ch8電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)

1、船舶輪機(jī)模擬器船舶模擬電站實(shí)驗(yàn)用船舶發(fā)電機(jī)n電動(dòng)機(jī)等用電設(shè)備通電運(yùn)行時(shí)需要繼電器、電動(dòng)機(jī)等用電設(shè)備通電運(yùn)行時(shí)需要繼電器、接觸器、熔斷器等輔助電器進(jìn)行控制和保接觸器、熔斷器等輔助電器進(jìn)行控制和保護(hù)。由控制電器組成的系統(tǒng)稱為電器控制護(hù)。由控制電器組成的系統(tǒng)稱為電器控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。n一般電器控制系統(tǒng)常采用繼電器和接觸器，一般電器控制系統(tǒng)常采用繼電器和接觸器，因此稱為繼電因此稱為繼電-接觸器控制系統(tǒng)。接觸器控制系統(tǒng)。nPLC：可編程控制器。：可編程控制器。 接觸器利用電磁吸力原理用于的開關(guān)電器。 8.1.1 接觸器n交流接觸器實(shí)物圖 當(dāng)接觸器觸點(diǎn)切斷電路時(shí)，如電路中電壓超過(guò)當(dāng)接觸器觸點(diǎn)切斷電路時(shí)，如電

2、路中電壓超過(guò)101012V12V和和電流超過(guò)電流超過(guò)8080100mA100mA，在拉開的兩個(gè)觸點(diǎn)之間將出現(xiàn)強(qiáng)烈火花，在拉開的兩個(gè)觸點(diǎn)之間將出現(xiàn)強(qiáng)烈火花，這實(shí)際上是一種這實(shí)際上是一種氣體放電氣體放電的現(xiàn)象，通常稱為的現(xiàn)象，通常稱為“電弧電弧”。常用的滅弧裝置有滅弧罩、滅弧柵和磁吹滅弧裝置：常用的滅弧裝置有滅弧罩、滅弧柵和磁吹滅弧裝置：a)電弧進(jìn)入柵片的圖形電弧進(jìn)入柵片的圖形 1靜觸頭靜觸頭 2短電弧短電弧 3滅弧柵片滅弧柵片 4動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 5長(zhǎng)電弧長(zhǎng)電弧 （1）柵片滅弧）柵片滅弧b)柵片滅弧原理柵片滅弧原理 （2）磁吹滅弧裝置的工作原理磁吹滅弧裝置的工作原理圖示為串勵(lì)磁吹滅弧裝置原理圖。圖示

3、為串勵(lì)磁吹滅弧裝置原理圖。1鐵心鐵心 2絕緣管絕緣管 3吹弧線圈吹弧線圈 4導(dǎo)磁頰片導(dǎo)磁頰片 5滅弧罩滅弧罩6熄弧角熄弧角 電磁機(jī)構(gòu)包括動(dòng)鐵心（銜鐵）、靜鐵心和電磁線圈三部分，電磁機(jī)構(gòu)包括動(dòng)鐵心（銜鐵）、靜鐵心和電磁線圈三部分，在電磁線圈通以電流，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。當(dāng)線圈斷電在電磁線圈通以電流，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。當(dāng)線圈斷電或電流小到一定程度時(shí)，由反力彈簧作用使銜鐵釋放?；螂娏餍〉揭欢ǔ潭葧r(shí)，由反力彈簧作用使銜鐵釋放。 電磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)鐵心形狀和銜鐵運(yùn)動(dòng)方式，可分為電磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)鐵心形狀和銜鐵運(yùn)動(dòng)方式，可分為三種：銜鐵繞棱角轉(zhuǎn)動(dòng)拍合式（三種：銜鐵繞棱角轉(zhuǎn)動(dòng)拍合式（a

4、 a）、銜鐵繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)拍合式（）、銜鐵繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)拍合式（b b）、）、銜鐵直線運(yùn)動(dòng)螺管式（銜鐵直線運(yùn)動(dòng)螺管式（c c）。如圖所示。）。如圖所示。 接觸器電磁機(jī)構(gòu)接觸器電磁機(jī)構(gòu) 電磁系統(tǒng)按鐵心形狀分為電磁系統(tǒng)按鐵心形狀分為U U形（如圖形（如圖a a所示）和所示）和E E形（如圖形（如圖b b和和c c所示）。所示）。 電磁系統(tǒng)按電磁線圈的種類分為直流線圈和交流線圈兩種。電磁系統(tǒng)按電磁線圈的種類分為直流線圈和交流線圈兩種。 吸力特性吸力特性電磁系統(tǒng)的電磁吸力與氣隙的關(guān)系曲線稱為電磁系統(tǒng)的電磁吸力與氣隙的關(guān)系曲線稱為吸力持性。即吸力持性。即。電磁吸力可近似地按下式求。電磁吸力可近似地按下式求得：得：

