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文檔簡介
1、L298N芯片的介紹3.1L298N芯片的介紹L298是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片的主要特點(diǎn)是:工作電壓高,最高工作電壓可達(dá)46V;輸出電流大,瞬間峰值電流可達(dá)3A,持續(xù)工作電流為2A;內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器,可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器、線圈等感性負(fù)載;采用標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)控制;具有兩個(gè)使能控制端,在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作;有一個(gè)邏輯電源輸入端,使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作;可以外接檢測電阻,將變化量反饋給控制電路。3.1.1L298的引腳功能L298芯片的引腳圖如下圖3.1,其引腳功能見表3.1OUTPU
2、TSIMFUT4匸皿白Lt0IbaPuTiaMPuT1CXJTFUT:OUTISUT1CLfPSEMTsupplyvolT4.OE圖3.1L298引腳圖3.1.2L298的典型應(yīng)用表3.1L298引腳功能表引腳符號(hào)功能1SENSINGA此兩端與地連接電流檢測電阻,并向驅(qū)動(dòng)芯片反饋檢測到的信號(hào)15SENSINGB2OUT1此兩腳是全橋式驅(qū)動(dòng)器A的兩個(gè)輸出端,用來連接負(fù)載3OUT24Vs電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸入端5IN1輸入標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號(hào),用來控制全橋式驅(qū)動(dòng)器A的開關(guān)7IN26ENABLEA使能控制端輸入標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào);低電平時(shí)全橋式驅(qū)動(dòng)器禁止工作。11ENABLEB8GND接地端,芯片
3、本身的散熱片與8腳相通9Vss邏輯控制部分的電源輸人端口10IN3輸入標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號(hào),用來控制全橋式驅(qū)動(dòng)器B的開關(guān)12IN413OUT3此兩腳是全橋式驅(qū)動(dòng)器B的兩個(gè)輸出端,用來連接負(fù)載14OUT4L298的運(yùn)行參數(shù)表3.2L198的運(yùn)行參數(shù)參數(shù)符號(hào)測試環(huán)境最小值典型值最大值單位驅(qū)動(dòng)電源電壓Vs持續(xù)工作時(shí)2.546V邏輯電源電壓Vss4.557V輸入低電平電壓ViL-0.31.5V輸入高電平電壓ViH2.3VssV使能端低電平電壓Ven=L-0.31.5V使能端高電平電壓Ven=H2.3VssV全橋式驅(qū)動(dòng)器總的電壓降(每一路)VcEsat)IL=1AIL=2A1.83.24.9VV檢測
4、電壓1,15腳Vsen-12VL298的邏輯控制L298的邏輯控制見如下表3.3。其中C、D分別為IN1、IN2或IN3、IN4;L為低電平,H為高電平,為不管是低電平還是高電平。表3.3L298對(duì)直流電機(jī)控制的邏輯真值表輸入輸出Ven=HC=H;D=L正轉(zhuǎn)C=L;D=H反轉(zhuǎn)C=D制動(dòng)Ven=LC*D=沒有輸出,電機(jī)不工作L298有Mutiwattl5和PowerS020兩種封裝MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一樣,SEN1、SEN2分別為兩個(gè)H橋的電流反饋腳,不用時(shí)可以直接接地(MW.15)2、3=(PowerS0)4、5,1Y1、1Y2輸出端,與對(duì)k淙攵耍匸?A1與1Y1)同邏輯4=6,VS驅(qū)動(dòng)電壓,最小值須比輸入的低電平電壓高2.5v5、7=7、9,1A1、1A2輸入端,TTL電平兼容6、11=8、14,1EN、2EN使能端,低電平禁止輸出8=1、10、11、20,GND地9=12,Vss邏輯電源,4.57V10、12=13、15,2A1、2A2輸入端,TTL電平兼容13、14=16、17,2Y1、2Y2輸出端=3、18,NC,無連接PowerSO20Multiwatt15O
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