單片機(jī)原理及應(yīng)用電子ppt課件

1、單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束第第5章章 AT89C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)單片機(jī)中斷系統(tǒng) 教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)5.1 中斷概述中斷概述5.2 AT89C51中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)5.3 中斷系統(tǒng)的應(yīng)用中斷系統(tǒng)的應(yīng)用本章小結(jié)本章小結(jié)思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題 單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) 通過(guò)本章教學(xué)，要求達(dá)到以下目標(biāo)：通過(guò)本章教學(xué)，要求達(dá)到以下目標(biāo)：1熟記熟記AT89C51 5個(gè)中斷源及其中斷入口地址。個(gè)中斷源及其中斷入口地址。2熟悉熟悉TCON、SCON、IE、IP的結(jié)構(gòu)、控制的結(jié)構(gòu)、控制 作用和設(shè)置方法。作用和設(shè)置方法。3理

2、解理解AT89C51中斷響應(yīng)過(guò)程。中斷響應(yīng)過(guò)程。4了解中斷響應(yīng)等待時(shí)間。了解中斷響應(yīng)等待時(shí)間。5理解中斷請(qǐng)求撤除情況和應(yīng)對(duì)措施。理解中斷請(qǐng)求撤除情況和應(yīng)對(duì)措施。6熟悉中斷優(yōu)先控制的方法。熟悉中斷優(yōu)先控制的方法。7掌握中斷應(yīng)用程序的編制方法。掌握中斷應(yīng)用程序的編制方法。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束5.1 中斷概述中斷概述 1. 中斷概念中斷概念 CPU暫時(shí)中止其正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)暫時(shí)中止其正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行請(qǐng)求中斷的那個(gè)外設(shè)或事件的服務(wù)去執(zhí)行請(qǐng)求中斷的那個(gè)外設(shè)或事件的服務(wù)程序，等處理完畢后再返回執(zhí)行原來(lái)中止程序，等處理完畢后再返回執(zhí)行原來(lái)中止的程序，這一過(guò)

3、程叫做中斷。的程序，這一過(guò)程叫做中斷。 單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 中斷概念類比中斷概念類比 看電視看電視中斷處理中斷處理中斷請(qǐng)求中斷請(qǐng)求實(shí)際生活實(shí)際生活中斷返回中斷返回電話鈴響電話鈴響接聽(tīng)電話接聽(tīng)電話看電視看電視主程序主程序計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)事件發(fā)生事件發(fā)生事件處理事件處理主程序主程序圖圖5.1 5.1 中斷概念示意圖中斷概念示意圖 單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束圖圖5.2 中斷過(guò)程示意圖中斷過(guò)程示意圖單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束2為什么要設(shè)中斷為什么要設(shè)中斷 中斷解決了快速主機(jī)與慢速中斷解決了快

4、速主機(jī)與慢速I/O設(shè)備的設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送，還具有如下優(yōu)點(diǎn)：數(shù)據(jù)傳送，還具有如下優(yōu)點(diǎn)： （1分時(shí)操作。分時(shí)操作。CPU可以分時(shí)為多個(gè)可以分時(shí)為多個(gè)I/O設(shè)設(shè) 備服務(wù)，提高了計(jì)算機(jī)的利用率；備服務(wù)，提高了計(jì)算機(jī)的利用率； （2實(shí)時(shí)響應(yīng)。實(shí)時(shí)響應(yīng)。CPU能夠及時(shí)處理應(yīng)用系能夠及時(shí)處理應(yīng)用系 統(tǒng)的隨機(jī)事件，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng)；統(tǒng)的隨機(jī)事件，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng)； （3可靠性高?？煽啃愿?。CPU具有處理設(shè)備故障及具有處理設(shè)備故障及掉電等突發(fā)性事件能力，從而使系統(tǒng)可靠性掉電等突發(fā)性事件能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。提高。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 3中斷源及其優(yōu)先級(jí)中斷源

5、及其優(yōu)先級(jí) 中斷源是指能發(fā)出中斷請(qǐng)求，引起中斷的裝置或事件。一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)通常有多個(gè)中斷源，而單片機(jī)CPU在某一時(shí)刻只能響應(yīng)一個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求，當(dāng)多個(gè)中斷源同時(shí)向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，則必須按照“優(yōu)先級(jí)別進(jìn)行排隊(duì)，CPU首先選定其中中斷級(jí)別最高的中斷源為其服務(wù)，然后按由高到低的排隊(duì)順序逐一服務(wù)，完畢后返回?cái)帱c(diǎn)地址，繼續(xù)執(zhí)行主程序。這就是“中斷優(yōu)先級(jí)的概念。 單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 4. 中斷源的管理中斷源的管理 單片機(jī)系統(tǒng)中有一個(gè)專門用來(lái)管理中斷源的機(jī)構(gòu)，它就是中斷控制寄存器，我們可以通過(guò)對(duì)其編程來(lái)設(shè)置中斷源的優(yōu)先級(jí)別以及是否允許某個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求等