5、F=4F=410105 5B B2 2S S式中：式中：F F為電磁吸力，為電磁吸力，B B為氣隙磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度，為氣隙磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度，S S為鐵心截面積。為鐵心截面積。 由于交流電磁機(jī)構(gòu)的氣隙磁通由于交流電磁機(jī)構(gòu)的氣隙磁通不變（恒磁鏈）不變（恒磁鏈）( (why?why?) )，又：又： 磁勢(shì)磁勢(shì)/ /磁阻磁阻IN /Rm IN /Rm （RmRm為氣隙磁阻）安為氣隙磁阻）安匝數(shù)匝數(shù)ININ隨氣隙磁阻（也即隨氣隙隨氣隙磁阻（也即隨氣隙）的變化成正比變化，）的變化成正比變化，所所以以交流電磁線圈的電流交流電磁線圈的電流I I與氣隙與氣隙成正比變化。成正比變化。 圖示為反力特性與吸力特性圖示為反力特

6、性與吸力特性1直流接觸器吸力特性直流接觸器吸力特性2交流接觸器吸力特性交流接觸器吸力特性 3反力特性反力特性反力特性反力特性歸算到工作氣隙中心的所有反力歸算到工作氣隙中心的所有反力F與工作氣隙與工作氣隙的關(guān)系，即：的關(guān)系，即：F（）?？赡苡械姆戳τ校悍戳椈闪Γ?。可能有的反力有：反力彈簧力(主要主要)、觸頭彈簧力、摩擦阻力、重力等。觸頭彈簧力、摩擦阻力、重力等。反力特性與吸力特性的配合反力特性與吸力特性的配合 曲線曲線2、3、4、5為吸力特性為吸力特性曲線曲線1為反力特性為反力特性 4) 接觸器的調(diào)整方法接觸器的調(diào)整方法 接觸器銜鐵所受到的吸力大于其反力時(shí)，吸合小于其反力接觸器銜鐵所受到的吸力

7、大于其反力時(shí)，吸合小于其反力時(shí)，釋放。銜鐵的反力包括：反力彈簧的反作用力，可時(shí)，釋放。銜鐵的反力包括：反力彈簧的反作用力，可動(dòng)部分的重力和摩擦力，觸頭閉合后觸頭彈簧的反力。動(dòng)部分的重力和摩擦力，觸頭閉合后觸頭彈簧的反力。 通常引入一個(gè)接觸器、繼電器的主要技術(shù)參數(shù)通常引入一個(gè)接觸器、繼電器的主要技術(shù)參數(shù)其中，其中， Xx為吸合值為吸合值 Xf為釋放值為釋放值結(jié)論結(jié)論:越接近越接近1，電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)作越靈敏，電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)作越靈敏n對(duì)于接觸器，吸引線圈輸入量是電壓，則對(duì)于接觸器，吸引線圈輸入量是電壓，則n接觸器的動(dòng)作值和釋放值可通過(guò)整定反力彈簧的松緊、非接觸器的動(dòng)作值和釋放值可通過(guò)整定反力彈簧的松緊、非磁

8、性墊片的厚薄、氣隙的大小來(lái)調(diào)整：磁性墊片的厚薄、氣隙的大小來(lái)調(diào)整：n增加非磁性墊片的厚度，相當(dāng)于增加銜鐵閉合后的氣隙，使增加非磁性墊片的厚度，相當(dāng)于增加銜鐵閉合后的氣隙，使Xf提提高，但高，但Xx不變，故不變，故Kf提高；反之提高；反之Kf減小。減小。n增加銜鐵釋放后的氣隙，使增加銜鐵釋放后的氣隙，使Xx提高，但提高，但Xf不變，故不變，故Kf下降；反之下降；反之Kf提高。提高。n增加反力彈簧預(yù)壓力時(shí)，接觸器的動(dòng)作值和釋放值增加的程度相增加反力彈簧預(yù)壓力時(shí)，接觸器的動(dòng)作值和釋放值增加的程度相同，但彈簧的預(yù)壓力增加后，動(dòng)作電流增加，使磁路飽和，造成同，但彈簧的預(yù)壓力增加后，動(dòng)作電流增加，使磁路飽

