自動(dòng)化培訓(xùn)20152

1、黃浦江原水廠1 1、工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。 工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的

2、技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。自動(dòng)化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過程起著明顯的提升作用：（1）提高生產(chǎn)過程的安全性；（2）提高生產(chǎn)效率；（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；（4）減少生產(chǎn)過程的原材料、能源損耗。內(nèi)容內(nèi)容臨江一泵房臨江一泵房臨江二泵房臨江二泵房臨江小水廠臨江小水廠嚴(yán)橋泵房嚴(yán)橋泵房35KV35KV變電站變電站（臨江、嚴(yán)橋）（臨江、嚴(yán)橋）PLCPLC品牌品牌RockwellRockwellRockwellRockwellRockwell系列系列ContrlLogixContrlLogixContr

3、lLogixContrlLogixContrlLogix通信卡通信卡controlnet網(wǎng)卡controlnet網(wǎng)卡controlnet網(wǎng)卡controlnet網(wǎng)卡controlnet網(wǎng)卡網(wǎng)絡(luò)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)協(xié)議計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)現(xiàn)場(chǎng)終端現(xiàn)場(chǎng)終端品牌品牌RockwellRockwellRockwellRockwellRockwell設(shè)備設(shè)備計(jì)算機(jī)和RsView32計(jì)算機(jī)和RsView32計(jì)算機(jī)和RsView32計(jì)算機(jī)和RsView32計(jì)算機(jī)和RsView32通信協(xié)議通信協(xié)議ControlNetControlNetControlNetControlNetControlNet主干網(wǎng)絡(luò)主干網(wǎng)絡(luò)品

4、牌品牌ABABABABAB介質(zhì)介質(zhì)RG6同軸電纜RG6同軸電纜RG6同軸電纜RG6同軸電纜RG6同軸電纜形式形式獨(dú)立獨(dú)立獨(dú)立獨(dú)立類型類型總線型總線型總線型總線型總線型協(xié)議協(xié)議ControlNetControlNetControlNetControlNetControlNet2 2、泵站自控系統(tǒng)基本情況、泵站自控系統(tǒng)基本情況表表內(nèi)容內(nèi)容臨江一泵房臨江一泵房臨江二泵房臨江二泵房臨江小水廠臨江小水廠嚴(yán)橋泵房嚴(yán)橋泵房35KV35KV變電站變電站（臨江、嚴(yán)橋）（臨江、嚴(yán)橋）上位機(jī)上位機(jī)（基于（基于ControlNetControlNet的的RsView32RsView32平臺(tái)）平臺(tái)）硬件平臺(tái)硬件平臺(tái)聯(lián)想

5、塔式服務(wù)器聯(lián)想塔式服務(wù)器DELL塔式服務(wù)器DELL塔式服務(wù)器DELL塔式服務(wù)器冗余形式冗余形式雙機(jī)備用雙機(jī)備用無冗余無冗余無冗余操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)Windows 2003Windows 2003Windows 2003Windows 2003Windows 2003工控平臺(tái)工控平臺(tái)RsView32RsView32RsView32RsView32RsView32通信軟件通信軟件RslinxRslinxRslinxRslinxRslinx服務(wù)器服務(wù)器（基于以太（基于以太網(wǎng)的網(wǎng)的WebAccess平臺(tái)）平臺(tái)）硬件平臺(tái)硬件平臺(tái)臨江泵站1臺(tái)DELL R710服務(wù)器，2臺(tái)DELL服務(wù)器作為數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)器（1

6、用1備）嚴(yán)橋泵站1臺(tái)DELL R710服務(wù)器，2臺(tái)DELL服務(wù)器作為數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)器（1用1備）冗余形式冗余形式主服務(wù)器無冗余，數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)器為1用1備數(shù)據(jù)服務(wù)數(shù)據(jù)服務(wù)OPCOPCOPCOPCOPCWEBWEB服務(wù)服務(wù)WebAccessWebAccessWebAccessWebAccessWebAccess3 3、PLC PLC （AB ControllogixAB Controllogix系列）系列）z zControllogix系統(tǒng)是機(jī)架式、模塊化安裝。電源模塊直接安裝在機(jī)架的左端。Controllogix機(jī)架有4、7、10、13或17槽五種類型。模塊可以插在機(jī)架上任意一個(gè)槽位內(nèi)。每個(gè)模塊的