6、。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束5.2 AT89C51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 5.2.1 中斷源及中斷系統(tǒng)構(gòu)成中斷源及中斷系統(tǒng)構(gòu)成 1. 中斷源：中斷源： (1) INT0：外部中斷：外部中斷0； (2) INT1：外部中斷：外部中斷1； (3) T0：定時(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0溢出中溢出中斷；斷； (4) T1：定時(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1溢出中溢出中斷；斷； (5) 串行中斷包括串行接收串行中斷包括串行接收中斷中斷RI和和 串行發(fā)送中斷串行發(fā)送中斷TI）。）。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束5.2.1 中斷源及中斷系統(tǒng)構(gòu)成中

7、斷源及中斷系統(tǒng)構(gòu)成IE0EX0TF0IE1TF1TIESET1EX1ET0RIIP硬件查詢硬件查詢高級(jí)中高級(jí)中斷請(qǐng)求斷請(qǐng)求低級(jí)中低級(jí)中斷請(qǐng)求斷請(qǐng)求中斷入中斷入口地址口地址中斷源中斷源INT0INT1中斷入中斷入口地址口地址中斷源中斷源10IEPX0PSPT1PX1PT0111111111100000EA11SCON11T0T1RXTXIT0IT100TCON圖圖5.3 AT89C51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 5.2.2 中斷標(biāo)志與中斷控制中斷標(biāo)志與中斷控制 1中斷標(biāo)志 (1) 定時(shí)器控制寄存器TCON TCON為8位特殊

8、功能寄存器，其結(jié)構(gòu)、 位名稱、位地址及其功能如表5.1所示。 單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束表表5.1 TCON的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能位編碼位編碼位名稱位名稱TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0位地址位地址8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H功功 能能 T1中斷標(biāo)志位中斷標(biāo)志位T1啟停控制位啟?？刂莆籘0中斷標(biāo)志位中斷標(biāo)志位TCON.0/INT1中斷中斷標(biāo)志位標(biāo)志位/INT0中斷中斷標(biāo)志位標(biāo)志位/INT1觸發(fā)觸發(fā)方式位方式位/INT0觸發(fā)觸發(fā)方式位方式位T0啟?？刂莆粏⑼？刂莆?/p>

9、TCON.1TCON.2TCON.3TCON.4TCON.5TCON.6TCON.7單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束表表5.1 TCON的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能位編碼位編碼位名稱位名稱TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0位地址位地址8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H狀狀 態(tài)態(tài) TCON.0TCON.1TCON.2TCON.3TCON.4TCON.5TCON.6TCON.7外部中斷外部中斷 0采用電平觸發(fā)采用電平觸發(fā)0外部中斷外部中斷 0采用邊沿觸發(fā)采用邊沿觸發(fā)1 11 外部中斷外

10、部中斷1 采用邊沿觸發(fā)采用邊沿觸發(fā)0 外部中斷外部中斷1 采用電平觸發(fā)采用電平觸發(fā) 0 0 0 0單片機(jī)復(fù)位時(shí)或無(wú)中斷請(qǐng)求發(fā)生時(shí)，這些位均為單片機(jī)復(fù)位時(shí)或無(wú)中斷請(qǐng)求發(fā)生時(shí)，這些位均為0外部中斷外部中斷1發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)外部中斷外部中斷0發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)111T0發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)T1發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)單片機(jī)復(fù)位或單片機(jī)復(fù)位或T0停止計(jì)數(shù)停止計(jì)數(shù)啟動(dòng)啟動(dòng)T0開(kāi)始計(jì)數(shù)開(kāi)始計(jì)數(shù)單片機(jī)復(fù)位或單片機(jī)復(fù)位或T1停止計(jì)數(shù)停止計(jì)數(shù)啟動(dòng)啟動(dòng)T1開(kāi)始計(jì)數(shù)開(kāi)始計(jì)數(shù)00 11單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束（2SCON的中斷標(biāo)志的中斷標(biāo)志 串行

11、控制寄存器SCON的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址及其功能如表5.2所示。其中只有TI和RI兩位用來(lái)表示串行口中斷標(biāo)志位。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束表表 5.2 SCON的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能 位編碼位編碼位名稱位名稱SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI位地址位地址9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H功功 能能 SCON.0串行發(fā)送中斷串行發(fā)送中斷標(biāo)志位標(biāo)志位串行接收串行接收中斷標(biāo)志位中斷標(biāo)志位SCON.1SCON.2SCON.3SCON.4SCON.5SCON.6SCON.7單片機(jī)原理

