《變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)》項(xiàng)目2 三菱變頻器的運(yùn)行與操作

1、變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍 任務(wù)任務(wù)2.1 三菱變頻器的面板運(yùn)行操作三菱變頻器的面板運(yùn)行操作任務(wù)任務(wù)2.2 三菱三菱變頻器的變頻器的外部外部運(yùn)行操作運(yùn)行操作任務(wù)任務(wù)1.3 三菱三菱變頻器的變頻器的多段速多段速運(yùn)行操作運(yùn)行操作教教 學(xué)學(xué) 內(nèi)內(nèi) 容容2022-5-5變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍三三 菱菱 變變 頻頻 調(diào)器產(chǎn)品系列介紹調(diào)器產(chǎn)品系列介紹相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)

2、重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍產(chǎn)品系列一覽表產(chǎn)品系列一覽表FR-A700FR-A700系列高性能矢量變頻器系列高性能矢量變頻器FR-F700FR-F700系列多功能通用變頻器系列多功能通用變頻器功能和性能功能和性能FR-E700FR-E700系列經(jīng)濟(jì)型高性能變頻器系列經(jīng)濟(jì)型高性能變頻器廣泛的行業(yè)應(yīng)用廣泛的行業(yè)應(yīng)用FR-D700FR-D700系列緊湊型多功能變頻器系列緊湊型多功能變頻器變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍三菱變頻器產(chǎn)品系列定位三菱變頻器產(chǎn)品系列定位帶旋鈕，操作簡(jiǎn)單，小型帶旋鈕，操作簡(jiǎn)單，小型通用磁通矢量控制通用磁通矢量控制 經(jīng)濟(jì)型經(jīng)濟(jì)型先進(jìn)磁通矢量控制先

3、進(jìn)磁通矢量控制高高功能功能 高性能高性能小功率風(fēng)機(jī)用小功率風(fēng)機(jī)用最佳勵(lì)磁控制最佳勵(lì)磁控制/ V/F控制控制閉環(huán)矢量控制閉環(huán)矢量控制; ;無傳感器矢量控制無傳感器矢量控制先進(jìn)磁通矢量控制先進(jìn)磁通矢量控制; ;V/F V/F 控制控制變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍F R - A 7 4 0 - 0.4 K - F R - A 7 4 0 - 0.4 K - CHCH 400V400V級(jí)級(jí)4 4200V200V級(jí)級(jí)2 2電壓等級(jí)電壓等級(jí)代號(hào)代號(hào)容量（容量（kWkW） ）0.4K0.4K50500K0K變頻器容量變頻器容量代號(hào)代號(hào)美國(guó)版美國(guó)版UL歐洲版歐洲版EC中國(guó)版

4、中國(guó)版CH日本版日本版無無INVINV區(qū)域碼區(qū)域碼代號(hào)代號(hào) A矢量變頻器矢量變頻器F風(fēng)機(jī)、水泵節(jié)能變頻器風(fēng)機(jī)、水泵節(jié)能變頻器E經(jīng)濟(jì)型變頻器經(jīng)濟(jì)型變頻器D簡(jiǎn)易型變頻器簡(jiǎn)易型變頻器型號(hào)命名原那么：型號(hào)命名原那么：變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍3相相220V輸入，輸入，0.455kW3相相380V輸入，輸入，0.4- 500kW 功率范圍：功率范圍：0.4500kW 先進(jìn)磁通矢量控制功能先進(jìn)磁通矢量控制功能閉環(huán)時(shí)可進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)時(shí)可進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩/速度速度/位置控制位置控制 無傳感器矢量控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩?zé)o傳感器矢量控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制速度控制 內(nèi)置內(nèi)置PL

5、C功能（特殊型號(hào)）功能（特殊型號(hào)） 使用長(zhǎng)壽命元器件，內(nèi)置使用長(zhǎng)壽命元器件，內(nèi)置EMC濾波器濾波器 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能，支持強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協(xié)議等協(xié)議變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍 功率范圍：功率范圍：0.75630KW 簡(jiǎn)易磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)3Hz時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120% 采用最正確勵(lì)磁控制方式，實(shí)現(xiàn)更高節(jié)能運(yùn)行采用最正確勵(lì)磁控制方式，實(shí)現(xiàn)更高節(jié)能運(yùn)行 內(nèi)置內(nèi)置PID，變頻器，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能 內(nèi)

6、置獨(dú)立的內(nèi)置獨(dú)立的RS485通信口通信口 使用長(zhǎng)壽命元器件使用長(zhǎng)壽命元器件 內(nèi)置噪聲濾波器內(nèi)置噪聲濾波器75K以上以上 帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然FR-F740 : 0.75 630KW 三相三相380V輸入輸入變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍 功率范圍：0.115KW 先進(jìn)磁通矢量控制，時(shí)200%轉(zhuǎn)矩輸出 內(nèi)置PID控制功能，柔性PWM 內(nèi)置RS485通信口。 帶平安停止功能。3相相220V輸入輸入15kW 3相相380V輸入，輸入，0.4 15kW變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍變頻器

