自動化培訓20152

1、黃浦江原水廠1 1、工業(yè)自動化、工業(yè)自動化工業(yè)自動化是機器設備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。工業(yè)自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術，包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。 工業(yè)自動化技術作為20世紀現(xiàn)代制造領域中最重要的

2、技術之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動化技術的應用。自動化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對企業(yè)生產(chǎn)過程起著明顯的提升作用：（1）提高生產(chǎn)過程的安全性；（2）提高生產(chǎn)效率；（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；（4）減少生產(chǎn)過程的原材料、能源損耗。內(nèi)容內(nèi)容臨江一泵房臨江一泵房臨江二泵房臨江二泵房臨江小水廠臨江小水廠嚴橋泵房嚴橋泵房35KV35KV變電站變電站（臨江、嚴橋）（臨江、嚴橋）PLCPLC品牌品牌RockwellRockwellRockwellRockwellRockwell系列系列ContrlLogixContrlLogixContr

3、lLogixContrlLogixContrlLogix通信卡通信卡controlnet網(wǎng)卡controlnet網(wǎng)卡controlnet網(wǎng)卡controlnet網(wǎng)卡controlnet網(wǎng)卡網(wǎng)絡協(xié)議網(wǎng)絡協(xié)議計算機計算機計算機計算機計算機現(xiàn)場終端現(xiàn)場終端品牌品牌RockwellRockwellRockwellRockwellRockwell設備設備計算機和RsView32計算機和RsView32計算機和RsView32計算機和RsView32計算機和RsView32通信協(xié)議通信協(xié)議ControlNetControlNetControlNetControlNetControlNet主干網(wǎng)絡主干網(wǎng)絡品

4、牌品牌ABABABABAB介質(zhì)介質(zhì)RG6同軸電纜RG6同軸電纜RG6同軸電纜RG6同軸電纜RG6同軸電纜形式形式獨立獨立獨立獨立類型類型總線型總線型總線型總線型總線型協(xié)議協(xié)議ControlNetControlNetControlNetControlNetControlNet2 2、泵站自控系統(tǒng)基本情況、泵站自控系統(tǒng)基本情況表表內(nèi)容內(nèi)容臨江一泵房臨江一泵房臨江二泵房臨江二泵房臨江小水廠臨江小水廠嚴橋泵房嚴橋泵房35KV35KV變電站變電站（臨江、嚴橋）（臨江、嚴橋）上位機上位機（基于（基于ControlNetControlNet的的RsView32RsView32平臺）平臺）硬件平臺硬件平臺聯(lián)想

5、塔式服務器聯(lián)想塔式服務器DELL塔式服務器DELL塔式服務器DELL塔式服務器冗余形式冗余形式雙機備用雙機備用無冗余無冗余無冗余操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)Windows 2003Windows 2003Windows 2003Windows 2003Windows 2003工控平臺工控平臺RsView32RsView32RsView32RsView32RsView32通信軟件通信軟件RslinxRslinxRslinxRslinxRslinx服務器服務器（基于以太（基于以太網(wǎng)的網(wǎng)的WebAccess平臺）平臺）硬件平臺硬件平臺臨江泵站1臺DELL R710服務器，2臺DELL服務器作為數(shù)據(jù)發(fā)送服務器（1

6、用1備）嚴橋泵站1臺DELL R710服務器，2臺DELL服務器作為數(shù)據(jù)發(fā)送服務器（1用1備）冗余形式冗余形式主服務器無冗余，數(shù)據(jù)發(fā)送服務器為1用1備數(shù)據(jù)服務數(shù)據(jù)服務OPCOPCOPCOPCOPCWEBWEB服務服務WebAccessWebAccessWebAccessWebAccessWebAccess3 3、PLC PLC （AB ControllogixAB Controllogix系列）系列）z zControllogix系統(tǒng)是機架式、模塊化安裝。電源模塊直接安裝在機架的左端。Controllogix機架有4、7、10、13或17槽五種類型。模塊可以插在機架上任意一個槽位內(nèi)。每個模塊的