12、及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 1) TI：為串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位，位地址：為串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位，位地址為為99H。在串行口發(fā)送完一組數(shù)據(jù)時(shí)，。在串行口發(fā)送完一組數(shù)據(jù)時(shí)，TI由硬件由硬件自動(dòng)置位自動(dòng)置位(TI=1)，請(qǐng)求中斷，當(dāng)，請(qǐng)求中斷，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷進(jìn)響應(yīng)中斷進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，入中斷服務(wù)程序后，TI狀態(tài)不能被硬件自動(dòng)清狀態(tài)不能被硬件自動(dòng)清除，而必須在中斷程序中由軟件來(lái)清除。除，而必須在中斷程序中由軟件來(lái)清除。 2) RI：為串行口接收中斷標(biāo)志位，位地址：為串行口接收中斷標(biāo)志位，位地址為為98H。在串行口接收完一組串行數(shù)據(jù)時(shí)，。在串行口接收完一組串行數(shù)據(jù)時(shí)，RI由

13、由硬件自動(dòng)置位硬件自動(dòng)置位(RI=1)，請(qǐng)求中斷，當(dāng)，請(qǐng)求中斷，當(dāng)CPU響應(yīng)中響應(yīng)中斷進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，也必須由軟件來(lái)清除斷進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，也必須由軟件來(lái)清除RI標(biāo)志。標(biāo)志。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 1) 中斷允許控制寄存器中斷允許控制寄存器IE 2. 中斷控制中斷控制 AT89C51設(shè)有專門的開(kāi)中斷和關(guān)中斷指令，中斷的開(kāi)放和關(guān)閉是通過(guò)中斷允許寄存器IE各位的狀態(tài)進(jìn)行兩級(jí)控制的。所謂兩級(jí)控制是指所有中斷允許的總控制位和各中斷源允許的單獨(dú)控制位，每位狀態(tài)靠軟件來(lái)設(shè)定。中斷允許控制寄存器IE各位的定義及其功能等如表5.3所示。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄

14、上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束表表 5.3 IE的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能 位編碼位編碼IE.7IE.6IE.5IE.4IE.3IE.2IE.1IE.0位名稱位名稱 EA ET2 ES ET1 EX1ET0 EX0位地址位地址 AFH ADH ACH ABH AAH A9H A8H功功 能能 中斷總允許中斷總允許控制位控制位定時(shí)器定時(shí)器T1的溢出的溢出中斷允許控制位中斷允許控制位 外部中斷外部中斷1的的中斷允許控制位中斷允許控制位定時(shí)器定時(shí)器T0的溢出的溢出中斷允許控制位中斷允許控制位外部中斷外部中斷0的的中斷允許控制位中斷允許控制位串行口中斷串行口中斷允許控

15、制位允許控制位定時(shí)器定時(shí)器T2的溢出的溢出中斷允許控制位中斷允許控制位單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束表表 5.3 IE的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能 位編碼位編碼IE.7IE.6IE.5IE.4IE.3IE.2IE.1IE.0位名稱位名稱 EA ET2 ES ET1 EX1ET0 EX0位地址位地址 AFH ADH ACH ABH AAH A9H A8H功功 能能 禁止所有禁止所有中斷中斷開(kāi)通外部中斷開(kāi)通外部中斷/INT0禁止其他中斷禁止其他中斷00 0 0 0 0 0開(kāi)通總開(kāi)通總中斷中斷1所有中斷仍被禁止所有中斷仍被禁止0 0 0 0

16、 0 10 1 0 0 1 0開(kāi)通開(kāi)通T0和串行口中斷和串行口中斷禁止其他中斷禁止其他中斷 1 1 1 1 1 1開(kāi)通所有中斷開(kāi)通所有中斷單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 (1) EA(IE.7)：總允許控制位，位地址為AFH。EA狀態(tài)可由軟件設(shè)定，若EA=0，禁止AT89C51所有中斷源的中斷請(qǐng)求；若EA=1，則總控制被開(kāi)放，但每個(gè)中斷源是允許還是被禁止CPU響應(yīng)，還受控于中斷源的各自中斷允許控制位的狀態(tài)。 (2) ET2(IE.5)：定時(shí)器T2溢出中斷允許控制位，位地址是ADH。 (3) ES(IE.4)：串行口中斷允許控制位，位地址是ACH。 單片機(jī)原理及應(yīng)

17、用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 (4) ET1(IE.3)：定時(shí)器T1的溢出中斷允許控制位，位地址為ABH。 (5) EX1(IE.2)：外部中斷 的中斷請(qǐng)求允許控制位，位地址是AAH。 (6) ET0(IE.1)：定時(shí)器T0的溢出中斷允許控制位，位地址是A9H。 (7) EX0(IE.0)：外部中斷 的中斷請(qǐng)求允許控制位，位地址是A8H。 1INT0INT單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 2中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP AT89C51的中斷源優(yōu)先級(jí)是由中斷優(yōu)先的中斷源優(yōu)先級(jí)是由中斷優(yōu)先寄存器寄存器IP來(lái)進(jìn)行控制的。其來(lái)進(jìn)行控制的