7、的根本構(gòu)成變頻器的根本構(gòu)成7 0 0 7 0 0 系系 列列可以調(diào)節(jié)數(shù)字旋可以調(diào)節(jié)數(shù)字旋鈕，操作簡(jiǎn)單而鈕，操作簡(jiǎn)單而直觀直觀PUPU接口，可以接口，可以用作用作RS-485RS-485通通信信冷卻冷卻風(fēng)扇盒，風(fēng)扇盒，更換簡(jiǎn)單更換簡(jiǎn)單RS-485RS-485端端子子內(nèi)置濾波器內(nèi)置濾波器內(nèi)置濾波器內(nèi)置濾波器切換切換接口接口梳梳形配線形配線蓋板蓋板脫卸式端子排脫卸式端子排USBUSB端端口口（僅限（僅限A700A700）相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、三菱一、三菱FR-D700系列變頻器的接線圖系列變頻器的接線圖變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍主電路端子：主電路端子：R、S、T和

8、和U、V、W控制電路端子：數(shù)字控制電路端子：數(shù)字量輸入、輸出端、模量輸入、輸出端、模擬量輸入、輸出端量擬量輸入、輸出端量變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍端端 子子 符符 號(hào)號(hào)端端 子子 名名 稱稱說說 明明R、S、T交流電源輸入端子連接工頻電源，當(dāng)使用功率因數(shù)變流器及公共直流母線變流器時(shí)不要連接任何東西U、V、W變頻器輸出端子接三相籠型異步電動(dòng)機(jī)P/+、PR連接制動(dòng)電阻拆開端子PR、PX之間的短路片（7.5kW以下），在P/+、PR之間連接選件制動(dòng)電阻器P/+、N連接制動(dòng)單元連接制動(dòng)單元或電源再生轉(zhuǎn)換器單元及高功率因數(shù)變流器P/+、P1連接改善功率因數(shù)DC電抗器

9、對(duì)55kW以下產(chǎn)品請(qǐng)拆開端子P/+、P1間的短路片，連接直流電抗器接地變頻器外殼接地用，必須接大地1 1主電路端子主電路端子 變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍 變頻器使用本卷須知 1嚴(yán)禁將變頻器的輸出端子U、V、W連接到AC 電源上。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍2變頻器要正確接地，接地電阻小于10。3變頻器存放兩年以上，通電時(shí)應(yīng)先用調(diào)壓器逐漸升高電壓。存放半年或一年應(yīng)通電運(yùn)行一天。4變頻器斷開電源后，待10min前方可維護(hù)操作，直流母線電壓P+，N應(yīng)在25V以下。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍

10、2 2控制電路接線端子控制電路接線端子 類類 型型端端 子子 記記 號(hào)號(hào)端端 子子 名名 稱稱說說 明明輸入信號(hào)啟動(dòng)及功能設(shè)定STF正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)STF信號(hào)處于ON為正轉(zhuǎn)，處于OFF為停止當(dāng)STF和STR信號(hào)同時(shí)處于ON時(shí)，相當(dāng)于給出停止指令STR反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)STR信號(hào)處于ON為反轉(zhuǎn)，處于OFF為停止 變頻器的控制端子分為：控制輸入端子、頻率設(shè)定變頻器的控制端子分為：控制輸入端子、頻率設(shè)定模擬量輸入端子、繼電器輸出異常輸出端子、集模擬量輸入端子、繼電器輸出異常輸出端子、集電極開路輸出狀態(tài)檢測(cè)和模擬電壓輸出等五局部。電極開路輸出狀態(tài)檢測(cè)和模擬電壓輸出等五局部。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)

11、用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍類類 型型端端 子子 記記 號(hào)號(hào)端端 子子 名名 稱稱說說 明明輸入信號(hào)啟動(dòng)及功能設(shè)定RH、RM、RL多段速度選多段速度選擇擇用RH，RM和RL信號(hào)的組合可以選擇多段速度SD公共輸入端公共輸入端（漏型）（漏型）接點(diǎn)輸入端子的公共端，AC24V，0.1A（PC）端子電源的輸出公共端PCAC24V電源電源和外部晶體和外部晶體管公共端接管公共端接點(diǎn)輸入公共點(diǎn)輸入公共端（源型）端（源型）當(dāng)連接晶體管輸出（集電極開路輸出），例如，可編程控制器時(shí)，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到這個(gè)端子，可以防止因漏電引起的誤動(dòng)作，該端子可用于24V，0.1A電源輸出，當(dāng)選擇源型時(shí)，該