7、可拆卸端子塊的機械鎖可以防止向模塊施加錯誤的電壓。輸入輸出模塊可以進行帶電插拔。Controllogix系統(tǒng)的通訊，除了內(nèi)置的RS-232(DF1/DH-485協(xié)議)通訊口外，網(wǎng)絡通訊的接口是模塊化的。包括以太網(wǎng)EtherNet/IP, 控制網(wǎng)ControlNet, 設備網(wǎng)DeviceNet, DH+網(wǎng)絡, 遠程輸入輸出網(wǎng)絡Universal Remote I/O。支持第三方的通訊模塊，可以連接到Profibus DP和 Modus等網(wǎng)絡上。ControlNet控制網(wǎng)的控制網(wǎng)的主要技術特點主要技術特點網(wǎng)絡功能：同一鏈路支持控制信息、網(wǎng)絡功能：同一鏈路支持控制信息、I/O數(shù)據(jù)、編程數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)、編程

8、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡的拓撲：線形、星形、樹型、以及以上的任何拓撲的混合網(wǎng)絡的拓撲：線形、星形、樹型、以及以上的任何拓撲的混合網(wǎng)絡速度：網(wǎng)絡速度：5Mbit/s（最大）最大）單網(wǎng)絡長度：單網(wǎng)絡長度：（同軸電纜）（同軸電纜）1000m帶帶2個節(jié)點，個節(jié)點，250m帶帶48個節(jié)點。個節(jié)點。（光纖）（光纖）3000m網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)：網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)：99個最大可編址節(jié)點，不帶中繼器的網(wǎng)段最多個最大可編址節(jié)點，不帶中繼器的網(wǎng)段最多48個個節(jié)點節(jié)點I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式：論詢（數(shù)據(jù)觸發(fā)方式：論詢（Poll），），周期性發(fā)送（周期性發(fā)送（Cyclic）/狀態(tài)改狀態(tài)改變發(fā)送（變發(fā)送（Change of State)網(wǎng)絡刷新時間：可組態(tài)

9、網(wǎng)絡刷新時間：可組態(tài)2100ms數(shù)據(jù)分組大?。嚎勺冮L數(shù)據(jù)分組大小：可變長0 510字節(jié)字節(jié)網(wǎng)絡和系統(tǒng)特性：可帶電插拔，確定性和可重復性。網(wǎng)絡和系統(tǒng)特性：可帶電插拔，確定性和可重復性。PLC PLC 的硬件配置的硬件配置以臨江一泵房為例PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)CPU24開關量輸入controlnet24開關量輸出Modbus通訊電源臨臨江江泵泵站站PLC系系統(tǒng)統(tǒng)配配置置圖圖PLC PLC 的軟件配置的軟件配置RSView32是基于Windows環(huán)境（支持Windows 2003）的工業(yè)監(jiān)控軟件。Ctrolnet網(wǎng)絡控制層DeviceNET現(xiàn)場總線設備層機泵就地控制箱作為PLC輸

10、入輸出的擴展X 6上位機其他場所PLC流量儀逆變變壓器溫度儀同步勵磁異部串調(diào)Modbus通訊臨江泵站臨江泵站PLC系統(tǒng)概要圖系統(tǒng)概要圖嚴橋泵站嚴橋泵站PLC系統(tǒng)概要圖系統(tǒng)概要圖3 3、臨江一泵房自控系統(tǒng)概要、臨江一泵房自控系統(tǒng)概要可遠程監(jiān)視的設備：六臺水泵流量儀的瞬時流量和累計流量的遠程抄表；三臺逆變變壓器溫度信號的監(jiān)視；六套電容柜三相電流表數(shù)值的監(jiān)視；六臺機泵共計96個溫度監(jiān)測點，實時掌握運行機泵的溫度變化情況。 自動化控制系統(tǒng)說明：自動化控制系統(tǒng)說明：可遠程操作的主要設備：三臺同步勵磁裝置和三臺串級調(diào)速裝置，即六臺大型水泵的計算機遠程開停?？蛇h程操作的主要輔機：六套機泵冷卻水控制系統(tǒng)的計算