18、。其5個(gè)中斷源劃分為個(gè)中斷源劃分為兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)：高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)。每?jī)蓚€(gè)中斷優(yōu)先級(jí)：高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)。每一個(gè)中斷源都可以通過(guò)一個(gè)中斷源都可以通過(guò)IP寄存器中的相應(yīng)位寄存器中的相應(yīng)位設(shè)置成高設(shè)置成高(優(yōu)先優(yōu)先)級(jí)中斷或低級(jí)中斷或低(優(yōu)先優(yōu)先)級(jí)中斷。相級(jí)中斷。相應(yīng)位置應(yīng)位置“1”，定義為高級(jí)中斷，相應(yīng)位清，定義為高級(jí)中斷，相應(yīng)位清“0”，定義為低級(jí)中斷，因此，定義為低級(jí)中斷，因此，CPU對(duì)所有中斷請(qǐng)對(duì)所有中斷請(qǐng)求只能實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷嵌套。求只能實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷嵌套。IP寄存器的結(jié)構(gòu)、寄存器的結(jié)構(gòu)、位名稱和位地址如表位名稱和位地址如表5.4所示。所示。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下

19、一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束表表 5.4 IP的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能 位編碼位編碼IP.7IP.6IP.5IP.4IP.3IP.2IP.1IP.0位名稱位名稱 PT2 PS PT1 PX1PT0 PX0位地址位地址 BDH BCH BBH BAH B9H B8H功功 能能保留位保留位保留位保留位 定時(shí)器定時(shí)器T2中斷中斷優(yōu)先級(jí)控制位優(yōu)先級(jí)控制位串行口中斷串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位優(yōu)先級(jí)控制位定時(shí)器定時(shí)器T1中斷中斷優(yōu)先級(jí)控制位優(yōu)先級(jí)控制位定時(shí)器定時(shí)器T0中斷中斷優(yōu)先級(jí)控制位優(yōu)先級(jí)控制位/INT0中斷中斷優(yōu)先級(jí)控制位優(yōu)先級(jí)控制位/INT1中斷中斷優(yōu)先級(jí)控制位優(yōu)先級(jí)控制位 1 1

20、1 1 1 1高級(jí)中斷同為高級(jí)中斷同為1時(shí)時(shí)亦稱其為同級(jí)中斷）亦稱其為同級(jí)中斷）低級(jí)中斷同為低級(jí)中斷同為0時(shí)時(shí)亦稱其為同級(jí)中斷）亦稱其為同級(jí)中斷）0 0 0 0 0 0單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 如果同樣優(yōu)先級(jí)的請(qǐng)求同時(shí)接收到，則內(nèi)部對(duì)中斷源的查詢次序決定先接受哪一個(gè)請(qǐng)求，表5.5列出了同(一優(yōu)先)級(jí)中斷源的內(nèi)部查詢順序。中斷源中斷源 中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志優(yōu)先查詢順序優(yōu)先查詢順序 外部中斷外部中斷0 定時(shí)器定時(shí)器T0中斷中斷 外部中斷外部中斷1 定時(shí)器定時(shí)器T1中斷中斷 串行口中斷串行口中斷IE0TF0IE1TF1RI+TI高高低低表表5.5 中斷源的內(nèi)部查詢順

21、序中斷源的內(nèi)部查詢順序單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 中斷優(yōu)先級(jí)三條原則：中斷優(yōu)先級(jí)三條原則： （1同時(shí)收到幾個(gè)中斷時(shí)，響應(yīng)優(yōu)先同時(shí)收到幾個(gè)中斷時(shí)，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)級(jí) 別最高的；別最高的； （2中斷過(guò)程不能被同級(jí)、低優(yōu)先級(jí)中斷過(guò)程不能被同級(jí)、低優(yōu)先級(jí)所所 中斷；中斷； （3低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，能被高優(yōu)先低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，能被高優(yōu)先級(jí)級(jí) 中斷。中斷。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束5.2.3 中斷處理過(guò)程中斷處理過(guò)程 中斷處理過(guò)程大致可分為4步： 。 1. 中斷請(qǐng)求 當(dāng)中斷源要求CPU為它服務(wù)時(shí)，必須發(fā)出一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)。CPU將相應(yīng)的中斷請(qǐng)

22、求標(biāo)志位置“1”。為確保該中斷得以實(shí)現(xiàn)，中斷請(qǐng)求信號(hào)應(yīng)保持到CPU響應(yīng)該中斷后才能取消。CPU會(huì)不斷及時(shí)地查詢這些中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，一旦查詢到某個(gè)中斷請(qǐng)求標(biāo)志置位，CPU就響應(yīng)這個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求。中斷請(qǐng)求、中斷請(qǐng)求、中斷響應(yīng)、中斷響應(yīng)、中斷服務(wù)中斷服務(wù) 和中斷返回和中斷返回單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 2.中斷響應(yīng)中斷響應(yīng) 同時(shí)滿足以下同時(shí)滿足以下4個(gè)條件時(shí)，才可能響應(yīng)中斷。個(gè)條件時(shí)，才可能響應(yīng)中斷。 （1有中斷請(qǐng)求；有中斷請(qǐng)求； （2） 對(duì)應(yīng)中斷允許位為對(duì)應(yīng)中斷允許位為1； （3） 開(kāi)中斷即開(kāi)中斷即EA=1）。）。 （4正在執(zhí)行的指令不是正在執(zhí)行的指令不是R