12、端子作為接點(diǎn)輸入的公共端變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)類類 型型端端 子子 記記 號(hào)號(hào)端端 子子 名名 稱稱說說 明明模擬信號(hào)頻率設(shè)定10頻率設(shè)定用頻率設(shè)定用電源電源作為外接頻率設(shè)定（速度設(shè)定）用電位器時(shí)的電源使用DC5V，容許負(fù)荷電流10mA2頻率設(shè)定頻率設(shè)定（電壓）（電壓）DC05V（出廠設(shè)定）和DC010V的切換由Pr73進(jìn)行控制4頻率設(shè)定頻率設(shè)定（電流）（電流）DC420mA，20mA對(duì)應(yīng)為最大輸出頻率，輸入-輸出成正比。只在端子AU信號(hào)處于ON時(shí)該輸入的信號(hào)有效。輸入阻抗為 250時(shí)，容許最大電流為30mA5頻率設(shè)

13、定公頻率設(shè)定公共端共端頻率信號(hào)設(shè)定端（2，1和4）和模擬輸出端CA、AM的公共端子，請(qǐng)不要接大地變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍類類 型型端端 子子 記記 號(hào)號(hào)端端 子子 名名 稱稱說說 明明輸出信號(hào)接點(diǎn)A、B、C繼電器輸出（異常輸出）繼電器輸出（異常輸出）指示變頻器因保護(hù)功能動(dòng)作而輸出停止的轉(zhuǎn)換接點(diǎn)。AC230V、0.3A，DC30V、0.3A，異常時(shí)：B、C間不導(dǎo)通（A、C間導(dǎo)通），正常時(shí)：B、C間導(dǎo)通（A、C間不導(dǎo)通）集電極開路RUN變頻器正在運(yùn)行變頻器正在運(yùn)行變頻器輸出頻率為啟動(dòng)頻率（出廠時(shí)為0.5Hz，可變更）以上時(shí)為低電平，正在停止或正在直流制動(dòng)時(shí)為

14、高電平*1。容許負(fù)荷為DC24V，0.1ASE集電極開路輸出公共端集電極開路輸出公共端端子RUN的公共端子模擬電壓輸出AM可以從多種監(jiān)示項(xiàng)目中可以從多種監(jiān)示項(xiàng)目中選一種作為輸出，例如選一種作為輸出，例如輸出頻率，輸出信號(hào)與輸出頻率，輸出信號(hào)與監(jiān)示項(xiàng)目的大小成正比監(jiān)示項(xiàng)目的大小成正比輸出項(xiàng)目：輸出頻率（初始設(shè)定）通信RS485PU端口端口通過PU端口，進(jìn)行RS485通信變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍 1漏型邏輯漏型邏輯 控制電路輸入信號(hào)出廠設(shè)定為漏型邏輯。在這種邏輯控制電路輸入信號(hào)出廠設(shè)定為漏型邏輯。在這種邏輯中，信號(hào)端子接通時(shí)，電流是從相應(yīng)的輸入端子流出，其中

15、，信號(hào)端子接通時(shí)，電流是從相應(yīng)的輸入端子流出，其結(jié)構(gòu)如下圖。中選擇漏型邏輯時(shí)，輸入開關(guān)信號(hào)與結(jié)構(gòu)如下圖。中選擇漏型邏輯時(shí)，輸入開關(guān)信號(hào)與SDSD連接，連接，才會(huì)有輸入信號(hào)產(chǎn)生。才會(huì)有輸入信號(hào)產(chǎn)生。變頻器控制端子接線說明變頻器控制端子接線說明變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍2 2源型邏輯源型邏輯 源型邏輯是指信號(hào)接通時(shí)，電流是流入相應(yīng)的輸入端子，其結(jié)構(gòu)如下圖。源型邏輯是指信號(hào)接通時(shí)，電流是流入相應(yīng)的輸入端子，其結(jié)構(gòu)如下圖。中選擇源型邏輯時(shí)，輸入開關(guān)信號(hào)與中選擇源型邏輯時(shí)，輸入開關(guān)信號(hào)與PC連接，才會(huì)有輸入信號(hào)產(chǎn)生。連接，才會(huì)有輸入信號(hào)產(chǎn)生。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及

16、伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍 出廠默認(rèn)的是漏型邏輯出廠默認(rèn)的是漏型邏輯SINKSINK，可以通，可以通過跨接器切換至源型邏輯。過跨接器切換至源型邏輯。控制邏輯切換跨接器控制邏輯切換跨接器變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍二、三菱二、三菱FR-D700系列變頻器的操作面板系列變頻器的操作面板 FR-D700 FR-D700系列變頻器的操作可用面板系列變頻器的操作可用面板PUPU的鍵盤進(jìn)行，可以設(shè)的鍵盤進(jìn)行，可以設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻率、設(shè)定各種參數(shù)、監(jiān)示操作命令和顯示錯(cuò)誤等定變頻器的運(yùn)行頻率、設(shè)定各種參數(shù)、監(jiān)示操作命令和顯示錯(cuò)誤等 。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及