9、和，造成Kf有所下降。有所下降。觸頭系統(tǒng)：主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)觸頭系統(tǒng)：主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn) 常開觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）常開觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)） 常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧 滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧總結(jié)：交流接觸器結(jié)構(gòu)圖交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)常開輔助觸點(diǎn)靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈滅弧裝置交流接觸器的結(jié)構(gòu)特征: 鐵心用硅鋼片沖壓而成 線圈繞成短而粗的圓筒狀,有骨架由于交流電源頻率的變化,銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲,甚至使鐵心松散用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。

10、結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。直流接觸器直流接觸器 直流接觸器的結(jié)構(gòu)特征: 鐵心用整塊鋼塊 線圈繞成細(xì)而長(zhǎng)的圓筒狀,無(wú)骨架250A的直流接觸器往往采用串聯(lián)雙繞組線圈的直流接觸器往往采用串聯(lián)雙繞組線圈直流接觸器滅弧較困難，一般采用滅弧能力較強(qiáng)的直流接觸器滅弧較困難，一般采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置。磁吹滅弧裝置。1-起動(dòng)線圈起動(dòng)線圈 2-保持線圈保持線圈接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)接觸器的主要技術(shù)指標(biāo) 根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型 接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路

11、的額定電壓 吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí) 一致一致 額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流接觸器的使用選擇原則接觸器的使用選擇原則 額定觸頭數(shù)目額定觸頭數(shù)目 接觸器的觸頭數(shù)目應(yīng)能滿足控制線路的要求接觸器的觸頭數(shù)目應(yīng)能滿足控制線路的要求額定操作頻率額定操作頻率 接觸器額定操作頻率是指每小時(shí)接通次數(shù)接觸器額定操作頻率是指每小時(shí)接通次數(shù) 約定發(fā)熱電流約定發(fā)熱電流 接觸器處于非封閉的狀態(tài)下，按規(guī)定條件試驗(yàn)接觸器處于非封閉的狀態(tài)下，按規(guī)定條件試驗(yàn)時(shí)，其各部件在時(shí)，其各部件在8h8h工作制下的溫升

12、不超過(guò)值時(shí)所能承受的最大工作制下的溫升不超過(guò)值時(shí)所能承受的最大電流電流接通和分?jǐn)嗄芰油ê头謹(jǐn)嗄芰?指接觸器主觸點(diǎn)在規(guī)定條件下，能可靠接通指接觸器主觸點(diǎn)在規(guī)定條件下，能可靠接通和和 分?jǐn)嗟碾娏髦捣謹(jǐn)嗟碾娏髦禉C(jī)械壽命和電壽命機(jī)械壽命和電壽命工作制工作制接觸器的使用選擇原則（續(xù)）接觸器的使用選擇原則（續(xù)） n交流接觸器交流接觸器CJ20系列系列-1-1 CJ20系列交流接觸器系列交流接觸器 用于交流用于交流50Hz，額定電壓至，額定電壓至660V(個(gè)別等級(jí)至個(gè)別等級(jí)至1140V)，電流至，電流至630A的電力線路中供遠(yuǎn)距離頻繁接的電力線路中供遠(yuǎn)距離頻繁接通和分?jǐn)嚯娐芬约翱刂平涣麟妱?dòng)機(jī)，并適宜于與熱

13、繼電器或電子保護(hù)通和分?jǐn)嚯娐芬约翱刂平涣麟妱?dòng)機(jī)，并適宜于與熱繼電器或電子保護(hù)裝置組成電磁起動(dòng)器，以保護(hù)電路或交流電動(dòng)機(jī)可能發(fā)生的過(guò)負(fù)荷及裝置組成電磁起動(dòng)器，以保護(hù)電路或交流電動(dòng)機(jī)可能發(fā)生的過(guò)負(fù)荷及斷相。斷相。n交流接觸器交流接觸器CJ19系列系列-3n交流接觸器交流接觸器CJ40系列系列-5n交流接觸器交流接觸器CJX5系列系列-2nMOELLER DIL接觸器（新）接觸器（新） 分為感性負(fù)載、容性負(fù)載和阻性負(fù)載提供專用接觸器。 電氣壽命超過(guò)1百萬(wàn)次換向操作備有豐富的附件，易于與基本單元連接先進(jìn)的接線端子技術(shù)，指觸安全，省時(shí)，可靠過(guò)載繼電器具有缺相敏感和溫度補(bǔ)償功能熱敏電阻過(guò)載繼電器用于電動(dòng)機(jī)