23、ETI或者是訪問(wèn)或者是訪問(wèn)IE、 IP的指令，否則必須再執(zhí)行另外一條指令后才的指令，否則必須再執(zhí)行另外一條指令后才 能響應(yīng)。能響應(yīng)。 AT89C51響應(yīng)某一中斷請(qǐng)求后要進(jìn)行如下操作：響應(yīng)某一中斷請(qǐng)求后要進(jìn)行如下操作： （1） 完成當(dāng)前指令的操作。完成當(dāng)前指令的操作。 （2） 保護(hù)斷點(diǎn)地址，將保護(hù)斷點(diǎn)地址，將PC內(nèi)容壓入堆棧。內(nèi)容壓入堆棧。 單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 （3屏蔽同級(jí)的中斷請(qǐng)求。 （4將中斷源入口地址(固定的)送入PC寄存器，自動(dòng)轉(zhuǎn)入相應(yīng)中斷程序入口地址。中斷源口地址如表5.6 所示。表5.6 AT89C51中斷入口地址表中斷源中斷源中斷程序入口

24、地址中斷程序入口地址INT00003H定時(shí)器定時(shí)器T0000BHINT10013H定時(shí)器定時(shí)器T1001BH串行口中斷串行口中斷0023H單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 3. 中斷響應(yīng)時(shí)間中斷響應(yīng)時(shí)間 中斷響應(yīng)從標(biāo)志置中斷響應(yīng)從標(biāo)志置1到進(jìn)入相應(yīng)的中到進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)），至少要斷服務(wù)），至少要3個(gè)完整的機(jī)器周期。個(gè)完整的機(jī)器周期。如圖如圖5.4所示。所示。 圖圖5.4 中斷響應(yīng)時(shí)間示意圖中斷響應(yīng)時(shí)間示意圖單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 4. 中斷請(qǐng)求的撤除中斷請(qǐng)求的撤除 中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求后，相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位置“1”，而CP

25、U響應(yīng)中斷后，必須及時(shí)清除中斷請(qǐng)求“1標(biāo)志。否則中斷響應(yīng)返回后，將再次進(jìn)入該中斷，引起死循環(huán)出錯(cuò)。有關(guān)中斷請(qǐng)求標(biāo)志撤除有如下 4 種情況： (1) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0、T1中斷，CPU響應(yīng)中斷時(shí)就用硬件自動(dòng)清除了相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF0、TF1。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 (2)對(duì)采用邊沿觸發(fā)方式的外部中斷，對(duì)采用邊沿觸發(fā)方式的外部中斷，CPU響應(yīng)中斷時(shí)，響應(yīng)中斷時(shí)，硬件也會(huì)自動(dòng)清除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志硬件也會(huì)自動(dòng)清除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志IE0或或IE1。 (3)對(duì)采用電平觸發(fā)方式的外部中斷，對(duì)采用電平觸發(fā)方式的外部中斷，CPU響應(yīng)中斷響應(yīng)中斷時(shí)，雖也用硬件自動(dòng)清

26、除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志時(shí)，雖也用硬件自動(dòng)清除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志IE0或或IE1，但，但相應(yīng)引腳相應(yīng)引腳(P3.2或或P3.3)的低電平信號(hào)若繼續(xù)保持下去中斷請(qǐng)的低電平信號(hào)若繼續(xù)保持下去中斷請(qǐng)求標(biāo)志求標(biāo)志IE0或或IE1就無(wú)法清零，也會(huì)發(fā)生上述重復(fù)響應(yīng)中斷的就無(wú)法清零，也會(huì)發(fā)生上述重復(fù)響應(yīng)中斷的情況。情況。 (4) 對(duì)串行口中斷對(duì)串行口中斷(包括串發(fā)包括串發(fā)TI、串收、串收RI)，CPU響應(yīng)中響應(yīng)中斷后并不能自動(dòng)清除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志斷后并不能自動(dòng)清除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志TI或或RI，因此在響，因此在響應(yīng)串行口中斷請(qǐng)求后，必須由用戶在中斷服務(wù)程序的相應(yīng)位應(yīng)串行口中斷請(qǐng)求后，必須由用戶在中斷服務(wù)程序的