17、伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍表2-3顯示和按鍵功能顯示/按鍵功 能說 明RUN指示燈變頻器動(dòng)作中亮燈/閃爍亮燈：正轉(zhuǎn)運(yùn)行中；慢閃爍（1.4s/次）：反轉(zhuǎn)運(yùn)行中；快閃爍（0.2s/次）：按 鍵或輸入啟動(dòng)指令都無法運(yùn)行時(shí)有啟動(dòng)指令，頻率指令在啟動(dòng)頻率以下時(shí)輸入了MRS信號(hào)時(shí)MON指示燈監(jiān)視顯示監(jiān)視模式時(shí)亮燈PRM指示燈參數(shù)設(shè)定模式顯示參數(shù)設(shè)定模式時(shí)亮燈PU指示燈PU運(yùn)行模式顯示PU運(yùn)行模式時(shí)亮燈EXT指示燈外部運(yùn)行模式顯示外部運(yùn)行模式時(shí)亮燈NET指示燈網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式顯示網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時(shí)亮燈監(jiān)示用4位LED監(jiān)視器顯示頻率、參數(shù)序號(hào)、故障代碼等Hz指示燈單位顯示顯示頻率時(shí)亮燈A指示燈單位顯示顯

18、示電流時(shí)亮燈（顯示電壓時(shí)熄燈，顯示設(shè)定頻率監(jiān)視時(shí)閃爍）M旋鈕變更頻率設(shè)定、參數(shù)的設(shè)定值按該旋鈕可顯示以下內(nèi)容：監(jiān)視模式時(shí)的設(shè)定頻率校正時(shí)的當(dāng)前設(shè)定值報(bào)警歷史模式時(shí)的順序鍵切換 PU/外部操作模式PU：PU運(yùn)行模式EXT：外部運(yùn)行模式使用外部運(yùn)行模式（用另外連接的頻率設(shè)定旋鈕和啟動(dòng)信號(hào)運(yùn)行）時(shí)，請(qǐng)按下此鍵，使EXT顯示為點(diǎn)亮狀態(tài)鍵啟動(dòng)指令通過Pr40的設(shè)定，可以選擇旋轉(zhuǎn)方向鍵停止、復(fù)位STOP：用于停止運(yùn)行RESET：用于保護(hù)功能動(dòng)作輸出停止時(shí)復(fù)位變頻器（用于主要故障）鍵確定各設(shè)定用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定。運(yùn)行中按此鍵則監(jiān)視器出現(xiàn)以下顯示：運(yùn)行頻率輸出電流輸出電壓鍵模式切換用于切換各設(shè)定模式。和

19、 同時(shí)按下也可以用來切換運(yùn)行模式。長(zhǎng)按此鍵（2s）可以鎖定操作變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍Pr79功功 能能LED顯示顯示0外部外部/PU切換模式，電源接通時(shí)，為外部運(yùn)行操作模式，切換模式，電源接通時(shí)，為外部運(yùn)行操作模式，EXT指示燈點(diǎn)亮；通過指示燈點(diǎn)亮；通過 鍵可切換鍵可切換PU或外部運(yùn)行操作模式或外部運(yùn)行操作模式參考設(shè)定值參考設(shè)定值1或或21運(yùn)行模式運(yùn)行模式運(yùn)行頻率運(yùn)行頻率啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)PU點(diǎn)亮點(diǎn)亮PU運(yùn)行模式運(yùn)行模式操作面板（操作面板（M旋鈕）旋鈕）操作面板（操作面板（RUN鍵或鍵或正、反轉(zhuǎn)鍵）正、反轉(zhuǎn)鍵）2外部運(yùn)行模式外部運(yùn)行模式外部輸入信號(hào)（端子

20、外部輸入信號(hào)（端子2（4）、）、5之間、多段之間、多段速選擇、點(diǎn)動(dòng)）速選擇、點(diǎn)動(dòng)）外部輸入信號(hào)（外部輸入信號(hào)（STF、STR端子）端子）EXT點(diǎn)亮點(diǎn)亮3外部外部/PU組合操組合操作模式作模式1用操作面板設(shè)定或外用操作面板設(shè)定或外部輸入信號(hào)（多段速部輸入信號(hào)（多段速度設(shè)定、端子度設(shè)定、端子4、5間間（AU信號(hào)信號(hào)ON時(shí)有時(shí)有效）效）外部輸入信號(hào)（外部輸入信號(hào)（STF、STR端子）端子）PU和和EXT同同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r點(diǎn)亮4外部外部/PU組合操組合操作模式作模式2外部輸入信號(hào)（端子外部輸入信號(hào)（端子2、4、1、點(diǎn)動(dòng)、多段速、點(diǎn)動(dòng)、多段速度選擇）度選擇）RUN鍵或正、反轉(zhuǎn)鍵鍵或正、反轉(zhuǎn)鍵PU和和EXT同同