7、可拆卸端子塊的機(jī)械鎖可以防止向模塊施加錯(cuò)誤的電壓。輸入輸出模塊可以進(jìn)行帶電插拔。Controllogix系統(tǒng)的通訊，除了內(nèi)置的RS-232(DF1/DH-485協(xié)議)通訊口外，網(wǎng)絡(luò)通訊的接口是模塊化的。包括以太網(wǎng)EtherNet/IP, 控制網(wǎng)ControlNet, 設(shè)備網(wǎng)DeviceNet, DH+網(wǎng)絡(luò), 遠(yuǎn)程輸入輸出網(wǎng)絡(luò)Universal Remote I/O。支持第三方的通訊模塊，可以連接到Profibus DP和 Modus等網(wǎng)絡(luò)上。ControlNet控制網(wǎng)的控制網(wǎng)的主要技術(shù)特點(diǎn)主要技術(shù)特點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)功能：同一鏈路支持控制信息、網(wǎng)絡(luò)功能：同一鏈路支持控制信息、I/O數(shù)據(jù)、編程數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)、編程

8、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)洌壕€形、星形、樹型、以及以上的任何拓?fù)涞幕旌暇W(wǎng)絡(luò)的拓?fù)洌壕€形、星形、樹型、以及以上的任何拓?fù)涞幕旌暇W(wǎng)絡(luò)速度：網(wǎng)絡(luò)速度：5Mbit/s（最大）最大）單網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度：?jiǎn)尉W(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度：（同軸電纜）（同軸電纜）1000m帶帶2個(gè)節(jié)點(diǎn)，個(gè)節(jié)點(diǎn)，250m帶帶48個(gè)節(jié)點(diǎn)。個(gè)節(jié)點(diǎn)。（光纖）（光纖）3000m網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)：網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)：99個(gè)最大可編址節(jié)點(diǎn)，不帶中繼器的網(wǎng)段最多個(gè)最大可編址節(jié)點(diǎn)，不帶中繼器的網(wǎng)段最多48個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式：論詢（數(shù)據(jù)觸發(fā)方式：論詢（Poll），），周期性發(fā)送（周期性發(fā)送（Cyclic）/狀態(tài)改狀態(tài)改變發(fā)送（變發(fā)送（Change of State)網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間：可組態(tài)

9、網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間：可組態(tài)2100ms數(shù)據(jù)分組大?。嚎勺冮L(zhǎng)數(shù)據(jù)分組大?。嚎勺冮L(zhǎng)0 510字節(jié)字節(jié)網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)特性：可帶電插拔，確定性和可重復(fù)性。網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)特性：可帶電插拔，確定性和可重復(fù)性。PLC PLC 的硬件配置的硬件配置以臨江一泵房為例PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)CPU24開關(guān)量輸入controlnet24開關(guān)量輸出Modbus通訊電源臨臨江江泵泵站站PLC系系統(tǒng)統(tǒng)配配置置圖圖PLC PLC 的軟件配置的軟件配置RSView32是基于Windows環(huán)境（支持Windows 2003）的工業(yè)監(jiān)控軟件。Ctrolnet網(wǎng)絡(luò)控制層DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備層機(jī)泵就地控制箱作為PLC輸

10、入輸出的擴(kuò)展X 6上位機(jī)其他場(chǎng)所PLC流量?jī)x逆變變壓器溫度儀同步勵(lì)磁異部串調(diào)Modbus通訊臨江泵站臨江泵站PLC系統(tǒng)概要圖系統(tǒng)概要圖嚴(yán)橋泵站嚴(yán)橋泵站PLC系統(tǒng)概要圖系統(tǒng)概要圖3 3、臨江一泵房自控系統(tǒng)概要、臨江一泵房自控系統(tǒng)概要可遠(yuǎn)程監(jiān)視的設(shè)備：六臺(tái)水泵流量?jī)x的瞬時(shí)流量和累計(jì)流量的遠(yuǎn)程抄表；三臺(tái)逆變變壓器溫度信號(hào)的監(jiān)視；六套電容柜三相電流表數(shù)值的監(jiān)視；六臺(tái)機(jī)泵共計(jì)96個(gè)溫度監(jiān)測(cè)點(diǎn)，實(shí)時(shí)掌握運(yùn)行機(jī)泵的溫度變化情況。 自動(dòng)化控制系統(tǒng)說明：自動(dòng)化控制系統(tǒng)說明：可遠(yuǎn)程操作的主要設(shè)備：三臺(tái)同步勵(lì)磁裝置和三臺(tái)串級(jí)調(diào)速裝置，即六臺(tái)大型水泵的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程開停?？蛇h(yuǎn)程操作的主要輔機(jī)：六套機(jī)泵冷卻水控制系統(tǒng)的計(jì)算