27、相應(yīng)位置通過(guò)指令將其清除置通過(guò)指令將其清除(復(fù)位復(fù)位)。 單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 5.2.4 中斷返回中斷返回 留意：留意：（1不能用不能用RET指令代替指令代替RETI指令。指令。（2中斷服務(wù)程序中中斷服務(wù)程序中PUSH與與POP須成須成對(duì)使用。對(duì)使用。 AT89C51響應(yīng)中斷后，自動(dòng)執(zhí)行中斷服務(wù)程序。在響應(yīng)中斷后，自動(dòng)執(zhí)行中斷服務(wù)程序。在中斷服務(wù)程序中，只要遇到中斷服務(wù)程序中，只要遇到RETI指令指令(不論在什么位置不論在什么位置)，單片機(jī)就結(jié)束本次中斷服務(wù)，返回原程序。因此，在中單片機(jī)就結(jié)束本次中斷服務(wù)，返回原程序。因此，在中斷服務(wù)程序的最后必須有

28、一條斷服務(wù)程序的最后必須有一條RETI指令，用于中斷返指令，用于中斷返回?；亍纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束5.3 中斷系統(tǒng)的應(yīng)用中斷系統(tǒng)的應(yīng)用 5.3.1 中斷初始化設(shè)置中斷初始化設(shè)置 1.設(shè)置堆棧指針設(shè)置堆棧指針SP 設(shè)置適宜的堆棧深度。設(shè)置適宜的堆棧深度。 (1) 深度要求不高且工作寄存器組深度要求不高且工作寄存器組13不不用時(shí)，用時(shí)， 可維持復(fù)位時(shí)狀態(tài)：可維持復(fù)位時(shí)狀態(tài)：SP=07H，深度為，深度為 24B(20H2FH為位尋址區(qū)為位尋址區(qū))。 (2) 要求有一定深度時(shí)，可設(shè)要求有一定深度時(shí)，可設(shè)SP=60H或或50H， 這時(shí)深度分別為這時(shí)深度分別為32

29、B和和48B。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 2. 定義中斷優(yōu)先級(jí)定義中斷優(yōu)先級(jí) 根據(jù)中斷源的輕重緩急，劃分根據(jù)中斷源的輕重緩急，劃分高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)。高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)。 3. 定義外部中斷觸發(fā)方式定義外部中斷觸發(fā)方式 一般情況下一般情況下,應(yīng)定義邊沿觸發(fā)方應(yīng)定義邊沿觸發(fā)方式為宜。若外部中斷必須采用電平式為宜。若外部中斷必須采用電平觸發(fā)方式時(shí)，應(yīng)在硬件電路上和中觸發(fā)方式時(shí)，應(yīng)在硬件電路上和中斷服務(wù)程序中采取撤除中斷請(qǐng)求信斷服務(wù)程序中采取撤除中斷請(qǐng)求信號(hào)的措施。號(hào)的措施。 單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 4. 開(kāi)放中斷開(kāi)放中斷

30、由于由于AT89C51采用了二級(jí)中斷控制方式，因采用了二級(jí)中斷控制方式，因此開(kāi)放中斷必須同時(shí)開(kāi)放二級(jí)中斷控制，即同時(shí)此開(kāi)放中斷必須同時(shí)開(kāi)放二級(jí)中斷控制，即同時(shí)置位置位EA和需要開(kāi)放中斷的中斷允許控制位。和需要開(kāi)放中斷的中斷允許控制位。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 5.3.2 中斷服務(wù)主程序中斷服務(wù)主程序(1) 在中斷服務(wù)入口地址設(shè)置一條跳轉(zhuǎn)指令，在中斷服務(wù)入口地址設(shè)置一條跳轉(zhuǎn)指令， 以便轉(zhuǎn)移到中斷服務(wù)程序的實(shí)際入口處。以便轉(zhuǎn)移到中斷服務(wù)程序的實(shí)際入口處。 (2) 數(shù)據(jù)需要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。通常是保護(hù)數(shù)據(jù)需要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。通常是保護(hù)Acc、 PSW和和DPTR等等特殊功能寄

31、存器中的內(nèi)容。等等特殊功能寄存器中的內(nèi)容。 (3) 中斷源請(qǐng)求中斷服務(wù)要求的操作，這是中斷源請(qǐng)求中斷服務(wù)要求的操作，這是 中斷服務(wù)程序的主體。中斷服務(wù)程序的主體。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束(4) 若是外部中斷電平觸發(fā)方式，應(yīng)有中斷若是外部中斷電平觸發(fā)方式，應(yīng)有中斷 標(biāo)志撤除操作。若是串行收發(fā)中斷，應(yīng)標(biāo)志撤除操作。若是串行收發(fā)中斷，應(yīng) 有對(duì)有對(duì)RI、TI清清0指令。指令。(5) 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。與保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)相對(duì)應(yīng)，注意按恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。與保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)相對(duì)應(yīng)，注意按 “先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原則操作。先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原則操作。(6) 中斷返回，最后一條指令必須是中斷返回，最后一