21、時(shí)點(diǎn)亮?xí)r點(diǎn)亮三、三菱變頻器的運(yùn)行操作模式三、三菱變頻器的運(yùn)行操作模式變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍2022-5-5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】三菱FR-D700系列通用變頻器使用手冊(cè)通用電工工具一套三相異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)三菱D700變頻器1臺(tái)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍1接線接線PU運(yùn)行模式也叫面板運(yùn)行操作，通過操作面板按鍵進(jìn)行變頻器的運(yùn)行模式也叫面板運(yùn)行操作，通過操作面板按鍵進(jìn)行變頻器的啟動(dòng)指令和運(yùn)行頻率的操作，不需外接信號(hào)。啟動(dòng)指令和運(yùn)行頻率的操作，不需外接信號(hào)。采用面板運(yùn)行模式時(shí)，可通過

22、設(shè)定采用面板運(yùn)行模式時(shí)，可通過設(shè)定“運(yùn)行操作模式選擇參數(shù)運(yùn)行操作模式選擇參數(shù)Pr79 = 1Pr79 = 1或或0 0來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。 操作面板也可以從變頻器上取操作面板也可以從變頻器上取下來進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。下來進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。 變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍2變頻器根本操作變頻器根本操作1參數(shù)去除。無法顯示和無法顯示和ALLC時(shí)，時(shí)，將將Pr160設(shè)為設(shè)為0，無法去，無法去除時(shí)將除時(shí)將Pr79改為改為1變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍2用操作面板設(shè)定頻率運(yùn)行。采用PU運(yùn)行操作模式，使變頻器在f = 30Hz下運(yùn)行，其操作步驟如

23、表2-6所示。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍為什么不能為什么不能進(jìn)行進(jìn)行50Hz以以上的設(shè)定？上的設(shè)定？請(qǐng)將請(qǐng)將“擴(kuò)展功能顯示選擇擴(kuò)展功能顯示選擇Pr160=0參數(shù)有效，參數(shù)有效，“頻率設(shè)定頻率設(shè)定/鍵盤鎖定鍵盤鎖定操作選擇操作選擇Pr161=0M旋鈕頻率設(shè)定旋鈕頻率設(shè)定模式。假設(shè)將模式。假設(shè)將Pr161 = 1那么為那么為“M旋鈕電位器模式，即通過旋轉(zhuǎn)旋鈕電位器模式，即通過旋轉(zhuǎn)M旋旋鈕就可以調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率大小。鈕就可以調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率大小。如果需要改變變頻器的運(yùn)行方向，將“RUN鍵旋轉(zhuǎn)方向的選擇Pr40=1，變頻器就可以反轉(zhuǎn)運(yùn)行。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)

24、變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍3用操作面板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍4參數(shù)設(shè)定。 將上限頻率參數(shù)Pr1的設(shè)定值從120變?yōu)?0，其操作步驟如表2-8所示。 把“擴(kuò)展功能顯示選擇參數(shù)Pr160的設(shè)定值從9999變?yōu)?，可以顯示變頻器所有的參數(shù)，其操作步驟參考表2-8所示。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍5監(jiān)視輸出電流和輸出電壓。變頻器運(yùn)行中按 鍵。顯示結(jié)果根據(jù)設(shè)定頻率的不同會(huì)與上表顯示數(shù)據(jù)不同。顯示結(jié)果根據(jù)設(shè)定頻率的不同會(huì)與上表顯示數(shù)據(jù)不同。假設(shè)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，請(qǐng)確認(rèn)啟動(dòng)頻率Pr13。在點(diǎn)動(dòng)頻率設(shè)定比

25、啟動(dòng)頻率的值低時(shí)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。變頻器切斷電源后，在顯示屏熄滅前變頻器是帶電的，不要用身體觸及變頻器各端子。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍啟動(dòng)頻率啟動(dòng)頻率Pr13、上限頻率、上限頻率Pr1和下限頻率和下限頻率Pr2設(shè)定及運(yùn)行設(shè)定及運(yùn)行知識(shí)拓展知識(shí)拓展1在PU運(yùn)行操作模式下，按 鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，分別設(shè)定啟動(dòng)頻率Pr13=20Hz，上限頻率Pr1= 60Hz，下限頻率Pr2=10Hz。2通過面板設(shè)定運(yùn)行頻率分別為10Hz、40Hz、70Hz。3按 鍵運(yùn)行變頻器，并觀察頻率和電流值。4當(dāng)設(shè)定頻率為10Hz時(shí)，變頻器不啟動(dòng)。說明只有當(dāng)設(shè)定頻率大于啟動(dòng)頻率Pr13時(shí)，

26、電動(dòng)機(jī)才啟動(dòng)。當(dāng)設(shè)定頻率為40Hz時(shí)，變頻器正常運(yùn)行，此時(shí)面板顯示運(yùn)行頻率為40Hz，通過按 鍵，交替顯示頻率、電流值。 當(dāng)用M旋鈕設(shè)定頻率70Hz時(shí)，發(fā)現(xiàn)變頻器只能設(shè)定在上限頻率60Hz上運(yùn)行。因?yàn)楫?dāng)設(shè)定頻率不在上、下限頻率設(shè)定值范圍之內(nèi)時(shí)，輸出頻率將被鉗位在上限頻率或下限頻率上。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍 任務(wù)任務(wù)2.2三菱變頻器的外部運(yùn)行操作三菱變頻器的外部運(yùn)行操作任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入 現(xiàn)有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)功率為，額定電流為，額定電壓為380V，用外部端子控制變頻器啟停，通過外部電位器給定010V的電壓，讓變頻器在050Hz之間進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)調(diào)速運(yùn)行，加