11、機遠程操控和流量信號的監(jiān)視；機泵輔機如風機、真空破壞閥、電加熱等設備的遠程監(jiān)視和操作；十二臺濾網(wǎng)裝置的遠程監(jiān)視和操作；六臺圓閘門的遠程監(jiān)視，圓閘門正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的遠程控制。4 4、臨江二泵房自控系統(tǒng)概要、臨江二泵房自控系統(tǒng)概要可遠程監(jiān)視的設備：3臺流量儀的瞬時流量和累計流量的遠程抄表；2臺變壓器溫度信號的監(jiān)視；10臺機泵共計40個溫度監(jiān)測點，實時掌握運行機泵的溫度變化情況。自動化控制系統(tǒng)說明：自動化控制系統(tǒng)說明：可遠程操作的主要設備：8臺軟啟動（其中2臺作為備用）和4臺變頻調(diào)速裝置，即10臺大型水泵的計算機遠程開停?？蛇h程操作的主要輔機：10套機泵冷卻水控制系統(tǒng)的計算機遠程操控和流量信號的監(jiān)視。5

12、 5、臨江小水廠自控系統(tǒng)概要、臨江小水廠自控系統(tǒng)概要凈水器排泥閥智能開啟：根據(jù)凈水器進水累計流量來控制凈水器二只排泥閥的開關。自動化控制系統(tǒng)說明：自動化控制系統(tǒng)說明：水泵智能控制：根據(jù)清水庫液位的高低來控制二臺原水泵的開停和調(diào)速；根據(jù)水塔液位的高低來控制三臺清水泵的開停和調(diào)速。 加藥遠程控制：加注泵（一用一備）控制：加注量根據(jù)原水流量控制，每單位公斤/沖程開窗口可人工修改，如一臺泵連續(xù)運行72小時，自動切換另一臺泵沖程運行。加次氯酸鈉泵和加氫氧化鈉泵只在人機界面上進行開?？刂啤Ｐ∷畯S進出水泵控制說明：小水廠進出水泵控制說明：最新修改如下進水泵：當液位=1.8and=2.7and=2.9米，停泵

13、。 當液位下降到以上液位時，控制原則一樣。出水泵：當水塔液位=1.85米，停兩臺泵,一臺（50HZ). 當液位=1.95米，泵頻率為30HZ. 當液位=2.05米，停泵。 當液位下降到以上液位時，控制原則一樣。 當進出水泵一臺泵運行時，對運行時間進行累計，滿120h進行換泵。目前，臨江泵站自控系統(tǒng)還存在諸多不足之處，亟待改進，主要體現(xiàn)在以下幾點：1、臨江二泵房作為無人值守泵房對PLC控制系統(tǒng)的硬件要求很高，現(xiàn)有PLC系統(tǒng)無法保證在PLC故障的情況下確保機泵正常運行和調(diào)速，會對供水產(chǎn)生一定影響，需改造為雙冗余PLC控制系統(tǒng)，可降低PLC發(fā)生故障的概率。2、臨江二泵房視頻監(jiān)視系統(tǒng)需要更新，更換部分

14、攝像頭，如機泵軸承冷卻水出水情況的攝像頭，增加高清攝像機，保證視頻監(jiān)控到二泵房內(nèi)每一個角落。3、臨江一泵房自控系統(tǒng)正在調(diào)試中，一泵房內(nèi)機泵及輔機等設備的遠程操作還需要一段時間的調(diào)試、試運行，保證計算機遠程控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4、臨江一泵房沒有視頻監(jiān)視系統(tǒng)，急需加裝高清視頻監(jiān)視系統(tǒng)，全面監(jiān)視設備運行情況和重要進出入口。5、臨江小水廠凈水系統(tǒng)運行至現(xiàn)在已接近5年，未停役檢修過，為保證機泵冷卻水系統(tǒng)的穩(wěn)定，急需對小水廠進行停役檢修，并進行設備更新和自控系統(tǒng)更新。6、臨江泵站PLC控制系統(tǒng)的硬件需要備品備件，PLC模塊都是美國AB公司產(chǎn)品，購買周期較長，PLC備品備件對泵站自控系統(tǒng)的穩(wěn)定運行極為重要。6