32、條指令必須是RETI。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 P1P3.0QDCLKCLR選通信號(hào)選通信號(hào)+5VINT0數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)89C51Vcc例例5.1 單外部中斷源應(yīng)用示例單外部中斷源應(yīng)用示例 5.3.3 中斷系統(tǒng)應(yīng)用舉例中斷系統(tǒng)應(yīng)用舉例圖圖5.5 外部中斷源應(yīng)用外部中斷源應(yīng)用 單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 ORG 0000HSTART：LJMP MAIN ；跳轉(zhuǎn)到主程序；跳轉(zhuǎn)到主程序 ORG 0003H LJMP INTO ；轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序；轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序 ORG 0030H ；主程序；主程序 MAIN： CLR IT0 ；設(shè)為電

33、平觸發(fā)方式；設(shè)為電平觸發(fā)方式 SETB EA ；CPU開(kāi)放中斷開(kāi)放中斷 SETB EX0 ；允許中斷；允許中斷 MOV DPTR，#1000H ；設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)指針；設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)指針 主程序：主程序： 單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 ORG 0200H INT0： PUSH PSW ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH ACC CLR P3.0 ；由；由P3.0輸出輸出0 NOP NOP SETB P3.0 ；由；由P3.0輸出輸出1，撤除，撤除 MOV A，P1 ；輸入數(shù)據(jù)；輸入數(shù)據(jù) MOVX DPTR，A ；存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 INC DPTR ；修改指針，

34、指向下一單元；修改指針，指向下一單元 POP ACC ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP PSW RETI ；中斷返回；中斷返回中斷服務(wù)程序：中斷服務(wù)程序： 單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 例5.2 利用定時(shí)器作外部中斷源。 AT89C51內(nèi)部有兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，當(dāng)它們選擇為計(jì)數(shù)器 工 作 方 式 時(shí) ，T0(P3.4)或T1(P3.5)引腳上發(fā)生的負(fù)跳變將使T0或T1計(jì)數(shù)器加1計(jì)數(shù)。因此，可將P3.4、P3.5作為外部中斷請(qǐng)求輸入線，將T0或T1計(jì)數(shù)初值設(shè)定為滿量程(#0FFH)。當(dāng)T0、T1引腳上的電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器加1計(jì)數(shù)溢出，引起中斷，因而可當(dāng)作外中斷

35、使用，以計(jì)數(shù)器T0為例，初始化程序如下：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束MOV TMOD，#06H ；置；置T0為工作方式為工作方式2MOV TL0 ，#0FFH ；置；置T0計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值MOV TH0 ，#0FFHSETB EA ；開(kāi)；開(kāi)CPU中斷中斷SETB ET0 ；允許；允許T0中斷中斷SETB TR0 ；啟動(dòng)；啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) END單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 例5.3 擴(kuò)展外部中斷源：在變頻調(diào)速器中都設(shè)有過(guò)流(OC)、過(guò)壓(OV)、欠壓(UV)、過(guò)熱(OH)這四種故障保護(hù)，當(dāng)任一故障發(fā)生時(shí)，都要立刻停機(jī)處理，避免

36、故障范圍擴(kuò)大。這種情況必須采用中斷方式，使單片機(jī)立刻響應(yīng)中斷處理。試設(shè)計(jì)其硬件電路和軟件程序。 單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 根據(jù)要求，四個(gè)故障相當(dāng)四個(gè)中斷源，可利根據(jù)要求，四個(gè)故障相當(dāng)四個(gè)中斷源，可利用中斷查詢方法，將四個(gè)中斷源歸結(jié)為一個(gè)中斷用中斷查詢方法，將四個(gè)中斷源歸結(jié)為一個(gè)中斷請(qǐng)求，同時(shí)四個(gè)故障信號(hào)引到請(qǐng)求，同時(shí)四個(gè)故障信號(hào)引到P1口的四個(gè)輸入端，口的四個(gè)輸入端，然后在中斷程序中查詢?nèi)缓笤谥袛喑绦蛑胁樵働1口，確定是哪一個(gè)故障口，確定是哪一個(gè)故障申請(qǐng)的中斷。電路如圖申請(qǐng)的中斷。電路如圖5.6所示。一旦發(fā)生故障，所示。一旦發(fā)生故障，單片機(jī)必須響應(yīng)中斷，因

37、此，該中斷必須設(shè)置成單片機(jī)必須響應(yīng)中斷，因此，該中斷必須設(shè)置成最高級(jí)中斷。在中斷程序中可以顯示故障信息。最高級(jí)中斷。在中斷程序中可以顯示故障信息。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束11111 INT0 INT1OHUVOVOC+5V圖圖5.6 擴(kuò)展擴(kuò)展4個(gè)外中斷源電路個(gè)外中斷源電路P1.3P1.2P1.1P1.0AT89C51單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束主程序和中斷服務(wù)程序如下：主程序和中斷服務(wù)程序如下： ORG0000 AJMP ZCX1 ；轉(zhuǎn)主程序；轉(zhuǎn)主程序 NOP ORG 0013H AJMP INT1 ；轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序；轉(zhuǎn)中