27、減速時(shí)間為5s。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、三菱變頻器輸入端子功能一、三菱變頻器輸入端子功能1三菱變頻器輸入端子功能的設(shè)定三菱變頻器輸入端子功能的設(shè)定表2-10 FR-D740變頻器的多功能端子選擇參數(shù)端子參數(shù)名 稱初始值初始信號(hào)設(shè)定范圍輸入端子Pr178STF端子功能選擇60STF（正轉(zhuǎn)指令）05，7，8，10，12，14，16，18，24，25，37，60，62，6567，9 999Pr179STR端子功能選擇61STR（反轉(zhuǎn)指令）05，7，8，10，12，14，16，18，24，25，37，61，62，6567，9 999Pr180

28、RL端子功能選擇0RL（低速運(yùn)行指令）05，7，8，10，12，14，16，18，24，25，37，62，6567，9 999Pr181RM端子功能選擇1RM（中速運(yùn)行指令）Pr182RH端子功能選擇2RH（高速運(yùn)行指令）正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)60或反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)61功能只能分配在功能只能分配在STF和和STR端子上端子上變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍表表2-21輸入端子參數(shù)設(shè)定與功能選擇輸入端子參數(shù)設(shè)定與功能選擇設(shè) 定 值端 子 名 稱功 能Pr59 = 0Pr59 = 1，20RL低速運(yùn)行指令低速運(yùn)行指令遙控設(shè)定清除1RM中速運(yùn)行指令遙控設(shè)定減速2RH高速運(yùn)行指令高速運(yùn)行指

29、令遙控設(shè)定加速3RT第2功能選擇4AU端子4輸入選擇5JOG點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行選擇7OH外部熱繼電器輸入8REX15段速選擇（同RL、RM、RH組合使用）10X10變頻器運(yùn)行許可信號(hào)12X12PU運(yùn)行外部互鎖14X14PID控制有效端子24MRS輸出停止工頻運(yùn)行切換功能變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍設(shè) 定 值端 子 名 稱功 能Pr59 = 0Pr59 = 1，225STOP啟動(dòng)自保持選擇60STF正轉(zhuǎn)指令（僅STF端子，即Pr178可分配）61STR反轉(zhuǎn)指令（僅STR端子，即Pr179可分配）62RES變頻器復(fù)位9 999無功能 一個(gè)功能可以分配到多個(gè)端子上，這種情況

30、下，端子輸入是“或的關(guān)系。 速度指令優(yōu)先順序分別為點(diǎn)動(dòng)、多段速度設(shè)定RH、RM、RL和AU。 當(dāng)沒有選擇HC連接變頻器運(yùn)行允許信號(hào)時(shí)，MRS端子分擔(dān)此功能。 當(dāng)Pr59 = 1或2時(shí)，RH、RM、RL信號(hào)的功能變更如表2-21所示。注意注意變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍2變頻器控制端子的工作方式變頻器控制端子的工作方式 1開關(guān)信號(hào)控制方式。當(dāng)STF或STR處于閉合狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)它們處于斷開狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停止，如下圖。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍2脈沖信號(hào)控制方式。 需要用一個(gè)常閉按鈕連接變頻器的需要用一個(gè)

31、常閉按鈕連接變頻器的STOP端子端子 控制方式別稱：三線運(yùn)轉(zhuǎn)控制、自保持運(yùn)行控制方式別稱：三線運(yùn)轉(zhuǎn)控制、自保持運(yùn)行 變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍1外接輸出控制端子的種類和規(guī)格 外接輸出信號(hào)的電路結(jié)構(gòu)有兩種：一種是內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)，如報(bào)警輸出A、B、C端子；另一種是晶體管的集電極開路觸點(diǎn)，如RUN端子，其結(jié)構(gòu)如下圖。 二、三菱變頻器輸出端子功能二、三菱變頻器輸出端子功能變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍輸出控制端子可以分為以下幾類。1運(yùn)行狀態(tài)輸出端。用來指示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，如RUN輸出端子。SE是集電極開路輸出信號(hào)RUN端子的公

32、共端，通常采用正邏輯，容許負(fù)載為DC24V，。低電平表示集電極開路輸出用的晶體管處于ON導(dǎo)通狀態(tài)，高電平為OFF不導(dǎo)通狀態(tài)。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍2故障和報(bào)警輸出端。當(dāng)變頻器發(fā)生故障時(shí)，變頻器將通過輸出端子發(fā)出報(bào)警信號(hào) A、B、C端子，正常時(shí)端子，正常時(shí)B、C間導(dǎo)通，間導(dǎo)通，A、C間間不導(dǎo)通；故障時(shí)不導(dǎo)通；故障時(shí)B、C間間斷開，斷開，A、C間導(dǎo)通。間導(dǎo)通。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍3測(cè)量信號(hào)端。變頻器的運(yùn)行參數(shù)頻率、電壓、電流等可以通過外接儀表來進(jìn)行測(cè)量 變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭

33、艷萍2輸出端子的功能選擇表表1-12輸出端子功能選擇參數(shù)輸出端子功能選擇參數(shù)Pr.192 不可設(shè)定為“93、“173。上述參數(shù)在Pr160 擴(kuò)展功能顯示選擇 “0時(shí)可以設(shè)定。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍表表2-13輸出端子參數(shù)設(shè)定與功能選擇輸出端子參數(shù)設(shè)定與功能選擇設(shè)設(shè) 定定 值值信信 號(hào)號(hào) 名名 稱稱功功 能能動(dòng)動(dòng) 作作正邏輯正邏輯負(fù)邏輯負(fù)邏輯0100RUN變頻器運(yùn)行運(yùn)行期間當(dāng)變頻器輸出頻率上升到或超過啟動(dòng)頻率時(shí)輸出1101SU頻率到達(dá)輸出頻率到達(dá)設(shè)定頻率時(shí)輸出3103OL過負(fù)荷報(bào)警失速防止功能動(dòng)作期間輸出4104FU頻率檢測(cè)輸出頻率達(dá)到Pr42（反轉(zhuǎn)是P

34、r43）設(shè)定的頻率以上時(shí)輸出7107RBP再生制動(dòng)預(yù)報(bào)警輸當(dāng)再生制動(dòng)使用率達(dá)到Pr70 設(shè)定值的85%時(shí)輸出8108THP電子過電流預(yù)報(bào)警當(dāng)電子過電流保護(hù)累積值達(dá)到設(shè)定值的85%時(shí)輸出14114FDNPID下限達(dá)到PID控制的下限時(shí)輸出15115FUPPID上限達(dá)到PID控制的上限時(shí)輸出16116RLPID正反向輸出PID控制時(shí)，正轉(zhuǎn)時(shí)輸出99199ALM異常輸出當(dāng)變頻器的保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)輸出此信號(hào)，并停止變頻器的輸出（嚴(yán)重故障時(shí)）9999沒有功能變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍2022-5-5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】三菱F

35、R-D700系列通用變頻器使用手冊(cè)通用電工工具一套三相異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)三菱D700變頻器1臺(tái)按鈕電位器變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍1變頻器接線變頻器接線連接到端子板的外部操作信號(hào)頻率設(shè)定電位器，啟動(dòng)開關(guān)等連接到端子板的外部操作信號(hào)頻率設(shè)定電位器，啟動(dòng)開關(guān)等控制變頻器的運(yùn)行。接通電源，控制變頻器的運(yùn)行。接通電源，STF/STRSTF/STR置置ONON，那么開始運(yùn)行。，那么開始運(yùn)行。采用外部運(yùn)行模式時(shí)，可通過設(shè)采用外部運(yùn)行模式時(shí)，可通過設(shè)定定“運(yùn)行操作模式選擇參數(shù)運(yùn)行操作模式選擇參數(shù)Pr79 = 2或或0來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。 外部頻率設(shè)定信號(hào)為外部頻率設(shè)定信號(hào)為05

36、V、010V或或420mA的直流信號(hào)。的直流信號(hào)。 變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍2變頻器參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)設(shè)置變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍1變頻器上電，確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)。用 鍵切換到參數(shù)設(shè)定模式，使Pr79 = 2或0，確認(rèn)EXT指示燈點(diǎn)亮如EXT指示燈未亮，請(qǐng)切換到外部運(yùn)行模式。2開關(guān)操作運(yùn)行。 開始。按圖所示的電路接好線。將啟動(dòng)開關(guān)STF或STR處于ON。表示運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的RUN燈閃爍。 加速。順時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)電位器頻率設(shè)定電位器到滿刻度。顯示的頻率數(shù)值逐漸增大，電動(dòng)機(jī)加速，當(dāng)顯示45Hz時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)電位器。此時(shí)變頻器運(yùn)行在45

37、Hz上，RUN燈一直亮。 減速。逆時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)電位器頻率設(shè)定電位器到底。顯示的頻率數(shù)值逐漸減小到0Hz，電動(dòng)機(jī)減速，最后停止運(yùn)行。 停止。斷開啟動(dòng)開關(guān)STF或STR，電動(dòng)機(jī)將停止運(yùn)行。 3操作運(yùn)行操作運(yùn)行如果正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開關(guān)都處于如果正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開關(guān)都處于ON，電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)；如果，電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)；如果在運(yùn)行期間，兩開關(guān)同時(shí)處在運(yùn)行期間，兩開關(guān)同時(shí)處于于ON，電動(dòng)機(jī)減速至停止，電動(dòng)機(jī)減速至停止?fàn)顟B(tài)。狀態(tài)。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍3按鈕自保持操作運(yùn)行。按圖接好電路，并設(shè)定P180 =25，即將RL端子功能變更為STOP端子功能。當(dāng)按SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)開始工作，同時(shí)使

