(lái)說(shuō),矩陣指數(shù)函數(shù)eAt這個(gè)無(wú)窮級(jí)數(shù)表示收斂。2022-5-3第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析顯然,用此方法計(jì)算eAt一般不能寫成封閉的、簡(jiǎn)潔的解析形式,只能得到數(shù)值計(jì)算的近似計(jì)算結(jié)果。其計(jì)算精度取決于矩陣級(jí)數(shù)的收斂性與計(jì)算時(shí)所取的項(xiàng)數(shù)的多少。如果級(jí)數(shù)收斂較慢,則需計(jì)算的級(jí)數(shù)項(xiàng)數(shù)多,人工計(jì)算是非常麻煩的,一般只適用于計(jì)算機(jī)計(jì)算。因此,該方法的缺點(diǎn):計(jì)算量大精度低非解析方法,難以得到計(jì)算結(jié)果的簡(jiǎn)潔的解析表達(dá)式 。2022-5-3第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析 例例3-4 用直接計(jì)算法求下述矩陣的矩陣指數(shù)函數(shù):.31.32.23.1.! 2321032101001.!.! 22222222ttttttttktAtA

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論