14、的直接熱保護(hù)創(chuàng)新型電子過(guò)載繼電器ZEV：用在1-820A的電動(dòng)機(jī)上可在最困難的起動(dòng)條件下提供保護(hù)操作簡(jiǎn)便、安全適配多種控制電壓易于安裝，節(jié)約安裝空間 主令電器主要主令電器主要用來(lái)切換控制電路用來(lái)切換控制電路。包括按鈕、行程開關(guān)、。包括按鈕、行程開關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。 1）按鈕）按鈕按鈕結(jié)構(gòu)圖按鈕結(jié)構(gòu)圖 按鈕顏色的含義按鈕顏色的含義按鈕的結(jié)構(gòu)原理與符號(hào)按鈕的結(jié)構(gòu)原理與符號(hào)1按鈕帽按鈕帽 2復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 3支柱連桿支柱連桿 4常閉靜觸頭常閉靜觸頭 5橋式動(dòng)觸頭橋式動(dòng)觸頭 6常開靜觸頭常開靜觸頭 7外殼外殼急停按鈕急停按鈕 鑰匙操作式按鈕鑰匙操作式按鈕 是

15、一種多觸頭（從一檔增至十六檔，每檔內(nèi)是一種多觸頭（從一檔增至十六檔，每檔內(nèi)有兩對(duì)觸頭）；有自復(fù)位式和定位式：自復(fù)位式當(dāng)人手離有兩對(duì)觸頭）；有自復(fù)位式和定位式：自復(fù)位式當(dāng)人手離開操作手柄時(shí)能自動(dòng)回到原始位置；定位式則每隔開操作手柄時(shí)能自動(dòng)回到原始位置；定位式則每隔300或或450有一個(gè)定位。有一個(gè)定位。3）行程開關(guān)）行程開關(guān)接近開關(guān)，又稱為無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)接近開關(guān)，又稱為無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)4 4）主令控制器）主令控制器主令控制器的結(jié)構(gòu)原理、符號(hào)及型號(hào)主令控制器的結(jié)構(gòu)原理、符號(hào)及型號(hào) 1-方形轉(zhuǎn)軸方形轉(zhuǎn)軸 2-動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 3-靜觸頭靜觸頭 4-接線柱接線柱 5-絕緣板絕緣板 6-支架支架 7-凸輪塊凸

16、輪塊 8-小輪小輪 9-轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸 10-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧主令控制器的型號(hào)主令控制器的型號(hào) 例例LK112/90LK1412/96LK112/90型主令控制器在電路圖中的符號(hào)型主令控制器在電路圖中的符號(hào) 8.1.4 繼電器繼電器用于接通或斷開小容量的電路，即用于控制與保護(hù)電路。用于接通或斷開小容量的電路，即用于控制與保護(hù)電路。 按用途分：按用途分： 控制繼電器控制繼電器 保護(hù)繼電器保護(hù)繼電器 按動(dòng)作原理分：電磁式按動(dòng)作原理分：電磁式 感應(yīng)式感應(yīng)式 電動(dòng)式電動(dòng)式 電子式電子式 熱繼電器熱繼電器 按輸入信號(hào)分：電壓繼電器按輸入信號(hào)分：電壓繼電器 電流繼電器電流繼電器 中間繼電器中間繼電器 時(shí)間繼

17、電器時(shí)間繼電器 速度繼電器速度繼電器 1 1）電磁式繼電器：）電磁式繼電器：電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)與工作原理電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相似，是由電磁系統(tǒng)、觸頭結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相似，是由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和釋放彈簧等組成。系統(tǒng)和釋放彈簧等組成。 不需要滅弧裝置。不需要滅弧裝置。電磁式繼電器的圖形、文字符號(hào)電磁式繼電器的圖形、文字符號(hào) 電壓繼電器電壓繼電器 電壓繼電器反映的電壓繼電器反映的是電壓信號(hào)。使用時(shí)，是電壓信號(hào)。使用時(shí)，電壓繼電器的線圈與負(fù)電壓繼電器的線圈與負(fù)載并聯(lián)，其線圈匝數(shù)多載并聯(lián)，其線圈匝