38、STOP信號(hào)接通即使SB按鈕保持閉合，當(dāng)松開SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)仍然保持正轉(zhuǎn)。當(dāng)斷開SB時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止工作，反之亦然。 變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍 PU和外部操作模式可以進(jìn)行組合操作，此時(shí)和外部操作模式可以進(jìn)行組合操作，此時(shí)Pr79 = 3或或4，采用以下，采用以下兩種方法中的一種。兩種方法中的一種。 啟動(dòng)信號(hào)用外部信號(hào)設(shè)定通過啟動(dòng)信號(hào)用外部信號(hào)設(shè)定通過STF或或STR端子設(shè)定，頻率信號(hào)用端子設(shè)定，頻率信號(hào)用PU模式操模式操作設(shè)定。作設(shè)定。 PU/外部組合運(yùn)行模式外部組合運(yùn)行模式1Pr79 = 3知識(shí)拓展知識(shí)拓展三菱變頻器的組合運(yùn)行操作三菱變頻器的組合運(yùn)行操作

39、變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍PU/外部組合運(yùn)行模式外部組合運(yùn)行模式2啟動(dòng)信號(hào)用啟動(dòng)信號(hào)用PU鍵盤設(shè)定，頻率信號(hào)用外部鍵盤設(shè)定，頻率信號(hào)用外部頻率設(shè)定電位器。頻率設(shè)定電位器。 Pr79 = 4變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍1組合運(yùn)行模式1P79 = 3 外部輸入啟動(dòng)信號(hào)開關(guān)，繼電器等，用PU設(shè)定運(yùn)行頻率。 1變頻器上電，確定PU燈亮。2運(yùn)行模式選擇：將運(yùn)行操作模式選擇參數(shù)P79設(shè)定為3，選擇組合運(yùn)行操作模式1，運(yùn)行狀態(tài)EXT和PU指示燈都亮。3運(yùn)行頻率設(shè)定：用PU面板設(shè)定運(yùn)行頻率為40Hz。4參照?qǐng)D示接線，合上K1或K2使ST

40、F或STR中的一個(gè)信號(hào)接通。RUN燈點(diǎn)亮。變頻器頻率逐漸上升到40Hz。5斷開K1或K2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍2組合運(yùn)行模式2P79 = 4 由PU面板給定啟動(dòng)信號(hào)RUN鍵，由外部電位器調(diào)節(jié)運(yùn)行頻率 其操作步驟如下。1變頻器上電，確認(rèn)PU燈亮。2設(shè)定P79 = 4，選擇組合操作模式2，運(yùn)行狀態(tài)EXT和PU指示燈都亮。3用外部電位器調(diào)節(jié)運(yùn)行頻率至45Hz，按面板上的RUN鍵，變頻器開始運(yùn)行。4按面板上的 鍵，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍 任務(wù)任務(wù)2.3三菱變頻器的多段速運(yùn)行操作三菱

41、變頻器的多段速運(yùn)行操作任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入 某生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行過程中要求按16Hz、20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz的速度運(yùn)行，通過外部端子控制電動(dòng)機(jī)多段速運(yùn)行，開關(guān)K3、K4、K5按不同的方式組合，可選擇7種不同的輸出頻率。變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍 可通過斷開或閉合外部觸點(diǎn)信號(hào)RH、RM、RL、REX信號(hào)選擇各種速度，多段速運(yùn)行時(shí)變頻器的接線如以下圖所示。對(duì)于對(duì)于REX信號(hào)輸入所使用的信號(hào)輸入所使用的端子，通過將端子，通過將Pr178Pr182中的任一個(gè)參數(shù)設(shè)定為中的任一個(gè)參數(shù)設(shè)定為“8來進(jìn)行功能的分配。來進(jìn)行功能的分配。 注意注意

42、多段速只有在外部操作模式或PU/外部組合操作模式Pr79=3，4中有效 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍表表2-15多段速參數(shù)的意義及設(shè)定范圍多段速參數(shù)的意義及設(shè)定范圍參 數(shù) 號(hào)出廠設(shè)定（Hz）設(shè)定范圍（Hz）功 能備 注Pr4500400設(shè)定RH閉合時(shí)的頻率Pr5300400設(shè)定RM閉合時(shí)的頻率Pr6100400設(shè)定RL閉合時(shí)的頻率Pr24Pr279 9990400Hz，9 999設(shè)定47段速9 999：未選擇Pr232Pr2399 9990400Hz，9 999設(shè)定815段速9 999：未選擇變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 郭艷萍2022-5-5任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】三菱FR-D700系列通用變頻器使用手冊(cè)通用電工工具一套三相異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)三菱D700變頻