11、機(jī)遠(yuǎn)程操控和流量信號(hào)的監(jiān)視；機(jī)泵輔機(jī)如風(fēng)機(jī)、真空破壞閥、電加熱等設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)視和操作；十二臺(tái)濾網(wǎng)裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)視和操作；六臺(tái)圓閘門的遠(yuǎn)程監(jiān)視，圓閘門正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)程控制。4 4、臨江二泵房自控系統(tǒng)概要、臨江二泵房自控系統(tǒng)概要可遠(yuǎn)程監(jiān)視的設(shè)備：3臺(tái)流量?jī)x的瞬時(shí)流量和累計(jì)流量的遠(yuǎn)程抄表；2臺(tái)變壓器溫度信號(hào)的監(jiān)視；10臺(tái)機(jī)泵共計(jì)40個(gè)溫度監(jiān)測(cè)點(diǎn)，實(shí)時(shí)掌握運(yùn)行機(jī)泵的溫度變化情況。自動(dòng)化控制系統(tǒng)說明：自動(dòng)化控制系統(tǒng)說明：可遠(yuǎn)程操作的主要設(shè)備：8臺(tái)軟啟動(dòng)（其中2臺(tái)作為備用）和4臺(tái)變頻調(diào)速裝置，即10臺(tái)大型水泵的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程開停。可遠(yuǎn)程操作的主要輔機(jī)：10套機(jī)泵冷卻水控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程操控和流量信號(hào)的監(jiān)視。5

12、 5、臨江小水廠自控系統(tǒng)概要、臨江小水廠自控系統(tǒng)概要凈水器排泥閥智能開啟：根據(jù)凈水器進(jìn)水累計(jì)流量來控制凈水器二只排泥閥的開關(guān)。自動(dòng)化控制系統(tǒng)說明：自動(dòng)化控制系統(tǒng)說明：水泵智能控制：根據(jù)清水庫液位的高低來控制二臺(tái)原水泵的開停和調(diào)速；根據(jù)水塔液位的高低來控制三臺(tái)清水泵的開停和調(diào)速。 加藥遠(yuǎn)程控制：加注泵（一用一備）控制：加注量根據(jù)原水流量控制，每單位公斤/沖程開窗口可人工修改，如一臺(tái)泵連續(xù)運(yùn)行72小時(shí)，自動(dòng)切換另一臺(tái)泵沖程運(yùn)行。加次氯酸鈉泵和加氫氧化鈉泵只在人機(jī)界面上進(jìn)行開停控制。小水廠進(jìn)出水泵控制說明：小水廠進(jìn)出水泵控制說明：最新修改如下進(jìn)水泵：當(dāng)液位=1.8and=2.7and=2.9米，停泵

13、。 當(dāng)液位下降到以上液位時(shí)，控制原則一樣。出水泵：當(dāng)水塔液位=1.85米，停兩臺(tái)泵,一臺(tái)（50HZ). 當(dāng)液位=1.95米，泵頻率為30HZ. 當(dāng)液位=2.05米，停泵。 當(dāng)液位下降到以上液位時(shí)，控制原則一樣。 當(dāng)進(jìn)出水泵一臺(tái)泵運(yùn)行時(shí)，對(duì)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，滿120h進(jìn)行換泵。目前，臨江泵站自控系統(tǒng)還存在諸多不足之處，亟待改進(jìn)，主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：1、臨江二泵房作為無人值守泵房對(duì)PLC控制系統(tǒng)的硬件要求很高，現(xiàn)有PLC系統(tǒng)無法保證在PLC故障的情況下確保機(jī)泵正常運(yùn)行和調(diào)速，會(huì)對(duì)供水產(chǎn)生一定影響，需改造為雙冗余PLC控制系統(tǒng)，可降低PLC發(fā)生故障的概率。2、臨江二泵房視頻監(jiān)視系統(tǒng)需要更新，更換部分

14、攝像頭，如機(jī)泵軸承冷卻水出水情況的攝像頭，增加高清攝像機(jī)，保證視頻監(jiān)控到二泵房?jī)?nèi)每一個(gè)角落。3、臨江一泵房自控系統(tǒng)正在調(diào)試中，一泵房?jī)?nèi)機(jī)泵及輔機(jī)等設(shè)備的遠(yuǎn)程操作還需要一段時(shí)間的調(diào)試、試運(yùn)行，保證計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4、臨江一泵房沒有視頻監(jiān)視系統(tǒng)，急需加裝高清視頻監(jiān)視系統(tǒng)，全面監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行情況和重要進(jìn)出入口。5、臨江小水廠凈水系統(tǒng)運(yùn)行至現(xiàn)在已接近5年，未停役檢修過，為保證機(jī)泵冷卻水系統(tǒng)的穩(wěn)定，急需對(duì)小水廠進(jìn)行停役檢修，并進(jìn)行設(shè)備更新和自控系統(tǒng)更新。6、臨江泵站PLC控制系統(tǒng)的硬件需要備品備件，PLC模塊都是美國(guó)AB公司產(chǎn)品，購(gòu)買周期較長(zhǎng)，PLC備品備件對(duì)泵站自控系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行極為重要。6