18、數(shù)多而線徑細(xì)。常用的有欠而線徑細(xì)。常用的有欠（零）電壓繼電器和過(guò)（零）電壓繼電器和過(guò)電壓繼電器兩種。電壓繼電器兩種。 電流繼電器電流繼電器 電流繼電器反映的是電流信號(hào)，在使用時(shí)，電流繼電器的電流繼電器反映的是電流信號(hào)，在使用時(shí)，電流繼電器的線圈和負(fù)載串聯(lián)。其線圈匝數(shù)少而線徑粗。這樣，線圈上的壓線圈和負(fù)載串聯(lián)。其線圈匝數(shù)少而線徑粗。這樣，線圈上的壓降很小，不會(huì)影響負(fù)載電路的電流。降很小，不會(huì)影響負(fù)載電路的電流。 常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過(guò)電流繼電器兩種。常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過(guò)電流繼電器兩種。n欠電流繼電器：電路正常工作時(shí)，欠電流繼電器吸合動(dòng)作。欠電流繼電器：電路正常工作時(shí)，欠

19、電流繼電器吸合動(dòng)作。 當(dāng)電路電流減小到某一整定值以下時(shí)，欠電當(dāng)電路電流減小到某一整定值以下時(shí)，欠電 流繼電路釋放，對(duì)電路起欠電流保護(hù)作用。流繼電路釋放，對(duì)電路起欠電流保護(hù)作用。n 過(guò)電流繼電器：過(guò)電流繼電器： 電路正常工作時(shí)，過(guò)電流繼電器不動(dòng)作。當(dāng)電路正常工作時(shí)，過(guò)電流繼電器不動(dòng)作。當(dāng) 電路電流超過(guò)某一整定值時(shí)，過(guò)電流繼電路電路電流超過(guò)某一整定值時(shí)，過(guò)電流繼電路 吸合動(dòng)作，對(duì)電路起過(guò)電流保護(hù)作用。吸合動(dòng)作，對(duì)電路起過(guò)電流保護(hù)作用。 2）時(shí)間繼電器）時(shí)間繼電器 從得到輸入信號(hào)（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過(guò)一定的從得到輸入信號(hào)（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)（觸頭的閉合或斷開）

20、的繼電器，稱為時(shí)間延時(shí)后才輸出信號(hào)（觸頭的閉合或斷開）的繼電器，稱為時(shí)間繼電器。繼電器。 時(shí)間繼電器的延時(shí)方式有兩種：時(shí)間繼電器的延時(shí)方式有兩種：通電延時(shí)：接受輸入信號(hào)后延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才通電延時(shí)：接受輸入信號(hào)后延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才 發(fā)生變化。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。發(fā)生變化。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。斷電延時(shí)：接受輸入信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)。斷電延時(shí)：接受輸入信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)。 當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才 復(fù)原。復(fù)原。表表81延時(shí)觸頭的圖形符號(hào)延時(shí)觸頭的圖形符號(hào)圖圖8-12 半導(dǎo)體繼電器原

21、理圖半導(dǎo)體繼電器原理圖（1）半導(dǎo)體繼電器（半導(dǎo)體繼電器（VT1、VT2均為均為PNP型三極管）型三極管）（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器圖圖8-13 空氣阻尼式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器JS7A系列時(shí)間繼電器系列時(shí)間繼電器 a）通電延時(shí)型）通電延時(shí)型 b）斷電延時(shí)型）斷電延時(shí)型發(fā)熱元件發(fā)熱元件（1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)：I I常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)雙金雙金屬片屬片（2）工作原理）工作原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯蹇郯?） 熱繼電器熱繼電器功能功能：過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)返回返回（3）熱繼電器

22、的符號(hào)）熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件發(fā)熱元件常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)FRFR串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中4）速度繼電器（轉(zhuǎn)速低于速度繼電器（轉(zhuǎn)速低于100r/min時(shí)觸頭復(fù)位）時(shí)觸頭復(fù)位） 結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖8.1.5 電磁制動(dòng)器電磁制動(dòng)器1）圓盤式電磁制動(dòng)器）圓盤式電磁制動(dòng)器 2）抱閘式電磁制動(dòng)器）抱閘式電磁制動(dòng)器圖圖8-16 圓盤式電磁制動(dòng)器圓盤式電磁制動(dòng)器抱閘式電磁制動(dòng)器抱閘式電磁制動(dòng)器8.2電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)n交流磁力起動(dòng)器直接起動(dòng)圖圖8-17 交流磁力起動(dòng)器交流磁力起動(dòng)器8.2.1 短路電流保護(hù)：短路電流保護(hù)：。 零電壓和欠電壓保護(hù)一般可由同一電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。零電壓

