多普康運動控制器案例動作要求

1、案例動作要求：X軸電機先運行10mm,速度500mm每分鐘，然后讓一個輸出口1接通，接通后等待輸入口1的信號，直到輸入口1有信號接通時，輸出1斷開編程動作如下：主界面下選擇“程序管理”再選擇“程序編輯”長時間按住“F”鍵（這樣就表示新建了一個文件，界面顯示為“nOO1結束文件一-”）側面選擇“指令上翻”直到找到“相對運動”指令界面會顯示為nOO1相對運動文件標號：0X：0.000F:0然后移動上下箭頭，將光標移到X位置，按數(shù)字鍵，填寫10,接著再移動光標到F位置，按數(shù)字鍵，填寫500填寫好之后的界面上應該顯示為：n001相對運動文件標號：0X：10F:500編寫好n001之后，再按按鍵“下頁”

2、，界面顯示如下：n002結束文件標號：0同理，再到側面按鍵通過按“指令上翻”，找到“輸出”指令然后再移動光標，填寫輸出口及需要給輸出口的狀態(tài)編寫好n002之后，再按“下頁”編寫n003以此類推案例的程序編寫好后如下：n001相對運動文件標號：0X：10F:500n002輸出文件標號：0輸出口：1狀態(tài)：通（通過“確認”鍵切換狀態(tài)）n003暫停文件標號：0輸入口：1條件：通（通過“確認”鍵切換狀態(tài)）n004輸出文件標號：0輸出口：1狀態(tài)：斷（通過“確認”鍵切換狀態(tài)）n005結束文件編寫好后，通過按鍵“上頁”或者“下頁”檢查一番，沒有問題，按一次“退出”按鍵然后選擇“程序保存”，然后根據(jù)提示輸入文件

3、名字（由1-4位數(shù)字組成）再按“確定”按鍵就可以了然后連續(xù)“退出”直到主界面，再選擇“自動執(zhí)行”后，按“啟動”按鍵，就可以執(zhí)行剛剛編寫的程序了。控制器在運行時運動指令運行速度慢不管是速度填多少都很慢解答：1、驅動器細分過大，電機獨自轉動一圈需要的脈沖數(shù)過高，控制器脈沖頻率不夠用；2、電子齒輪比設置中分子與分母設置不合理，上下差距太大；3、系統(tǒng)參數(shù)中，X軸高速設置過低；4、如果確定都不是以上問題，如果是速度值寫多少電機的動作還是沒有變化的很有可能是控制器內部的硬件有問題了。如何讓TC55的外部輸入按下的瞬間有效一次，只識別一次？舉個例子：實現(xiàn)按下一次按鈕，移動100mm，再按下瞬間時移動200m

4、m,不管之前按鈕是否一直按著。案例程序如下：N0001子程調用子程序名:888N0002相對運動X:100F:2000N0003子程調用子程序名:888N0004相對運動X:200F:2000N0005結束N0006子程開始子程序名888N0007標號：11條件判斷輸入口：1條件：通目的標號：11N0008標號：22條件判斷輸入口：1條件：斷目的標號：22N0009子程結束TC55控制器，運行中按暫?；蚣蓖?，再啟動后運行動作發(fā)生改變是什么問題？解答：這個問題是程序編寫的不對而導致在按啟動電機會往反方向走。1、如果急停按鈕設置的是程序結束，在按啟動按鈕控制器去執(zhí)行下一行的反方向動作。2、按暫停按

5、鈕的時候如果當前執(zhí)行的是速度模式指令將要結束，然后在按啟動按鈕的時候控制器會自動執(zhí)行下一條指令，如果這條指令是反方向的話那么控制器就自動會向反方向運動。TC55控制器怎么接急停開關？操作步驟如下：1、首先進入TC55控制器的10設置，然后在系統(tǒng)輸入里的急停輸入里把禁止按確定鍵改為有效，常開，在填寫輸入口，在按左邊第四個按鍵保存設置的數(shù)據(jù)。2、開關電源的負極連接到急停開關的公共端，常開的一端連接到控制器急停設置相對應的輸入口。3、上電即可使用。86電機標寫是12NM，為何轉速高的時候扭矩很小，有什么辦法解決么？解答：我公司此款電機匹配的是兩相混合不進電機驅動器，有兩個型號一個是TC8648/TC

6、8649H設使用的是TC8648驅動器，解決辦法如下：1. 增加細分；2. 增加電流（如果電機熱，就降擋）；3增加電壓，不超過標稱直流80V即可；4. 系統(tǒng)的啟動速度與升速時間要適當調整，啟動速度增加，升速時間也增加；5以上辦法都不行，請選擇TC8649H高性能驅動器試試；6.TC8649H驅動器也解決不了，請更換大電機。開機回機械零怎么設置？操作步驟如下：1、按參數(shù)設置，進去以后在按用戶管理在用戶密碼的標欄上輸入數(shù)字鍵123456然后按確定鍵，當前界面的最下邊會顯示用戶登錄成功，在按一下退出鍵。2、按系統(tǒng)參數(shù)，進去以后在控制參數(shù)里按下頁按鍵找XYZC開機啟動，按確認鍵把禁止給為有效，然后按一下參數(shù)保存在按確定鍵當前界面的最下邊會顯示參數(shù)保存成功，最后按一下退出按鍵。3、按10設置，進去后按手動輸入然后按下頁按鍵找XYZC零啟動按確認鍵來選擇回零方向，選擇完后按下參數(shù)保存，屏幕最下邊會顯示參數(shù)保存成功。注意這條指令里的輸入口不要填寫