15、 6、臨江泵站自控系統(tǒng)的不足、臨江泵站自控系統(tǒng)的不足7 7、嚴(yán)橋泵房自控系統(tǒng)改造概要、嚴(yán)橋泵房自控系統(tǒng)改造概要嚴(yán)橋泵站自控系統(tǒng)的改造內(nèi)容如下：嚴(yán)橋泵站自控系統(tǒng)的改造內(nèi)容如下：1、嚴(yán)橋泵房現(xiàn)有PLC系統(tǒng)需要改造為雙冗余PLC控制系統(tǒng)，可降低PLC發(fā)生故障的概率。2、嚴(yán)橋泵房需實(shí)施自控系統(tǒng)改造工程，對(duì)機(jī)泵及輔機(jī)都實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制。3、嚴(yán)橋沒有視頻監(jiān)視系統(tǒng)，急需加裝高清視頻監(jiān)視系統(tǒng)，全面監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行情況和重要進(jìn)出入口。4、嚴(yán)橋泵站PLC控制系統(tǒng)的硬件需要備品備件，PLC模塊都是美國(guó)AB公司產(chǎn)品，購(gòu)買周期較長(zhǎng)，PLC備品備件對(duì)泵站自控系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行極為重要。5、嚴(yán)橋35KV變電站建立起泵房控制

16、平臺(tái)，在泵房無人值守的情況下，由變電站值守人員遠(yuǎn)程操控機(jī)泵及相關(guān)輔機(jī)。6、新增嚴(yán)橋泵站水源全自動(dòng)增壓系統(tǒng)，主要向機(jī)泵冷卻水和泵站內(nèi)生活用水增壓，滿足嚴(yán)橋泵站供水的需要。8 8、局域網(wǎng)簡(jiǎn)介、局域網(wǎng)簡(jiǎn)介局域網(wǎng)（Local Area Network，LAN）是指在某一區(qū)域內(nèi)由多臺(tái)計(jì)算機(jī)互聯(lián)成的計(jì)算機(jī)組。一般是方圓幾千米以內(nèi)。局域網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)文件管理、應(yīng)用軟件共享、打印機(jī)共享、工作組內(nèi)的日程安排、電子郵件和傳真通信服務(wù)等功能。局域網(wǎng)是封閉型的，可以由辦公室內(nèi)的兩臺(tái)計(jì)算機(jī)組成，也可以由一個(gè)公司內(nèi)的上千臺(tái)計(jì)算機(jī)組成。9 9、辦公自動(dòng)化信息系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化信息系統(tǒng)OAOA辦公系統(tǒng)辦公系統(tǒng)設(shè)備管理系統(tǒng)設(shè)備管理系

17、統(tǒng)WebAccessWebAccess生產(chǎn)信息系統(tǒng)生產(chǎn)信息系統(tǒng)物資管理信息系統(tǒng)物資管理信息系統(tǒng)9 9、辦公自動(dòng)化信息系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化信息系統(tǒng)手機(jī)信息平臺(tái)手機(jī)信息平臺(tái)1010、設(shè)備健康評(píng)價(jià)系統(tǒng)、設(shè)備健康評(píng)價(jià)系統(tǒng)謝謝大家水原投城IPIPv4v4的解析的解析1 1TCP/IP協(xié)議TCP/IP協(xié)議協(xié)議Transmission Control Protocol/Internet Protocol的簡(jiǎn)寫，中譯名為傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議，又名網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，是Internet最基本的協(xié)議、Internet國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，由網(wǎng)絡(luò)層的IP協(xié)議和傳輸層的TCP協(xié)議組成。TCP/IP 定義了電子設(shè)備如何連入因特網(wǎng)，以及數(shù)據(jù)如何在它們之間傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)。協(xié)議采用了4層的層級(jí)結(jié)構(gòu)，每一層都呼叫它的下一層所提供的協(xié)議來完成自己的需求。通俗而言：TCP負(fù)責(zé)發(fā)現(xiàn)傳輸?shù)膯栴}，一有問題就發(fā)出信號(hào)，要求重新傳輸，直到所有數(shù)據(jù)安全正確地傳輸?shù)侥康牡?。而IP是給因特網(wǎng)的每一臺(tái)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備規(guī)定一個(gè)地址。TCP/IP協(xié)議需要針對(duì)不同的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行不同的設(shè)置，且每個(gè)節(jié)點(diǎn)一般需要一個(gè)“IP地址”、一個(gè)“子網(wǎng)掩碼”、一個(gè)“默認(rèn)網(wǎng)關(guān)”。TCP/IP協(xié)議需要針對(duì)不同的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行不同的設(shè)置，且每個(gè)節(jié)點(diǎn)一般需要一個(gè)“IP地址”、一個(gè)“子網(wǎng)掩碼”、一個(gè)“默認(rèn)網(wǎng)關(guān)”。IPIP