15、 6、臨江泵站自控系統(tǒng)的不足、臨江泵站自控系統(tǒng)的不足7 7、嚴橋泵房自控系統(tǒng)改造概要、嚴橋泵房自控系統(tǒng)改造概要嚴橋泵站自控系統(tǒng)的改造內(nèi)容如下：嚴橋泵站自控系統(tǒng)的改造內(nèi)容如下：1、嚴橋泵房現(xiàn)有PLC系統(tǒng)需要改造為雙冗余PLC控制系統(tǒng)，可降低PLC發(fā)生故障的概率。2、嚴橋泵房需實施自控系統(tǒng)改造工程，對機泵及輔機都實現(xiàn)計算機遠程監(jiān)視和控制。3、嚴橋沒有視頻監(jiān)視系統(tǒng)，急需加裝高清視頻監(jiān)視系統(tǒng)，全面監(jiān)視設備運行情況和重要進出入口。4、嚴橋泵站PLC控制系統(tǒng)的硬件需要備品備件，PLC模塊都是美國AB公司產(chǎn)品，購買周期較長，PLC備品備件對泵站自控系統(tǒng)的穩(wěn)定運行極為重要。5、嚴橋35KV變電站建立起泵房控制

16、平臺，在泵房無人值守的情況下，由變電站值守人員遠程操控機泵及相關輔機。6、新增嚴橋泵站水源全自動增壓系統(tǒng)，主要向機泵冷卻水和泵站內(nèi)生活用水增壓，滿足嚴橋泵站供水的需要。8 8、局域網(wǎng)簡介、局域網(wǎng)簡介局域網(wǎng)（Local Area Network，LAN）是指在某一區(qū)域內(nèi)由多臺計算機互聯(lián)成的計算機組。一般是方圓幾千米以內(nèi)。局域網(wǎng)可以實現(xiàn)文件管理、應用軟件共享、打印機共享、工作組內(nèi)的日程安排、電子郵件和傳真通信服務等功能。局域網(wǎng)是封閉型的，可以由辦公室內(nèi)的兩臺計算機組成，也可以由一個公司內(nèi)的上千臺計算機組成。9 9、辦公自動化信息系統(tǒng)、辦公自動化信息系統(tǒng)OAOA辦公系統(tǒng)辦公系統(tǒng)設備管理系統(tǒng)設備管理系

17、統(tǒng)WebAccessWebAccess生產(chǎn)信息系統(tǒng)生產(chǎn)信息系統(tǒng)物資管理信息系統(tǒng)物資管理信息系統(tǒng)9 9、辦公自動化信息系統(tǒng)、辦公自動化信息系統(tǒng)手機信息平臺手機信息平臺1010、設備健康評價系統(tǒng)、設備健康評價系統(tǒng)謝謝大家水原投城IPIPv4v4的解析的解析1 1TCP/IP協(xié)議TCP/IP協(xié)議協(xié)議Transmission Control Protocol/Internet Protocol的簡寫，中譯名為傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議，又名網(wǎng)絡通訊協(xié)議，是Internet最基本的協(xié)議、Internet國際互聯(lián)網(wǎng)絡的基礎，由網(wǎng)絡層的IP協(xié)議和傳輸層的TCP協(xié)議組成。TCP/IP 定義了電子設備如何連入因特網(wǎng)，以及數(shù)據(jù)如何在它們之間傳輸?shù)臉藴?。協(xié)議采用了4層的層級結(jié)構(gòu)，每一層都呼叫它的下一層所提供的協(xié)議來完成自己的需求。通俗而言：TCP負責發(fā)現(xiàn)傳輸?shù)膯栴}，一有問題就發(fā)出信號，要求重新傳輸，直到所有數(shù)據(jù)安全正確地傳輸?shù)侥康牡?。而IP是給因特網(wǎng)的每一臺聯(lián)網(wǎng)設備規(guī)定一個地址。TCP/IP協(xié)議需要針對不同的網(wǎng)絡進行不同的設置，且每個節(jié)點一般需要一個“IP地址”、一個“子網(wǎng)掩碼”、一個“默認網(wǎng)關”。TCP/IP協(xié)議需要針對不同的網(wǎng)絡進行不同的設置，且每個節(jié)點一般需要一個“IP地址”、一個“子網(wǎng)掩碼”、一個“默認網(wǎng)關”。IPIP