38、斷服務(wù)程序 NOP ORG 0100HZCX1： MOV SP，#30H ；置堆棧指針；置堆棧指針 MOV IP，#04H ；設(shè)；設(shè) INT1為最高級(jí)為最高級(jí) CLR IT1 ；設(shè)；設(shè) INT1為電平觸發(fā)為電平觸發(fā) SETB EA ；開(kāi)中斷；開(kāi)中斷 SETB EX1ZCX2：其他處理程序：其他處理程序 AJMP ZCX2 ORG 0200H單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束INT1：PUSH PSW ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH ACC MOV A，P1 ；讀入；讀入P1口低口低4位狀態(tài)位狀態(tài) ANL A，#0FH JNB ACC0，X1 ；是；是OC中斷嗎？不是

39、則轉(zhuǎn)移中斷嗎？不是則轉(zhuǎn)移 ACALL XY1 ；調(diào)；調(diào)OC處理子程序處理子程序X1： JNB ACC1，X2 ；是；是OV中斷嗎？不是則轉(zhuǎn)移中斷嗎？不是則轉(zhuǎn)移 ACALL XY2 ；調(diào)；調(diào)OV處理子程序處理子程序X2： JNB ACC2，X3 ；是；是UV中斷嗎？不是則轉(zhuǎn)移中斷嗎？不是則轉(zhuǎn)移 ACALL XY3 ；調(diào)；調(diào)UV處理子程序處理子程序 X3: JNB ACC3，X4 ；是；是OH中斷嗎？不是則轉(zhuǎn)移中斷嗎？不是則轉(zhuǎn)移 ACALL XY4 ；調(diào)；調(diào)OH處理子程序處理子程序X4: POP ACC ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP PSW RETIXY1： OC處理子程序處理子程序(略略) RE

40、T單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束本章小結(jié)本章小結(jié) (1)中斷與中斷系統(tǒng)：CPU暫時(shí)中止其正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行請(qǐng)求中斷的那個(gè)外設(shè) 或事件的服務(wù)程序，等處理完畢后再返回執(zhí)行原來(lái)中止的程序，這一過(guò)程叫做中斷。中斷是一種資源共享技術(shù)，單片機(jī)使用中斷技術(shù)主要是為了進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，以便對(duì)隨機(jī)發(fā)生的事件作出快速反應(yīng)和及時(shí)處理；為完成中斷任務(wù)的相關(guān)硬件電路和軟件程序合稱為中斷系統(tǒng)。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 (2)中斷源及其入口地址：中斷源及其入口地址：AT89C51單片機(jī)有單片機(jī)有5個(gè)中斷源：分別為：個(gè)中斷源：分別為：INT0、T0、IN

41、T1、T1及串行及串行口中斷口中斷(包括串行接收中斷包括串行接收中斷RI和串行發(fā)送中斷和串行發(fā)送中斷TI)。5個(gè)中斷源的中斷入口地址分別為個(gè)中斷源的中斷入口地址分別為0003H、000BH、0013H、001BH、0023H。 (3)中斷控制及寄存器：控制中斷控制及寄存器：控制89C51中斷的有中斷的有3個(gè)方面、個(gè)方面、4個(gè)特殊功能寄存器：個(gè)特殊功能寄存器： 中斷請(qǐng)求：定時(shí)和外部中斷控制寄存器中斷請(qǐng)求：定時(shí)和外部中斷控制寄存器TCON、串行控制寄存器、串行控制寄存器SCON； 中斷允許控制寄存器中斷允許控制寄存器IE； 中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP。單片機(jī)原理及應(yīng)用主目錄主目錄上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)結(jié)結(jié) 束束 (4) 中斷處理過(guò)程：大致可分為中斷請(qǐng)求、中斷中斷處理過(guò)程：大致可分為中斷請(qǐng)求、中斷呼應(yīng)、中斷服務(wù)和中斷返回呼應(yīng)、中斷服務(wù)和中斷返回4個(gè)步驟。個(gè)步驟。 (5) 中斷響應(yīng)等待時(shí)間：一般是中斷響應(yīng)等待時(shí)間：一般是34個(gè)機(jī)器周個(gè)機(jī)器周期，最長(zhǎng)為期，最長(zhǎng)為8個(gè)機(jī)器周期。個(gè)機(jī)器周期。 (6) 中斷觸發(fā)方式：通常有邊沿觸發(fā)和電平觸中斷觸發(fā)方式：通常有邊沿觸發(fā)和電平觸發(fā)兩種。發(fā)兩種。 (7) AT89C51的的5個(gè)中斷源可設(shè)置為兩個(gè)中斷優(yōu)個(gè)中斷源可設(shè)置為兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)：高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)。先級(jí)：高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)。 (8) 編制中斷應(yīng)用程序主要包括中斷初