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1、第4章 繼電器控制系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制第4章 繼電器控制系統(tǒng)n4.1 低壓控制電器低壓控制電器 n4.2 繼電器基本控制線路 低壓控制電器n開關(guān)電器開關(guān)電器配電作用配電作用n刀開關(guān)n空氣開關(guān)n主令電器主令電器控制作用控制作用n保護(hù)電器保護(hù)電器保護(hù)作用保護(hù)作用n刀開關(guān)刀開關(guān)低壓控制電器n空氣開關(guān)空氣開關(guān)按鈕n通過觸頭閉合、斷開通過觸頭閉合、斷開實(shí)現(xiàn)電路的通、斷實(shí)現(xiàn)電路的通、斷常開按鈕常開按鈕n動(dòng)合按鈕常閉按鈕常閉按鈕n動(dòng)斷按鈕靜觸頭動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭靜觸頭復(fù)合按鈕n按下按鈕時(shí)按下按鈕時(shí)常閉觸點(diǎn)先斷開常閉觸點(diǎn)先斷開常開觸點(diǎn)后閉合常開觸點(diǎn)后閉合n松開按鈕后松開按鈕后常開觸點(diǎn)先斷開常開觸點(diǎn)先斷開常閉
2、觸點(diǎn)后閉合常閉觸點(diǎn)后閉合紅色為靜觸頭,橙色為動(dòng)觸頭行程開關(guān)利用運(yùn)動(dòng)機(jī)械的碰撞發(fā)利用運(yùn)動(dòng)機(jī)械的碰撞發(fā)出控制指令,用于控制出控制指令,用于控制運(yùn)動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小和位置保護(hù)行程大小和位置保護(hù)紅色為靜觸頭,橙色為動(dòng)觸頭電磁接觸器藍(lán)色為靜觸頭橙色為動(dòng)觸頭線圈主觸頭輔助觸頭接觸器KM電磁接觸器n接觸器選擇接觸器選擇電壓電流類型電壓電流類型額定電流額定電流線圈電壓線圈電壓主觸頭和輔助觸頭數(shù)目主觸頭和輔助觸頭數(shù)目課堂提問課堂提問n直流和交流接觸器的鐵芯有何區(qū)別?課堂練習(xí)課堂練習(xí)4.1n交流接觸器接入同電壓直流電源,或者直流接觸器接入同電壓交流電源,可以嗎?課堂練習(xí)課堂練習(xí)4.2n
3、兩個(gè)同規(guī)格110V交流接觸器能否串聯(lián)接于220V交流電源?直流接觸器?電磁繼電器n與接觸器區(qū)別與接觸器區(qū)別觸頭數(shù)目多觸頭數(shù)目多動(dòng)作靈敏動(dòng)作靈敏電流、電壓容量小電流、電壓容量小n類型類型中間繼電器中間繼電器電壓繼電器電壓繼電器電流繼電器電流繼電器速度繼電器速度繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器n中間繼電器中間繼電器中間信號(hào)傳遞中間信號(hào)傳遞同時(shí)控制多條電路同時(shí)控制多條電路電流繼電器線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗,線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗,線圈與被控電路串聯(lián)線圈與被控電路串聯(lián) n過電流繼電器過電流繼電器電流超過整定值時(shí)動(dòng)作電流超過整定值時(shí)動(dòng)作整定值整定值n交流(110350%)INn直流(70300%)IN n欠電流繼電器欠
4、電流繼電器電流降至整定值時(shí)復(fù)位電流降至整定值時(shí)復(fù)位整定值整定值n吸合電流(3050%)INn釋放電流(1020%)IN電壓繼電器線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì),線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì),線圈與被控電路并聯(lián)線圈與被控電路并聯(lián)n過電壓繼電器過電壓繼電器整定值整定值(105120%)UNn欠電壓繼電器欠電壓繼電器吸合電壓吸合電壓(3050%)UN釋放電壓釋放電壓(720%)UN 速度繼電器由轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸、定子和由轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸、定子和觸頭等組成觸頭等組成n轉(zhuǎn)子是圓柱形磁鐵n定子是裝有繞組的籠形圓環(huán)n轉(zhuǎn)軸與被控軸相連轉(zhuǎn)速大于某一值時(shí)轉(zhuǎn)速大于某一值時(shí)n觸點(diǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)速小于該值時(shí)轉(zhuǎn)速小于該值時(shí)n觸點(diǎn)復(fù)位時(shí)間繼電器n通電延時(shí)型通電延時(shí)
5、型線圈通電時(shí)線圈通電時(shí)n觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作線圈失電時(shí)線圈失電時(shí)n觸點(diǎn)立即復(fù)位n斷電延時(shí)型斷電延時(shí)型線圈通電時(shí)線圈通電時(shí)n觸點(diǎn)立即動(dòng)作線圈失電時(shí)線圈失電時(shí)n觸點(diǎn)延時(shí)復(fù)位保護(hù)電器n熱繼電器熱繼電器靠電流熱效應(yīng)積累動(dòng)作靠電流熱效應(yīng)積累動(dòng)作不能實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)不能實(shí)現(xiàn)短路保護(hù) n熔斷器熔斷器與保護(hù)電路串聯(lián)與保護(hù)電路串聯(lián)第4章 繼電器控制系統(tǒng)n4.1 低壓控制電器 n4.2 繼電器基本控制線路繼電器基本控制線路 點(diǎn)動(dòng)單向運(yùn)行控制線路連續(xù)單向運(yùn)行控制線路復(fù)合按鈕點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行控制線路n課堂練習(xí)課堂練習(xí)4.3利用停止按鈕利用停止按鈕SB1、連、連續(xù)運(yùn)行按鈕續(xù)運(yùn)行按鈕SB2、點(diǎn)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)按鈕按鈕SB3、中間繼電器、中間繼
6、電器KA、電磁接觸器、電磁接觸器KM設(shè)計(jì)單電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連設(shè)計(jì)單電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行控制線路續(xù)運(yùn)行控制線路n點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)可切換n按鈕均非復(fù)合按鈕 三地單向運(yùn)行控制線路點(diǎn)動(dòng)可逆運(yùn)行控制線路復(fù)合按鈕可逆運(yùn)行控制線路行程開關(guān)可逆運(yùn)行控制線路先后啟動(dòng)同時(shí)運(yùn)行控制線路n課堂練習(xí)課堂練習(xí)4.4設(shè)計(jì)一個(gè)雙電機(jī)(設(shè)計(jì)一個(gè)雙電機(jī)(M1和和M2)控制線路,要)控制線路,要求求M1啟動(dòng)后啟動(dòng)后M2才能啟才能啟動(dòng),若動(dòng),若M2沒啟動(dòng),則沒啟動(dòng),則M1可單獨(dú)停車,若可單獨(dú)停車,若M2啟動(dòng),則啟動(dòng),則M2停車后停車后M1才能停車才能停車定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)自動(dòng)控制線路Y-降壓?jiǎn)?dòng)自動(dòng)控制線路n課堂練習(xí)課堂練習(xí)4.5利用斷電延時(shí)型時(shí)間繼利用斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器設(shè)計(jì)電器設(shè)計(jì)Y-降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)自動(dòng)控制線路自動(dòng)控制線路時(shí)間繼電器轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)過電流繼電器轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)電源反接制動(dòng)自動(dòng)控制線路典型控制邏輯條件條件繼電器觸點(diǎn)繼電器觸點(diǎn)n具備具備1個(gè)條件個(gè)條件ON幾個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)幾
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