23、和欠電壓保護(hù)一般可由同一電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 密封容器下部液體量、影響上部空間大小密封容器下部液體量、影響上部空間大小和氣壓，根據(jù)給定的上限液體產(chǎn)生的極限高壓和氣壓，根據(jù)給定的上限液體產(chǎn)生的極限高壓和下限液體產(chǎn)生的極限低壓來(lái)進(jìn)行自動(dòng)控制，和下限液體產(chǎn)生的極限低壓來(lái)進(jìn)行自動(dòng)控制，叫雙位控制。叫雙位控制。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：當(dāng)水位低于當(dāng)水位低于HL時(shí)水泵電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起時(shí)水泵電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)給水；當(dāng)水位高于動(dòng)給水；當(dāng)水位高于HH時(shí)水泵停止給水?？蓵r(shí)水泵停止給水。可減少單位時(shí)間內(nèi)電動(dòng)機(jī)的起停次數(shù)。減少單位時(shí)間內(nèi)電動(dòng)機(jī)的起停次數(shù)。Why？ 氣壓使波紋管產(chǎn)生頂力，壓力升高到低限，壓力氣壓使波紋管產(chǎn)生頂力，壓力升高到低限，壓

24、力克服彈力使微動(dòng)開關(guān)克服彈力使微動(dòng)開關(guān)6 6動(dòng)作；壓力升高到高限，微動(dòng)作；壓力升高到高限，微動(dòng)開關(guān)動(dòng)開關(guān)7 7動(dòng)作；低于高限動(dòng)作；低于高限7 7復(fù)原；低于低限復(fù)原；低于低限6 6復(fù)原。復(fù)原。1）手動(dòng)：）手動(dòng)：SA手動(dòng)手動(dòng) 由由SB2、SB1通過(guò)通過(guò)KM對(duì)對(duì)M進(jìn)行起停控進(jìn)行起?？刂?。制。2）自動(dòng)：海、淡水壓力柜控制水泵起停的是：）自動(dòng)：海、淡水壓力柜控制水泵起停的是：KP（H）高于）高于HH動(dòng)作斷、動(dòng)作斷、KP（L）低于）低于HL動(dòng)作閉；整定值前者太低、后者太動(dòng)作閉；整定值前者太低、后者太高導(dǎo)致電機(jī)起停頻繁。高導(dǎo)致電機(jī)起停頻繁。工作工作原理：原理： SA自動(dòng)自動(dòng)A設(shè)開始水位高于設(shè)開始水位高于HL

25、、低于、低于HHKP（H）閉、）閉、 KP （L）斷）斷KM無(wú)電主觸點(diǎn)無(wú)電主觸點(diǎn)斷斷M停。停。B水位水位HLKP（L）閉）閉KM通電通電 KM主觸點(diǎn)閉主觸點(diǎn)閉 M起動(dòng)水泵打水起動(dòng)水泵打水 KM常開輔觸點(diǎn)閉常開輔觸點(diǎn)閉自鎖自鎖 C水位水位HLKP（L）斷）斷 KM自鎖自鎖M仍運(yùn)轉(zhuǎn)水泵繼續(xù)打水仍運(yùn)轉(zhuǎn)水泵繼續(xù)打水 D水位水位HH KP（H）斷）斷KM斷電主觸點(diǎn)斷斷電主觸點(diǎn)斷M停水泵停止打水停水泵停止打水 E水位水位HH（HL）KP（H）閉、但）閉、但KP（L）斷）斷KM仍不能通電仍不能通電F水位水位HL重復(fù)上述過(guò)程重復(fù)上述過(guò)程8.3 控制電路的基本控制環(huán)節(jié)控制電路的基本控制環(huán)節(jié)應(yīng)用實(shí)例：船舶機(jī)艙泵所用的大容量交流電機(jī)起動(dòng)，根據(jù)負(fù)載和電機(jī)容量大小，起動(dòng)時(shí)間不同（510s）；燃油輔鍋爐的點(diǎn)火時(shí)間控制。通電延時(shí)型時(shí)間控制斷電延時(shí)型時(shí)間控制典型控制線路典型控制線路 圖圖8-24 吊艇機(jī)控制電路吊艇機(jī)控制電路-電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制手搖傳動(dòng)連鎖開關(guān)制動(dòng)器連鎖開關(guān)